CA1058894A - Support unitaire de soutenement marchant - Google Patents
Support unitaire de soutenement marchantInfo
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- CA1058894A CA1058894A CA270,320A CA270320A CA1058894A CA 1058894 A CA1058894 A CA 1058894A CA 270320 A CA270320 A CA 270320A CA 1058894 A CA1058894 A CA 1058894A
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/08—Advancing mechanisms
- E21D23/081—Advancing mechanisms forming parts of the roof supports
- E21D23/087—Advancing mechanisms forming parts of the roof supports acting directly on the walls of the seam
- E21D23/088—Advancing mechanisms forming parts of the roof supports acting directly on the walls of the seam by means of wheels, rollers, caterpillars, belts or worm screws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/22—Endless track steering being effected by deflecting endless track rollers or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/0004—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
- E21D23/0013—Frame type supports
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Abstract
DE DIVULGATION Deux chariots à chenille sont disposés vis -à-vis renversés l'un par rapport à l'autre pour constituer respectivement une semelle et un chapeau et sont réunis, par l'intermédiaire de bogies par des étançons La chenille est montée guidée à frottement sur une poutre sectionnée en deux éléments non jointifs et sur ses extrémités arrondies pouvant comporter une poulie folle de renvoi.
Description
L'invention a pour objet un element de soutènement marchant, assurant un service continu de soutenement, comportant au moins deux chariots à chenille, constitues chacun par une pou~
tre a extrémités arrondies et une chenille enveloppant directement S la poutre et montée guidée a frottement sur la poutre, lesdits chariots etant disposés l'un au-dessus de l'autre pour constituer respectivement une semelle et un chapeau applicables respectivement au mur et au toit d'une galerie et reunis ensemble, par l'intermé-diaire de leurs poutres, par au moins un verin de serrage.
On connaît deja, notamment par la demande de brevet - DT 1 139 084,une pile de soutenement marchant comportant des élements du type rappele ci-dessus. Mais des elements de ce type comportent une poutre rigide au mur et, au toit, une poutre à un seul point d'articulation_d'axe horizontal, si bien que les cha-riots epousent mal les irregularites de la surface du toit ou dumur, notamment lorsque le toit ou le mur presentent des surfaces en devers contraries vis-à-vis de l'avant et de l'arriere du chariot, au point que la chenille ne porte plus à plat au toit ou au mur. En outre, les changements de direction provoquent des contraintes dommageables à l'articulation de la poutre articulee, surtout dans la situation en dévers evoquee ci-dessus. Au total, l'ensemble manque de souplesse et se laisse difficilement guider en courbe.
Le but de l'invention est de proposer un nouveau support de sout~nement marchant, du type decrit au debut, dont le fonctionnement soit assure en toutes circonstances. Le nouveau support devra avoir egalement une bonne souplesse d'adaptation aux in~galites du toit et du mur et devra pouvoir avancer par ses propres mo~ens, même en courbe.
Ces buts sont atteints, dans un element de soutènement marchant selon l'invention, par le ait que chaque poutre est divis~e en 81~ments longitudinaux non jointifs r~unis par un ele-ment dq jonction et le ou les verins de serrage r~unissent l'ele-mcnt dq jonction du chapeau à l'el~ment de jonction de la semelle.
3S Il est conforme ~ l'invention que l'element de jonc-tion soit un bogie:
Il est avantageux que les elements longitudinaux non jointifs solent chacun réunis au bogie correspondant par des arti-culations pivotantes d'axe transversal horizontal et que les deux bogies soient reunis vis-à-vis par au moins deux verins alignes longltudlnalement.
.: . .. . . .
l~St389~
Selon un mode de xéalisation de l'invention, la liaison e~tre bogies et vérins est une liaison articulée.
Selo~ u~e caractéristique~ chaque chariot à chenille comporte au moins u~ mécanisme linéaire d'entra~nemen~ de la che~ille, ce mécanisme étant avantageusement un véri agissant directement sur au moins un patin de la chenille par l'i~ter-médiaire d'un organe encliquetable.
Il est avantageux que l'organe e~cliquetable 90it réversible de telle sorte que la déplacement du support puisse être commandé à volonté da~s les deux sens de marche.
Selon une autre caractéristique, l'une au moins des extrémités arrondies des poutres servant de renvoi comporte u~ moyen directeur constitue par u~ organe commandable de décalage transversal réglable de la chenille par co~ncidence de profils.
Il est avantageux que l'organe commandable de déca-lage transversal de la cheDille soit une poulie folle à décalage axial comma~dable.
Dans ce cas, il est conforme à l'invention que le profil de guidage de la chenille par la poutre s'incurve vers l'extrémité de la poutre pour se raccorder au profil de l'or-gane de décalage ~upposé à chacune de ses positions extrêmes de décalage.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les ~5 patins de chaque chenille sont attelés les uns aux autres par une articulation permettant, outre le renvoi de la ¢he~ille aux extremité~ de la poutre, un débattement an~ulaire latéral relatif de~ pRtins ~uocessi~s et les patins sont conformés pour permettre ce d~bat~eme~t angulaire relatif.
D'autres caractéristiques et avanta~e~ de l'inven-tio~ re~orblront de la de3cription ~ui sera donnée ci-aprè~
unl~uement ~ titre d'exemple, de modes de réalisation de l'in-vontio~. On ~e reporbera à cet effet aux dessins annexés, dans lo~quel~ S
- la ~igure 1 représente u~e v~e latérale schématique d'U~ ~upport selon l~iDvention en deux po6itions~ la position la plus haute éta~t repré~entée en trait interrompu~
- la ~igure 2 représente à plus grande échelle et en coupe vertlcale longatudinale une des deux parties extrêmes d'un ,;~ ~ - .. , ~13894 des deux chari~ts du support de la figure 1.
- la figure 3 représe~te une coupe verticale tran~-versale selon III de la figure 2.
- la figure 4 représe~te une coupe verticale tra~s-versale ~elon IV de la figure ~.
- la figure 5 représente une coupe verticale longi-tudi~ale en représentatio~ simplifiée d'u~ autre chariot, con-forme à l'i~ve~tio~O
- la figure 6 représe~te u~e coupe horizo~tale, égaleme~t simplifiée, du chariot de la figure 5.
- la figure 7 représente les caractéristiques du chariot permettant d'assurer sa directivité, et représente l'épure de directio~. -- la figure 8 représe~te UDe vue de détail e~ pla~
de l'articulation des pati~s d'une chenille pour u~ support selo~
1 ' iDventio~ .
U~ ~upport selo~ ventioD, tel gue représeDté
aux figures 1 à 4~ comporte deux chariots à che~ille ~ et ~ mu~is chacuD d'u~e chenille 3 à pati~s. Les deux chariots 1 et 2 ~o~t disposés re~versés l'u~ au-dessus de l'autre~ le chariot 1 au sol~ le chariot 2 au-dessus du chariot 1~ de tello sorte gu'il~ co~stituent respectivement la semelle et le chapeau d'u~
cadre marchant à symétrie lo~gitudi~ale pouvant rester serré au mur et au toit d'une galerie grâce à deux vérins ou étanço~s de 25 ~errage 5 alig~é~ lon~itudi~alement. ~e ~upport comprend e~ -outre un mécanisme d'entrainement des pati~s de la che~ille 3 dont il sera parle eD d~tail plu~ loiD.
Le~ chariots ~ che~ille 1 et 2 sont ide~ti~ues~ mais il~ pourraient é~alement 8tre de loDgueurs et/ou de largeurs di~férente~ comme il est connu e~ 80i~ Ohacun des ohariots ~
oho~ille 1 eb ~ comporte u~e poutre d~signée da~s son ensemble par 10 ~ extrémit~s arrondie~
~ ha~ue poutre 10 est co~tituée par deux éleme~ts lo~gibudiDaux 12~ 13~ entre lesguels est laissé UD espace ou ~u 14 et qui ~ont réu~is ~ar un bogie 4.
~ e bogie 4 sert do~c d'éléme~t d'assemblage des ~l~ments 12~ 13 de chaque ¢hariot 1 ou 2. L'assemblage e~tre bo~ie~ ~ et ~l~ment~ lo~gitudiuaux 12~ 13 est assuré par des ~xefi 15 horizo~taux d'articulation pi~ota~te disposés perpendi-lOS8894 culairement à la direction longitudinale du support.
~ es étanços 5 sont réunis aux chariots 1 et 2 parl'intermédiaires des bogies 4. A cet ef~et les extrémités des fûts 5 et des poinçons ou tiges de piston 6 des vérins sont terminées chacune par une rotule 8 prisonnière dans un logement g prévu à cet effet sur les parties des bogies mo~tées renver-sées l'une vis-à-vis de l'autre. Les articulations à rotules ainsi constituées ont chacune un angle d'articulation limité
par une butée annulaire 7 à ressorts d'un type connu en soi.
Chaque élément longitudinal 12, 13, est CODStitUé
par deux caissons latéraux 21 réunis à chaque extrémité par une pla~ue de jonction 22 et éve~tuellement par des entretoises supplémentaires.
~es poutres 10, constituées chacune par deux élé-meDt~ longitudinaux 12~ 13 dont les extrémités 11 sont arrondies pour constituer les ex*rémités de chaque poutre 10, sont enveloppées directement chacune par sa chenille à patins 3.
~ es chenilles 3 sont composées de patins 30 ayantla largeur des élément~ 12 et 13. ~es patins 30 comportent des 20 bossage~ 3~ dirigés vers la poutre 10, lesdits bossages compor- -tant des faceæ latérales de ~uidage 32 coopérant avec des rails 23 de guidage latéral e~castré~ longitudinalement sur les bords exterDes des faces vis-à-vis des deux caissons 21.
Chaque paire de rails de guidage 23 constitue donc une glissi~re dans laquelle peuveDt se déplacer à frottement les bossages 31 de guidage des pati~s 300 Pareillement les bossages 31 ser-vent à guider les patins 30 et do~c la chenille 3 sur les ex-trémité~ 11 servant d'extrémités de renvoi pour la ohenille.
Pour ~aoiliter le glis~e~ent des pati~æ ~rottant sur la poutre~
le~ ~artie~ au oontact peuvent 8bxe traitees par sulronitratio~O
~ un des éléments longitudi~aux 13 de la poutre comporte un veri~ hydrauli~ue 40 fix~ en 39 sur u~e des plaque~
22 aOnt la t~e de piston 41 comporte ~ son extramité 42 un oli~uob 4~ ~ axe 44 hor~zontal transver~al pouvant attaquer e~
~5 pousc~e le bo~3a~e 31 de oha~ue patin 30 ou un évidement 33 ~r~vu dan~ le bos~age~ 0~ voib que l'extension du vérin 40 tend pousser le ~upporb de la droite vers la gauche de la figure 3.
~extr~mité 42 de la tige de pistoD 4~ du vérin 40 porte UD
double galet 45 guide par les rails de guidage 23.
lOS~3894 Lorsque le vérin 40 est commande en rétraction~
le cliquet échappe aux bossages et peut se réencliqueter pour faire progresser à nouveau le support.
Sur les figures 5 et 6 on a représenté de façon simplifiée une variante comportant deux vérins 40 dont les extrémités comportent chacune un double cliquet 45 à inversion comma~dable de sens d'encliquetage~ permettant ainsi de commander le support dans chacun des deux sens de marche possibles.
Si on revient maintenant plus spécialement à la ~igure 4~ on ~ voit un mode de réalisation d'extrémité 11 permet-tant d'assurer une directivité à l'engin. Un tel mode de réalisa-tion peut s'appliquer à une seule ou aux deux extrémités de chaque poutre 10.
Sur la plaque de jonction 22 est soudée une plaque 51 portant deux flasques arrondis 52 sur lesquéls est montée fixée par ~es deux extrémités une tige 53 d'un piston central 54 constituant piston fixe d'un vérin à double effet. ~e piston 54 est entouré par une poulie ~olle 55 en forme de bobine comportant des ~lasques 56 dont l'écartement correspond à la largeur des bossages 31 des patins 30. La bobine 55 com-porte un cylindre 58 central coopérant avec le piston 54 pour constituer le vérin à double effetO Un intervalie 55 est prévu entre les ~lasques 56 de la bobine 55 et les ~lasques fixes 52.
Une plaque 59 de netto~age par raclage de la poulie 57 peut ¢oulis~er dans une glissière transversale 60 de la plague 51.
On voit que par mise en pression hydraulique de l'une ou l'autre des deux chambres du vérin à piston ce~tral 54 o~ peut d~¢aler vers la droite ou vers la gauche la poulie 55 de xe~voi de la chenille~ oe qui permet d'orie~ter l'engin pax d~cala~e aux exbrémit~s des patins de chenille comme on l'a ~epr~e~t~ ~ la fi~ure 7.
A la m8me fi~ure 7~ on voit que les rails de guidage ~3 onb~ aux extrémité~ de la poutre 10, un profil incurvé au moins en ~5 pour se ra¢corder au profil de guidage de la poulie 55 ~upposée ~ chacu~e de ses positions extrêmes droite ot gauche de d~calage~ l'une de ces positions étant précisément celle de la ~igure 70 Sur cebte même figure 7, ainsi qu'à la figure 8~ on .. . . .
1~58B94 voit encore que les patins 30 de la chenille 3 ont un débatte-ment angulaire possible a. Ceci est obtenu par une forme convexe des faces vis-à-vis des patins ~0 et grâce à l~atte-lage central très souple de ces patins. Cet attelage représenté
aux figures 2~ ~ et 8 est réalisé par des broches horizontales 35 montées vis-à-vis sur les patins 30 successifs et réunies par des anneaux 36 disposés dans le plan de symétrie de l'engin.
~ a description précédente permet de comprendre que le support marchant selon l'invention peut avancer ou reculer en restant serré au toit et au mur~ en épousant les inégalités, grâce à la souplesse relative de ses poutres chariots et à
l'articulation de liaison entre étançons et bogies. Il permet donc bien d~assurer un soutènement ininterrompu tout en pouvaRt être guidé dans son avancement grâce à ses propres moyens de direction`.
~e support unitaire décrit pourra être utilisé en batterie pour réaliser par exemple un soutènement marchant continu en chantier minier, de même qu~il pourra etre utilisé en ~aleries grâce à son aptitude à s'inscrire en courbe.
On ne sortira pas du cadre de l'invention en réali-~ant de9 supports du type pile à quatre étançons ou plus.
On n'en sortixa pas non plu9 en réalisant des poutre~ à plus de deux éléments longitudinaux non jointi~s a8sociee8 à des bogies comportant autant d~axes de liaison que d'éléments.
1, .. , . ~ . . . . . . .
tre a extrémités arrondies et une chenille enveloppant directement S la poutre et montée guidée a frottement sur la poutre, lesdits chariots etant disposés l'un au-dessus de l'autre pour constituer respectivement une semelle et un chapeau applicables respectivement au mur et au toit d'une galerie et reunis ensemble, par l'intermé-diaire de leurs poutres, par au moins un verin de serrage.
On connaît deja, notamment par la demande de brevet - DT 1 139 084,une pile de soutenement marchant comportant des élements du type rappele ci-dessus. Mais des elements de ce type comportent une poutre rigide au mur et, au toit, une poutre à un seul point d'articulation_d'axe horizontal, si bien que les cha-riots epousent mal les irregularites de la surface du toit ou dumur, notamment lorsque le toit ou le mur presentent des surfaces en devers contraries vis-à-vis de l'avant et de l'arriere du chariot, au point que la chenille ne porte plus à plat au toit ou au mur. En outre, les changements de direction provoquent des contraintes dommageables à l'articulation de la poutre articulee, surtout dans la situation en dévers evoquee ci-dessus. Au total, l'ensemble manque de souplesse et se laisse difficilement guider en courbe.
Le but de l'invention est de proposer un nouveau support de sout~nement marchant, du type decrit au debut, dont le fonctionnement soit assure en toutes circonstances. Le nouveau support devra avoir egalement une bonne souplesse d'adaptation aux in~galites du toit et du mur et devra pouvoir avancer par ses propres mo~ens, même en courbe.
Ces buts sont atteints, dans un element de soutènement marchant selon l'invention, par le ait que chaque poutre est divis~e en 81~ments longitudinaux non jointifs r~unis par un ele-ment dq jonction et le ou les verins de serrage r~unissent l'ele-mcnt dq jonction du chapeau à l'el~ment de jonction de la semelle.
3S Il est conforme ~ l'invention que l'element de jonc-tion soit un bogie:
Il est avantageux que les elements longitudinaux non jointifs solent chacun réunis au bogie correspondant par des arti-culations pivotantes d'axe transversal horizontal et que les deux bogies soient reunis vis-à-vis par au moins deux verins alignes longltudlnalement.
.: . .. . . .
l~St389~
Selon un mode de xéalisation de l'invention, la liaison e~tre bogies et vérins est une liaison articulée.
Selo~ u~e caractéristique~ chaque chariot à chenille comporte au moins u~ mécanisme linéaire d'entra~nemen~ de la che~ille, ce mécanisme étant avantageusement un véri agissant directement sur au moins un patin de la chenille par l'i~ter-médiaire d'un organe encliquetable.
Il est avantageux que l'organe e~cliquetable 90it réversible de telle sorte que la déplacement du support puisse être commandé à volonté da~s les deux sens de marche.
Selon une autre caractéristique, l'une au moins des extrémités arrondies des poutres servant de renvoi comporte u~ moyen directeur constitue par u~ organe commandable de décalage transversal réglable de la chenille par co~ncidence de profils.
Il est avantageux que l'organe commandable de déca-lage transversal de la cheDille soit une poulie folle à décalage axial comma~dable.
Dans ce cas, il est conforme à l'invention que le profil de guidage de la chenille par la poutre s'incurve vers l'extrémité de la poutre pour se raccorder au profil de l'or-gane de décalage ~upposé à chacune de ses positions extrêmes de décalage.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les ~5 patins de chaque chenille sont attelés les uns aux autres par une articulation permettant, outre le renvoi de la ¢he~ille aux extremité~ de la poutre, un débattement an~ulaire latéral relatif de~ pRtins ~uocessi~s et les patins sont conformés pour permettre ce d~bat~eme~t angulaire relatif.
D'autres caractéristiques et avanta~e~ de l'inven-tio~ re~orblront de la de3cription ~ui sera donnée ci-aprè~
unl~uement ~ titre d'exemple, de modes de réalisation de l'in-vontio~. On ~e reporbera à cet effet aux dessins annexés, dans lo~quel~ S
- la ~igure 1 représente u~e v~e latérale schématique d'U~ ~upport selon l~iDvention en deux po6itions~ la position la plus haute éta~t repré~entée en trait interrompu~
- la ~igure 2 représente à plus grande échelle et en coupe vertlcale longatudinale une des deux parties extrêmes d'un ,;~ ~ - .. , ~13894 des deux chari~ts du support de la figure 1.
- la figure 3 représe~te une coupe verticale tran~-versale selon III de la figure 2.
- la figure 4 représe~te une coupe verticale tra~s-versale ~elon IV de la figure ~.
- la figure 5 représente une coupe verticale longi-tudi~ale en représentatio~ simplifiée d'u~ autre chariot, con-forme à l'i~ve~tio~O
- la figure 6 représe~te u~e coupe horizo~tale, égaleme~t simplifiée, du chariot de la figure 5.
- la figure 7 représente les caractéristiques du chariot permettant d'assurer sa directivité, et représente l'épure de directio~. -- la figure 8 représe~te UDe vue de détail e~ pla~
de l'articulation des pati~s d'une chenille pour u~ support selo~
1 ' iDventio~ .
U~ ~upport selo~ ventioD, tel gue représeDté
aux figures 1 à 4~ comporte deux chariots à che~ille ~ et ~ mu~is chacuD d'u~e chenille 3 à pati~s. Les deux chariots 1 et 2 ~o~t disposés re~versés l'u~ au-dessus de l'autre~ le chariot 1 au sol~ le chariot 2 au-dessus du chariot 1~ de tello sorte gu'il~ co~stituent respectivement la semelle et le chapeau d'u~
cadre marchant à symétrie lo~gitudi~ale pouvant rester serré au mur et au toit d'une galerie grâce à deux vérins ou étanço~s de 25 ~errage 5 alig~é~ lon~itudi~alement. ~e ~upport comprend e~ -outre un mécanisme d'entrainement des pati~s de la che~ille 3 dont il sera parle eD d~tail plu~ loiD.
Le~ chariots ~ che~ille 1 et 2 sont ide~ti~ues~ mais il~ pourraient é~alement 8tre de loDgueurs et/ou de largeurs di~férente~ comme il est connu e~ 80i~ Ohacun des ohariots ~
oho~ille 1 eb ~ comporte u~e poutre d~signée da~s son ensemble par 10 ~ extrémit~s arrondie~
~ ha~ue poutre 10 est co~tituée par deux éleme~ts lo~gibudiDaux 12~ 13~ entre lesguels est laissé UD espace ou ~u 14 et qui ~ont réu~is ~ar un bogie 4.
~ e bogie 4 sert do~c d'éléme~t d'assemblage des ~l~ments 12~ 13 de chaque ¢hariot 1 ou 2. L'assemblage e~tre bo~ie~ ~ et ~l~ment~ lo~gitudiuaux 12~ 13 est assuré par des ~xefi 15 horizo~taux d'articulation pi~ota~te disposés perpendi-lOS8894 culairement à la direction longitudinale du support.
~ es étanços 5 sont réunis aux chariots 1 et 2 parl'intermédiaires des bogies 4. A cet ef~et les extrémités des fûts 5 et des poinçons ou tiges de piston 6 des vérins sont terminées chacune par une rotule 8 prisonnière dans un logement g prévu à cet effet sur les parties des bogies mo~tées renver-sées l'une vis-à-vis de l'autre. Les articulations à rotules ainsi constituées ont chacune un angle d'articulation limité
par une butée annulaire 7 à ressorts d'un type connu en soi.
Chaque élément longitudinal 12, 13, est CODStitUé
par deux caissons latéraux 21 réunis à chaque extrémité par une pla~ue de jonction 22 et éve~tuellement par des entretoises supplémentaires.
~es poutres 10, constituées chacune par deux élé-meDt~ longitudinaux 12~ 13 dont les extrémités 11 sont arrondies pour constituer les ex*rémités de chaque poutre 10, sont enveloppées directement chacune par sa chenille à patins 3.
~ es chenilles 3 sont composées de patins 30 ayantla largeur des élément~ 12 et 13. ~es patins 30 comportent des 20 bossage~ 3~ dirigés vers la poutre 10, lesdits bossages compor- -tant des faceæ latérales de ~uidage 32 coopérant avec des rails 23 de guidage latéral e~castré~ longitudinalement sur les bords exterDes des faces vis-à-vis des deux caissons 21.
Chaque paire de rails de guidage 23 constitue donc une glissi~re dans laquelle peuveDt se déplacer à frottement les bossages 31 de guidage des pati~s 300 Pareillement les bossages 31 ser-vent à guider les patins 30 et do~c la chenille 3 sur les ex-trémité~ 11 servant d'extrémités de renvoi pour la ohenille.
Pour ~aoiliter le glis~e~ent des pati~æ ~rottant sur la poutre~
le~ ~artie~ au oontact peuvent 8bxe traitees par sulronitratio~O
~ un des éléments longitudi~aux 13 de la poutre comporte un veri~ hydrauli~ue 40 fix~ en 39 sur u~e des plaque~
22 aOnt la t~e de piston 41 comporte ~ son extramité 42 un oli~uob 4~ ~ axe 44 hor~zontal transver~al pouvant attaquer e~
~5 pousc~e le bo~3a~e 31 de oha~ue patin 30 ou un évidement 33 ~r~vu dan~ le bos~age~ 0~ voib que l'extension du vérin 40 tend pousser le ~upporb de la droite vers la gauche de la figure 3.
~extr~mité 42 de la tige de pistoD 4~ du vérin 40 porte UD
double galet 45 guide par les rails de guidage 23.
lOS~3894 Lorsque le vérin 40 est commande en rétraction~
le cliquet échappe aux bossages et peut se réencliqueter pour faire progresser à nouveau le support.
Sur les figures 5 et 6 on a représenté de façon simplifiée une variante comportant deux vérins 40 dont les extrémités comportent chacune un double cliquet 45 à inversion comma~dable de sens d'encliquetage~ permettant ainsi de commander le support dans chacun des deux sens de marche possibles.
Si on revient maintenant plus spécialement à la ~igure 4~ on ~ voit un mode de réalisation d'extrémité 11 permet-tant d'assurer une directivité à l'engin. Un tel mode de réalisa-tion peut s'appliquer à une seule ou aux deux extrémités de chaque poutre 10.
Sur la plaque de jonction 22 est soudée une plaque 51 portant deux flasques arrondis 52 sur lesquéls est montée fixée par ~es deux extrémités une tige 53 d'un piston central 54 constituant piston fixe d'un vérin à double effet. ~e piston 54 est entouré par une poulie ~olle 55 en forme de bobine comportant des ~lasques 56 dont l'écartement correspond à la largeur des bossages 31 des patins 30. La bobine 55 com-porte un cylindre 58 central coopérant avec le piston 54 pour constituer le vérin à double effetO Un intervalie 55 est prévu entre les ~lasques 56 de la bobine 55 et les ~lasques fixes 52.
Une plaque 59 de netto~age par raclage de la poulie 57 peut ¢oulis~er dans une glissière transversale 60 de la plague 51.
On voit que par mise en pression hydraulique de l'une ou l'autre des deux chambres du vérin à piston ce~tral 54 o~ peut d~¢aler vers la droite ou vers la gauche la poulie 55 de xe~voi de la chenille~ oe qui permet d'orie~ter l'engin pax d~cala~e aux exbrémit~s des patins de chenille comme on l'a ~epr~e~t~ ~ la fi~ure 7.
A la m8me fi~ure 7~ on voit que les rails de guidage ~3 onb~ aux extrémité~ de la poutre 10, un profil incurvé au moins en ~5 pour se ra¢corder au profil de guidage de la poulie 55 ~upposée ~ chacu~e de ses positions extrêmes droite ot gauche de d~calage~ l'une de ces positions étant précisément celle de la ~igure 70 Sur cebte même figure 7, ainsi qu'à la figure 8~ on .. . . .
1~58B94 voit encore que les patins 30 de la chenille 3 ont un débatte-ment angulaire possible a. Ceci est obtenu par une forme convexe des faces vis-à-vis des patins ~0 et grâce à l~atte-lage central très souple de ces patins. Cet attelage représenté
aux figures 2~ ~ et 8 est réalisé par des broches horizontales 35 montées vis-à-vis sur les patins 30 successifs et réunies par des anneaux 36 disposés dans le plan de symétrie de l'engin.
~ a description précédente permet de comprendre que le support marchant selon l'invention peut avancer ou reculer en restant serré au toit et au mur~ en épousant les inégalités, grâce à la souplesse relative de ses poutres chariots et à
l'articulation de liaison entre étançons et bogies. Il permet donc bien d~assurer un soutènement ininterrompu tout en pouvaRt être guidé dans son avancement grâce à ses propres moyens de direction`.
~e support unitaire décrit pourra être utilisé en batterie pour réaliser par exemple un soutènement marchant continu en chantier minier, de même qu~il pourra etre utilisé en ~aleries grâce à son aptitude à s'inscrire en courbe.
On ne sortira pas du cadre de l'invention en réali-~ant de9 supports du type pile à quatre étançons ou plus.
On n'en sortixa pas non plu9 en réalisant des poutre~ à plus de deux éléments longitudinaux non jointi~s a8sociee8 à des bogies comportant autant d~axes de liaison que d'éléments.
1, .. , . ~ . . . . . . .
Claims (11)
1. Elément de soutènement marchant, comportant au moins deux chariots à chenilles, constitués chacun par une poutre à extrémités arrondies et une chenille enveloppant directement la poutre et montée guidée à frottement sur la poutre, lesdits chariots étant disposés l'un au-dessus de l'autre pour constituer respectivement une semelle et un chapeau applicables respectivement au mur et au toit d'une galerie et réunis ensemble, par l'intermédiaire de leurs poutres, par au moins un vérin de serrage, dans lequel chaque poutre est divisée en éléments longi-tudinaux non jointifs réunis par un élément de jonction et le ou les vérins de serrage réunissent l'élément de jonction du chapeau à l'élément de jonction de la semelle.
2. Elément selon la revendication 1, dans lequel chaque élément de jonction est un bogie.
3. Elément de soutènement selon la revendication 2, dans lequel les éléments longitudinaux non jointifs sont chacun réunis au bogie correspondant par des articulations pivotantes d'axe transversal horizontal.
4. Elément de soutènement selon la revendication 2, dans lequel les deux bogies sont réunis vis-à-vis par au moins deux vérins alignés longitudinalement.
5. Elément de soutènement selon la revendication 4, dans lequel la liaison entre bogies et vérins est une liaison articulée.
6. Elément de soutènement selon la revendication 1, dans lequel chaque chariot à chenille comporte au moins un mécanisme linéaire d'entraînement de la chenille constitué par un vérin agissant directement sur au moins un patin de la chenille par l'intermédiaire d'un organe encliquetable.
7. Elément de soutènement selon la revendication 5, dans lequel l'organe encliquetable est réversible de telle sorte que le déplacement du support peut être commandé à volonté
dans les deux sens de marche.
dans les deux sens de marche.
8. Elément de soutènement selon la revendication 1, dans lequel l'une au moins des extrémités arrondies des poutres servant de renvoi comporte un moyen directeur constitué
par un organe commandable de décalage transversal réglable de la chenille par coïncidence de profils.
par un organe commandable de décalage transversal réglable de la chenille par coïncidence de profils.
9. Elément de soutènement selon la revendication 8, dans lequel l'organe commandable de décalage transversal de la chenille est une poulie folle à décalage axial commandable.
10. Elément de soutènement selon la revendication 8, dans lequel le profil de guidage de la chenille par la poutre s'incurve vers l'extrémité de la poutre pour se raccorder au profil de l'organe de décalage supposé à chacune de ses positions extrêmes de décalage.
11. Elément de soutènement selon la revendication 1, dans lequel les patins de chaque chenille sont attelés les uns aux autres par une articulation permettant, outre le renvoi de la chenille aux extrémités de la poutre, un débattement angulaire latéral relatif des patins successifs et les patins sont conformés pour permettre ce débattement angulaire relatif.
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