Przedmiotem wynalazku jest obudowa kroczaca przemieszczana przez mechanizm napedowy za¬ pewniajacy ciagla jej prace pod stalym obciaze¬ niem.Znana jest ze zgloszenia patentowego DT 11I3®084 5 obudowa kroczaca zawierajaca dwie pary równo¬ leglych gasienic stanowiacych parami jedna strop¬ nice, druga spagniee dociskane odpowiednio do stropu i do spagu przez stojaki hydrauliczne. Te stojaki naciskaja na koncach na ramy, ma których 10 przesuwaja sie odpowiednio gasienice spagnicy i gasienice stropnicy. Kazda para gasienic zawie¬ ra srodki napedowe.Taka olbudowa zle sie przystosowuje do nierów¬ nosci terenu i moze wiec, poddana obciazeniu, byc 15 na przyklad znacznie przeciazona na jednym sto¬ jaku podczas,, gdy drugi stojak jest niedociazony.Celem wynalazku jest wykonanie Obudowy kro¬ czacej, ma której obciazenie byloby rozlozone re¬ gularnie. 20 Cel ten osiagnieto przez wykonanie obudowy kro¬ czacej przemieszczanej przez mechanizm napedowy zapewniajacy ciagla jej prace pod stalym obciaze¬ niem, utworzonej przez co najmniej dwie pary równoleglych wózków gasienicowych stanowiacych 25 parami, jeden spagnice a drugi stropnice, dociska¬ ne odpowiednio do spagu i do stropu chodnika przez srodki do wywierania nacisku dzialajace roz- pierajaco miedzy dwiema poprzecznymi belkami, jedna miedzy dwiema równoleglymi spagnicami, 30 % druga miedzy dwiema równoleglymi stropnicami utworzonymi z dwóch par równoleglych wózków, przy czym obudowa za-wiera co najmniej trzy bel¬ ki miedzy dwiema parami równoleglymi, z których co najmniej dwie belki miedzy dwiema1 równoleg¬ lymi spagnicami, utworzonymi z dwóch (par równo¬ leglych wózków. Istota wynalazku polega na tym, ze belki poprzeczne i wózki sa polaczone ze soba przegubami do co najmniej dwóch osi obrotu usy¬ tuowanych wzdluznie.Wedlug pierwszego przykladu wykonania obudo¬ wa zawiera co najmniej cztery belki, z których co najmniej dwie umieszczone sa miedzy dwiema równoleglymi stropnicami z dwoma parami równo¬ leglych wózków.Wedlug wynalazku kierunek napedu obudowy jest ustalony przez srodki wybiorcze o mozliwosci jednokierunkowego przemieszczania kazdej gasie¬ nicy w stosunku do jej wózka, przy czym te srod¬ ki wybiorcze o dzialaniu jednokierunkowym sa odwracalne przy sterowaniu.Wedlug" pierwszego przykladu wykonania belki górne i belki dolne sa umieszczone parami na wprost siebie a kazda para belek jest polaczona przez urzadzenie do wywierania nacisku dzialajace rozpierajaco.Korzystnie, w obudowie zawierajacej w przybli¬ zeniu w srodku kazdego odstepu miedzy dwiema parami równoleglych wózków, dwie podluznice od¬ powiednio - dolna i górna laczace odpowiednio 112 642112 642 3 z jednej strony belki dolne i z drugiej strony belki górne i co najmniej jedno urzadzenie do wywiera¬ nia nacisku dzialajace rozpierajaco na belki za po¬ srednictwem podluznie, korzystnie te podluznice i belki sa polaczone ze 'soba przegubami z co naj¬ mniej jedna osia obrotu. Wedlug innego przykladu wykonania korzystnie belki sa utworzone przez dwa elementy obracajace sie wokól osi podluznej.Wedlug innego przykladu wykonania, co najmniej jedna podluiznica jest podzielona na elementy wzdluzne polaczone przegubem, przy czym pola¬ czenie przegubem jest na przyklad polaczeniem obrotowym o osi wzdluznej'.Wedlug innego przykladu wykonania elementy wzdluzne tej samej podluznicy sa polaczone dzwignikiem sterowanym w celu zblizania lub od¬ dalania tych elementów od siebie.Wedlug innego przykladu wykonania elementy wzdluzne tej samej podluznicy sa polaczone dzwig¬ nikiem sterowanym w celu zblizania lub oddala¬ nia tych elementów od siebie.Wedlug innego przykladu wykonania, w któ¬ rym kazdy wózek jest utworzony przez belke pod¬ trzymujaca gasienice, belka jest podzielona na elementy wzdluzne.Wedlug szczególowego przykladu wykonania elementy podluzne kazdej belki sa oddalone i po¬ laczone przez drazki skretne, zas wózek zawiera co najmniej dwie szyny prowadzace gasienice, z których co najmniej jedna jest przymocowana do kazdego elementu i jest usytuowana wzdluz belki co najmniej na jej powierzchni podparcia bedac umieszczona w przestrzeniach miedzy ele¬ mentami wzdluznymi.W tym przypadku korzystnie szyny prowadzace tworza drazki skretne laczace elementy wzdluzne.Na wózku, w którym belka jest na zaokraglonym koncu bezposrednio opasana przez jej gasienice zmontowana ciernie na belce i na jej zaokraglo¬ nych koncach, zgodnie z wynalazkiem, gasienica jest prowadzona luzem bocznym na czesci prostej belki i bez luzu na jej zaokraglonych koncach.Wedlug innego przykladu wykonania wózki i podluznice sa irozsuwalne, przy czym mecha¬ nizm napedowy zawiera dla kazdej podluznicy dzwignik do zblizania i oddalania elementów wzdluznych, przy czym srodki wybiorcze o dzia¬ laniu jednokierunkowym sa utworzone przez srod¬ ki do jednokierunkowego blokowania •co najmniej jednej plozy kazdej gasienicy na jej wózku.Wedlug innego przykladu wykonania mecha¬ nizm napedzajacy jest utworzony przez pierwszy dzwignik sterujacy przemieszczaniem równoleglym dwóch wózków stanowiacych sasiednie stropnice i przez drugi dzwignik do równoleglego prze¬ mieszczania dwóch wózków stanowiacych sasied¬ nie spagnice, przy czym srodki wybiorcze o dzia¬ laniu jednokierunkowym sa utworzone przez srodki do jednokierunkowego blokowania kazdej gasienicy na jej wózku.(Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia obudowe kroczaca w przekroju wzdluz linii I-hI oznaczonej na fig. 2, fig. 2 — przekrój wzdluz linii II—II oznaczonej na fig. 1, fig. 3 — 10 15 20 25 30 40 45 50 55 60 65 przekrój wzdluz linii III—III oznaczonej na fig. 2, fig. 4 — przekrój wzdluz linii IV—IV oznaczonej na fig. 1, fig. 5 — polaczenie przegubowe stojaka, belki i podluznicy, w przekroju poprzecznym, fig. 6 ^- -drugi przyklad wykonania obudowy kro¬ czacej, w widoku. z góry i czesciowo w przekroju, fig. 7 —; obudowe z fig. 6 w przekroju podluznym, fig. 8 — przekrój odpowiadajacy przekrojowi z fig. 3 dla drugiego przykladu wykonania, fig. 9 — szczegól obudowy z fig. 6, w przekroju, fig. 10 — trzeci przyklad wykonania obudowy schematycznie, fig. 11 — obudowa z fig. 10 sche¬ matycznie w widoku z boku, fig. 12 — szczegól obudowy z fig. 10 schematycznie, fig. 13 — czwar¬ ty przyklad wykonania obudowy, w widoku z gó¬ ry, z czesciowym przekrojem, fig. 14 — czwarty przyklad wykonania obudowy w przekroju podluz¬ nym, fig. 15 — piaty przyklad wykonania obudo¬ wy w widoku z góry, fig. 16 — piaty przyklad wykonania obudowy, w przekroju podluznym.Obudowa przedstawiona na fig. 1—4 zawiera cztery wózki gasienicowe oznaczone jako zespoly przez 10, 20, 30, 40 umieszczone parami usytuowa¬ nymi nad soba. Dwa wózki 10 i 20, usytuowane po lewej stronie i widoczne na fig. 2, stanowia odpowiednio pierwszy wózek 10 spagnice a drugi wózek 20 stropnic^, którymi beda docisniete do stropu i do spagu jak to bedzie przedstawione po¬ nizej. Dwa równolegle wózki 30 i 40 usytuowane po stronie prawej maja konstrukcje identyczna z wózkami 10 i 20.Podczas gdy dwie identyczne belki poprzeczne 50 sa polaczone w poblizu ich konców przez dwie spagnice 10, 30, dwie inne belki poprzeczne 60 identyczne z poprzednimi sa polaczone w poblizu ich konców przez dwie stropnice 20, 40. Dwie bel¬ ki 50 sa polaczone przez podluznice 70 a dwie belki 60 sa polaczone przez podluznice 80.Dwa dzwigniki 90 spelniajace funkcje stojaków sluza do podpierania obudowy bedacej pod obcia¬ zeniem przez wywieranie nacisku rozpierajacego miedzy belkami 50, 60 za posrednictwem podluz¬ nie 70, 80.Obudowa zawiera ponadto na kazdym wózku 10, 20, 30, 40 mechanizm utworzony przez dzwig¬ nik 101, którego cylinder 102 jest przymocowany do ramy stanowiacej belke wózka, i którego tlo¬ czyska 103 podtrzymuje klocek przesuwny 106 pod¬ party bezposrednio na plozach 2 gasienicy 1 wóz¬ ka. Koniec tloczyska 103 podtrzymuje równiez rol¬ ke 104 prowadzona wzdluz prowadnicy 105 ramy wózka. W ten sposób kazde wysuniecie dzwignika 101 daje w efekcie przemieszczenie wózka w kie¬ runku na prawo, gdyz klocek 106 umieszczony w tym celu ponizej punktu przymocowania rolki 104 do konca tloczyska 103, jest blokowany na gasienicy przez nacisk rolki 104 na prowadnice 105. W kierunku przeciwnym, powrót tloczyska po¬ woduje przesuniecie klocka 106, który nie jest juz zablokowany przez rolke 104. Otrzymuje sie w ten sposób mozliwosc jednokierunkowego przemiesz¬ czenia kazdego wózka.Belki 50, 60 i wózki 10, 20, 30, 40 sa ze soba po¬ laczone w sposób, który zostanie ponizej wyjas¬ niony.112 < 5 W celu polaczenia z belkami 50 lub 60, kazdy wózek 10, 20, 30, 40 ma, w poblizu kazdego ze swych konców, czop 11 osi wzdluznej, to znaczy, ze dwa skrajne czopy 11 kazdego wózka sa w przy¬ blizeniu wspólosiowe. Kazda belka 50 lub 60 iza- i wiera piaste 51 osadzona na jednym z czopów Ponadto kazda belka 50 lub 60 jest podzielona na dwie czesci, jedna czesc 52 zawierajaca czop 53 osi laczacej dwa konce 51 i druga czesc 52' zawie¬ rajaca piaste 54 osadzona na czopie .53. W ten u sposób otrzymuje sie bardzo duza gietkosc pola¬ czenia podstawowych elementów obudowy.W celu otrzymania wiekszej gietkosci, piasty 54 tworza na srednicy zewnetrznej czop osadzony w piascie 71 podluznie 70 albo80. 15 Stojaki 90 sa zamontowane na -koncach podluz¬ nie 70 i 80, z którymi sa one polaczone przegu¬ bowo.Figura 5 ilustruje praktyczny przyklad wyko¬ nania polaczenia przegubowego opisanej obudowy, 10 na której przedstawiono cienka linia osiowa moz¬ liwosci wychylania wózków i stojaków w stosun¬ ku do belek i do dolaczonej podluznicy.Jest ponadto mozliwe polepszenie gietkosci przy wykorzystaniu obudowy dzielac kazda podluznice 21 70 lub 80 na dwa elementy 81, 82 polaczone wzdluzna osia utworzona na czesci 81 przez piaste i na czesci 82 przez czop 83. innym srodkiem umozliwiajacym zwiekszenie gietkosci jest podzielenie kazdej belki tworzacej w wózek 10, 20, 30, 40 na dwa elementy wzdluzne 8, 9 nie przylegajace do siebie, przy czym te elemen¬ ty sa takze polaczone przegubowo za posrednic¬ twem belek poprzecznych i podluznie oraz sa po¬ laczone sprezyscie z gasienica 1. Pojedynczy me- 39 chanizm napedzajacy jest umieszczony w jednym z wózków, ale mozna równiez zastosowac jeden mechanizm w kazdym wózku, na przyklad dla kazdego z dwóch kierunków ruchu.Na figurze 6—8 przedstawiono przyklad wyko- <• nania wynalazku, w którym czlon napedowy nie jest juz umieszczony na wózkach, ale na kazdej podluznicy. W tym przykladzie cztery wózki 110 sa podzielone na dwa wzdluzne elementy 108, 109, które ssa ze soba polaczone. Istnieja takze cztery u pólstropnice i cztery pólspagnice. Dwie pólstrop- nice na jednym koncu sa polaczone przez sztywna belke 160 podobnie dwie pólstropnice sa polaczone na drugim koncu. Równiez podobnie pólspagnice sa polaczone parami. Kazdy pólwózek 108, 109 ma m element 112 mogacy obracac sie wzdluz osi wzdluz¬ nej na dwóch wspornikach 113, przy czym ten element 112 ma poprzeczny otwór w celu umiesz¬ czenia jednego z dwóch konców 161 belki 160, Podluznice 170 sa utworzone przez dwie pólpo- « dluznice 171, 172 polaczone dzwignikiem 173, który umozliwia dowolne ich zblizanie i rozsuwanie.Kazda pólpodluznica jest polaczona do belki 160 przez przegub 174 o osi prostopadlej jednoczesnie do belki 160 i do podluznicy170. w W tym przykladzie wykonania podobnie jak po¬ przednio, gasienica 1 jest prowadzona ciernie na belce wózka i na zaokraglonych koncach tej belki w sposób opisany we francuskim zgloszeniu pa¬ tentowym nr 7601961 w imieniu zglaszajacego. n 6 Plozy 2 gasienicy 1 sa bezposrednio wykorzysta¬ ne do stworzenia mozliwosci jednokierunkowego przemieszczania obudowy.W tym celu wykonano w prowadnicy 21 wyste¬ pów 22, plozy 2 zas na belce wózka wyciecie 23 dla klocka 24, który moze byc dociskany w jed¬ nym kierunku przez mimosród 25 lub odsuwany w 'kierunku przeciwnym. Wybór kierunku przesu¬ wu uzyskuje sie przez fakt, ze mimosród 25 jest zaopatrzony w plytke oporowa 26 stykajaca sie ze stalym zderzakiem 27, dociskana sprezyna 28. Wy¬ bór kierunku ruchu jest okreslony przez odpo¬ wiednie polozenia zderzaka 27 i sprezyny 28, przy czym te polozenia sa dowolnie odwracane.Zwazywszy, ze wózek jest utworzony przez dwa pólwózki, których odleglosc zmienia sie w zalez¬ nosci od oddalenia i zblizenia polaczonych z nimi dwóch pólpodluznic, powstaje, w polozeniu zbli¬ zenia, zwis gasienicy. Doswiadczenie wykazuje, ze ten luz nie ma praktycznych niedogodnosci.Korzystnie dwa pólwózki 108, 109 zawieraja z jednej strony i co najmniej na jednej z ich dwóch powierzchni czolowych, szyne prowadzaca 119 przedluzona az do drugiego pólwózka, na któ¬ rym moze sie ona przesuwac spelniajac funkcje szyny prowadzacej.Opis podany w oparciu o fig. 6—9 wykazuje, ze obudowa moze przesuwac sie skokami wskutek rozsuwania sie lub zsuwania dzwignika 173, ale równiez moze przesuwac sie o dowolna wielkosc niekoniecznie wielokrotnosc tego skoku.W obudowie z fig. 10—12 kazdy wózek 210 jest podzielony na trzy elementy badz na dwa skrajne elementy symetryczne 211 i jeden element srod¬ kowy 212. Te elementy sa oddalone od siebie i po¬ laczone para drazków skretnych 213 usytuowanych od strony powierzchni podparcia, przy \czym te drazki skretne sluza jednoczesnie jako szjrny pro¬ wadzace dla gasienicy V Element 212 jest zwykla skrzynia dajaca dobra stabilnosc poprzeczna ale korzystnie umozliwiaja¬ ca, dzieki drazkom skretnym, gietkie kierowanie.Elementy 211 umieszczone na wprost siebie sa polaczone przez sztywna belke 260, do której sa one dolaczone za pomoca przegubów kulowych 214. Dwie poprzeczne belki 260 umieszczone nad soba i laczace jedna, dwie stropnice, a druga dwie spagnice, sa polaczone za pomoca stojaka 90 zmon¬ towanego na przegubach kulowych. Urzadzenie do jednokierunkowego blokowania identyczne _ do urzadzenia z fig. 9 jest umieszczone w kazdym wózku dla jego gasienicy.Dwie stropnice sa sprzegniete ponadto ze soba za posrednictwem dzwignika 273, którego wydlu¬ zenie lub skracanie ma na celu równolegle prze¬ mieszczenie jednej stropnicy w stosunku do dru¬ giej. Podobna konstrukcja jest zastosowana do dwóch spagnic. .y Korzystnie, punkty laczenia wózków sprzega¬ nych w zespól sa usytuowane na dwóch elemen¬ tach 211 najbardziej oddalonych od siebie a pola¬ czenia sprzegajace 274 sa polaczeniami kulowymi lub kardanowymi.Na figurze 13 i 14 przedstawiono obudowe, w której wózki ^0, 20, 30, 40 sa utworzone w spo-112 ( sób identyczny jak wózki obudowy z fig. 1—5, ale podluznice 70, 80 sa jednym elementem i sa odsu¬ niete od siebie przez pojedynczy stojak 90. Inne cechy obudowy z fig. 1—5 sa zachowane.Na fig. 15 i 16 przedstawiono inny przyklad 5 wykonania, w którym cztery wózki 10, 20, 30, 40 sa utworzone przez sztywne belki. Polaczenie w zespól wózków i belejc poprzecznych, belek po¬ przecznych i podluznicy dolnej spagnicy jest iden¬ tyczne do polaczenia obudowy z fig. 13 i 14, ale 10 dwie stropnice sa polaczone przez pojedyncza bel¬ ke i stojak laczacy dolna podluznice i pojedyncza belke, do której jest ona polaczona przez pias¬ te 79.We wszystkich opisanych przykladach wykona- 15 mia, jest korzystne, w celu ulatwienia przejscia obudowy, aby gasienica zwlaszcza wówczas, gdy jest prowadzona ciernie na belce, byla prowadzo¬ na z luzem na czesci prostej belki, ale bez luzu na zaokraglonych koncach tej belki. 20 .Zastrzezenia patentowe 1. Obudowa kroczaca przemieszczana przez me¬ chanizm napedowy zapewniajacy ciagla jej prace 25 pod stalym obciazeniem, utworzona przez dwie pary równoleglych wózków gasienicowych stano¬ wiacych parami, jeden spagnice a drugi stropnice, dociskane odpowiednio do spagu i stropu chodni¬ ka przez srodki do wywierania nacisku dzialajace 30 rozpierajaco miedzy dwiema belkami laczacymi, jedna miedzy dwiema równoleglymi spagnicami, druga miedzy dwiema równoleglymi- stropnicami, utworzonymi z dwóch par równoleglych wózków, która to obudowa zawiera co najmniej trzy belki 35 usytuowane miedzy dwiema równoleglymi para¬ mi, z których co najmniej dwie belki miedzy dwiema równoleglymi spagnicami z dwóch par równoleglych wózków, znamienna tym, ze belki poprzeczne (50, 60, 160, 260) i wózki (10, 20, 30, 40, 40 150) sa polaczone ze soba przegubami (11, 53, 112, 161) do co najmniej dwóch osi obrotu usytuowa¬ nych wzdluznie. 2. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze zawiera co najmniej cztery belki (50, 60, 160, 45 260), z których co najmniej dwie (60, 160, 260) mie¬ dzy dwiema parami równoleglych wózków (20, 40, 110, 210) tworzacych równolegle stropnice. 3. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kazda gasienica (1) ma srodki wybiorcze (106, 50 25) do jednokierunkowego przemieszczania jej w stosunku do jej wózka (10, 20, 30, 40, 150), w ce¬ lu ustalenia kierunku napedu obudowy. 4. Obudowa wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze srodki wybiorcze (106, 25) o dzialaniu jednokie- 55 runkowym .sa odwracalne przy sterowaniu. 5. Obudowa wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze srodki wybiorcze sa utworzone przez srodki do jednokierunkowego blokowania (24, 25) co naj¬ mniej jednej plozy (2) kazdej gasienicy (1) na jej 60 wózku (110). 6. Obudowa wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze kazda gasienica (1) ma mechanizm napedowy utworzony przez dzwignik (273) do sterowania równoleglym przemieszczaniem wzglednym dwóch 65 8 wózków (210) stanowiacych ciagla stropnice i przez dzwignik (273) do równoleglego przemiesz¬ czania wzglednego dwóch wózków (210) stanowia¬ cych ciagla spagnice. 7. Obudowa wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze wózki (210) sa polaczone z belkami (260) za po¬ moca kulowych polaczen przegubowych (214). 8. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze belki górne (6G) i dolne (50) sa umieszczone pa¬ rami na wprost siebie, a kazda para belek (50, 60) jest polaczona przez stojak (90) do wywierania na¬ cisku, dzialajacy rozpierajaco. 9. Obudowa kroczaca przemieszczana przez me¬ chanizm napedowy zapewniajacy ciagla jej prace pod stalym obciazeniem, utworzona przez dwie pary równoleglych wózków gasienicowych stano¬ wiacych parami, jeden spagnice a drugi stropnice, dociskane odpowiednio do spagu i stropu chodni¬ ka przez srodki do wywierania nacisku dzialajace rozpierajaco miedzy dwiema belkami laczacymi, jedna miedzy dwiema równoleglymi spagnicami, druga miedzy dwiema równoleglymi stropnicami, utworzonymi z dwóch par równoleglych wózków, która to obudowa zawiera co najmniej dwie belki miedzy kazda z tych rówonleglych par, oraz w przyblizeniu w srodku kazdego odstepu miedzy dwiema parami dównoleglych wózków, dwie po¬ dluznice odpowiednio dolna i górna laczace odpo¬ wiednio z jednej strony belki dolne a z drugiej strony belki górne, i co najmniej jedno urzadzenie do wywierania nacisku dzialajace rozpierajaco na belki za posrednictwem podluznie, znamienna tym, ze podluznice (70, 80) i belki (50, 60) sa polaczone ze soba przegubami do co najmniej jednej osi obrotu (53, 54, 174). 10. Obudowa kroczaca przemieszczana przez me¬ chanizm napedowy zapewniajacy ciagla jej prace pod stalym obciazeniem, utworzona przez dwie pary równoleglych wózków gasienicowych stano¬ wiacych parami, jeden spagnice a drugi stropnice, dociskane odpowiednio do spagu i stropu chodni¬ ka przez srodki do wywierania nacisku dzialajace rozpierajaco miedzy dwiema belkami laczacymi, jedna miedzy dwiema równoleglymi spagnicami, druga miedzy dwiema równoleglymi stropnicami, utworzonymi z dwóch par równoleglych wózków, która to obudowa zawiera co najmniej dwie belki miedzy kazda z tych równoleglych par, oraz w przyblizeniu w srodku kazdego odstepu miedzy dwiema parami równoleglych wózków, dwie po¬ dluznice odpowiednio dolna i górna laczace odpo¬ wiednio z jednej strony belki dolne a z drugiej strony belki górne, i co najmniej jedno urzadze¬ nie do wywierania nacisku dzialajace rozpierajaco na belki za posrednictwem podluznie, znamienna tym, ze belki sa utworzone przez dwa elementy obracajace sie wokól osi podluznej. 11. Obudowa kroczaca przemieszczana przez me- • chanizm napedowy zapewniajacy ciagla jej prace pod stalym obciazeniem, utworzona przez dwie pary równoleglych wózków gasienicowych stano¬ wiacych parami, jeden spagnice a drugi stropnice, dociskane odpowiednio do spagu i stropu chodnika przez srodki do 'wywierania nacisku dzialajace rozpierajaco. miedzy dwiema belkami laczacymi,112 642 10 jedna miedzy dwiema równoleglymi spagnicami, druga miedzy dwiema równoleglymi stropnicami, utworzonymi z dwóch par równoleglych wózków, która to obudowa zawiera co najmniej dwie belki miedzy kazda z tych równoleglych par, oraz w przyblizeniu w srodku kazdego odstepu miedzy dwiema parami równoleglych wózków, dwie po- dluznice odpowiednio dolna i górna laczace odpo¬ wiednio z jednej strony belki dolne a z drugiej strony belki górne, i co najmniej jedno urzadze¬ nie do wywierania nacisku dzialajace rozpierajaco na belki za posrednictwem podluznie, znamienna tym, ze co najmniej jedna podluznica (170) jest podzielona na pólpodluznice (171, 172) polaczone przegubem. 12. Obudowa wedlug zastrz. 11, znamienna tym, ze polaczenie przegubowe jest polaczeniem obro¬ towym o osi podluznej. 13. Obudowa wedlug zastrz. 11, znamienna tym, ze pólpodluznice (171, 172) tej samej podluznicy (170) sa polaczone dzwignikiem (173), w celu zbli¬ zania i oddalania ich od siebie. 14. Obudowa kroczaca, przemieszczana przez me¬ chanizm napedowy zapewniajacy ciagla jej prace pod stalym obciazeniem, utworzona przez dwie pary równoleglych wózków gasienicowych stano¬ wiacych parami, jeden spagnice a drugi stropnice, dociskane odpowiednio do spagu i stropu chodni¬ ka przez srodki do wywierania nacisku dzialajace rozpierajaco miedzy dwiema belkami laczacymi, jedna miedzy dwiema równoleglymi spagnicami, druga miedzy dwiema równoleglymi stropnicami, utworzonymi z dwóch par równoleglych wózków, która to obudowa zawiera co najmniej trzy belki miedzy dwiema równoleglymi parami, z których co najmniej dwie belki miedzy dwiema równo¬ leglymi spagnicami utworzonymi z dwóch par równoleglych wózków, w której kazdy wózek jest utworzony przez jedna belke gasienicy, znamien¬ na tym, ze belka jest podzielona na elementy wzdluzne (8, 9, 10$, 109, 211, 212). 15. Obudowa wedlug zastrz. 14, znamienna tym, 5 ze elementy wzdluzne (211, 212) kazdej belki (210) sa oddalone i polaczone drazkami skretnymi (213). 16. Obudowa wedlug zastrz. 14, znamienna tym, ze kazdy element wzdluzny zawiera co najmniej jedna, przymocowana do niego szyne prowadzaca 10 (119), (213) gasienicy, i usytuowana wzdluz belki co najmniej na powierzchni podparcia, w prze¬ strzeni miedzy elementami wzdluznymi (108), (109), (211), (212). 17. Obudowa wedlug zastrz. 16, znamienna tym, 15 ze szyny prowadzace stanowia drazki skretne (213) laczace elementy wzdluzne (211, 212). 18. Obudowa kroczaca przemieszczana przez me¬ chanizm napedowy zapewniajacy ciagla jej prace pod stalym obciazeniem, utworzona przez dwie 20 pary równoleglych wózków gasienicowych stano¬ wiacych parami, jeden spagnice a drugi stropnice, dociskane odpowiednio do spagu i stropu chodnika przez srodki do wywierania nacisku dzialajace rozpierajaco miedzy dwiema belkami laczacymi, 25 jedna miedzy dwiema równoleglymi spagnicami, druga miedzy dwiema równoleglymi stropnicami, utworzonymi z dwóch par równoleglych wózków, która to obudowa zawiera co najmniej trzy belki miedzy dwiema równoleglymi parami, z których 30 co najmniej dwie belki miedzy dwiema równoleg¬ lymi spagnicami utworzonymi z dwóch par rów¬ noleglych wózków, w której belka jest na za¬ okraglonym koncu otoczona bezposrednio przez gasienice prowadzona ciernie na tej belce i na 35 zaokraglonych jej koncach, znamienna tym, ze ga¬ sienica (1) jest prowadzona z luzem bocznym na czesci prostej belki i bez luzu na jej zaokraglo¬ nych koncach.112 642 20 60^ 80 flSjj^ 51 ,, 1! 1. ir s_ra ^s" fcoc^ ~h-I—re fi1 U zr 45. 8/ 81 gy?r^ ^ *'p22: H ^1 70 9 84 8 \-*m J=2a:3 ^ "* j, mIz* 51 iFZEj*^^' 5A // 90- /fc= tir 3) lr©^ f fO Z& 50 54 55 Z 30 12 106 103 10! 102112 642 /=7c:6 113 161 112 113 109 17Z 110 ^174 172 170 SM 170 171 /112 642 /=?cr./O 211- [2/3 210 hi J=^J2 lw\Z.112 642 8o/=*g:t3 ,m_ ai ,n 20\ L.X7V 60' ^ UAJ\ F^c 90 1 L -70 xiv 40- 20- rtgH 10- ^ ^^5? ^P 80 70, L 112 642 2L 10 fJcr./S c 79^ fe ! w 90 7 D RSW Zakl. Graf. W-wa, Srebrna 16, z. 391-81/0 — 120 + 20 egz.Cena 45 zl PL