SE543185C2 - Kombinerad sortering av avfallsbehållare och material - Google Patents

Abstract

Detta dokument visar ett förfarande för sortering av avfall, innefattande att tillhandahålla minst två avfallsbehållare (1a, 1b) som är konstruerade att ta emot en mängd avfall, varvid en första av nämnda minst två avfallsbehållare (1a) är avsedd att ta emot en specifik fraktion avfall och en andra av nämnda minst två avfallsbehållare (1b) är avsedd att ta emot minst en ytterligare fraktion avfall, varvid avfallsbehållarna (1a, 1b) är försedda med minst ett identifikationsmedel (2a, 2b) specifikt för den fraktion av avfall som innesluts i avfallsbehållaren (1a, 1b).Förfarandet innefattar vidare att med hjälp av en första sensor registrera nämnda avfallsbehållare (1a, 1b) närde transporteras med hjälp av en transportör (12), varvid registreringen sker genom avläsning av nämnda identifikationsmedel (2a, 2b) och att baserat på data från den första sensorn styra en eller flera sorteringsorgan för sortering av nämnda avfallsbehållare (1a, 1b) med hjälp av en första styrenhet.Förfarandet innefattar vidare att, efter att de olika avfallsbehållarna har separerats med hjälp av minst ett av nämnda sorteringsorgan, öppna den andra av nämnda minst två avfallsbehållare (1b), och att därefter identifiera innehållet i den andra avfallsbehållaren (1b) för vidare sortering.

Description

KOIVIBINERAD SORTERING AV AVFALLSBEHÄLLARE OCH IVIATERIAL Tekniskt områdeDetta dokument avser ett förfarande för kombinerad sortering av avfallsbehållare i olika fraktioner och sortering av avfallsbehållare innefattande minsten avfallsbehållare innehållande en specifik fraktion avfall och minst enavfallsbehållare innehållande en ytterligare fraktion eller restfraktion, samt därpåföljande materialsortering.

BakgrundDet är känt att återvinning och återanvändning av avfall bidrar till en positiv miljöpåverkan, både i form av energibesparingar och bättre utnyttjande av våranaturresurser och råvaror. En ökad återvinningsgrad bidrar dessutom till att mindreavfall läggs på deponi, vilket även det bidrar till en minskad negativ miljöpåverkan.

En majoritet av det hushållsavfall som slängs idag går att återvinna elleråteranvända. Även om en stor andel återvinns finns det fortfarande ett behov av attöka materialåtervinningen av hushållsavfallet.

För att minska den totala negativa miljöpåverkan med avseende påavfallshantering är det dock viktigt med ett systemperspektiv. Återvinning ochåteranvändning av avfall är fördelaktigt, men fördelarna kan gå förlorade om man inteser till den totala påverkan för att hantera avfallet. Exempelvis medför källsorteradefraktioner också krav på att fordonen som hämtar avfallet kan transportera flera olikafraktioner, detta för att undvika den negativa miljöpåverkan av att transportera varjefraktion för sig. Avfallssortering i olika fraktioner ställer även krav på att detmottagande avfallshanteringssystemet kan hantera de olika fraktionerna på etteffektivt sätt.

Anordningar, förfarande och system för sortering av avfallsbehållareinnehållande olika fraktioner är känt sedan tidigare, exempelvis från WO2006/O96101vilken beskriver en avfallsbehållare, en anordning, ett förfarande och ett system försortering av sådana avfallsbehållare. WO2016/024043 beskriver också ettförfarande, en anordning samt ett system för att sortera avfallspåsar innehållandeolika typer av avfall.

Dessa anordningar, förfarande och system möjliggör effektiv hantering av fleraolika avfallsfraktioner och säkerställer en hög kvalitet av sortering avavfallsbehållarna. För att uppnå en hög återvinningsgrad är det dock ett krav attavfallet har sorteras till flera olika behållare på korrekt sätt, vilket inte alltid är fallet. lmånga fall sorteras avfallet enbart i två behållare, ett för matavfall, dvs. organiskt avfall, och ett för brännbart avfall, där en stor del av avfallet som läggs i behàllarenför det brännbara avfallet skulle kunna materialàtervinnas.

Vidare, vid de befintliga anordningarna, förfarandena och systemen uppstàräven restfraktioner dä avfall inte har sorterats korrekt eller dä avfallsbehàllare intekan registreras i systemet.

Förfarande för att identifiera och sortera objekt fràn en mängd av avfall medhjälp av bland annat NlR-teknologi är ocksä känt sedan tidigare, exempelvis frànCA2310838 och fràn WO2003/061858. Förfarandet är dock inte lämpligt för vissaavfallsfraktioner, t.ex. sàdana innehàllande organiskt avfall.

SammanfattningEtt ändamàl med föreliggande uppfinning är därmed att tillhandhàlla ett förfarande för sortering av avfallsbehàllare, vilket helt eller delvis eliminerar denackdelar som beskrivits rörande känd teknik och som tilläter sortering av multiplaavfallsbehàllare där hög ätervinningsgrad av säväl organiskt avfall som restfraktioneruppnäs, framförallt med avseende pà hushällsavfall.

Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav. Utföringsformerframgàr av de osjälvständiga patentkraven, av den följande beskrivningen ochritningarna.

Enligt en första aspekt tillhandahàlls ett förfarande för sortering av avfall,innefattande att tillhandahàlla minst tvä avfallsbehàllare som är konstruerade att taemot en mängd avfall, varvid en första av nämnda minst tvä avfallsbehàllare äravsedd att ta emot en specifik fraktion av avfall och en andra av nämnda minst tväavfallsbehàllare är avsedd att ta emot minst en ytterligare fraktion avfall, varvidavfallsbehàllarna är försedda med minst ett identifikationsmedel specifikt för denfraktion av avfall som innesluts i avfallsbehàllaren. Förfarandet innefattar vidare attmed hjälp av en första sensor registrera nämnda avfallsbehàllare när detransporteras med hjälp av en transportör, varvid registreringen sker genomavläsning av nämnda identifikationsmedel och att baserat pà data fràn den förstasensorn styra en eller flera sorteringsorgan för sortering av nämnda avfallsbehàllaremed hjälp av en första styrenhet. Förfarandet innefattar vidare att, efter att de olikaavfallsbehàllarna har separerats med hjälp av minst ett av nämnda sorteringsorgan,öppna den andra av nämnda minst tvä avfallsbehàllare, och att därefter identifierainnehàllet i den andra avfallsbehàllaren för vidare sortering. l\/led ”identifikationsmedel” menas ett medel som är läsbart av en sensor pà säsätt att sensorn kan identifiera och registrera den avfallsbehàllare som är förseddmed identifikationsmedlet. ldentifikationsmedlet kan exempelvis vara en färg, en färgnyans, ett RFID-organ, ett eller flera tecken, en streckkod, ett mönster och/ellerett taktilt märke.

Med ”minst en ytterligare fraktion avfall", eller restfraktion, menas det avfallsom àterstàr efter att sortering med avseende pà en eller flera fraktioner har utförts,dvs. det avfall som inte är möjligt att sortera i nàgon annan fraktion. lnnehàllet i enrestfraktion beror därmed pà antalet olika tillhandahàllna avfallsbehàllare. Exempelvisi fallet dä tvà olika avfallsbehàllare tillhandhàlls, varvid den första är anpassad för attmotta en specifik fraktion av avfall i form av organiskt avfall, kommer innehàllet i denandra avfallsbehàllaren utgöra en restfraktion innehàllande allt övrigt avfall som intebör eller gàr att sortera som organiskt avfall.

Sorteringen av avfallsbehàllarna kan ske pà sä sätt att avfallsbehàllare meden specifik fraktion avfall förflyttas med hjälp av sorteringsorgan frän transportören tillett uppsamlingskärl för den specifika fraktionen avfall, medan avfallsbehàllareinnehàllande minst en ytterligare fraktion avfall transporteras vidare pà transportören.

Alternativt kan avfallsbehàllarna med den specifika fraktionen avfalltransporteras vidare pà transportören, medan avfallsbehàllare innehàllande minst enytterligare fraktion avfall förflyttas med hjälp av sorteringsorgan frän transportören tillett uppsamlingskärl för restfraktion, eller för vidare materialsortering.

Alternativt kan sorteringen ske pä sä sätt att avfallsbehàllare med denspecifika fraktionen avfall förflyttas med hjälp av sorteringsorgan fràn transportörentill ett uppsamlingskärl för den specifika fraktionen avfall, och avfallsbehàllareinnehàllande minst en ytterligare fraktion avfall förflyttas med hjälp av sorteringsorganfrän transportören till ett uppsamlingskärl för restfraktion och/eller för vidarematerialsortering.

Genom att utföra denna sortering av avfallsbehàllare och därmed först avskiljaden specifika fraktionen avfall, för att sedan öppna den andra avfallsbehàllareninnehàllande minst en ytterligare fraktion avfall och därefter identifiera innehàllet förvidare sortering, kan àtervinningsgraden av olika typer av material öka.

Enligt den första aspekten kan identifikationsmedlet vara en färg, enfärgnyans, ett RFID-organ, ett eller flera tecken, en streckkod, en QR-kod, ettmönster, ett taktilt märke, eller en kombination därav.

Avfallsbehàllarna kan alltsà registreras av den första sensorn med hjälp av ettoptiskt identifikationsmedel. Sensorn använder sig dä av optisk identifiering, dvs.avfallsbehàllarna skiljs ät med avseende pä en egenskap som kan registreras avbàde en sensor och en användare. Egenskapen kan vara en färg, en färgnyans i detsynliga spektrumet, ett eller flera tecken, en streckkod, en QFi-kod, ett mönsteroch/eller ett taktilt märke. Detta kan i enlighet med tidigare känd teknik användas förkodning av avfallsbehàllarna med avseende pà hur de ska sorteras. Kodningen av avfallsbehällarna kan därmed användas av användaren ochavfallssorteringssystemet för att skilja pà avfallsbehällare innehållande olika typer avavfall.

Alternativt kan avfallsbehällarna registreras av den första sensorn med hjälpav ett RFID-organ i form av en RFID-etikett eller liknande, vilket är läsbart baserat pàradiofrekvenser. RFlD-organet kan vara fäst i eller pà avfallsbehällaren med hjälp avett bindemedel säsom exempelvis lim eller dubbelhäftande tejp. Alternativt kan RFID-organet helt eller delvis vara tryckt direkt pà avfallsbehällaren med hjälp avpolymerelektronik eller papperselektronik. Alternativt kan RFlD-organet vara fäst vidett separat förslutningsorgan som är anpassad att fästas vid och förslutaavfallsbehällaren. RFlD-organet kan i enlighet med tidigare känd teknik användas förkodning av avfallsbehällarna med avseende pà hur de ska sorteras.

Enligt den första aspekten kan nämnda en eller flera sorteringsorgan vara enarm för att trycka eller slà av avfallsbehällaren fràn ett transportband, en luftventil förett tryckluftsmunstycke konfigurerad att reglera luftstràlar, en vakuumsug eller enrobotarm.

Nämnda sorteringsorgan avlägsnar alltsä minst en av de olikaavfallsbehällarna fràn transportören till ett uppsamlingskärl för den typen avavfallsbehällare, eller till en annan transportör för vidare sortering. Avfallsbehällarnakan exempelvis avlägsnas med hjälp av en arm som slär eller tryckeravfallsbehällaren fràn transportören, vilket exempelvis kan vara ett transportband.Alternativt kan avfallsbehällarna avlägsnas med hjälp av luftstràlar som förflyttaravfallsbehällare med samma typ av avfall bort frän transportören tilluppsamlingskärlet. Alternativt kan avfallsbehällarna avlägsnas med hjälp av envakuumsug som leder avfallsbehällarna fràn transportören till uppsamlingskärlet.Alternativt kan avfallsbehällarna avlägsnas med hjälp av en robotarm, vilken kan varaförsedd med olika verktyg för att förflytta avfallsbehällarna fràn transportören tilluppsamlingskärlet.

Enligt den första aspekten kan innehàllet i den andra avfallsbehällarenidentifieras för vidare sortering medelst analys av materialet och varvid en andrastyrenhet, baserat pà data fràn analysen, styr minst ett andra sorteringsorgan för attsortera innehàllet i den andra avfallsbehällaren.

Den första och andra styrenheten kan vara samma alternativt olikastyrenheter.

Enligt den första aspekten kan analysen av materialet ske genom en NIR-mätanordning, en röntgenanalysator, ljudvàgor och/eller ett identifikationsmedel.

Analysen, inklusive identifiering av materialet, kan alltsä ocksà ske med hjälpav ett pà materialet beläget identifikationsmedel. ldentifikationsmedlet kan exempelvis vara en förutbestämd märkning, mönster, RFID-organ, färg, färgnyans,ett eller flera tecken, streckkod, QFï-kod, taktilt märke etc. Exempelvis skulle ettmaterial alternativt en förpackning kunna vara försedd med ett identifikationsmedelbaserat pà typ av material. Alternativt skulle ett material eller en förpackning kunnavara försedd med ett identifikationsmedel baserat pà materialets/förpackningsmaterialets kvalitet utefter en förutbestämd klassning av olikamaterialkvaliteter. Pà sä sätt kan en vidare sortering ske där avfallet inte enbartsorteras baserat pà typ av material, utan även kvaliteten pà materialet.

Enligt den första aspekten kan det andra sorteringsorganet vara en arm för atttrycka eller slà av avfallsbehàllaren fràn ett transportband, en luftventil för etttryckluftsmunstycke konfigurerad att reglera luftstràlar, en vakuumsug eller enrobotarm.

Det andra sorteringsorganet avlägsnar alltsà objekt fràn transportören till etteller flera uppsamlingskärl för olika fraktioner av avfall, eller till ännu en transportörför vidare sortering. Objekten kan exempelvis avlägsnas med hjälp av en arm somslär eller trycker avfallsbehàllaren frän transportören, vilket exempelvis kan vara etttransportband. Alternativt kan objekten avlägsnas med hjälp av luftstràlar somförflyttar en eller flera objekt bort fràn transportören till ett uppsamlingskärl, med hjälpav en vakuumsug som leder objekten fràn transportören till uppsamlingskärlet eller tillden ytterligare transportören, eller med hjälp av en robotarm som kan vara förseddmed olika verktyg för att förflytta olika objekt fràn transportören tilluppsamlingskärlet/transportbandet.

Enligt den första aspekten kan den vidare sorteringen innefatta ett eller flerasteg varvid avskiljning av metallavfall sker.

Den vidare sorteringen kan exempelvis innefatta att magnetisk metall sorterasut i ett första metallavskiljningssteg och att icke-magnetisk metall sorteras ut i ettandra metallavskiljningssteg.

Enligt den första aspekten kan den vidare sorteringen innefatta ett eller flerasteg varvid avfallet siktas.

Den vidare sorteringen kan exempelvis innefatta siktning baserat pà storlekoch/eller vikt. Exempel pà metoder som kan användas inkluderar, men är intebegränsat till; fingersiktning, trumsiktning, siktning med hjälp av roterande axlar,skaksiktning, vindsiktning, ballistisk siktning och siktning genom vibration.

Genom att inkludera ett eller flera steg av siktning i den vidare sorteringen kansten, grus, felsorterat matavfall och annat smàtt oönskat material avskiljas, men ävenstörre material som riskerar att fastna och störa den vidare sorteringen. Vidare kan2D-objekt separeras fràn 3D-objekt.

Enligt den första aspekten kan den vidare sorteringen innefatta sortering av2D-objekt och 3D-objekt.

Enligt den första aspekten kan förfarandet vidare innefatta att tillhandahållaminst en tredje och/eller minst en fjärde avfallsbehàllare, var och en konstruerad attta emot en specifik fraktion av avfall, och försedda med minst ett identifikationsmedelför den fraktionen av avfall.

Den tredje och/eller fjärde avfallsbehàllaren är därmed anpassade att ta emotavfall bestàende av material som faller inom en och samma fraktion med avseendepà avfallssortering. ldentifikationsmedlet kan vara en färg, en färgnyans, ett RFID-organ, ett eller flera tecken, en streckkod, en QR-kod, ett mönster, ett taktilt märke,eller en kombination därav. Enligt den första aspekten kan nämnda tredje och/ellerfjärde avfallsbehàllare innehälla organiskt material, papper, plast, tidningar, textil,metall, glas, elektronikavfall, batterier och/eller läkemedelsrester.Enligt den förstaaspekten kan nämnda avfallsbehàllare ha ett innehäll med en vikt pà mer än 1 kg,företrädesvis mer än 2 kg, företrädesvis mer än 5 kg och företrädesvis mer än 10 kg.Sorteringsorganen är därmed anpassade för att förflytta avfallsbehàllare som har ettinnehäll med en vikt inom intervallet 1-2 kg, 1-5 kg, 1-10 kg, 1-15 kg eller 1-20 kg,alternativt 2-5 kg, 2-10 kg, 2-15 kg eller 2-20 kg, alternativt med en vikt inomintervallet 5-10 kg, 5-15 kg eller 5-20 kg, alternativt med en vikt inom intervallet 10-15kg eller 10-20 kg. Sorteringsorganen kan även förflytta avfallsbehàllare med en viktmindre än 1 kg, men kan vara särskilt anpassade för att kunna flytta tyngreavfallsbehàllare eller material.

Enligt den första aspekten kan nämnda avfallsbehàllare bestà av till exempelen pàse eller läda bestàende av polymermaterial, papper, metall, plastbelagt papper,metallbelagd plast, metallbelagt papper eller ett biologiskt nedbrytbart material, ellerkombinationer därav.

Företrädesvis bestàr avfallsbehàllarna av ett material anpassat för attinnesluta avfall och som är starkt nog att motstà revor samt är flexibelt nog att kunnainnesluta avfallet även vid sammanpressning av behàllarna. Vidare bestàravfallsbehàllaren företrädesvis av ett biologiskt nedbrytbart material, sä somexempelvis bioplast. l\/laterialet skall företrädesvis ha en sä làg miljöpàverkan sommöjligt.

Enligt den första aspekten kan förfarandet vidare innefatta att med hjälp av enandra sensor registrera en andra egenskap hos nämnda avfallsbehàllare när detransporteras med hjälp av transportören, och att, baserat pà data fràn den andrasensorn, styra en eller flera sorteringsorgan för sortering av nämnda avfallsbehàllaremed hjälp av den första styrenheten.

Den andra sensorn kan vara konfigurerad att läsa av identifikationsmedel,säsom exempelvis en färg, en färgnyans, ett RFID-organ, ett eller flera tecken, enstreckkod, en QFï-kod, ett mönster och/eller ett taktilt märke.

Alltsà, i enlighet med tidigare känd teknik, kan en andra sensor ocksàregistrera en andra egenskap, eller ett andra identifikationsmedel, hosavfallsbehàllarna. Detta gör att en högre kvalitet av sorteringen av innehàllet iavfallsbehàllarna kan säkerställas.

Typiskt sett ökar renhetsgraden för olika materialtyper medelst ovan beskrivnasorteringsmetod till mer än 90% eller till mer än 95%, eller företrädesvis till mer än97%. l\/led ökad renhetsgrad innebär dels att rätt material avskiljs och dels att detmaterialet innehäller färre orenheter och felaktiga materialtyper. Det innebär i sin turatt de material som sorterats fram enklare och pà ett mer energieffektivt sätt kanäteranvändas. Ovan nämna sorteringsmetod sänker sàledes ocksàenergiförbrukningen för avfallssortering och ätervinning av material, och ökareffektiviteten, dvs. antal ton som kan hanteras per timme i avfallssorterings-anläggningarna.

Kort beskrivning av ritnindarna Utföringsformer av föreliggande lösning kommer nu att beskrivas, medelstexempel, med referens till medföljande schematiska ritningar.

Fig. 1a-1d är schematiska vyer ovanifràn av utplattade behällare förseddamed olika utföringsformer av identifikationsmedel.

Fig. 2 är en schematisk planvy frän ovan som visar en utföringsform av enanordning för sortering av avfallsbehàllare.

Fig. 3 är en schematisk planvy fràn ovan som visar en utföringsform av enanordning för sortering av avfallsbehàllare.

Fig. 4a är ett flödesschema som visar en utföringsform av ett förfarande försortering av avfallsbehàllare.

Fig. 4b är ett flödesschema som visar en utföringsform av ett förfarande försortering av avfallsbehàllare.

Beskrivning av utföringsformer Figurerna 1a-d visar en utplattad avfallsbehàllare 1, vilken kan bestà av entunnväggig päse 6 av ett flexibelt material, säsom plast, papper, metall eller enkombination därav. Avfallsbehàllaren kan alternativt bestà av ett biologisktnedbrytbart material. Nedan kommer ordet behällare och päse att användas om vartannat, men begreppet ”behållare” ska inte tolkas som att vara begränsat till enpàse enbart, utan kan även innefatta andra typer av inneslutningar, säsom làdor etc..

Avfallsbehällaren 1 kan ha en förslutning 5 (ej visad) för att förhindra att avfallinne ifràn pàsen 6 sprids utanför pàsen.

Päsen eller behàllaren är även försedd med minst ett identifikationsmedel 2.

Figur 1a-d visar ett identifikationsmedel 2 i form av mönster. Även andra typerav identifikationsmedel är möjliga, säsom en färg eller en färgnyans, ett RFID-organ,ett eller flera tecken, en streckkod, och/eller ett taktilt märke. Behällaren kan ävenvara försedd med en kombination av tvä eller flera identifikationsmedel.

Päsen kan vara genomsynlig, men enligt ett alternativ kan den också varaförsedd med en färg eller nyans, vilken fortfarande kan tilläta att pàsen ärgenomsynlig, i.e. ha en làg opacitet i det synliga ljusspektrumet.

Enligt en utföringsform kan alltsä pàsens färg eller nyans vara samma ellerannan än ett mönsters, som pàsens försetts med, färg.

Enligt ytterligare ett alternativ kan behàllaren vara helt infärgad, dvs. medgerinte att man ser igenom. Enligt ett alternativ kan färgen eller nyansen vara annan ändet eventuella mönster pàsen försetts med. ldentifikationsmedlet 2, t ex i form av en färg, eller ett mönster som i sin turkan ha en färg, kan förutbestämt motsvara, tex som information till användaren,avfallstypen som ska placeras i behàllaren. Alternativt är pàsens eller mönstrets färgeller nyans densamma för alla avfallstyper. Enligt en sädan utföringsform ska detförstäs att mönstret i stället har en form som motsvarar avfallstypen som skaplaceras i behàllaren. l\/lan kan t ex använda gröna päsar till organiskt eller biologisktnedbrytbart avfall, blà päsar till pappersavfall, gula päsar till plast etc. Vilken färg somanvänds till vilken typ av avfall kan alltsä väljas helt valfritt, men bör tydligt förmedlastill användaren. Vidare kan man också sortera t ex organiskt avfall i en förutbestämdtyp av behällare, t ex en grön pàse, och sedan alla andra fraktioner, restfraktionen, ien vanlig behällare, tex en sädan man köper i matvaruaffären.

Användaren sorterar alltsä avfallet i hemmet, eller pä arbetsplatsen, ochplacerar sedan alla behällare i en och samma avfallsbehällare, eller i en sä kalladstorsäck som i sin tur kan identifieras och hanteras vid en sorteringsanläggning.

Avfallsbehällaren eller storsäcken förs sedan, antingen med ettsopsugssystem och/eller genom transport pä eller via ett fordon, säsom en sopbilsom normalt sett trycker samman eller komprimerar avfallet och sedan för avfallet tillen sorteringsanläggning, eller ett avfallslagringsomräde. ldentifikationsmedlet 2 i form av ett mönster kan vara ett objekt, sàsom entriangel, prick eller fyrkant anordnad pà en väldefinierad del av pàsen (se Fig. 1d),mönstret kan vidare vara ett flertal objekt 3 i ett kluster, anordnade pä minst en del avbehållaren (se Fig. 1b).

Som sàdant kan objektet eller objekten tillsammans eller individuellt innehaformen av en cirkel, en prick (dvs. en fylld cirkel), en fyrkant, en triangel, en oval, ellervilken annan sorts form som helst (se t ex Fig. 1b). ldentifikationsmedlet 2 i form av ett RFID-organ, som t ex i WO2006/O96101,(ej visad) kan utgöras av en RFID-etikett eller liknande, vilken är läsbar baserat pàradiofrekvenser. En sàdan etikett kan bestà av ett chip och en antennspole. Chippetkan vidare innefatta en processor och ett dataminne. Det finns flera kända RFID-etiketter. Tvà huvudtyper innefattar aktiva och passiva RFID-etiketter, vilka skiljer sigpà sä sätt att den aktiva RFID-etiketten innefattar en strömkälla medan den passivaRFID-etiketten mottar sin energi fràn ett magnetfält som inducerar en ström iantennspolen. När en sàdan passiv RFID-etikett utsätts för ett förutbestämtmagnetfält, induceras en ström i antennspolen, vilken är tillräcklig för att drivachippet. När chippet drivs hämtar processorn information fràn dataminnet och skickarvia antennspolen en svarssignal som motsvarar nämnda information. l föreliggandeuppfinning innefattar sàdan information ätminstone information om vilken typ av avfallsom avfallsbehàllaren är avsedd för.

Dataminnet kan vidare innefatta information sàsom debiteringsuppgifter föravfallshantering (kan kombineras med en vägningsfunktion i en transportör 12 eller iett uppsamlingskärl för avfallsbehàllare (ej visad)) eller information som gör detmöjligt att spàra innehàllet av en avfallsbehàllare 1 till ett särskilt hushàll eller en vissäterförsäljare av avfallsbehàllare.

Det förstàs att de vitala delarna av etiketten, dvs. antennspolen och chippetkan anordnas direkt pà eller i avfallsbehàllaren 1, eller pà/i det material som den ärgjord av. Benämningen ”etikett” är därmed enbart att tolka som att innefatta de delarsom krävs för att identifiera avfallsbehàllaren 1 baserat pà radiofrekvenser.

RFID-etiketten kan helt eller delvis vara tryckt direkt pà avfallsbehàllaren medhjälp av polymerelektronik eller papperselektronik, exempelvis av den typen somvisas i US2004/0256644. Alternativt kan RFlD-organet vara fäst vid ett separatförslutningsorgan (ej visad) som är anpassad att fästas vid och förslutaavfallsbehàllaren. ldentifikationsmedlet 2 kan registreras med hjälp av en sensor (ej visad).Sensorn kan exempelvis ha formen av en optisk kamera, vilken kan fànga minst enbild av behållaren dä den passerar förbi sensorn. Ett identifikationsmedel i form av enfärg, nyans eller t ex ett mönster kan pà sä sätt identifieras och analyseras med hjälpav bildanalys. Ett sàdant förfarande visas exempelvis i SE535704 C2. Färgen,nyansen eller mönstertypen kan även karakteriseras och bestämmas genom andratyper av analys vilka fackmannen enkelt kan inse.

Sensorn kan även vara av typen som visas i SE8901046-6, WO9306945A1och EPO759816B, vilken identifierar en färg eller en nyans hos avfallsbehàllaren 1som passerar. Ett identifikationsmedel i form av färg eller färgnyans kan pà sä sättidentifieras.

Sensorn kan även ha formen av en scanner eller avläsningsorgan etc. som ärkonfigurerad att registerna avfallsbehàllare 1 baserat pà radiofrekvenser. Ettidentifikationsmedel i form av ett RFID-organ kan pà sä sätt identifieras. ldentifikationsmedlet 2 kan vidare analyseras med hjälp av sensorer koppladetill datorer, och förfarandet och analysen kan säledes bli fullständigt automatiserat.

Exempelvis kan färgen, färgnyansen eller mönstret analyseras med hjälp avsensorer sàsom optiska kameror kopplade till datorer, och förfarandet och analysenkan sàldes bli fullständigt automatiserat.

Fig. 2 är en förenklad vy av en sorteringsanordning 10 för avfallsbehàllare 1.Sorteringsanordningen innefattar en inmatare 1 1, vilken kan vara ett transportband,eller en ränna fràn vilken avfallsbehàllarna 1 som ska sorteras transporteras.lnmatningstransportören transporterar behàllarna till en andra transportör 12. I Fig. 2leder tvà parallella transportörer 12a, 12b till en sorteringsstationsserie. En förstasorteringsstation 14a, 14b, är försedd med en sensor anordnad att analysera ettidentifikationsmedel 2 anordnat pà avfallsbehàllaren 1 i enlighet med ovan beskrivnaförfarande. l anordningen 10 som visas i Fig. 2 passerar avfallsbehàllarna tre olikasorteringsstationer 14a, 15a, 16a, vilka var och en är försedda med en sensor.Sensorerna kan vara anordnade att detektera samma eller olika typer avavfallsbehàllare.

Sorteringsstationerna innefattar vidare en eller flera sorteringsorgan (ejvisade). Baserat pà data fràn sensorn styr en första styrenhet (ej visad) ett eller flerasorteringsorgan för att avlägsna avfallsbehàllare innehàllande olika typer av avfall,frän transportören in i ett eller flera kärl för lagring av avfallsbehàllare med den typen av avfall, alternativt till ytterligare transportörer eller transportband för vidaresortering.

Sorteringsorganet/en (ej visade) kan anordnas för att selektivt slà eller tryckaen avfallsbehàllare 1 bort fràn transportören 12a, 12b sä att avfallsbehàllaren hamnari ett uppsamlingskärl (ej visad). Styrenheten kan vara anordnad att producerakontrollsignaler till sorteringsorganet/en baserat pà ankomsttiden av signalerna frànsorteringsstationernas 14a, 15a, 16a sensorer och kunskap om transporthastighetenhos transportören 12a, 12b. Detta resulterar i en sortering av avfallsbehàllaren iuppsamlingskärl, som, t. ex. kan vara ämnade att innehàlla biologiskt nedbrytbartrespektive brännbart material. Alternativt flyttas avfallsbehàllaren till vidare ellerupprepad sortering pà ytterligare transportörer.

En eller flera av sorteringsstationerna kan vara försedda med en sensor avtypen som visas i SE8901046-6, WO9306945A1 och EPO759816B1, vilkenidentifierar en färg eller en nyans hos behàllaren som passerar, varvid en signalrepresenterande nämnda färg eller nyans skickas till den första styrenheten.

En eller flera av sorteringsstationerna kan ocksä vara försedda med en sensoranordnad att analysera ett mönster. l fallet dä identifikationsmedlet 2 utgörs av ettmönster, avger sorteringsstationen, baserat pà analysen, en signal till den förstastyrenheten dä det korrekta mönstret identifieras, vilket tilläter att ett sorteringsorgan(ej visat) avlägsnar behàllaren, försedd med det detekterade mönstret, fràntransportören in i nägon typ av kärl för lagring av avfallsbehàllarna. l anordningen 10som visas i Fig. 2 passerar avfallsbehällarna tre olika sorteringsstationer 14a, 15a,16a, vilka kan vara anordnade att detektera samma eller olika mönstertyper.Sorteringsstationen kan ocksä vara försedd med sensorer som tilläter identifiering avflera olika mönstertyper och sortera dessa päsar i en eller flera kärl. Detta innebär attanordningen tilläter sortering av behàllare som var och en försetts med olika mönster.

En eller flera av sorteringsstationerna kan ocksä vara försedd med en sensorsom läser av avfallsbehàllaren 1 baserat pà radiofrekvenser.

Det förstäs att de olika sorteringsstationerna kan innehàlla samma typ avsensorer alternativt olika typer av sensorer för att generera en första, andra och/ellertredje signal till den första styrenheten. Sensorerna kan anordnas i vilken relativordning som helst. Därigenom spelar det ingen roll vilken av sensorerna somregistrerar avfallsbehàllaren 1 först. Signalerna frän de olika sensorerna kananalyseras med hjälp av den första styrenheten, varvid en jämförelse av de olika signalerna för en och samma avfallsbehàllare görs för att avgöra omavfallsbehàllaren ska avlägsnas fràn transportören 12 eller inte.

Exempelvis, vid användning av en första och en andra sensor, kanavfallsbehàllarna alltsà dirigeras till ett uppsamlingskärl, eller ett annat transportband,baserat enbart pà signalen fràn den första sensorn eller baserat enbart pà signalenfràn den andra sensorn. Alternativt kan avfallsbehàllarna dirigeras till ettuppsamlingskärl eller till ett annat transportband om, och endast om, signalerna frànden första och den andra sensorn motsvarar varandra med avseende pà om och tillvilket uppsamlingskärl som avfallsbehàllaren ska dirigeras till. l det fall signalernafràn den första sensorn och den andra sensorn inte motsvarar varandra kanavfallsbehàllaren returneras för en ny avläsning av den första och/eller andrasensorn.

Alternativt kan avfallsbehàllaren dirigeras vidare till ett uppsamlingskärl förosorterat avfall.

Företrädesvis kan avfallsbehàllaren dirigeras vidare för öppning avavfallsbehàllaren, för att därefter identifiera innehàllet i avfallsbehàllaren för vidaresortering. innehàllet, dvs. det material som finns inuti avfallsbehàllaren kananalyseras och identifieras med hjälp av exempelvis en NlR-mätanordning, enröntgenanalysator och/eller ljudvàgor.

Det ska förstàs att sorteringsanordningen, transportören ochsorteringsorganen kan designas pä ett flertal olika sätt. Transportörer av olika typerkan användas, säsom transportband, skruvtransportörer, lufttransportörer,kedjetransportörer etc. Även rör genom vilka avfallsbehàllarna transporteras genomövertryck, negativt tryck och/eller gravitation kan utgöra transportörer. Även antaletuppsamlingskärl kan varieras enligt det önskade antalet sorteringsfraktioner. Även sorteringsorganen kan designas godtyckligt. Exempelvis kansorteringsorganen vara en arm för att avskilja avfallsbehàllare, genom att slà ellertrycka avfallsbehàllaren fràn ett transportband, en luftventil för ett tryckluftsmunstyckekonfigurerad att reglera luftstràlar, en vakuumsug eller en robotarm, vilken kangreppa och lyfta pàsen fràn bandet.

Fig. 3 illustrerar en sorteringsanordning för sortering av tre olika slumpmässigtfördelade fraktioner av avfallsbehàllare, varvid identifikationsmedlet utgörs av ettmönster. Avfallsbehàllarna matas in till anordningen genom tre parallella inmatningar11a,11b, 11c. Genom inmatningarna transporteras de slumpmässigt fördeladeavfallsbehällare längs med tre parallella transportörer 12a, 12b, 12c med ett visst intervall, eller bredvid varandra, mellan de individuella avfallsbehàllarna, för attavfallsbehàllarna ska kunna sorteras vid sorteringsstationerna 14a-c, 15a-c, 16a-c,17a-c, 18a-c, 19a-c, vilka är anordnade i serie efter varandra. De individuellaavfallsbehàllarna kan alla förses med specifika mönster p1, p2, p3 för att kunnadetekteras av motsvarande sensorer vid sorteringsstationerna.

Behàllarna försedda med det första mönstret p1 identifieras och sorteras vidde tvà första sorteringsstationerna 14 a-c, 15a-c, behàllarna försedda med det andramönstret p2 sorteras vid de tvà efterföljande sorteringsstationerna 16a-c, 17a-c, ochbehàllarna försedda med det tredje mönstret p3, alternativt inget mönster alls elleralternativt påsar med alla olika mönster, dvs. ”annat avfall", sorteras vid de två sistasorteringsstationerna 18a-c, 19a-c. Sortering av behàllare som kan identifierasgenom samma mönster vid multipla eftervarandra följande sorteringsstationer pàdetta sätt ökar kapaciteten men även sorteringsnoggrannheten. Denna anordningkan även konstrueras pà en mängd olika sätt, t ex säsom de som visas iEP1583618B1. Det är även möjligt att kombinera sortering baserat pà mönstersäsom visas i Fig. 3 med färgkodad sortering som visas i EP1583618B1 och/ellermed RFID-sortering.

Enligt uppfinningen sorterar användaren en specifik fraktion avfall i enavfallsbehàllare 1a avsedd därför, och vilken är försedd med ett identifikationsmedel2 därför. Exempelvis kan användaren sortera det organiska avfallet i en behàllareavsedd därför, och försedd med identifikationsmedel därför. Alternativt kan denspecifika fraktionen avfall vara papper, plast, textil, tidningar, metall, glas, batterier,elektronik, läkemedelsrester etc. Övrigt avfall, restfraktionen, kan sorteras i en annan avfallsbehàllare 1b.Alternativt kan användaren sortera det övriga avfallet eller delar av det övriga avfalleti ytterligare specifika fraktioner och avfallsbehàllare 1c, 1d, t ex papper, plast, textil,tidningar, metall, glas, batterier, elektronik, läkemedelsrester etc., där det eventuellaavfallet som inte sorteras i specifika fraktioner läggs i avfallsbehàllaren 1b, vilken kanvara försedd med identifikationsmedel därför. Avfallsbehàllare 1c, 1d kan ocksà varaförsedda med identifikationsmedel 2 för vidare sortering. l en alternativ utföringsform sä sorteras endast den specifika fraktionen avfall ien separat pàse och det övriga avfallet läggs utan behàllare i avfallstunnan eller i enstörre säck.

Fig. 4a visar ett flödesschema över en utföringsform av sorteringen i enlighetmed angiven uppfinning. När avfallsbehàllarna 1a-1d kommer till avfallsanläggningen för sortering sä förs de oftast fràn en lucka in i avfallsanläggningen till en transportör12, exempelvis i form av ett transportband. Alternativt förs avfallsbehàllarna först tillen eller flera siktningsanordningar (se Fig. 4) för att siktas innan de förs vidare tilltransportören 12. Siktningen kan innefatta en eller flera av kända metoder för siktningsàsom exempelvis fingersiktning, trumsiktning, siktning med hjälp av roterande axlar,skaksiktning, vindsiktning, ballistisk siktning och/eller siktning genom vibration. l\/ledhjälp av siktningssteget kan löst material, bàde stort och smàtt material, som annarsskulle kunna störa sorteringen, avskiljas frän avfallsbehàllarna innan de förs vidaremed hjälp av transportören 12.

Transportören 12 transporterar avfallsbehàllarna 1a-1d förbi en eller flerasorteringsstationer, varvid avfallsbehàllaren 1a med den specifika fraktionen avfallsorteras bort, t ex till ett uppsamlingskärl i form av en container eller liknande, ellervidare till en annan sorteringsanordning, genom nägon av de metoder som beskrivitshäri. Avfallsbehàllaren med restfraktionen 1b, eller i förekommande fallavfallsbehàllarna med de övriga olika fraktionerna 1c, 1d, transporteras däreftervidare i avfallsanläggningen och öppnas. Alternativt kan samtliga avfallsbehàllaremed en specifik fraktion avfall, 1a, 1c, 1d sorteras bort, till ett uppsamlingskärl i formav en container eller liknande, eller vidare till en annan sorteringsanordning, genomnägon av de metoder som beskrivits häri, medan enbart avfallsbehàllaren medrestfraktionen 1b transporteras vidare för att öppnas.

Alltsä kan sorteringen enligt angiven uppfinning utformas pä olika sätt medavseende pà antalet avfallsbehàllare som transporteras vidare för att öppnas.

Avfallsbehällare med en specifik fraktion avfall kan transporteras vidare föröppning för att därefter sorteras baserat pà exempelvis typ av material,materialkvalitet eller för att separera 2D-objekt fràn 3D-objekt.

Genom att kombinera avskiljning av specifika fraktioner, t ex behällareinnehàllande organiskt material, och sedan öppna och genomföra en vidarematerialsortering av andra fraktioner àstadkoms en mycket höggradig sortering avavfallet.

Det förstäs även att sorteringen enligt angiven uppfinning kan utformas pàolika sätt med avseende pà i vilken ordning de olika avfallsbehàllarna sorteras ut.Exempelvis kan avfallsbehàllaren med restfraktionen 1b som ett alternativ avskiljasfràn transportören i ett första steg, till ett uppsamlingskärl i form av en container ellerliknande, eller vidare till en annan sorteringsanordning för att öppnas, medan resterande avfallsbehàllare med specifika fraktioner avfall transporteras vidare försortering enligt nàgon av de metoder som beskrivits häri.

Fig. 4a visar en utföringsform varvid avfallsbehàllare med en specifik fraktionavfall 1a och avfallsbehàllare med en specifik fraktion avfall 1c sorteras bort tillmotsvarande uppsamlingskärl, exempelvis en container, för respektive fraktion avfallgenom att passera minst tvà sorteringsanordningar, varvid avfallsbehàllarna sorterasi enlighet med nàgon av de metoder som beskrivits häri, medan avfallsbehàllare medytterligare en specifik fraktion avfall 1d, samt avfallsbehàllare med en restfraktion avavfall 1b transporteras vidare för öppning och vidare analys och sortering.

Avfallsbehàllaren kan öppnas med olika medel kända av fackmannen.

Avfallet i restfraktionen, och i förekommande fall specifika fraktioner avfall,kan därefter sorteras medelst olika sorteringstekniker.

Enligt en utföringsform kan innehàllet i den öppnade avfallsbehàllarengenomgà ett eller flera metallavskiljningssteg före den vidare analysen ellersorteringen (se Fig.4a). Normalt sett sorteras magnetisk metall ut i ett första steg ochicke-magnetisk metall, exempelvis aluminium och koppar, i ett andra steg. lnnehàllet i den öppnade avfallsbehàllaren kan även genomgà ett eller flerasiktningssteg (se Fig. 4a). Exempelvis kan den vidare sorteringen innefatta siktningbaserat pà storlek och/eller vikt. Exempel pä metoder som kan användas inkluderar,men är inte begränsat till; fingersiktning, trumsiktning, siktning med hjälp av roterandeaxlar, skaksiktning, vindsiktning, ballistisk siktning och siktning genom vibration.lnnehàllet i den öppnade avfallsbehàllaren kan även genomgà ett eller flera stegvarvid 2D-objekt och 3D-objekt avskiljs fràn varandra.

Fig. 4a visar en utföringsform varvid innehàllet fràn de öppnadeavfallsbehàllarna först genomgàr tvà metallavskiljningssteg för att avskilja magnetisktoch icke-magnetisk metall. lnnehàllet transporteras sedan vidare för tvàsiktningssteg. Exempelvis kan innehàllet först passera en trumsikt för att avskilja säkallat inert material, exempelvis smàtt material sàsom stenar eller grus, vilket kanstöra den vidare sorteringen, för att därefter passera en ballistisk sikt för att avskilja2D-objekt och 3D-objekt fràn varandra. Avfallet i fraktionen med 2D-objekt samtavfallet i fraktionen med 3D-objekt sorteras därefter vidare till specifika fraktioneravfall, exempelvis olika typer av material eller olika typer av materialkvalité, medelsten eller flera sorteringstekniker.

Enligt en utföringsform analyseras och sorteras avfallet vidare med sä kalladnear infrared (NlFš)-teknik. Exempel pà sädan sortering omnämns i CA2310838.

Enligt alternativa utföringsformer kan innehållet analyseras och sorteras medelströntgenteknik, ljudvägor eller andra typer av materialidentifieringstekniker. Alternativtkan innehàllet identifieras och analyseras med hjälp av ett pä materialet belägetidentifikationsmedel. ldentifikationsmedlet kan exempelvis vara en förutbestämdmärkning, mönster, RFID-organ, färg, färgnyans, ett eller flera tecken, streckkod, QR-kod, taktilt märke etc. Exempelvis skulle ett material alternativt en förpackning kunnaförses med ett identifikationsmedel baserat pä typ av material. Alternativt skulle ettmaterial eller en förpackning kunna förses med ett identifikationsmedel baserat pämaterialets/förpackningsmaterialets kvalitet utefter en förutbestämd klassning avolika materialkvaliteter. Pä sä sätt kan en vidare sortering ske där avfallet inte enbartsorteras baserat pä typ av material, utan även kvaliteten pä materialet. l sorteringsprocessen är det ocksä möjligt att införa flera steg för öppning avavfallsbehällare, vilkas innehäll sedan sorteras vidare. Exempelvis kan man somingängmaterial ha en organisk fraktion, en fraktion med tidningar, en fraktion medtextilier, en fraktion med pappersmaterial förutom tidningar, och en fraktion med plastoch polymermaterial, samt en fraktion för övrigt avfall. Samtliga fraktioner sorteras däi hushàllet och placeras i samma avfallstunna för transporten till avfallsanläggningen,eller sorteringsanläggningen. Fraktionerna kan även vara försedda medidentifikationsmedel 2 för att identifiera innehàllet i avfallsbehällarna. Isorteringsprocessen kan dä exempelvis avfallsbehällaren innehällande det organiskaavfallet avskiljas, och därefter de övriga fraktionerna eller avfallsbehällarna tillrespektive container eller för att öppnas och sorteras vidare. Enligt en utföringsformavskiljs t ex plast eller polymerfraktionen och gär vidare för öppning avavfallsbehällaren, varvid innehàllet i plast eller polymerfraktionen sorteras medelstNlR-teknik, röntgenteknik, ljudvägor, annan typ av materialidentifieringsteknik eller ettpä materialet/förpackningen/produkten beläget identifikationsmedel, medans övrigaavfallsbehällare förblir förslutna eller transporteras för vidare sortering genom andratekniker.

Fig. 4b visar ett övergripande flödesschema i enlighet med angivenuppfinning. l ett första steg kan avfallsbehällarna genomgä ett siktningssteg i enlighetmed beskrivning ovan. Transportören 12 transporterar därefter avfallsbehällarna 1a-1d förbi en eller flera sorteringsstationer, varvid avfallsbehällarna identifieras ochsorteras genom nägon av de metoder som beskrivits häri. En sortering sker därmedmed avseende pä avfallsbehällare, illustrerat som ”Påssortering” i Fig. 4b, baserat påavfallsbehällarnas respektive identifikationsmedel 2. Avfallsbehällare med en specifik fraktion avfall, 1a, 1c, 1d sorteras till ett uppsamlingskärl i form av en container ellerliknande, eller vidare till en annan sorteringsanordning, genom någon av de metodersom beskrivits häri. Alternativt, kan en eller flera av avfallsbehällarna med en specifikfraktion avfall transporteras vidare för att öppnas och därefter genomgä ett eller fleramaterialsorteringssteg, illustrerat som ”Materialssortering” i Fig. 4b.l\/laterialssorteringen kan exempelvis innehàlla ett eller flera siktningssteg, ett ellerflera sorteringssteg för att sortera 2D-material av olika materialtyp och/eller olikamaterialkvalitet, och/eller ett eller flera sorteringssteg för att sortera 3D-material avolika materialtyp och/eller olika materialkvalitet. Dä den specifika fraktionen avfallinnehàller metall kan även materialsorteringen innehàlla ett eller flerametallavskiljningssteg. l\/laterialsorteringen kan innefatta att innehàllet i den öppnadeavfallsbehàllaren analyseras och sorteras medelst near infrared (NlFi)-teknik,röntgenteknik, ljudvàgor eller andra typer av materialidentifieringstekniker. Alternativtkan innehàllet identifieras och analyseras med hjälp av ett pä materialet belägetidentifikationsmedel, enligt beskrivning ovan. Avfallsbehällaren 1b, avsedd att taemot minst en ytterligare fraktion avfall, dvs. restfraktionen, avskiljs ellertransporteras vidare för att därefter öppnas och sedan genomgä ett eller fleramaterialsorteringssteg enligt beskrivning ovan.

Det förstäs att ovan beskrivna utföringsformer och sorteringssteg kankombineras pä olika sätt och i alternativa ordningsföljder, där antalet sorteringsstegbaseras pä faktorer säsom exempelvis önskad ätervinningsgrad, antal fraktionermaterial som man vill fä ut genom sorteringsprocessen, önskad renhet för detmaterial som utvinns genom sorteringsprocessen och/eller önskad separering av 2D-och 3D-objekt.

Claims (15)

1. Förfarande för sortering av avfall, innefattande att tillhandahålla minst tvà avfallsbehàllare (1 a, 1b) som är konstruerade att taemot en mängd avfall, varvid en första av nämnda minst tvà avfallsbehàllare (1 a) är avsedd att taemot en specifik fraktion av avfall och en andra av nämnda minst tvà avfallsbehàllare(1 b) är avsedd att ta emot minst en ytterligare fraktion avfall, varvid avfallsbehàllarna (1 a, 1b) är försedda med minst ettidentifikationsmedel (2a, 2b) specifikt för den fraktion av avfall som innesluts iavfallsbehàllaren (1 a, 1b), att med hjälp av en första sensor registrera nämnda avfallsbehàllare (1 a, 1b)när de transporteras med hjälp av en transportör (12), varvid registreringen skergenom avläsning av nämnda identifikationsmedel (2a, 2b), att baserat pà data fràn den första sensorn styra en eller flera sorteringsorganför sortering av nämnda avfallsbehàllare (1 a, 1b) med hjälp av en första styrenhet, kännetecknat av att, efter att de olika avfallsbehàllarna har separerats med hjälp av minst ett avnämnda sorteringsorgan, öppna den andra av nämnda minst tvà avfallsbehàllare(1 b), och att därefter identifiera innehället i den andra avfallsbehàllaren (1 b) för vidaresortering.

2. Förfarande enligt krav 1, varvid den första avfallsbehàllaren (1 a) äravsedd att ta emot organiskt material, papper, plast, tidningar, textil, metall, glas,elektronikavfall, batterier eller läkemedelsrester.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid identifikationsmedlet (2a, 2b) ären färg, en färgnyans, ett RFID-organ, ett eller flera tecken, en streckkod, en QR-kod, ett mönster, ett taktilt märke, eller en kombination därav.

4. Förfarande enligt nàgot av tidigare krav, varvid nämnda en eller flerasorteringsorgan är en arm för att trycka eller slà av avfallsbehàllaren fràn etttransportband, en luftventil för ett tryckluftsmunstycke konfigurerad att regleraluftstràlar, en vakuumsug eller en robotarm.

5. Förfarande enligt nàgot av tidigare krav, varvid innehället i den andraavfallsbehàllaren identifieras för vidare sortering medelst analys av materialet ochvarvid en andra styrenhet, baserat pà data fràn analysen, styr minst ett andrasorteringsorgan för att sortera innehället i den andra avfallsbehàllaren.

6. Förfarande enligt krav 5, varvid analysen av materialet sker genom enNlR-mätanordning, en röntgenanalysator, ljudvàgor och/eller ettidentifikationsmedel.

7. Förfarande enligt krav 5 eller 6, varvid det andra sorteringsorganet är enarm för att trycka eller slà av avfallsbehàllaren fràn ett transportband, en luftventilför ett tryckluftsmunstycke konfigurerad att reglera luftstràlar, en vakuumsug elleren robotarm.

8. Förfarande enligt nàgot av tidigare krav, varvid den vidare sorteringeninnefattar ett eller flera steg varvid avskiljning av metallavfall sker.

9. Förfarande enligt nàgot av tidigare krav, varvid den vidare sorteringeninnefattar ett eller flera steg varvid avfallet siktas.

10. Förfarande enligt nàgot av tidigare krav, varvid den vidare sorteringeninnefattar sortering av 2D-objekt och 3D-objekt.

11. Förfarande enligt nàgot av tidigare krav, vidare innefattande att tillhandahålla minst en tredje och/eller minst en fjärde avfallsbehàllare (1 c,1d), var och en konstruerad att ta emot en specifik fraktion av avfall, och förseddamed minst ett identifikationsmedel (2c, 2d) för den fraktionen av avfall.

12. Förfarande enligt krav 11, varvid nämnda tredje och/eller fjärdeavfallsbehàllare innehäller organiskt material, papper, plast, tidningar, textil,metall, glas, elektronikavfall, batterier och/eller läkemedelsrester.

13. Förfarande enligt nàgot av tidigare krav, varvid nämnda avfallsbehàllare(1a-1d) har ett innehàll med en vikt pà mer än 1 kg, företrädesvis mer än 2 kg,företrädesvis mer än 5 kg och företrädesvis mer än 10 kg.

14. Förfarande enligt nàgot av tidigare krav, varvid nämnda avfallsbehàllare(1 a-1 d) bestàr av en päse eller läda bestäende av polymermaterial, papper,metall, plastbelagt papper, metallbelagd plast, metallbelagt papper eller ettbiologiskt nedbrytbart material, eller kombinationer därav.

15. Förfarande enligt nàgot av tidigare krav, vidare innefattande att med hjälp av en andra sensor registrera en andra egenskap hos nämndaavfallsbehàllare när de transporteras med hjälp av transportören (12), och att, baserat pà data fràn den andra sensorn, styra en eller flerasorteringsorgan för sortering av nämnda avfallsbehàllare (1 a-1 d) med hjälp av denförsta styren heten.