NO325317B1 - Fremgangsmåte for å sortere ut avfallsposer og arrangement for å utføre fremgangsmåten - Google Patents

Fremgangsmåte for å sortere ut avfallsposer og arrangement for å utføre fremgangsmåten Download PDF

Info

Publication number
NO325317B1
NO325317B1 NO20040943A NO20040943A NO325317B1 NO 325317 B1 NO325317 B1 NO 325317B1 NO 20040943 A NO20040943 A NO 20040943A NO 20040943 A NO20040943 A NO 20040943A NO 325317 B1 NO325317 B1 NO 325317B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
sorting
waste
identification
conveyor belt
bags
Prior art date
Application number
NO20040943A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20040943D0 (no
NO20040943L (no
Inventor
Christian Toräng
Original Assignee
Optibag Systems Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Optibag Systems Ab filed Critical Optibag Systems Ab
Publication of NO20040943D0 publication Critical patent/NO20040943D0/no
Publication of NO20040943L publication Critical patent/NO20040943L/no
Publication of NO325317B1 publication Critical patent/NO325317B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

FREMGANGSMÅTE FOR Å SORTERE UT AVFALLSPOSER OG ARRANGEMENT FOR Å UTFØRE FREMGANGSMÅTEN
Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte ifølge innledningen av patentkrav 1.
Den foreliggende oppfinnelse vedrører også et arrangement ifølge innledningen av patentkrav 3.
Dagens produksjonsbaserte samfunn produserer store volumer avfall som ofte inneholder store mengder miljøfarlige stof-fer.
Industriavfall og husholdsavfall utgjør derved en stor be-lastning på miljøet. For å beskytte miljøet så mye som mulig fra belastninger påført dette, trengs effektive systemer for å håndtere avfallet, dvs. for å gjenvinne, destruere og depo-nere dette. Én forutsetning for å oppnå slike effektive systemer, er at det foretas en miljømessig riktig håndtering av avfallet ved dets kilde. Dette krever imidlertid en høyst an-svarlig håndtering og sortering av avfallet i husholdningene, men også etterfølgende håndtering av det kildesorterte avfall.
Nå for tiden kildesorterer husholdninger sitt avfall i forskjellige kategorier, slik som papir, kartong, batterier, farget glass, klart glass, plastinnpakning og miljøfarlig avfall. Sortering ved kilden genererer derved forskjellige fraksjoner som ofte transporteres sammen til et sorteringsanlegg for sortering i et avfallssorteringsarrangement. Ved anvendelse av et avfallssorteringsarrangement er det viktig at dette har kapasitet til å atskille og sortere ut de forskjellige kildesorterte fraksjonstyper, og at denne sortering foretas med så få feil som mulig. Det er også fordelaktig at et slikt avfallssorteringsarrangement er slik innrettet at det lett kan utvides til å innbefatte flere typer avfalls-fraksjoner.
Patentpublikasjon SE 467394 B beskriver den mest nærliggende, kjente teknikk. Patentpublikasjonen forelegger en anordning for sortering av minst to typer optisk identifiserbare avfallsposer, hvorav hver avfallsposetype inneholder en bestemt kategori kildesortert avfall. Anordningen innbefatter et transportorgan, typisk et transportbånd, hvorpå tilfeldig fordelte avfallsposer føres frem på rekke til to identiske sorteringsstasjoner plassert etter hverandre i transportorga-nets bevegelsesretning. Hver sorteringsstasjon inneholder et identifiseringsorgan for optisk gjenkjennelse av én type av-fallspose, samt et separeringsorgan for utskilling av optisk gjenkjente avfallsposer. Den første sorteringsstasjon foretar primærutskilling av avfallsposer, mens den andre stasjonen foretar sekundærutskilling av avfallsposer som har sluppet forbi den første sorteringsstasjon. Utskilte avfallsposer samles eksempelvis opp i en container plassert under nevnte sorteringsstasjoner. Ikke-utskilte avfallsposer fortsetter videre på transportorganet og samles eksempelvis opp i en container plassert ved enden transportorganet. På tilsvarende vis kan anordningen også innrettes for utskilling av mer enn to typer optisk identifiserbare avfallsposer. Utskillingen foretas imidlertid fra ett og samme transportorgan. Anordningen er ikke innrettet til å kunne videresortere avfallpo-ser som allerede er skilt ut ved hjelp av anordningen, og publikasjonen gir heller ingen opplysninger om slik videre-sortering av utskilte avfallsposer.
Patentpublikasjon SE 9401754-8, som samsvarer med patentpublikasjon EP 0759816 Bl, beskriver også en anordning for å sortere sekker. Enn videre forelegger denne publikasjon en anordning for å sortere avfallssekker med forskjellige farger, og som forekommer med tilfeldige fordelinger og inneholder forskjellige kildesorterte avfallstyper. Denne anordning omfatter sorteringsstasjoner som ved hjelp av en fargeanaly-se, som er beskrevet i SE 9500165-7, identifiserer og deretter skiller ut avfallssekker av en forhåndsbestemt farge, hvilke sekker transporteres på et transportbånd. Anordningen omfatter imidlertid ingen styremekanisme etter sortering for å sikre at separasjonen er utført korrekt, dvs. at kun avfallssekker av den bestemte farge er blitt sortert ut. Under sorteringen kan det forekomme at det sorteres ut sekker av en annen farge enn den forhåndsbestemte farge, og pga. at de er anbrakt i nærhet av eller oppå en annen sekk på transportbåndet eller pga. at det oppstår feil i identifisering-en/ sorteringen.
Formålet med oppfinnelsen er å fremskaffe bedre sorterings-nøyaktighet under sortering av avfallssekker. Dette oppnås ved hjelp av en fremgangsmåte hvor det særegne er angitt i den karakteriserende del av patentkrav 1. Et arrangement for å utføre fremgangsmåten har det særegne angitt i den karakteriserende del av patentkrav 3.
I det etterfølgende vil oppfinnelsen bli forklart i større detalj for avfallssekker av forskjellige farger, og med hen-visning til den vedføyde tegning. Tegningen viser et skjema-tisk planriss av én utførelse av et arrangement ifølge oppfinnelsen.
På tegningen angir henvisningstall 1 en lastetrakt beregnet til usorterte avfallssekker, hvor trakten er forbundet med et leddet transportbånd 2 for å transportere avfallssekker til en fordelingstransportør 3. Henvisningstall 4 angir en akse-lerasjonsskinne som mottar avfallssekker fra fordelingstrans-portøren 3, og som er innrettet til å skille avfallssekkene fra hverandre, slik at disse plasseres på et første transportbånd 5 i en viss avstand fra hverandre. Et første sorteringsarrangement 6 er anordnet langs det første transportbånd 5, og det er innrettet til å sortere ut avfallssekker av en forhåndsbestemt farge.
Husholdsavfall som ved kilden er sortert i forskjellig fargede avfallssekker, plasseres i lastetrakten 1, idet nevnte avfallssekker må sorteres i et sorteringsanlegg ved hjelp av et arrangement ifølge én utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Avfallssekker av forskjellige farger inneholder forskjellige kildesorterte avfallstyper. I lastetrakten 1 forekommer de forskjellig fargede avfallssekker med tilfeldig fordeling. Under sortering må avfallssekkene plasseres på det første transportbånd 5, som transporterer avfallssekkene til sortering i det første sorteringsarrangement 6. Avfallssekkene må plasseres på det første transportbånd 5 på en slik måte at to sekker ikke ender opp på siden av hverandre eller oppå hverandre.
Ifølge utførelsen som er vist på tegningen, transporteres avfallssekkene fra lastetrakten 1 til fordelingstransportøren 3 ved hjelp av det leddete transportbånd 2. Fordelingstranspor-tøren 3 fordeler avfallssekkene til akselerasjonsskinnen 4, som må påse at to sekker ikke ligger for tett eller oppå hverandre på det første transportbånd 5. For at det første sorteringsarrangement 6 skal virke riktig, bør avfallssekkene anbringes med et mellomrom på minst 0,5 meter fra hverandre på det første transportbånd 5.
På kjent måte benytter sorteringsarrangementet 6 følere til å påvise når avfallssekker av en forhåndsbestemt farge rekker frem til og passerer en bestemt posisjon i det første sorteringsarrangement 6, hvoretter den aktiverer elementer for å fjerne sekken fra det første transportbånd 5. Under sorteringen kan det imidlertid forekomme at en avfallssekk av en annen farge enn den forhåndsbestemte farge, fjernes fra det første transportbånd 5. Selv ved anvendelse av akselerasjonsskinnen 4, kan dette forekomme pga. at sekker ligger for nær hverandre, slik at en avfallssekk av en annen farge enn den forhåndsbestemte farge, fanges opp sammen med en sekk av den forhåndsbestemte farge når sistnevnte skilles ut.
Ifølge den foreliggende oppfinnelse er et andre transportbånd 7 anordnet nedenunder det første sorteringsarrangement 6, og et andre sorteringsarrangement 8 er anordnet langs det andre transportbånd 7. Henvisningstall 9 angir et tredje transportbånd som er anordnet nedenunder det andre sorteringsarrangement 8, og som er forbundet med lastetraktbeholderen 1.
Det andre transportbånd 7 er innrettet til å motta alle sekker som er utskilt fra det første sorteringsarrangement 6, og å transportere disse til det andre sorteringsarrangement 8, som er innrettet til øke sorteringsnøyaktigheten ved å sortere avfallssekker av forskjellige farger.
I likhet med det første sorteringsarrangement 6, virker det andre sorteringsarrangement 8 på kjent måte, og det er innrettet til å identifisere og skille ut de sekker som feilak-tig ble sortert ut av sorteringsarrangementet 6, dvs. på det andre transportbånd 7 å skille ut sekker av en annen farge enn den forhåndsbestemte farge som det første sorteringsarrangement 6 er følsomt overfor. Det andre sorteringsarrangement 8 må derfor være følsomt overfor alle andre farger enn den farge som det første sorteringsarrangement 6 er følsomt overfor. Sekkene som sorteres ut av det andre sorteringsarrangement 8, mottas av det tredje transportbånd 9, som transporterer de av det første sorteringsarrangement 6 uriktig utskilte sekker tilbake til lastetrakten 1. Deretter kan de tilbakeførte sekker på ny transporteres til det første sorteringsarrangement 6 for ny sortering.
Ifølge utførelsen som er vist på figur 1, kan et arrangement ifølge oppfinnelsen omfatte mer enn ett første transportbånd 5, hvilket øker sorteringskapasiteten, og det kan omfatte mer enn ett første sorteringsarrangement 6, hvilket øker antall forskjellige avfallstyper som kan sorteres ut. Utførelsen som er vist på figur 1, omfatter to parallelle første transportbånd 5 og to første sorteringsarrangementer 6, 6' anordnet langs hvert sitt første transportbånd 5. Sorteringen langs de to transportbånd 5 er fortrinnsvis innrettet identisk, dvs. at begge de to første sorteringsarrangementer 6 er følsomme overfor samme forhåndsbestemte farge, og begge de to første sorteringsarrangementer 6' er følsomme overfor samme forhåndsbestemte farge. Et transportbånd 7 passerer nedenunder de to første sorteringsarrangementer 6, idet transportbåndet 7 mottar sekker som er beveget av de to første transportbånd 5. Et andre transportbånd 7 passerer på lik måte nedenunder begge de første sorteringsarrangementer 6'. Et andre sorteringsarrangement 8, 8' er anordnet langs henholdsvis hvert av de to transportbånd 7, idet de andre sorteringsarrangementer 8, 8' er innrettet til å sortere ut de sekker som ble uriktig sortert ut av de første sorteringsarrangementer 6 og 6', og for å øke sorteringsnøyaktigheten.
Det bør være åpenbart at den ovenfor beskrevne utførelse kun er ett eksempel på en utførelse ifølge den foreliggende oppfinnelse, og at sortering kan foretas med basis i andre mid-ler for identifisering av avfallssekkene, og at eksempelvis fremføringsmekanismen kan erstattes av en annen mekanisme. Enn videre bør det være åpenbart at oppfinnelsen kan utvides til å inkludere flere parallelle første transportbånd for ytterligere å øke sorteringskapasiteten, samt flere første sorteringsarrangementer for å øke antall forskjellige avfallstyper som kan sorteres ut.

Claims (4)

1. Fremgangsmåte for å sortere avfallssekker som er forsynt med identifikasjonsmidler, og som forekommer med tilfeldige fordelinger, hvor avfallssekkene med forskjellige identifikasjonsmidler inneholder forskjellige kildesorterte avfallstyper, og hvor fremgangsmåten omfatter det å transportere avfallssekkene anordnet i en rekke etter hverandre for suksessiv sortering, hvor avfallssekkene har et forhåndsbestemt identifikasjonsmiddel som identifiseres og utskilles fra de andre transporterte avfallssekker, karakterisert ved at avfallssekkene som utskilles i en første sortering av avfallssekkene, transporteres videre for ytterligere sortering, slik at avfallssekker med et annet identifikasjonsmiddel enn det forhåndsbestemte identifikasjonsmiddel, identifiseres og skilles ut.
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at avfallssekkene som skilles ut når avfallssekkene sorteres for andre gang, transporteres tilbake for sortering på ny.
3. Arrangement for å sortere avfallssekker som er forsynt med identifikasjonsmidler, og som forekommer med tilfeldige fordelinger, hvor avfallssekkene med forskjellige identifikasjonsmidler inneholder forskjellige kildesorterte avfallstyper, og hvor arrangementet omfatter et første transportbånd (5) som er innrettet til å transportere sekkene anordnet i en rekke etter hverandre forbi minst én første sorteringsstasjon (6) som er anordnet langs nevnte transportbånd (5), og som er innrettet til å identifisere og skille ut forhåndsbestemte avfallstyper fra transportbåndet (5), og hvor den første sorteringsstasjon (6) omfatter følere som er innrettet til å påvise når avfallssekker med et forhåndsbestemt identifikasjonsmiddel rekker frem til og passerer en forhåndsbestemt posisjon i den første sorteringsstasjon (6), og til å aktivere elementer for å bevege avfallssekker med det forhåndsbestemte identifikasjonsmiddel fra det første transportbånd (5), karakterisert ved at arrangementet omfatter et andre transportbånd (7) som er innrettet til å motta sekkene som er beveget fra det første transportbånd (5); og - at det andre transportbånd (7) er forbundet med en andre sorteringsstasjon (8) som omfatter følere som er innrettet til å påvise når avfallssekker med et annet identifikasjonsmiddel enn det forhåndsbestemte identifikasjonsmiddel rekker frem til og passerer en forhåndsbestemt posisjon i den andre sorteringsstasjon (8), og til å aktivere elementer for å bevege avfallssekker med et annet identifikasjonsmiddel enn det forhåndsbestemte identifikasjonsmiddel fra det andre transportbånd (7) .
4. Arrangement ifølge krav 3, karakterisert ved at arrangementet omfatter et tredje transportbånd (9) som er innrettet til å motta sekkene som er beveget fra det andre transportbånd (7), og til å transportere disse tilbake for ny sortering.
NO20040943A 2001-09-24 2004-03-04 Fremgangsmåte for å sortere ut avfallsposer og arrangement for å utføre fremgangsmåten NO325317B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103165A SE0103165L (sv) 2001-09-24 2001-09-24 Metod att sortera avfallspåsar och anordning för genomförande av metoden
PCT/SE2002/000833 WO2003039773A1 (en) 2001-09-24 2002-04-29 A method for sorting out waste bags and a device for carrying out the method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20040943D0 NO20040943D0 (no) 2004-03-04
NO20040943L NO20040943L (no) 2004-04-16
NO325317B1 true NO325317B1 (no) 2008-03-31

Family

ID=20285417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20040943A NO325317B1 (no) 2001-09-24 2004-03-04 Fremgangsmåte for å sortere ut avfallsposer og arrangement for å utføre fremgangsmåten

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1429874B1 (no)
AT (1) ATE409528T1 (no)
DE (1) DE60229152D1 (no)
DK (1) DK1429874T3 (no)
NO (1) NO325317B1 (no)
SE (1) SE0103165L (no)
WO (1) WO2003039773A1 (no)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO327137B1 (no) * 2002-12-04 2009-05-04 Optibag Systems Ab Fremgangsmåte og anordning for sortering av avfallssekker

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK1855964T3 (en) 2005-03-11 2016-05-23 Envac Optibag Ab DEVICE AND PROCEDURE FOR SORTING OF WASTE CONTAINERS
FI20095369A0 (fi) 2009-04-03 2009-04-03 Maricap Oy Menetelmä ja väline jätteenkäsittelyssä
FI123620B (fi) 2009-04-03 2013-08-15 Maricap Oy Menetelmä ja väline jätteenkäsittelyssä
FI122025B (fi) 2009-09-14 2011-07-29 Maricap Oy Menetelmä jätteiden lajittelemiseksi ja jätteidenlajittelujärjestelmä
FI126537B (fi) 2014-08-13 2017-01-31 Metrosense Oy Menetelmä, laitteisto ja järjestelmä jätteiden lajittelemiseksi
SE538957C2 (sv) 2014-12-17 2017-03-07 Envac Optibag Ab Sorting system with multiple sorting devices
CN110525842A (zh) * 2019-09-12 2019-12-03 深圳市盘龙环境技术有限公司 大件垃圾自动分类管理系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE467394B (sv) * 1991-10-07 1992-07-13 Wahlquists Verkstaeder Ab Anordning foer sortering av avfallspaasar

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE500076C2 (sv) * 1989-03-23 1994-04-11 Sellbergs Engineering Ab Sätt att omhänderta avfall
SE508007C2 (sv) * 1994-05-20 1998-08-10 Wahlquists Verkstaeder Ab Anordning för sortering av avfallspåsar
SE507257C2 (sv) * 1995-01-19 1998-05-04 Wahlquists Verkstaeder Ab Metod och anordning för att detektera en förutbestämd färg

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE467394B (sv) * 1991-10-07 1992-07-13 Wahlquists Verkstaeder Ab Anordning foer sortering av avfallspaasar

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO327137B1 (no) * 2002-12-04 2009-05-04 Optibag Systems Ab Fremgangsmåte og anordning for sortering av avfallssekker

Also Published As

Publication number Publication date
DE60229152D1 (de) 2008-11-13
ATE409528T1 (de) 2008-10-15
NO20040943D0 (no) 2004-03-04
SE0103165D0 (sv) 2001-09-24
WO2003039773A1 (en) 2003-05-15
NO20040943L (no) 2004-04-16
EP1429874A1 (en) 2004-06-23
DK1429874T3 (da) 2009-02-02
EP1429874B1 (en) 2008-10-01
SE517667C2 (sv) 2002-07-02
SE0103165L (sv) 2002-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240025662A1 (en) Systems and methods for providing singulation of objects for processing
US11537807B2 (en) Systems and methods for separating objects using vacuum diverts with one or more object processing systems
US10464105B2 (en) Method, apparatus and system for sorting waste
US4601396A (en) Method and device for sorting flat and indexed articles
US6303889B1 (en) Method and apparatus for sorting documents into a pre-defined sequence
CN102574161A (zh) 用于分类废物的方法和设备
CA3126138C (en) Systems and methods for separating objects using vacuum diverts with one or more object processing systems
IL172431A (en) Method for processing mail
NO325317B1 (no) Fremgangsmåte for å sortere ut avfallsposer og arrangement for å utføre fremgangsmåten
WO2019211267A1 (en) Combined sorting of waste containers and material
JP2022550259A (ja) 積み重なったパッケージを検出するシステム
NO321810B1 (no) Fremgangsmate og maskin for sammenforing av ordnede grupper av gjenstander, saerlig grupper av postenheter
CN110420859B (zh) 一种智能分拣装置
US7745755B2 (en) Method of processing postal articles for making up and separating delivery rounds
US7855349B2 (en) Process and device for sorting of goods
JPH1119933A (ja) 廃棄プラスチックボトルの分別回収装置
WO2024223284A1 (en) Waste management system and method
US8880215B2 (en) Automated letter movement system ALMS
CN115178474A (zh) 一种无须人工初步分拣的自动分拣系统及其分拣方法
CN114684432A (zh) 一种用于币卷搬运的机器人自动化系统
EP1487592A1 (en) Sorting apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: ENVAC OPTIBAG AB, SE

MK1K Patent expired