SE467394B - Anordning foer sortering av avfallspaasar - Google Patents

Anordning foer sortering av avfallspaasar

Info

Publication number
SE467394B
SE467394B SE9102894A SE9102894A SE467394B SE 467394 B SE467394 B SE 467394B SE 9102894 A SE9102894 A SE 9102894A SE 9102894 A SE9102894 A SE 9102894A SE 467394 B SE467394 B SE 467394B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
waste
bags
transport
transport means
identification
Prior art date
Application number
SE9102894A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9102894D0 (sv
SE9102894L (sv
Inventor
L Larsson
Original Assignee
Wahlquists Verkstaeder Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wahlquists Verkstaeder Ab filed Critical Wahlquists Verkstaeder Ab
Priority to SE9102894A priority Critical patent/SE9102894L/sv
Publication of SE9102894D0 publication Critical patent/SE9102894D0/sv
Publication of SE467394B publication Critical patent/SE467394B/sv
Publication of SE9102894L publication Critical patent/SE9102894L/sv
Priority to PCT/SE1992/000661 priority patent/WO1993006945A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362Separating or distributor mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/365Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Description

4-67 10 15 20 25 30 35 394 2 Enligt denna modell får de tre första slagen (fraktioner- na) lämnas vid s }< lokala återvinningsstationer, som finns inom gångavstånd från bostaden, där det sedan häm- tas av renhållningsverket.
Föreliggande uppfinning befattar sig primärt med det insamlings- och sorteringssystem som konstruerats för de två sista slagen av avfall.
En anordning av inledningsvis nämnt slag är tidigare känd genom exempelvis SE-A-8901046-6. Denna anordning är emel- lertid förhållandevis omfattande och utrymmeskrävande bl.a därigenom att den omfattar ett flertal med varandra samverkande transportband.
Syftet med uppfinningen är, att med utnyttjande av det insamlingssystem, som redan är utbyggt (sopnedkast, upp- samlingskärl, hämtningsfordon), med en enkel och kompakt uppbyggd anordning kunna skilja åtminstone de nämnda två fraktionerna organiskt avfall resp övrigt avfall åt för slutbehandling i olika anläggningar.
Detta uppnås enligt uppfinningen därigenom att anord- ningen innefattar för varje avfallsslag utöver det första, minst två efter varandra utefter nämnda trans- portorgan anordnade, inbördes identiska sorteringssta- tioner, vardera innefattande identifierings- och separer- ingsorgan, att i varje station nämnda identifieringsorgan är tvenne optiska givare placerade mitt emot varandra på ömse sidor om nämnda transportorgan, inrättade att till- närmelsevis samtidigt identifiera en och samma avfalls- påse och att nämnda separeringsorgan utgöres av en tvärs nämnda transportorgan anordnad kolvstångslös, dubbelver- kande tryckluftcylinder, med vilken är operativt förbun- den en avfösarplatta, varvid denna är inrättad att från sitt ena ändläge utföra en avfösningsrörelse mot sitt andra ändläge en förutbestämd tid efter det att båda givarna i tillhörande station identifierat en avfallspåse 10 15 20 25 30 35 467 394 3 vilket innebär att påsar med sistnämnt innehåll förs av från innehållande det förutbestämda avfallsslaget, nämnda transportorgan åt båda hàllen tvärs dettas trans- portriktning medan övriga påsar följer med detta till nästa två inbördes lika sorteringsstationer eller till dess slut.
Uppfinningen skall i det följande förklaras ytterligare med hänvisning till bifogade ritning på vilken fig 1 i en planvy schematiskt visar en anordning enligt uppfinningen sedd ovanifrån och med två inbördes lika sorteringsstationer. fig 2 är en planvy av anordningen enligt fig l sedd från sidan och fig 3 visar anordningen enligt fig 1 i ett tvärsnitt utefter A-A i fig 2.
I det följande förutsättes två slags avfall placerade i avfallspåsar, vilka skiljer sig åt genom att de är vita resp svarta och att identifieringsorganen är för vitt känsliga optiska givare. Det är uppenbart, att avfalls- påsarna inom ramen för uppfinningstanken som alternativ kan vara märkta på ett annat optiskt identifierbart sätt.
Fackmannen inser också, att anordningen enligt uppfin- ningen kan utökas med ytterligare parvisa sorterings- stationer för att kunna sortera ytterligare slag av avfall.
På ritningen betecknar 1 ett transportorgan i form av ett transportband, som löper över i en stomme 2 lagrade bryt- rullar 3 och medelst vilket avfallspåsar (ej visade) kan transporteras i riktning åt höger på ritningen, så som antyds med pilar 4, 5. Pilen 4 är till hälften svart och till hälften sektionerad, vilket symboliserar förekomsten av slumpmässigt inbördes fördelade svarta resp vita av- fallspåsar. Pilen 5 är helt svart och representerar enbart svarta avfallspåsar, vilka lämnar bandet 1 vid '467 5 10 15 20 25 30 35 94 4 dess längst till höger belägna ände. Sektionerade pilar 6-9 pekande ut från bandet skall representera vita avfallspåsar, vilka lämnar bandet tvärs dess transport- riktning, så som kommer att förklaras i det följande. Det förutsättes att då avfallspåsarna placeras på bandet, sker detta så, att det förhindras att två påsar kommer bredvid varandra. Utefter bandet är efter varandra anord- nade tvenne inbördes identiska sorteringsstationer I, II inrättade att ur den slumpmässiga fördelningen av vita och svarta avfallspåsar sortera ut de förstnämnda påsarna.
Vardera sorteringsstation I, II innefattar tvenne till ett styrdon A anslutna optiska givare 12,, 131 resp l2n och 13II och ett separeringsorgan 141 resp l4LP Varje separeringsorgan 141, l4n innefattar en kolvstångslös, dubbelverkande tryckluftscylinder 14k resp l4ng anordnad tvärs transportbandet l och med vars kolv är operativt förbunden en avfösarplatta 14” resp l4ub, vars plan sammanfaller med transportriktningen och som är inrättad att förflyttas mellan tvenne ändlägen. Vilket av änd- lägena som avfösarplattan för ögonblicket befinner sig i indikeras medelst till styrdonet II anslutna ändläges- brytare l4m, l4m resp 141m och l4nd. Styrdonet II påverkar ett tryckluftsdon l5, som i sin tur på utgången är förbundet med cylindrarna l4h resp l4na. Styrdonet II innefattar en manuellt omställbar tidkrets och är inrät- tat att via tryckluftsdonet 15 förmå avfösarplattan 14% eller l4nb att från sitt ena ändläge utföra en avfös- ningsrörelse mot sitt andra ändläge en förutbestämd tid efter det att båda givarna i stationen ifråga, dvs givarna l2U lig eller l2n, 13n, båda identifierat en vit avfallspåse. De svarta avfallspåsarna följer med bandet l till dess slut opåverkade av avfösarplattorna 14m, 141m. Dessa är företrädesvis utbildade med lyftklackar 16 inrättade att lyfta de vita avfallspåsarna från bandet 1 för att därigenom minska friktionen mot detta. '-41 10 15 20 25 30 35 467 394 5 Under stationerna I och II är företrädesvis placerad en enda container 16, antydd med streckad linje i fig 1 så att alla vita avfallspåsar hamnar i denna container, medan alla svarta avfallspåsar hamnar i en container 17, antydd med streckad linje vid änden av transportbandet 1.
Anordningen enligt uppfinningen arbetar på följande sätt: Avfallspåsarna placeras manuellt eller automatiskt på bandet 1 ungefär vid pilen 4 orienterade sá, att två eller flera avfallspåsar ej kommer att befinna sig i bredd på transportbandet 1. I styrdonet 11 är det kopplat så, exempelvis medelst en OCH-grind, att båda fotoceller- na l2Ioch l3Imàste registrera en.vit avfallspåse för att avfallspàsen skall fösas av bandet 1 genom att avfösar- plattan l4m gör en avfösningsrörelse från sitt ena änd- läge till det andra. Avfösningsrörelsen sker härvid en viss tid efter det båda de optiska givarna 121, 131 iden- tifierat avfallspàsen ifråga. Denna tid motsvarar den erfarenhetsmässigt erhållna transporttiden.för påsen från identifieringen till avfösningen.
Skulle det nu inträffa, att en vit avfallspàse ej föses av bandet i stationen I sker detta i stationen II, som arbetar fullständigt analogt med stationen I.
Avfösningen sker, som nämnts, på så sätt att avfösar- plattan 14” driven av den dubbelverkande cylindern 14k rör sig från sitt ena ändläge till det andra. Medelst ändlägesbrytarna 14k, l4m sker en omkoppling så, att från tryckluftsmatningen 15 styrs luften till den sida om cylinderkolven, som ger den önskade avfösningsrörelsen.
Detta kan ske antingen på elektrisk väg, så som antyds i fig 1, där ändlägesbrytarna är anslutna till styrdonet ll eller på pneumatisk väg, varvid ändlägesbrytarna arbetar som pneumatiska, till tryckluftsmatningen 15 anslutna omkopplare, medelst vilka tillses att tryckluftsmatningen sker så att den önskade avfösningsrörelsen erhålles. .467 59-4- 10 6 Det är uppenbart, att inom ramen för uppfinningstanken kan anordningen enligt uppfinningen utökas till att sor- tera avfall av tre eller fyra slag, varvid det fordras två resp tre par sorteringsstationer. I varje par är identifieringsorganen lika och känsliga för vitt eller grönt resp rött ljus medan separeringsorganen är lika för alla sorteringsstationer. Företrädesvis låter man inne- sluta det vanligast förekommande avfallsslaget i svarta avfallspåsar, vilka får följa med bandet till dess slut.

Claims (1)

10 15 20 25 30 35 467 394 7 Patentkrav
1. Anordning för sortering av avfallspåsar, av vilka med slumpmässig inbördes fördelning förekommer minst två slag av, optiskt identifierbara, olika källsorterade avfallsslag innehållande påsar, innefattande trans- portorgan medelst vilka påsarna ordnade i rad efter varandra transporteras förbi identifieringsorgan inrättade att identifiera påsar innehållande ett förutbestämt avfallsslag, efter nämnda identifier- ingsorgan anordnade separeringsorgan inrättade att, styrda av ett med nämnda identifieringsorgan sam- verkande registrerings- och styrorgan, sortera ut påsar innehållande det förutbestämda avfallsslaget, k ä n n e t e c k n a d därav, att anordningen inne- fattar för varje avfallsslag utöver det första minst två efter varandra utefter nämnda transportorgan anordnade, inbördes lika sorteringsstationer (I, II), varderainnefattandeidentifierings-ochseparerings- organ, att i varje station nämnda identifieringsorgan är tvenne optiska givare (12I, 131; l2n, l3n) place- rade mitt emot varandra på ömse sidor om nämnda transportorgan, inrättade att tillnärmelsevis samti- digt identifiera en och samma avfallspáse och att nämnda separeringsorgan utgöres av en tvärs nämnda transportorgananordnadkolvstångslös,dubbelverkande tryckluftcylinder (14H; l4na), med vilken är opera- tivt förbunden en avfösarplatta (l4m; l4nb), varvid denna är inrättad att från sitt ena ändläge utföra en avfösningsrörelse mot sitt andra ändläge en förutbe- stämd tid efter det att båda givarna (121, 13:; l2n, l3u) i tillhörande station (I; II) identifierat en avfallspáse innehållande det förutbestämda avfalls- slaget, vilket innebär att påsar med sistnämnt inne- håll förs av från nämnda transportorgan (1) åt båda hållen tvärs dettas transportriktning medan övriga påsar följer med detta till nästa två inbördes lika 10 8 sorteringsstationer eller till dess slut. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k - n a d därav, att avfösarplattan (14m; l4nb) på ömse sidor är utbildad med vid plattans nedre kant place- rade lyftklackar (16) avsedda att minska friktionen mellan avfallspàsen och nämnda transportorgan (1). Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k - n a d därav, att åtminstone under nämnda transport- organ i anslutning till varje par av sorteringssta- tioner finns ett utrymme, som tillåter att man tvärs nämnda transportorgan placerar ett andra transport- organ eller en container. *a
SE9102894A 1991-10-07 1991-10-07 Anordning foer sortering av avfallspaasar SE9102894L (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9102894A SE9102894L (sv) 1991-10-07 1991-10-07 Anordning foer sortering av avfallspaasar
PCT/SE1992/000661 WO1993006945A1 (en) 1991-10-07 1992-09-24 Arrangement for sorting waste sacks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9102894A SE9102894L (sv) 1991-10-07 1991-10-07 Anordning foer sortering av avfallspaasar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9102894D0 SE9102894D0 (sv) 1991-10-07
SE467394B true SE467394B (sv) 1992-07-13
SE9102894L SE9102894L (sv) 1992-07-13

Family

ID=20383920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9102894A SE9102894L (sv) 1991-10-07 1991-10-07 Anordning foer sortering av avfallspaasar

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE9102894L (sv)
WO (1) WO1993006945A1 (sv)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000024531A1 (en) * 1998-10-22 2000-05-04 Jan Boie Pedersen Method and apparatus for the sorting of refuse, and handling robot for this purpose
WO2003039773A1 (en) * 2001-09-24 2003-05-15 Optibag Systems Ab A method for sorting out waste bags and a device for carrying out the method
US9405992B2 (en) 2011-04-01 2016-08-02 Envac Optibag Ab Method and system for identifying waste containers based on pattern
CN108722908A (zh) * 2018-05-28 2018-11-02 广东工业大学 一种物体分拣系统

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE508007C2 (sv) * 1994-05-20 1998-08-10 Wahlquists Verkstaeder Ab Anordning för sortering av avfallspåsar
SE524476C2 (sv) * 2002-12-04 2004-08-17 Optibag Systems Ab Metod vid och anordning för sortering av avfallspåsar
ES2565235T3 (es) 2005-03-11 2016-04-01 Envac Optibag Ab Disposición y método para la clasificación de recipientes de residuos
NO20110508A1 (no) * 2011-04-01 2012-09-03 Envac Optibag Ab Fremgangsmåte og system for identifisering av avfallsbeholdere på grunnlag av mønster
CN105499144B (zh) * 2014-12-22 2017-09-05 渤海大学 用于工业流水线零件分选方法及分选装置
SE543185C2 (sv) 2018-05-02 2020-10-20 Envac Optibag Ab Kombinerad sortering av avfallsbehållare och material

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1370147A (en) * 1970-09-26 1974-10-09 Nii Konservna Promishlenost Method and apparatus for sorting tomatoes by colour
DE2347973C2 (de) * 1973-01-26 1983-11-24 Borden Inc., Columbus, Ohio Vorrichtung zum Untersuchen von Gegenständen wie gefüllte Behälter auf Fremdkörper
SE500076C2 (sv) * 1989-03-23 1994-04-11 Sellbergs Engineering Ab Sätt att omhänderta avfall

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000024531A1 (en) * 1998-10-22 2000-05-04 Jan Boie Pedersen Method and apparatus for the sorting of refuse, and handling robot for this purpose
WO2003039773A1 (en) * 2001-09-24 2003-05-15 Optibag Systems Ab A method for sorting out waste bags and a device for carrying out the method
NO325317B1 (no) * 2001-09-24 2008-03-31 Optibag Systems Ab Fremgangsmåte for å sortere ut avfallsposer og arrangement for å utføre fremgangsmåten
US9405992B2 (en) 2011-04-01 2016-08-02 Envac Optibag Ab Method and system for identifying waste containers based on pattern
CN108722908A (zh) * 2018-05-28 2018-11-02 广东工业大学 一种物体分拣系统

Also Published As

Publication number Publication date
SE9102894D0 (sv) 1991-10-07
WO1993006945A1 (en) 1993-04-15
SE9102894L (sv) 1992-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE467394B (sv) Anordning foer sortering av avfallspaasar
US20190091730A1 (en) Sorting system with multiple sorting devices
US2668483A (en) Stacking device
ATE96123T1 (de) Einrichtung zum zusammentragen unterschiedlicher druckprodukte.
GB1517147A (en) Sorting apparatus
DE60127501D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum förderen und/oder überführen von Früchten
DE1756576A1 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem ungeordneten Foerderstrom angelieferten rollbaren Gegenstaenden,wie z.B. Eiern
EP0554207B1 (en) Installation for sorting items
US3254764A (en) Green lumber sorter
NO20052686L (no) Fremgangsmate og anordning for sortering av avfallssekker
US3810554A (en) Freezer unloading system for hamburger patties
GB1326759A (en) Delivery device for sheet-like articles
DE50001555D1 (de) Vorrichtung zum ausleiten von gegenständen aus einem strom von solchen gegenständen
EP0906794A2 (en) Long product sorting system
ATE95108T1 (de) Vorrichtung zum handhaben, sortieren und rueckgewinnen von zusammengequetschten und nichtzusammengequetschten kunststoffbehaeltern.
ATE86217T1 (de) Vorrichtung zum foerdern und vereinzeln von gegenstaenden.
JPH04367774A (ja) 廃棄ビン類の色別回収方法
DE59902256D1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Sortieren eines Abfallgemisches
JPH081101A (ja) プラスチック容器の原料による選別方法およびその装置
SE8206528L (sv) Anleggning for buntning av tidningar
SU1079167A3 (ru) Устройство дл сортировки листов
KR970004706B1 (ko) 과일선별기의 정량낙하 제어장치
GB1186576A (en) Apparatus for Stacking Tube Sections
JPS5785721A (en) Device for increasing conveyance interval
GB1312472A (en) Device for interrupting a stream of sheets

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9102894-4

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9102894-4

Format of ref document f/p: F