PL108192B1 - Mobile lining obudowa kroczaca - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest obudowa kroczaca, zawierajaca co najmniej dwa wózki gasienicowe, utworzone przez belke o zaokraglonych koncach, i gasienice otaczajaca bezposrednio belke, prowa¬ dzona ciernie na tej belce, przy czym wózki sa umieszczone jeden nad drugim, w celu utworze¬ nia odpowiednio spagnicy i stropnicy opartych odpowiednio na spagu i stropie chodnika. Wózki sa utworzone z belek i sa polaczone w jeden zespól przez co najmniej jeden stojak.Znana jest zwlaszcza z patentu Republiki Fede¬ ralnej Niemiec nr 1 139 Q84 obudowa górnicza za¬ wierajaca elementy typu wyzej podanego. Obudo¬ wa tego typu zawiera sztywna belke przymocowa¬ na do spagu i do stropu, przy czym belka ma jedno przegubowe polaczende za pomoca osi po¬ ziomej, tak, ze wózki zle znosza nierównosci po¬ wierzchni stropu lub spagu, zwlaszcza wówczas, gdy strop lub spag maja powierzchnie znieksztal¬ cone, lezace na przeciwko siebie przed i za wóz¬ kiem, w miejscu, w którym gasienica juz nie pod¬ piera plaskiego stropu lub spagu. Ponadto zmia¬ na kierunku powoduje szkodliwe naprezenie w po¬ laczeniu przegubowym belki zwlaszcza w poloze¬ niu nachylonym omówionym wyzej. Zespól jako calosc nie ma sprezystosci i trudno daje sie pro¬ wadzic na luku.Celem wynalazku jest wykonanie nowej obudo¬ wy kroczacej typu opisanego powyzej, której dzia¬ lanie byloby zapewnione we wszystkich okolicz- 10 15 30 nosciach. Nowa obudowa powinna miec równiez gietkosc do przystosowania sie do nierównosci stro¬ pu i spagu i posuwac sie za pomoca wlasnych srodków nawet na luku chodnika: Te cele sa osiagniete za pornoca obudowy kroczacej wedlug wynalazku w ten sposób, ze kazda belka jest po¬ dzielona na oddzielne podluznice polaczone przez jeden element laczacy, zas jeden lub kilka stoja¬ ków laczy element wózka stanowiacego stropnice z innym elementem wózka stanowiacego spag- nice.Zgodnie'z wynalazkiem element laczacy jest u- tworzony przez rame.Korzystnie, podluznice sa polaczone do ramy od¬ powiednio za pomoca przegubów o poziomej osi poprzecznej, zas dwie ramy sa umieszczone na wprost siebie, i polaczone za pomoca dwóch sto¬ jaków.Wedlug przykladu wykonania rama jest pola¬ czona ze stojakiem za pomoca przegiulbu i gnia¬ zda.Wedlug innej cechy, kazdy wózek gasienicowy zawiera co najmniej jeden mechanizm do liniowe¬ go napedu gasienicowego, przy czym mechanizm ten jest korzystnie utworzony przez dzwignik po¬ laczony z co najmniej jedna ploza gasienicy za posrednictwem zapadki.Korzystnie zapadka jest podwójna i odwracal¬ na, tak, ze przemieszczenie obudowy moze byc sterowane w dwóch kierunkach. 108192108192 3 4 Wedlug innej cechy belka ma co najmniej je¬ den zaokraglony koniec zawierajacy srodek kie¬ rujacy przemieszczaniem poprzecznym gasienicy utworzony przez odpowiadajace sobie profile.Korzystnie srodek kierujacy przemieszczaniem 5 poprzecznym gasienicy stanowi swobodnie obraca¬ jace sie kolo o sterowanym przemieszczaniu osio¬ wym. W tym przypadku, zgodnie z wynalazkiem, na koncach belki, szyna prowadzaca ma zakrzy¬ wienie w wierunku tego konca belki, dostosowane 10 do ksztaltu kola w kazdym z jego skrajnych po¬ lozen.Wedlug innej cechy wynalazku plozy kazdej ga¬ sienicy sa polaczone ze soba przegubowo za po¬ moca kola i pierscienia umozliwiajacych zarówno w przesuwanie gasienicy na koncach belki, jak rów¬ niez obrót o kat alfa kolejnych plóz, które sa do¬ stosowane do wzglednego katowego przemieszcze¬ nia obudowy.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy- 20 kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia obudowe kroczaca w dwóch poloze¬ niach, z których górne jest oznaczone linia osiowa, w widoku z boku, fiig. 2 — czesc skrajna wózka, w przekroju podluznym, fig. 3 — przekrój wzdluz 25 linii III—III oznaczonej na fiig. 2, fiig. 4 — prze¬ krój wzdluz linii IV-^IV oznaczonej na fig. 2, fiig. 5 — inny przyklad wykonania wózka, w prze¬ kroju podluznym, fiig. 6 — wózek z fig. 5, w prze¬ kroju poziomym, fig. 7 — wózek w polozeniu do 30 zmiany kierunku, w widoku z góry, fig. 8 — po¬ laczenie plóz gasienicy, w widoku, z góry.Obudowa przedstawiona na fig, 1—4 zawiera dwa wózki gasienicowe, 1 i 2 zaopatrzone w gasienice 3 z plozami. Obydwa wózki 1 i 2 sa rozmieszczone 38 jeden nad drugim, przy czym wózek 1 jest umiesz¬ czony na ziemi, zas wózek 2 powyzej wózka 1 tak, ze tworza odpowiednio spajgnice i stropnice obudowy kroczacej majaca symetrie wzdluz osi podluznej, dzieki czemu obudowa moze byc doci- * skana do spagu i do stropu chodnika za pomoca dwóch stojaków 5. Obudowa zawiera ponadto me¬ chanizm napedzajacy plozy gasienicy 3.Wózki gasienicowe 1 i 2 sa identyczne, ale rów¬ niez moga miec rózna szerokosc i dlugosc jak to « jest czesto stosowane. Kazdy wózek gasienicowy 1 i 2 zawiera belke 10 majaca zaokraglone kon¬ ce ii.Kazda belka 10 jest utworzona przez dwie po- dluznke 12, 13, miedzy którymi pozostawiona wol- M na przestrzen 14, przy czym te podluznice sa po¬ laczone przez rame 4.Kama 4 sluzy zatem do mocowania podluznie 12 i 13 kazdego wózka 1 lub 2. Polaczenie ramy 4 i podluznie 12, 13 jest zapewnione przez pozioma 55 os 15 usytuowana prostopadle do wtzdluznej osi obudowy.Stojaki 5 sa przymocowane do wózka 1 i 2 za posrednictwem ram 4. W tym celu konce stad¬ nika stojaka 5 i trzonu 6 tloka dzwignika, sa za- * konczone przez przeguby kulowe 8 umieszczone w gniazdach 9 usytuowanych na czesciach ramy zmontowanych na wprost siebie. Polaczenie prze¬ gubowe ma ograniczony kat obrotu przez pierscie¬ niowe zderzaki7. « Kazda podluznica 12 i 13 jest utworzona przez dwie skrzynie 21 polaczone na koncach przez ply¬ te 22 i ewentualnie przez dodatkowe rozporki.Kazda belka 10 utworzona z dwóch podluznie 12 5 i 13 zawierajacych zaokraglone konca 11, jest oto¬ czona bezposrednio przez gasienice 3.Gasienice 3 sa utworzone z plóz 30 majacych szerokosc równa szerokosci podluznie 12 i 13. Plo¬ zy 30 zawieraja wystepy 31 skierowane w strone belki 10, przy czym wystepy zawieraja boczne po¬ wierzchnie prowadzace 32 wspólpracujace z szy¬ nami 23 prowadnicy bocznej przymcoowanej wzdluznie na brzegach zewnetrznych powierzchni dwóch skrzyn 21. Kazda para szyn prowadzacych 23 stanowi wiec slizgacz, na którym moze prze¬ mieszczac sie wystep 31 prowadzacy plozy 30^ga¬ sienicy, jednoczesnie wystepy 31 sluza do prowa¬ dzenia plóz 30, a wiec gasienic 3 na koncach 11 sluzacych do podparcia gasienicy. W cefu ulatwie¬ nia slizgania plóz na belce, czesci stykajace sie moga byc azotowane.Jedna z podluznie 13 zawiera dzwi&iik hydrau¬ liczny 40 przymocowany na osi 39 do jednej z plyt 22, którego trzon 41 zawiera na koncu 42 zapadke 43 umieszczona na poziomej osi 44, naciskajaca na wystep 31 kazdej plozy 30 lub wyciecie 33 usytuo¬ wane w wystepie. Wysuwanie trzona dzwiignika 40 powoduje przesuwanie obudowy z prawa na lewo {fig. 2). Koniec 42 trzona 41 dzwignika 40 jest za¬ opatrzony w podwójna rolke prowadzaca 34 pro¬ wadzona przez szyny 23.Wówczas, gdy dzwignik 40 cofa tlok, zapadka podnosi sie ponad wystejpy i moze byc sprzejgnie- ta, w celu ponownego przesuniecia obudowy.Na fig. 5 i 6 przedstawiono inny przyklad wy¬ konania zawierajacy dwa dzwigniki 40, których konce zawieraja podwójna zapadke 45, umozliwia¬ jaca sterowanie obudowy w dwóch mozliwych kie¬ runkach nuchu.Na fig. 4 przedstawiono przyklad wykonania, w którym koniec 11 umozliwia kierowanie obudowa.Ten przyklad wykonania moze byc zastosowany na jednym lub na dwóch koncach kazdej belki 10.Do plyty laczacej 22 jest przyspawana plyta 51 majaca dwa zaokraglone konce 52, w których jest zmontowany, za pomoca konców trzonów 53 tlok 54 stanowiacy nieruchomy tlok dzwignika podwój¬ nego dzialania. Tlok 54 jest umieszczony w kole 55 obracajacym sie swobodnie, w ksztalcie cylindrycz¬ nym, zawierajacym plaskie kolnierze 56, których odleglosc odpowiada szerokosci wystepu 31 plóz 30.Kolo 55 zawiera cylinder 58 wspólpracujacy z tlo¬ kiem 54 tworzac dzwignik podwójnego dzialania.Miedzy kolnierzem 56 kola 55 i stalym kolnierzem 52 jest pozostawiona wolna przestrzen 57. Plytka 59 czyszczona przez skrobanie kolem 55, moze prze¬ suwac sie w prowadnicy poprzecznej 60 plyty 51.Wskutek wywarcia cisnienia hydraulicznego na jedna lub druga komore cylindra 58 dzwignika, mozna przesunac na prawo lub na lewo kolo 55 do podtrzymywania gasienicy, umozliwia to kiero¬ wanie obudowy przez przesuniecie konców plóz ga¬ sienicy jak przedstawiono na fiig. 7. Szyny prowa¬ dzace 23 maja na koncach belki 10, zakrzywiony profil 25 wspólpracujacy z profilem prowadzacym 15 20 25 30 35 40 45 50 55 605 108192 6 kola 55 w kazdym ze skrajnych jego polozen, z których Jedno jest pokazane na fig. 7. Na tej sa¬ mej fig. 7 jak i na fig. 8 przedstawiono ponadto plozy gasienicy 3, obrócone o kat a. Jest to otrzy¬ mane przez ksztalt wypukly powierzchni usytuo¬ wanych na wprost plóz 30 i dzieki gietkiemu po¬ laczeniu tych plóz. To mocowanie przedstawione na fig. 2, 3 i 8 jest utworzone przez poziomy ko¬ lek 35 umieszczony w plozie 30 i ustalony za po¬ srednictwem pierscienia 36 usytuowanego w plasz¬ czyznie symetrii obudowy.Obudowa kroczaca wedlug wynallazku moze prze¬ mieszczac sie lub pozostac w miejscu docisnieta do stropu i spajgu pochlaniajac ich nierównosci dzieki sprezystosci wzglednej belek wózka i. po¬ laczeniu przegubowemu miedzy stojajriem i ra¬ mami. Obudowa umozliwia wiec ciagle podpiera¬ nie stropu i jest prowadzona dzieki odpowiednim srodkom do kierowania. '.-..:*.^ Obudowa kroczaca moze byc stosowane -w- sze¬ regu, stanowiac ciagla obudowe przodka górnicze¬ go, a ponadto moze byc stosowana w chodniku ze wzgledu na mozliwosc umieszczenia jej na jego za¬ krecie. Mozna na przyklad w ramach wynalazku, wykonac obudowe z czterema lub wiecej stojaka¬ mi.Ponadto mozna wykonac belki z wiecej niz dwóch podluznie nie polaczonych z rama, zawie¬ rajacych osie jako elementy laczace.Zastrzezenia patentowe 1. Obudowa kroczaca, zawierajaca co najmniej dwa wózki gasienicowe, utworzone przez belke o zaokraglonych koncach i gasienice otaczajaca bezposrednio belke, i prowadzona ciernie na tej belce, przy czym wózki sa umieszczone jeden nad drugim, w celu utworzenia odpowiednio spagnicy i stropnicy opartych odpowiednio na spagu i stro¬ pie chodnika, i polaczonych w jeden zespól za po¬ srednictwem belek i przez co najmniej jeden sto¬ jak, znamienna tym, ze kazda belka (10) jest po¬ dzielona na oddzielne podluznice (12), (13), pola¬ czone przez element laczacy (4), zas jeden lub kil¬ ka stojaków laczy element (4) wózka (2) stano¬ wiacego stropnice z innym elementem (4) wózka (1) stanowiacego spagnice. 2. Obudowa wedlug zastirz. 1, znamienna tym, ze 5 element laczacy (4) jest utworzony przez rame. 3. Obudowa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze podluznice (12), (13) sa polaczone do ramy (4) za pomoca przegubów o poziomej osi poprzecznej (15). 4. Obudowa wedlug zastrz. 2 allbo 3, znamienna tym, ze ramy (4) sa umieszczone na wprost siebie i polaczone przez co najmniej dwa stojaki (5). 5. Obudowa wedlug zastirz. 4, znamienna tym, ze rama (4) jest polaczona ze stojakiem (5) za pomo¬ ca przegubu (8) i gniazda (9). 6. Obudowa wedlug zaistrz. 1, znamienna tym, ze kazdy wózek gasienicowy (1), (2), zawiera co naj¬ mniej jeden mechanizm do liniowego napedu ga¬ sienicy (3) utworzony przez dzwignik (40) polaczo¬ ny kinematycznie z co najmniej jedna ploza (30) gasienicy (3) za posrednictwem zapadki (45). 7. Obudowa wedlug zaistrz. 6, znamienna tym, ze zapadka (45) jest podwójna i odwracalna, w celu przemieszczania obudowy w dwóch kierun¬ kach. 8. Obudowa wedlug zastirz. 1, znamienna tym, ze belka (10) ma co najmniej jeden zaokraglony koniec (11), zaw era/jacy srodek kierujacy prze¬ mieszczaniem poprzecznym gasienicy (3) utworzo¬ ny przez odpowiadajace sobie profile, 9. Obudowa wedlug zastrz. 8, znamienna tym, ze srodek kierujacy przemieszczaniem poprzecznym gasienicy (3) stanowi swobodnie obracajace sie ko¬ lo (55) o sterowanym przemieszczaniu osiowym. 10. Obudowa wedlug zastrz. 8 albo 9, znamienna tym, ze na koncach (11) belki (10) szyna prowa¬ dzaca (23) ma zakrzywienie (25) w kierunku tego konca (11) beHki, dostosowane do ksztaltu kola (55) w kazdym z jego skrajnych polozen. 11. Obudowa wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze plozy (30) kazdej gasienicy (3) sa polaczone przegubowo za pomoca kolka (35) i pierscienia (36) umozliwiajacych zarówno przesuwanie gasie¬ nicy (3) na koncach belki (10), jak równiez obrót o kat (a) kolejnych plóz (30). 15 io 95 30 35108192 flcr.1 """% _ r i i 12 3 J- T a Ir- ~~f,tS « pili" K~J" ®\ \\\m "/^im^i \4 tern \ 9.1^2 ^7 -5 ® K /5 /4 T I I I I u a: ©i /5 J3 40 13 31 j^z 33 30 35 21 W108192 Drukarnia Narodowa, Zaklad Nr 6, 337/80 Cena 45 zl PL

Claims (9)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Obudowa kroczaca, zawierajaca co najmniej dwa wózki gasienicowe, utworzone przez belke o zaokraglonych koncach i gasienice otaczajaca bezposrednio belke, i prowadzona ciernie na tej belce, przy czym wózki sa umieszczone jeden nad drugim, w celu utworzenia odpowiednio spagnicy i stropnicy opartych odpowiednio na spagu i stro¬ pie chodnika, i polaczonych w jeden zespól za po¬ srednictwem belek i przez co najmniej jeden sto¬ jak, znamienna tym, ze kazda belka (10) jest po¬ dzielona na oddzielne podluznice (12), (13), pola¬ czone przez element laczacy (4), zas jeden lub kil¬ ka stojaków laczy element (4) wózka (2) stano¬ wiacego stropnice z innym elementem (4) wózka (1) stanowiacego spagnice.
2. 2. Obudowa wedlug zastirz. 1, znamienna tym, ze 5 element laczacy (4) jest utworzony przez rame.
3. 3. Obudowa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze podluznice (12), (13) sa polaczone do ramy (4) za pomoca przegubów o poziomej osi poprzecznej (15).
4. 4. Obudowa wedlug zastrz. 2 allbo 3, znamienna tym, ze ramy (4) sa umieszczone na wprost siebie i polaczone przez co najmniej dwa stojaki (5).
5. 5. Obudowa wedlug zastirz. 4, znamienna tym, ze rama (4) jest polaczona ze stojakiem (5) za pomo¬ ca przegubu (8) i gniazda (9).
6. 6. Obudowa wedlug zaistrz. 1, znamienna tym, ze kazdy wózek gasienicowy (1), (2), zawiera co naj¬ mniej jeden mechanizm do liniowego napedu ga¬ sienicy (3) utworzony przez dzwignik (40) polaczo¬ ny kinematycznie z co najmniej jedna ploza (30) gasienicy (3) za posrednictwem zapadki (45).
7. 7. Obudowa wedlug zaistrz. 6, znamienna tym, ze zapadka (45) jest podwójna i odwracalna, w celu przemieszczania obudowy w dwóch kierun¬ kach.
8. 8. Obudowa wedlug zastirz. 1, znamienna tym, ze belka (10) ma co najmniej jeden zaokraglony koniec (11), zaw era/jacy srodek kierujacy prze¬ mieszczaniem poprzecznym gasienicy (3) utworzo¬ ny przez odpowiadajace sobie profile, 9. Obudowa wedlug zastrz. 8, znamienna tym, ze srodek kierujacy przemieszczaniem poprzecznym gasienicy (3) stanowi swobodnie obracajace sie ko¬ lo (55) o sterowanym przemieszczaniu osiowym. 10. Obudowa wedlug zastrz. 8 albo 9, znamienna tym, ze na koncach (11) belki (10) szyna prowa¬ dzaca (23) ma zakrzywienie (25) w kierunku tego konca (11) beHki, dostosowane do ksztaltu kola (55) w kazdym z jego skrajnych polozen. 11. Obudowa wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze plozy (30) kazdej gasienicy (3) sa polaczone przegubowo za pomoca kolka (35) i pierscienia (36) umozliwiajacych zarówno przesuwanie gasie¬ nicy (3) na koncach belki (10), jak równiez obrót o kat (a) kolejnych plóz (30). 15 io 95 30 35108192 flcr.1 """% _ r i i 12 3 J- T a Ir- ~~f,tS « pili" K~J" ®\ \\\m "/^im^i \4 tern \
9. 9.1^2 ^7 -5 ® K /5 /4 T I I I I u a: ©i /5 J3 40 13 31 j^z 33 30 35 21 W108192 Drukarnia Narodowa, Zaklad Nr 6, 337/80 Cena 45 zl PL