NO840656L - Fremgangsmaate til detektering og identifisering av gjenstander - Google Patents

Description

Fremgangsmåte til detektering og identifisering av gjenstander

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte som angitt i hoved-kravets innledning.

Der har allerede vært foreslått en fremgangsmåte av

den innledningsvis nevnte art hvor den optoelektroniske føler gir en grov avbildning av gjenstanden med begrenset oppløsning. Den grove avbildning av gjenstanden blir sammenlignet med

et gitt referansebilde i tolkeinnretningen, som skaffer et signal som representerer et mål for overensstemmelsen mellom grovavbildning og referansebilde (DE patentsøknad P 32 39 938.3) .

Ved den foreslåtte fremgangsmåte føres gjenstandene

på et transportbånd forbi den optoelektroniske føler med en hastighet av ca. 1 m/s, og transportbåndet kan f.eks. oppvise et stort antall ved siden av hinannen liggende trans-portruller. Det reiser en rekke problemer som særlig gjør seg gjeldende ved slike gjenstander som aviser og tidsskrifter. Her kan f.eks. nevnes den såkalte tidsskriftflagring, som

blir særlig utpreget ved forholdsvis høye transporthastigheter som behøves for å oppnå stor arbeidskapasitet. Videre kan gjenstandene ligge helt eller delvis ovenpå hverandre resp. transporteres uten å være rettet inn. Hertil kommer at der ved en utsortering, altså en utslusning av enkelte gjenstander, kan inntre vanskeligheter som følge av stuvning.

Til grunn for oppfinnelsen ligger derfor den oppgave

å gi anvisning på en fremgangsmåte, resp. en innretning til gjennomførelse av denne, hvormed der muliggjøres en stor gjennomgangsstrøm av gjenstander, en upåklagelig sortering av disse samt eventue.lt adskillelse av flere leveranser.

Denne oppgave blir ifølge oppfinnelsen løst ved hjelp

av de karakteristiske trekk ved fremgangsmåten ifølge krav 1 .

Videre utforminger av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er angitt i underkravene 2-5.

En innretning til gjennomførelse av fremgangsmåten er angitt i krav 6.

Videre utforminger av denne innretning ifølge oppfinnelsen er angitt i underkravene 7-11.

En fordel ved oppfinnelsen ligger i muligheten for å utbygge fremgangsmåten, resp. innretningen for gjennomførelse av fremgangsmåten, ved økning av antallet av utslusningsstasjoner. Avsnittene av den endeløse transportinnretning blir fordelaktig utnyttet optimalt.

På tegningen er der vist et utførelseseksempel på en innretning til gjennomførelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen .

Fig. 1 viser innretningen som helhet i grunnriss, og

fig. 2 er et sideriss av transportbåndet med anslagskant og manøvreringsinnretning.

I utførelsen på fig. 1 består en endeløs transportinnretning 1 av en gurt-transportør hvis transportbånd 2 er inndelt i avsnitt ved tverribber 3, og har en, to eller flere innlegningsstasjoner 4, 5. Disse innlegningsstasjoner kan betjenes manuelt, f.eks. av en påleggende person 6.

Hver innlegningsstasjon 4 resp. 5 oppviser et bord 7 resp. 8 hvor man legger fra seg gjenstandene 9 resp. 10 som skal identifiseres, og en innretning 11 resp. 12 til opprinnel-sesidentifisering av leveranser. Disse sistnevnte innretninger består av et innføringstastatur og/eller en bjelkekodeleser og er tilsluttet en tolkeinnretning 13. Alt etter opprinnelses-bestemmelse blir gjenstandene 9 eller 10 tatt ned fra bordene 7, 8 av påleggerne 6 og i samsvar med de ikke betegnede piler lagt inn i ett og ett avsnitt av transportbåndet 2, som føres forbi påleggerne 6 i retningen for pilen 14. Avsnittene er kjennetegnet slik, f.eks. ved tall eller farvemarkeringer,

at det sikres at hver pålegger 6 får å fylle et bestemt slags kjennetegnede avsnitt.

Over den endeløse transportinnretning 1 er der like

bak innlegningsstasjonene 4 og 5 anordnet en lesestasjon 15. Lesestasjonen oppviser en optoelektronisk føler som ikke er vist på tegningen, og som kan arbeide etter prinsippet for gråverdimønster-identifisering, hvorunder det aktuelle bitmønster for en gjenstand 9 eller 10 blir sammenlignet

med innlærte referansemønstre. Detekterings- resp. identifi-kasjonsresultatene med hensyn til gjenstandene leverer lesestasjonen 15 til tolkeinnretningen 13.

Etter lesestasjonen 15 følger en rekke utslusningsstasjoner 16, hvorav fire er vist. Utslusningsstasjonene 16 styres av tolkeinnretningen 13 i avhengighet av resultatene av lesningen på lesestasjonen 15.

Med innretningen på fig. 1 blir gjenstander detektert

og identifisert på følgende måte:

Før påleggeren 6 anbringer gjenstandene 9 resp. 10 på transportbåndet 2 hos den endeløse transportinnretning 1, fastslås ved hjelp av innretningene 11 og 12 til opprinnelses-bestemmelse opprinnelsen til gjenstandene 9 og 10, og denne informasjon blir f.eks. via et tastatur 17 resp. 18 meddelt tolkeinnretningen 13. Derpå blir gjenstandene 9, 10 av påleggerne 6 lagt enkeltvis inn i ett og ett kjennetegnet avsnitt, av den endeløse transportinnretning 1. I sine tilhørende avsnitt blir gjenstandene 9 og 10 bragt i en avrettet skråstilling hvori de føres forbi under de optoelektroniske følere på lesestasjonen 15. I lesestasjonen 15 blir gjenstandene 9 resp. 10 detektert og identifisert, og de oppnådde resultater blir levert videre til tolkeinnretningen 13. Derpå

blir gjenstandene 9, 10 i utslusningsstasjonene 16 automatisk tatt ut fra avsnittene utfra sorteringssynspunkter.

Detaljrisset på fig. 2 viser et transportbånd 2 som

opptar gjenstandene 9 resp. 10 og er anordnet slik på den endeløse transportinnretning 1 at den gjenstand 9 resp. 10

som befinner seg i de ved tverribber 3 adskilte avsnitt,

retter seg inn ved en anslagskant 19. Her kan det f.eks.

dreie seg om en anslagskant 19 i form av en glideskinne eller en rullebane. Anslagskanten 19 samvirker i en på forhånd gitt utslusningsposisjon slik med en manøvreringsinnretning 20 at gjenstandene 9 resp. 10 ved aktivering av betjenings-innretningen 20 blir skjøvet utover anslagskanten og på grunn av sin tyngde automatisk faller ut av avsnittene. I den for-bindelse kan man anvende en elektromagnetisk manøvreringsinn-retning som har liten masse og kan betjenes raskt.

Tverribbene 3 har en veggflate 21 som står loddrett

på transportretningen av den endeløse transportinnretning 1. Med denne veggflate blir den innledningsvis omtalte tidsskriftflagring unngått, til tross for høye transporthastigheter.

Innretningen til gjennomførelse av fremgangsmåten kan

på gunstig måte flerdobles ved bruk av to eller flere ved siden av hinannen liggende endeløse transportinnretninger 1, da utslusningsstasjonene hos parallelle innretninger kan virke mot felles leveringsmål, f.eks. oppfangningsbeholdere eller bortførende transportbånd for de utsorterte gjenstander.

Claims (1)

1. Fremgangsmåte til detektering og identifisering av gjenstander, særlig av aviser, tidsskrifter, bøker, kartonger, esker eller lignende, under anvendelse av minst én lesestasjon som oppviser en optoelektronisk føler, en tolkeinnretning og en transportinnretning som fører gjenstandene forbi under de optoelektroniske følere, karakterisert ved at gjenstandenes (9, 10) opprinnelse fastslås før anbringelsen på de ved tverribber (3) inndelte transportbånd (2) hos en i og for seg kjent endeløs transportinnretning (1) og via et innføringstastatur (17 resp. 18) meddeles tolkeinnretningen (13), at gjenstandene (9, 10) innlegges enkeltvis i ett og ett kjennetegnet avsnitt mellom to tverribber (3), at gjenstandene (9, 10) i sine tilordnede avsnitt bringes

1. en avrettet skråstilling hvori de føres forbi under den resp. de optoelektroniske følere, at detektering og identifisering av gjenstandene (9,

10) foretas i lesestasjonen (15), hvis resultater gis videre til tolkeinnretningen (13), og at gjenstandene (9, 10) i utslusningsstasjoner (16) hos den endeløse transportinnretning (1) styrt av tolkeinnretningen (10) automatisk tas ut fra avsnittene mellom tverribbene (3) etter sorteringssynspunkter.

2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at der anvendes en endeløs transportinnretning (1) med to innlegningsstasjoner (4, 5) og en lesestasjon (15).

3. Fremgangsmåte som angitt i krav 2, karakterisert ved at utslusningsstasjonene (16) er anordnet ved langsiden av den endeløse transportinnretning (1 ) .

4. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at de enkelte gjenstander (9, 10) adskilles manuelt.

5. Fremgangsmåte som angitt i krav 1 eller 4, karakterisert ved at gjenstandene (9, 10) for adskillelse av leveranser stadig bare innlegges i avsnittene mellom tverribbene (3) med tilordnet markering.

6. Innretning til gjennomførelse av en fremgangsmåte som angitt i et av kravene 1-5, karakterisert ved at den endeløse transportinnretnings (1) transportbånd (2) er anordnet slik på skrå at gjenstanden (9 resp. 10) automatisk retter seg inn ved en anslagskant (19).

7. Innretning som angitt i krav 6, karakterisert ved at anslagskanten (19) er utformet som glideskinne.

8. Innretning som angitt i krav 6, karakterisert ved at anslagskanten (19) er utformet som rullebane.

9. Innretning som angitt i krav 7 eller 8, karakterisert ved at anslagskanten (19), som virker som mekanisk sperring, i en på forhånd gitt utslusningsstasjon blir overvunnet ved hjelp av en manøvreringsinnretning (20) slik at gjenstandene (9 resp. 10) på grunn av sin tyngde automatisk faller ut av avsnittene mellom tverribbene (3).

10. Innretning som angitt i krav 9, karakterisert ved en elektromekanisk manøvreringsinnretning (20) med liten masse.

11. Innretning som angitt i krav 6 eller 9, karakterisert ved at tverribbene (3) danner loddrett-stående veggflater" (21).