KR20180103898A - 폐기물 회수 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20180103898A
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크리스토퍼 버나드 리플리
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웨이스트 리퍼포징 인터내셔널, 인크.
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Abstract

특정 실시예에서, 시스템은 폐기물과 연관된 광학 데이터를 캡처하도록 구성된 적어도 하나의 광학 센서와 적어도 하나의 광학 센서에 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 광학 데이터를 기초로 폐기물에 대한 정보를 결정하고 정보의 결정에 응답하여 폐기물을 선택된 도착지로 선택적으로 향해지게 하도록 구성될 수 있다.

Description

폐기물 회수 시스템 및 방법
크리스토퍼 비. 리플리
관련 출원의 교차 참조
이 출원은 15년 12원 16일자 함께 출원된 미국 특허 출원 번호 14/971,718 "Household Hazardous Waste Recovery"의 일부계속 출원이며 이로부터 우선권을 주장하며, 본 명세서에서 이 미국 특허 출원의 그 전체를 참조로서 포함한다.
기술분야
일반적으로 본 발명은 폐기물 회수 장치 및 방법의 장치, 시스템 및 방법과 관련되며, 더 구체적으로 폐기물을 식별 및 분류하는 장치 시스템 및 방법과 관련된다.
폐기물이 처리되고 여러 다른 카테고리로 분리될 수 있다. 특정 유형의 물품, 가령, 화학 물품, 페인트 물품, 및 그 밖의 다른 물품(가령, 식별될 수 없는 물품)이 종종 매립지에 폐기될 수 없는 위험한 폐기물로 분류될 수 있다. 위험 폐기물로 분류되면, 이러한 물품은 일반적으로 소각된다. 예를 들어, 지난 몇 년 동안, 대략 530,000톤의 HHW(가령, 세제, 자동차 오일, 표백제 등)이 폐기물 집하 시설에서 처리되었다. 이러한 아이템들은 상점 선반에 놓이기에 충분히 안전하며 소비자는 자격증 없이 이들을 구매하고 이들을 보통의 자동차로 수송할 수 있다. 그러나 이러한 아이템이 폐기물 집하 시설에 도착하면, 이러한 아이템은 일반적으로 위험물로 분류되고 소각되는데, 이러한 프로세스는 환경 문제가 되며 매우 비싸다.
그 밖의 다른 폐기 아이템, 가령, 재활용 폐기물이 매립지에서 처리되기 전에 폐기물 시설에 버려지고 분류될 수 있다. 일부 경우, 재활용 폐기물, 가정 위험 폐기물(household hazardous waste), 및 그 밖의 다른 아이템이 쓰레기통에 버려지고, 분류 동안 식별되고 포착되지 않는다면 매립지로 가게될 수 있다.
특정 실시예에서, 시스템은 복수의 폐기물의 광학 데이터, 가령, 폐기물의 패키지와 연관된 바코드(존재하는 경우)를 캡처하도록 구성된 하나 이상의 광학 센서를 포함한다. 상기 시스템은 광학 센서에 연결된 제어기 및 상기 제어기에 응답하여 적절한 통으로 분류되도록 식별된 폐기물 상에 임시 마킹을 인가하기 위한 마킹 시스템을 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 마킹 시스템은 포커싱된 광 빔을 식별된 물품 상으로 향하게 하도록 구성된 하나 이상의 광원을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 마킹 시스템은 선택된 폐기물을 조명하도록 구성된 하나 이상의 레이저를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예가 또한 가능하다.
특정 실시예에서, 시스템은 폐기물과 연관된 광학 데이터를 캡처하도록 구성된 적어도 하나의 광학 센서 및 적어도 하나의 광학 센서에 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 광학 데이터를 기초로 폐기물에 대한 정보를 결정하고 정보의 결정에 응답하여 폐기물을 선택된 도착지로 선택적으로 향하게 하도록 구성될 수 있다. 일부 양태에서, 시스템은 시각적 마커를 발산하고 시각적 마커를 폐기물 상으로 향하게 하도록 구성된 적어도 하나의 광학 송신기를 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 장치는 폐기물의 패키징과 연관된 광학 데이터를 캡처하도록 구성된 하나 이상의 광학 센서, 및 하나 이상의 광학 센서에 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 장치는 프로세서에 의해 액세스 가능하며 실행될 때 프로세서로 하여금 광학 센서로부터 폐기물에 대응하는 광학 데이터를 수신하게 하는 명령을 저장하도록 구성된 메모리를 더 포함할 수 있다. 명령은 프로세서로 하여금 하나 이상의 데이터 소스가 광학 데이터를 기초로 폐기물을 식별하게 하며 페기물의 식별에 응답하여 폐기물을 선택된 도착지로 선택적으로 향해지게 할 수 있다. 일부 양태에서, 장치는 시각적 마커를 폐기물로 인가하도록 하나 이상의 광학 송신기를 제어할 수 있으며, 마킹된 물품이 선택된 도착지로 향해지도록 선택된 도착지와 연관된 조명을 제어할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 방법은 폐기물에 대응하는 광학 데이터를 폐기물 식별 시스템의 하나 이상의 센서로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 프로세서를 이용해 하나 이상의 데이터 소스를 검색하여 광학 데이터를 기초로 폐기물을 식별하는 단계를 더 포함할 수 있다. 폐기물을 식별하는 것에 응답하여, 방법은 폐기물을 선택된 도착지로 선택적으로 향하게 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 특정 실시예에 따라, 폐기물을 처리하도록 구성된 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 특정 실시예에 따라, 처리된 폐기물 내 폐기물을 식별하도록 구성된 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 특정 실시예에 따라, 폐기물 식별 시스템의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 특정 실시예에 따라, HHW 물품을 식별 및 분류하도록 구성된 시스템의 투시도이다.
도 5는 본 발명의 특정 실시예에 따라, HHW 물품을 식별 및 분류하도록 구성된 시스템의 투시도이다.
도 6은 본 발명의 특정 실시예에 따라, HHW 물품을 식별 및 분류하도록 구성된 시스템의 일부분의 블록도이다.
도 7은 본 발명의 특정 실시예에 따라, HHW 물품을 식별 및 분류하도록 구성된 시스템의 블록도이다.
도 8은 본 발명의 특정 실시예에 따라, 폐기물을 식별하는 방법의 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 특정 실시예에 따라, 용도 변경하기 위해 HHW 물품을 회수하는 방법의 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 특정 실시예에 따라, HHW 물품을 식별하는 방법의 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 특정 실시예에 따라 이미지 데이터를 기초로 HHW 물품을 선택적으로 분류하는 방법의 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 특정 실시예에 따라, HHW 물품을 결정하는 방법의 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 특정 실시예에 따라, 용도 변경하기 위한 HHW 물품을 회수하는 방법의 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 특정 실시예에 따라, 가능한 경우, 용도 변경하기 위한 미확인 HHW 물품을 식별하기 위한 인터페이스의 다이어그램이다.
다음의 설명에서, 다양한 실시예에서의 동일한 도면부호가 동일하거나 유사한 요소를 가리키도록 사용된다.
폐기물 줄에서 폐기물을 광학적으로 식별하고 시각적으로 마킹하여, 작업자가 폐기물 줄에서 마킹된 폐기물을 제거하는 것을 보조하기 위해 사용될 수 있는 시스템, 장치, 및 방법의 실시예가 이하에서 기재된다. 일부 실시예에서, 폐기물의 이미지를 캡처하고, 이미지를 기초로 폐기물을 식별하며, 장치의 도착 위치를 결정하며, 폐기물을 도착지, 가령, 저장 통으로 향하게 할 수 있는 시스템 옆 또는 아래에 있는 컨베이어 벨트를 따라 폐기물이 전진할 수 있다. 특정 실시예에서, 시스템은 폐기물을 잡고, 이를 컨베이어로부터 제거하여, 도착지로 전달하도록 구성된 로봇 암을 작동시킴으로써 폐기물을 도착지로 향하게 할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 시스템은 도착지 위치의 결정에 응답하여 시각적 마커(visible marker)를 폐기물에 제공함으로써 폐기물을 도착지로 향하게 할 수 있다. 일부 실시예에서, 시각적 마커는 물품 패키징 상으로 향하는 조명의 빔을 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 조명의 빔은 직원이 조명의 빔의 색에 따라 폐기물을 적절한 도착지로 분류하는 것을 보조할 수 있다.
특정 실시예에서, 시스템 또는 장치는 하나 이상의 센서에 의해 캡처되는 광학 데이터를 기초로 특정 폐기물을 식별하도록 구성된 프로세싱 회로를 포함할 수 있다. 식별되면, 시스템은 장치에 대한 도착 위치를 결정하고 물품을 색, 시각적 형태, 또는 그 밖의 다른 시각적 마커로 조명함으로써 폐기물을 시각적으로 마킹하여 작업자가 제거 및 배치를 위해 폐기물을 검출하는 것을 보조할 수 있다. 일부 실시예에서, 프로세싱 회로는 하나 이상의 데이터베이스와 통신하여, 광학 데이터로부터 얻어진 데이터를 데이터베이스에 저장된 광학 데이터와 비교함으로써 폐기물을 식별하여, 대응 또는 매치를 결정할 수 있다.
일부 실시예에서, 폐기물 회수 방법은 폐기물을 하나 이상의 광학 센서(가령, 바코드 판독기, 카메라 등)로 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 광학 센서에 의해 결정된 광학 데이터가 프로세서로 제공되며, 상기 프로세서는 폐기물의 위치를 찾기 위해 광학 데이터를 기초로 하나 이상의 데이터 소스를 검색할 수 있다. 특정 실시예에서, 폐기물의 위치가 파악될 때, 오디오 요소가 상점에서의 바코드 스캐너에 의해 생산되는 소리와 유사할 수 있는 톤(tone) 또는 사운드를 발산할 수 있다. 프로세서는 또한 물품이 분류되어야 할 통(bin)을 가리키는 정보를 시스템으로 반환할 수 있다.
일부 실시예에서, 물품은 컨베이어 시스템을 따라 물품이 통과하는 것을 알 수 있도록 구성된 "레이저 펜스(laser fence)"를 통과해 이동할 수 있으며, 시스템은 폐기물이 컨베이어 시스템을 따라 통에 인접한 위치에 도달하는 데 걸릴 시간을 결정할 수 있다. 결정된 시간에서, 시스템은 폐기물을 식별된 통으로 향하게 하도록 컨베이어를 가로질러 암(arm)을 회전시키도록 구동기(actuator)를 제어할 수 있다. 상기 시스템은 물품 유형 및 무게를 상기 통과 연관된 레코드에 기록할 수 있다. 또는, 결정된 시간에서, 시스템은 폐기물을 시각적으로 마킹하고 도착 통 위를 조명으로 조명하여 작업자가 컨베이어로부터 폐기물을 제거하고 이를 선택된 통으로 전달할 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다.
도 1은 본 발명의 특정 실시예에 따라 폐기물을 처리하도록 구성된 시스템(100)의 블록도이다. 시스템(100)은 하나 이상의 운반차, 가령, 쓰레기 수거차로부터 폐기물을 수용하도록 구성될 수 있는 폐기물 처리 용기를 포함할 수 있다. 상기 시스템(100)은 쓰레기 봉투를 찢어 개봉하고 폐기물을 분리하고, 고체 폐기물을 컨베이어 시스템(106)으로 전달하도록 구성될 수 있는 폐기물 분리기(104)를 더 포함할 수 있다. 상기 시스템(100)은 컨베이어 시스템(106)에 인접한 폐기물 식별(ID) 시스템(108)을 더 포함할 수 있다. 컨베이어 시스템(106)이 폐기물(112)을 경로를 따라 전진시킴에 따라 상기 폐기물 ID 시스템(108)이 폐기물(112)의 이미지를 캡처하도록 구성될 수 있다.
특정 실시예에서, 광학 시스템(110)은 폐기물의 이미지를 캡처하도록 구성될 수 있으며, 폐기물 ID 시스템(108)은 이미지를 기초로 폐기물(112)의 적어도 일부를 식별하도록 구성될 수 있다. 폐기물(112)이 식별되면, 폐기물(112)이 컨베이어 시스템(106)을 따라 전진함에 따라 폐기물 ID 시스템(108)이 식별된 폐기물(112) 상에 시각적 마커 또는 표시를 적용하도록 구성될 수 있다. 시각적 마커 또는 표시가 작업자 또는 장치에게 특정 폐기물이 컨베이어 시스템(106) 상의 폐기물 흐름(waste stream)으로부터 이동되어 적절한 통, 가령, 재활용 통(114) 또는 가정 위험 폐기물(HHW) 통(116)으로 향해져야 함을 가리킬 수 있는 선택된 색의 조명의 빔을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 시각적 마커에 추가로, 폐기물 ID 시스템(108)은 재활용 통(114)과 연관된 하나 이상의 조명(115)을 제어하여, 재활용 통(114) 중, 재활용 폐기물이 전달되어야 하는 식별된 특정 하나의 통을 가리킬 수 있다. 또한 폐기물 ID 시스템(108)은 HHW 통(116)과 연관된 하나 이상의 조명(117)을 제어하여, HHW 통(116) 중, 식별된 HHW 폐기물이 전달되어야 할 특정한 하나의 통을 가리킬 수 있다. 일부 실시예에서, 조명(115 및 117)은 컬러 코딩될 수 있으며, 식별된 폐기물(112)에 인가되는 시각적 마커 또는 표시가 이에 대응하여 컬러 코딩되어, 작업자 또는 장치가 폐기물을 회수하고 적합한 통에 배치하는 것을 보조할 수 있다. 폐기물 ID 시스템 또는 작업자에 의해 식별되지 않는 물품이 매립지 폐기물 용기(118)로 전달될 수 있다. 일부 실시예에서, 작업자를 대신하여, 시스템(100)은 식별된 폐기물을 집어 선택된 도착 통에 놓도록 제어될 수 있는 장치, 가령, 로봇 암을 포함할 수 있다.
폐기물 ID 시스템(108)은 재활용 또는 용도 변경될 수 있는 폐기물을 식별하여 결국 매립지로 가게 될 물품의 양을 감소시킬 수 있다. 또한 폐기물 ID 시스템의 광학 처리 기능이 육안보다 정확하게 특정 재활용 및 HHW 폐기물을 식별할 수 있으며 작업자가 매립 폐기물로부터 이러한 물품을 분리하는 것을 도울 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다.
도 2는 본 발명의 특정 실시예에 따라, 처리된 폐기물 내에서 폐기물을 식별하도록 구성된 시스템(200)의 블록도이다. 시스템(200)은 폐기물 ID 시스템(108), 광학 시스템(110), 및 컨베이어 시스템(106)을 포함할 수 있다. 또한 시스템(200)은 도 1의 시스템(100)과 관련하여 앞서 언급된 바와 같이, 폐기물(112)을 광학 처리하도록 구성될 수 있다.
광학 시스템(110)은 컨베이어 시스템(106)에 인접한 구조물(202)을 포함할 수 있다. 구조물(202)은 (도시된 바와 같이) 컨베이어 시스템(106) 위에 뻗어 있거나 컨베이어 시스템(106)의 하나 또는 양 측부를 따라 뻗어 있을 수 있다. 구조물(202)은 하나 또는 양 측부로부터, 또는 위로부터 또는 이들의 임의의 조합으로부터 컨베이어 시스템(106)을 향해 지향될 수 있는 하나 이상의 광학 센서(204)를 포함하는 회로를 하우징할 수 있다(206). 또한 구조물(202)의 회로는 시각적 마커를 식별된 폐기물(112)에 인가하도록 구성된 광 발산 또는 송신 요소(208)를 더 포함할 수 있다. 도시된 예시에서, 광 발산 또는 송신 요소(208)가 조명의 빔이 다른 폐기물로는 향해지게 하지 않으면서 조명의 빔(210)을 식별된 폐기물 상으로 선택적으로 향하게 할 수 있다. 조명의 빔은 식별된 폐기물(112) 상에서 가시적일 수 있다.
앞서 도 1을 참조하여 언급된 바와 같이, 폐기물 ID 시스템(108)이 다양한 도착 통과 연관된 하나 이상의 조명을 제어하고 폐기물의 식별에 응답하여 특정 도착 통과 연관된 조명으로 조명할 수 있다. 일부 실시예에서, 조명의 빔(210)이 식별된 물품의 특정 유형에 대응하는 색상 파라미터를 가질 수 있다. 또한 도착 통 위의 조명도 색상 파라미터를 포함할 수 있어서, 조명의 빔(210)이 도착 통을 조명하는 조명과 매칭되도록 컬러 코딩될 수 있음으로써, 작업자 또는 장치를 더 보조할 수 있다.
도 3은 본 발명의 특정 실시예에 따라 폐기물 ID 시스템(300)의 블록도이다. 상기 폐기물 ID 시스템(108)은 광학 시스템(108) 및 도착 통(재활용, HHW, 그 밖의 다른 통, 또는 이들의 임의의 조합)과 연관된 하나 이상의 조명(115 및 117)에 연결된 폐기물 ID 장치(302)를 포함할 수 있다. 또한, 폐기물 ID 장치(302)가 네트워크(306)를 통해 하나 이상의 컴퓨팅 장치(304)와 통신할 수 있다. 하나 이상의 컴퓨팅 장치(304)는 서버 시스템, 데이터베이스, 그 밖의 다른 컴퓨팅 시스템, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
폐기물 ID 장치(302)는 네트워크(306)를 통해 하나 이상의 컴퓨팅 장치(304)와 통신하도록 구성된 네트워크 인터페이스(308)를 포함할 수 있다. 또한, 폐기물 ID 장치(302)는 네트워크 인터페이스(308)에 연결된 프로세서(310)를 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 광학 시스템(208)의 광학 센서(204)에 연결하도록 구성된 광학 센서 인터페이스(312)를 더 포함할 수 있다. 또한 프로세서(310)는 광학 시스템(110) 내 광학 송신기(208)(가령, 광원, 광 발산 장치, 레이저 장치, 그 밖의 다른 광 발산 요소 또는 이들의 조합)에 연결되는 광학 송신기 인터페이스(optical transmitter interface)(314)에 연결될 수 있다. 또한 프로세서(310)는 각각 조명(115 및 117)에 연결될 수 있는 인터페이스(315 및 317)에 연결될 수 있다. 프로세서(310)는 또한 메모리(316)에 연결될 수 있다.
메모리(316)는 프로세서(310)에 의해 실행될 때 프로세서(310)로 하여금 다양한 동작을 수행하게 하는 데이터 및 명령을 저장할 수 있다. 상기 메모리(316)는 실행될 때 프로세서(310)로 하여금 광학 센서(204)로부터 데이터를 수신하고 이미지를 결정하기 위해 광학 센서 데이터를 처리하게 하는 센서 모듈(318)을 포함할 수 있다. 메모리(316)는 또한 실행될 때 프로세서(310)로 하여금 광학 센서(204)로부터 수신된 광학 데이터를 이미지 데이터베이스(330)에 저장된 이미지에 비교하여 대응 또는 매칭을 결정함으로써 폐기물을 식별하게 할 수 있는 ID 모듈(320)을 포함할 수 있다. 대응에 가깝지만, 정확한 매칭이 결정될 수 없는 경우, ID 모듈(320)은 폐기물이 수동으로 검사되어야 함을 가리키는 시각적 마커를 폐기물에 적용할 수 있다. 하나의 예에서, 수동 검사를 위한 필요성을 가리키는 시각적 마커는 특정 색상(가령, 적색) 또는 형태(가령, 물음표)를 가질 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다.
메모리(316)는 또한 실행될 때 프로세서(310)로 하여금 컨베이어 시스템(106)의 속도를 결정하게 하는 컨베이어 속도 모듈(322)을 포함할 수 있다. 또한 메모리(316)는 실행될 때 프로세서(310)로 하여금 폐기물이 컨베이어 시스템(106)을 따라 이동할 때 초기 위치 및 컨베이어 시스템(106)의 속도를 기초로 폐기물의 진행을 추적하게 할 수 있는 추적 모듈(tracking module)(324)을 포함할 수 있다. 상기 메모리(316)는 실행될 때 프로세서(310)로 하여금 광학 송신기(208)를 제어하여 조명의 빔을 식별된 폐기물 상으로 지향시키게 하는 송신기 제어 모듈(326)을 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 송신기 제어 모듈(326)은 광학 송신기(208) 중 하나 이상을 선택적으로 제어하여 조명의 빔을 발산할 수 있고 구동 렌즈(actuatable lens)(332)(또는 또 다른 구동기 또는 빔 스플리터)를 제어하여 컨베이어 시스템(106)을 따라 이동할 때 조명을 폐기물로 지향시키고 조명을 폐기물 상으로 유지할 수 있다. 메모리(316)는 또한 실행될 때, 프로세서(310)로 하여금 특정 폐기물에 대한 도착 통을 결정하고 인터페이스(315 및 317) 중 하나를 통해 조명(115 및 117) 중 하나로 제어 신호를 선택적으로 전송하게 하는 조명 제어 모듈(328)을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 폐기물 ID 장치(302)가 하나 이상의 폐기물에 대응하는 광학 데이터를 수신할 수 있다. 상기 프로세서(310)는 ID 모듈(320)을 이용하여 이미지 데이터베이스(330)를 검색해 광학 센서(204)로부터의 광학 데이터와 매칭되는 광학 데이터를 식별할 수 있다. 매칭이 발견되는 경우, 프로세서(310)는 컨베이어 속도 모듈(322) 및 추적 모듈(324)을 이용하여, 시간에 따른 컨베이어 시스템(106) 상의 폐기물의 위치를 결정할 수 있으며, 송신기 제어 모듈(326)을 이용해, 광학 송신기(208) 및 구동 렌즈(332)(또는 그 밖의 다른 구동기)를 제어하여 식별된 폐기물 상으로 조명을 지향시킬 수 있다. 또한 폐기물 ID 장치(302)는 식별된 폐기물을 위한 도착 통을 식별하기 위해 조명(115 및 117) 중 하나 - 그러나 전부는 아님 - 로 제어 신호를 통신할 수 있다.
특정 실시예에서, 폐기물 ID 장치(302)는 송신기 제어 모듈(326)을 이용해 선택적으로 제1 색상을 갖는 제1 조명 빔으로 제1 식별된 폐기물을 조명하고 제2 색상을 갖는 제2 조명 빔으로 제2 식별된 폐기물을 조명할 수 있다. 폐기물 ID 장치(302)는 실질적으로 동시에 제1 및 제2 폐기물을 조명할 수 있다. 일부 실시예에서, 폐기물 ID 장치(302)는 선택적으로 복수의 식별된 폐기물을 동시에 조명할 수 있다.
특정 실시예에서, 폐기물 ID 장치(302)는 송신기 제어 모듈(326)을 이용해 제1 심볼을 제1 식별된 폐기물 상으로 투영하고 제2 심볼을 제2 식별된 폐기물로 투영할 수 있다. 폐기물 ID 장치(302)는 복수의 상이한 심볼을 상이한 식별된 폐기물 상으로 투영할 수 있다. 일부 실시예에서, 심볼은 문자, 숫자, 기하학적 형태 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 폐기물 ID 장치(302)는 동시에 상이한 폐기물 상으로 상이한 심볼을 투영할 수 있다. 일부 실시예에서, 폐기물 ID 장치(302)는 폐기물이 컨베이어 시스템(106)을 따라 이동할 때 상이한 심볼을 실질적으로 동시에 투영할 수 있다.
앞서 언급된 바와 같이, 폐기물 ID 시스템(108)은 자신의 데이터베이스를 검색함으로써 폐기물을 식별할 수 있다. 이러한 검색으로부터 폐기물이 검색될 수 없는 경우, 시스템은 나중에 추가 처리를 위해 캡처된 광학 데이터를 데이터베이스에 저장할 수 있다. 일부 실시예에서, 조작자는 식별되지 않는 데이터를 액세스하여 이를 식별하거나 추가 연구를 수행할 수 있다. 덧붙여, 일부 실시예에서, 시간에 따라 폐기물 ID 시스템(108)은 네트워크(306)를 통해 하나 이상의 컴퓨팅 장치(304)와 통신하여 다양한 웹 사이트를 검색하여 광학 데이터를 기초로 폐기물을 식별하는 시도를 할 수 있다. 대안적으로 또는 이에 추가로, 폐기물 ID 시스템(108)은 하나 이상의 컴퓨팅 장치(304)로 알림(alert)을 통신하여, 광학 데이터를 적어도 부분적으로 기초로 하여 폐기물을 식별하는 것을 보조할 수 있다. 또한 식별되지 않은 폐기물과 연관된 광학 데이터가 후속 처리를 위해 메모리(316)에 분류될 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다.
폐기물을 적합한 통으로 분류한 후, 폐기물은 다시 처리되어 분류 프로세스를 더 정제(refine)할 수 있다. 하나의 예시에서, HHW 특정 분류 시스템, 가령, 도 4를 참조하여 이하에서 기재되는 것을 이용해 HHW 폐기물이 2회차 분류될 수 있다.
도 4는 본 발명의 특정 실시예에 따라 HHW 물품을 식별 및 분류하도록 구성된 시스템(400)의 투시도이다. 상기 시스템(400)은 폐기된 물품을 적절한 분류 통으로 분류하도록 구성된 분류 시스템(402)을 포함할 수 있다. 상기 시스템(400)은 HHW 물품, 가령, HHW 물품(422)을, 광학 장치(408)(가령, 바코드 스캐너, 카메라, 또 다른 유형의 광학 센서, 또는 이들의 임의의 조합)를 이용해 물품을 광학적으로 스캔할 수 있으며 분류 제어기(406)와 연관된 바코드 판독기(408)를 지나 전진시키도록 구성된 컨베이어 벨트(404)를 포함할 수 있다. 일반적으로 광학 장치(408)에 의한 스캔이 410으로 지시된다. 특정 실시예에서, 광학 장치(408)는 컨베이어 벨트(404)의 어느 한 측부 상에서 제공될 수 있다.
특정 실시예에서, HHW 아이템은 통(424)으로부터 선택될 수 있으며 컨베이어 벨트(404) 상에 놓일 수 있다. 이렇게 놓이는 것은 (가령, 로봇 수단에 의해) 자동으로, 또는 폐기물 처리 센터의 직원에 의해 수동으로 이뤄질 수 있다. 분류 제어기(406)는 바코드 데이터를 이용하여 물품을 식별하고, 물품이 향할 통(412)을 결정하며, 구동기 암(414)이 컨베이어 벨트(404) 위로 연장되어 HHW 물품(422)을 선택된 통(412)으로 향하게 하도록 제어할 수 있다. HHW 물품(422)이 선택된 통으로 향해지면, 분류 제어기(406)가 구동기 암(414)으로 하여금 휴지 상태(resting state)로 복귀하게 하는 신호를 구동기 암(414)으로 전송할 수 있다. 각각의 구동기 암(414) 및 연관된 통(412)이 HHW 물품(422)의 통(412)으로 전달을 용이하게 하도록 구성된 경사진 구조물일 수 있는 슬라이드 요소(416)를 포함할 수 있다.
특정 실시예에서, 분류 제어기(406)는 광학 데이터를 기초로 HHW 물품(422)을 식별하지 못할 수 있으며, 분류 제어기(406)에 의해 컨베이어 벨트(404)가 HHW 물품(422)을 HHW 물품(422)과 연관된 광학 데이터를 캡처하도록 구성된 하나 이상의 광학 센서(418)를 지나 전진시킬 수 있다. 그 후 상기 컨베이어 벨트(404)는 HHW 물품(422)을 임시 저장 통(420)으로 전달할 수 있다. 도시된 예시에서, 복수의 임시 통(420)이 나타난다.
특정 실시예에서, 분류 제어기(406)는 HHW 물품을 식별할 수 없을 때, 광학 센서(418)에 의해 캡처된 광학 데이터가 HHW 물품(422)을 식별하는 데 사용될 수 있다. 특정 실시예에서, 광학 데이터는 패키징의 사진, 물품 명칭 데이터, 바코드 데이터, 그 밖의 다른 데이터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 이미지를 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 바코드 데이터는 바코드 판독기(408)에 의해 판독되지 않았을 수 있거나 HHW 물품(422)을 적합한 통으로 분류하기 위해 분류 제어기(406)에 의해 액세스 가능한 HHW 물품 데이터베이스로부터 소실됐을 수 있다.
특정 실시예에서, 프로세서는 물품 및 HHW 물품의 대응하는 조성을 식별하기 위해 유사한 형태의 용기, 물품 이름, 물품 라벨, 제조업체 이름, SKU 데이터, 그 밖의 다른 정보 또는 이들의 임의의 조합을 자동으로 검색하도록 구성될 수 있다. 특정 실시예에서, 유사한 물품의 차후 스캐닝이 물품의 올바른 분류를 야기하도록 데이터 레코드를 이러한 정보로 채울 수 있는 작업자의 리뷰를 위해 검색의 결과가 GUI 내에 표시될 수 있다. 특정 실시예에서, 임시 통(420) 내 HHW 물품이 올바르게 분류될 수 있도록 재-처리될 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다.
도 5는 본 발명의 특정 실시예에 따라 HHW 물품을 식별하고 분류하도록 구성된 시스템(500)의 투시도이다. 광학 센서(418)가 분류 제어기(406)에 가까운 위치로 이동하여, 분류 장치(502)를 제공하는 것을 제외하고, 상기 시스템(500)은 도 4의 시스템(400)의 모든 요소를 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 분류 제어기(406)는 식별되지 않거나 인식되지 않은 HHW 물품에 대한 물품 정보를 검색하기 위한 프로세싱 회로를 포함할 수 있다. 도시된 예시에서, 분류 제어기(504)는 분류 제어기(406)의 회로뿐 아니라 광학 센서(518)를 제어하기 위한 회로를 포함할 수 있다.
도시된 예시에서, HHW 물품(422)이 분류 제어기(504)에 의해 인식되었고, 이는 구동기 암(506)을 컨베이어 벨트 위로 연장하여 HHW 물품을 통(508)으로 쓸어 넣을 수 있다. HHW 물품(422)이 분류 제어기(504)에 의해 인식되지 않는 경우, HHW 물품을 임시 통(420)으로 전진시키기 전에 분류 제어기(504)는 광학 센서(518)를 제어하여 HHW 물품(422)과 연관된 광학 데이터를 캡처할 수 있다. 그 후 광학 데이터는 HHW 물품(422)에 대응하는 물품 정보를 (자동으로 또는 수동으로) 조합하는 데 사용될 수 있다.
하나의 실시예에서, 광학 센서(518)는 컨베이어 벨트(404)의 이동 방향에서 저울 뒤에 위치할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 광학 센서(518)는 구현예에 따라 저울 바로 앞, 저울 옆, 또는 컨베이어 벨트(404) 전 또는 컨베이어 벨트(404)의 경로를 따르는 그 밖의 다른 곳에 위치할 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다.
도 4 및 5의 예시가 컨베이어 벨트(404) 및 제어 신호를 구동기 암(414)으로 전송하여 구동기 암(414) 중 선택된 하나를 선택적으로 연장 또는 회수하여, HHW 물품(422)을 지향시키도록 구성된 분류 제어기(406 또는 504)를 포함하는 자동화된 시스템을 도시한다. 대안적 실시예에서, 분류는 적어도 부분적으로 수동일 수 있으며, 분류 제어기(406 및 504)는 광을 조명하거나, HHW 물품을 선택된 통 내에 놓도록 작업자에게 지시하기 위해 선택된 통과 연관된 또 다른 지시자를 활성화할 수 있다. 또 다른 실시예가 또한 가능하다.
도 6은 본 발명의 특정 실시예에 따라 HHW 물품을 식별하고 분류하도록 구성된 시스템의 일부분(600)의 블록도이다. 부분(600)은 도 4의 시스템(400) 또는 도 5의 시스템(500)의 일부일 수 있다. 부분(600)은 예를 들어 HHW 물품(422)과 연관된 광학 데이터를 캡처하도록 컨베이어 벨트(404)에 인접하게 위치할 수 있는 광학 센서(418A 및 418B 또는 518A 및 518B)를 포함한다.
광학 센서(418 또는 518)는 광학 데이터를 기초로 HHW 물품(422)에 대한 식별 정보를 결정하도록 구성된 HHW 식별 시스템(604)을 포함할 수 있는 분류기 제어 시스템(602)에 연결될 수 있다. 분류기 제어 시스템(602)은 식별 정보를 기초로 HHW 물품(422)에 대한 적합한 통을 결정하도록 구성된 통 선택 모듈(606)을 더 포함할 수 있다. 분류기 제어 시스템(602)은 적어도 하나의 구동기 암(414)이 컨베이어 벨트(404)를 가로질러 연장되어 HHW 물품(422)을 선택된 통으로 쓸어 넣도록 제어하도록 구성된 구동기 제어 회로(608)를 더 포함할 수 있다.
특정 실시예에서, HHW 식별 시스템(604)은 광학 센서(바코드 판독기, 카메라, 그 밖의 다른 광학 센서, 또는 이들의 임의의 조합)를 포함할 수 있다. 또한 HHW 식별 시스템(604)은 광학 데이터를 처리하고 광학 데이터를 기초로 HHW 물품을 식별하도록 구성된 프로세싱 회로를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 프로세싱 회로는 인터넷, 하나 이상의 데이터베이스, 그 밖의 다른 데이터 소스, 또는 이들의 임의의 조합을 검색할 수 있다.
특정 실시예에서, 프로세싱 회로는 광학 데이터(가령, 이미지) 및 그 밖의 다른 데이터(가령, 이미지에 첨부된 데이터, 광학 데이터로부터 결정된 데이터, 또는 이들의 임의의 조합)를 포함하는 리포트를 생성할 수 있고 리포트를 한 명 이상의 작업자, 소셜 미디어 웹사이트, 또 다른 사이트, 또는 이들의 임의의 조합에게 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, 시스템은 소비자가 이러한 식별되지 않은 물품을 식별할 수 있게 하는 웹사이트를 호스팅할 수 있으며, 작업자, 사용자, 소비자, 웹사이트 등으로부터 수집된 데이터가 물품 조성을 결정하는 데 사용될 수 있다. 결정되면, 정보가 리뷰 및 확인을 위해 관리자 또는 작업자에게 제공될 수 있다. 확인되면, HHW 물품에 대한 데이터 레코드가 데이터베이스로 첨부되어 차후 스캔이 물품을 식별할 수 있게 되며, 분류기 제어 시스템(604)은 HHW 물품을 적절한 통으로 분류할 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다.
도 7은 본 발명의 특정 실시예에 따라 HHW 물품을 식별하고 분류하도록 구성된 시스템(700)의 블록도이다. 시스템(700)은 도 4의 시스템(400), 도 5의 시스템(500), 및 도 6의 부분(600)의 요소를 포함할 수 있다. 상기 시스템(400)은 네트워크(706)를 통해 하나 이상의 데이터 소스(704)와 통신하도록 구성된 HHW 식별 시스템(702)을 포함할 수 있다. 데이터 소스(704)는 웹사이트, 회사 데이터, 물품 데이터, 소셜 미디어 데이터, 그 밖의 다른 데이터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 또한 HHW 식별 시스템(702)은 식별된 물품 데이터, 하나 이상의 광학 센서(710), 및 하나 이상의 구동기(738)(또는 구동기 제어 회로)를 포함하는 데이터베이스(708)와 통신할 수 있다.
HHW 식별 시스템(702)은 네트워크(706)와 통신할 수 있는 네트워크 인터페이스(712)를 포함할 수 있고, 네트워크 인터페이스(712)에 연결된 프로세서(714)를 포함할 수 있다. 또한 프로세서(714)는 인터페이스(718)를 통해 데이터베이스(708)에 연결되고, 인터페이스(720)를 통해 광학 센서(710)에 연결되고, 인터페이스(736)를 통해 하나 이상의 구동기(738)에 연결될 수 있다. 상기 프로세서(714)는 또한 데이터 및 프로세서-판독 명령을 저장할 수 있는 메모리(716)에 연결될 수 있다. 메모리(716)는 하드 디스크 드라이브, 플래시 드라이브, 캐시 메모리, 출력 저장 장치(가령, 컴팩트 디스크(CD) 및 디지털 비디오 디스크(DVD)), 그 밖의 다른 비휘발성 저장 장치, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
메모리(716)는 실행될 때 프로세서(714)로 하여금 광학 데이터를 처리하여 바코드 정보를 추출하거나, 라벨 정보(가령, 물품 식별자, 제조업체, 물품 데이터, 또는 이들의 임의의 조합)을 추출하거나, 이미지 데이터 또는 이들의 임의의 조합을 추출하게 하는 광학 데이터 처리 모듈(722)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 광학 데이터 처리 모듈(722)은 프로세서(714)로 하여금 물품 라벨 상에 광학 문자 인식(OCR)을 수행하게 하여 광학 데이터로부터 텍스트 정보를 추출할 수 있다. 메모리(716)는 또한 실행될 때 프로세서(714)로 하여금 하나 이상의 바코드 판독기를 제어하게 하여 HHW 물품의 패키징과 연관된 바코드 데이터를 스캔할 수 있는 바코드 판독기 모듈(724)을 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 바코드 판독기 모듈(724)은 프로세서(714)로 하여금 광학 데이터 처리 모듈(722)로부터 수신된 바코드 데이터로부터 바코드를 결정할 수 있다.
메모리(716)는 실행될 때, 프로세서(714)로 하여금 광학 데이터, 바코드 데이터, 또는 이들의 임의의 조합으로부터의 정보를 기초로 데이터베이스(708) 및 하나 이상의 데이터 소스(704)를 검색하게 하는 물품 검색 모듈(726)을 더 포함할 수 있다. 메모리(716)는 식별될 때 프로세서(714)로 하여금 광학 데이터, 바코드 데이터, 및 데이터베이스(708), 데이터 소스(705) 또는 이들의 임의의 조합으로부터 불러와 진 데이터 등을 기초로 HHW 물품을 식별하게 할 수 있는 물품 식별 모듈(728)을 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 물품 식별 모듈(728)은 프로세서(714)로 하여금 유사한 화학 조성을 갖는 물품들이 함께 그룹화될 수 있도록 식별된 HHW 물품을 배치할 통을 더 결정하게 할 수 있다.
메모리(716)는 실행될 때 프로세서(714)로 하여금 하나 이상의 식별되지 않은 HHW 물품에 대응하는 데이터, HHW 물품과 연관된 광학 데이터, 하나 이상의 데이터 소스(704)로부터의 데이터, 데이터베이스(708)로부터의 물품 데이터, 그 밖의 다른 데이터 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있는 인터페이스(가령, 그래픽 사용자 인터페이스 또는 GUI)를 생성하게 할 수 있는 리포트 생성기(730)를 더 포함할 수 있다. 리포트 생성기(730)는 프로세서(714)로 하여금 GUI를 도착 장치, 가령, 스마트폰, 랩톱 컴퓨터, 또는 또 다른 컴퓨팅 장치로 제공할 수 있다. 도착 장치는 사용자, 가령, 관리자, 작업자, 또는 또 다른 유형의 사용자에 의해 동작될 수 있다. 사용자는 도착 장치를 통해 GUI와 대화하여, HHW 데이터를 검토하고 선택된 HHW 물품의 레코드를 업데이트할 수 있다.
특정 실시예에서, 메모리(716)는 실행될 때 프로세서(714)로 하여금 특정 HHW 물품의 통이 (중량, 물품 아이템의 수, 또 다른 요인, 이용 가능한 통 공간, 또는 이들의 임의의 조합에 의해) 가득 찼을 때를 결정하고 통이 가득 찼을 때 유사한 조성을 갖는 HHW 물품의 특정 통의 적하목록(manifest)을 생성하게 하는 라벨 생성기(732)를 포함할 수 있다. 메모리(716)는 또한 실행될 때 프로세서(714)로 하여금 제어 신호를 하나 이상의 구동기(738)로 제공하여, HHW 물품을 선택된 통으로 향하게 하도록 구동기 암(가령, 도 4 및 5의 구동기 암(414 및 506))의 회전 위치(연장 위치 또는 회수 위치)를 선택적으로 조절할 수 있는 구동기 제어 모듈(734)을 포함할 수 있다.
특정 실시예에서, 물품 검색 모듈(726)과 물품 식별 모듈(728)은 협업하여 프로세서(714)로 하여금 자동으로 광학 데이터로부터 HHW 물품을 식별하게 할 수 있다. 특정 실시예에서, 물품 검색 모듈(726)은 가용 데이터 소스를 검색하여, 연관된 물품 정보를 식별할 수 있다. 물품 식별 모듈(728)은 물품 정보를 광학 데이터 및 그 밖의 다른 데이터와 상관시킬 수 있다. 물품 식별 모듈(728)은 리포트 생성기(730)와 대화하여 검증을 위해 작업자에게 표시될 수 있는 출력 GUI를 생성할 수 있다.
특정 실시예에서, HHW 식별 시스템(702)이 프로세서(714)에 연결된 인터페이스(740)를 포함할 수 있다. 인터페이스(740)는 컨베이어 시스템과 연관될 수 있는 저울(742)에 연결되어 HHW 물품의 중량을 측정할 수 있다. 특정 실시예에서, 프로세서(714)가 광학 데이터를 기초로 물품을 결정할 수 있을 때, 프로세서(714)는 중량을 HHW 물품의 광학 데이터에 상관시킬 수 있고 중량은 식별된 물품에 상관될 수 있다.
일부 실시예에서, 물품 식별 모듈(728)은 광학 데이터로부터 결정된 데이터를 이용해, 가령, 인터넷을 통해 다양한 데이터 소스를 검색할 수 있다. 일부 실시예에서, 물품 식별 모듈(728)은 하나 이상의 웹사이트와 대화하여 식별되지 않은 HHW 물품에 대한 정보를 검색 또는 게시하여 소비자로부터 정보를 요청할 수 있다. 예를 들어, 데이터를 식별하는 것은 하나 이상의 소셜 미디어 웹사이트로부터 수신될 수 있으며, HHW 물품에 대한 리포트를 포함하는 정보의 요청에 응답하여 이뤄질 수 있다. 일부 소셜 미디어 가입자가 이미지 데이터를 기초로 이러한 물품을 식별하는 것을 흥미로운 도전으로 볼 수 있으며 HHW 물품을 식별하는 데 사용될 수 있는 데이터를 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, HHW 물품을 식별하도록 사용자를 유도하기 위해 도전은 상과 함께 시행될 수 있으며, 여기서 상은 유용하고 증명 간으한 정보를 제공하는 사용자에게 수여될 수 있다. 또 다른 실시예가 또한 가능하다.
도 8은 본 발명의 특정 실시예에 따라 폐기물을 식별하는 방법(800)의 흐름도이다. 방법(800)은 적어도 하나의 광학 센서로부터 폐기물에 대응하는 광학 데이터를 수신하는 단계(802)를 포함할 수 있다. 상기 광학 센서는 폐기물의 이미지를 캡처하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 광학 센서는 이미지를 캡처하도록 구성된 카메라, 전자기 스펙트럼의 범위에서 광학 데이터를 캡처하도록 구성된 초분광 카메라(hyperspectral camera), 자외선 센서, 적외선 센서 및 그 밖의 다른 광학 센서를 포함할 수 있다.
방법(800)은 폐기물을 자동으로 식별하기 위해 데이터베이스를 검색하는 단계(804)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 시스템은 광학 데이터를 자동으로 처리하여, 식별된 폐기물과 연관된 저장된 광학 데이터와 광학 센서에 의해 캡처된 이미지 간 상관관계를 기초로 폐기물을 식별하도록 할 수 있다.
단계(806)에서, 폐기물이 광학 데이터로부터 식별되지 않는 경우, 방법(800)은 광학 데이터를 데이터베이스에 저장하는 단계(808)를 포함할 수 있다. 광학 데이터는 브랜드 이름, 물품 유형, 바코드, 이미지, 그 밖의 다른 식별 데이터, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 일부 예시에서, 패키징은 마모되거나 부분적으로 가려질 수 있으며, 이는 식별을 어렵게 만든다. 식별되지 않은 폐기물과 연관된 광학 데이터가 데이터베이스에 저장될 수 있다. 이와 달리, 폐기물이 식별되는 경우(806), 방법(800)은 폐기물의 분류 도착을 결정하는 단계(810)를 포함할 수 있다. 하나의 예를 들면, 분류 도착지가 통, 팔렛트, 박스, 또는 또 다른 임시 저장 위치를 포함할 수 있다.
방법(800)은 적어도 하나의 광학 송신기가 폐기물을 시각적으로 마킹하도록 선택적으로 제어하는 단계(812)를 포함할 수 있다. 하나의 예시에서, 광학 송신기는 레이저 빔 또는 또 다른 시각적 마커를 폐기물 상으로 지향시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 시각적 마커는 통 또는 그 밖의 다른 분류 도착지 위의 대응하는 광의 색상에 대응할 수 있는 선택된 색상를 가짐으로써 작업자가 식별된 폐기물을 포착하고 선택된 도착지로 재배치하는 것을 보조할 수 있다.
하나의 실시예에서, 폐기물은 컨베이어 벨트 또는 그 밖의 다른 이동 구조물 상에 배치되어 폐기물을 광학 센서를 지나 전진시킬 수 있다. 시스템은 컨베이어 벨트의 속도를 결정하고 컨베이어 벨트를 따라 이동함에 따른 폐기물의 진행을 추적할 수 있다. 광학 송신기가 폐기물이 이동됨에 따른 폐기물의 진행을 추적하고 폐기물 상에 시각적 마커를 유지하도록 제어될 수 있다.
방법(800)은 폐기물에 대한 도착 통을 조명하도록 적어도 하나의 광을 선택적으로 제어하는 단계(814)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 적어도 하나의 광이 시각적 마커의 색상에 대응할 수 있는 색상을 가질 수 있다. 그 밖의 다른 실시예가 또한 가능하다.
방법(800)은 반복을 더 포함한다. 구체적으로, 단계(802)에서 광학 데이터를 저장하거나 도착 통을 조명하도록 적어도 하나의 광을 선택적으로 제어한 후, 상기 방법(800)은 단계(802)로 복귀할 수 있다. 방법(800)은 다음 폐기물에 대응하는 광학 데이터를 수신하는 단계(802)를 포함할 수 있다.
도 8의 예시에서, 방법(800)은 추가 분류를 위해 폐기물을 적절한 통으로 분류하는 데 사용될 수 있다. 컨베이어 벨트를 따라 이동할 때 시각적 마커(가령, 조명의 빔)를 폐기물 상에 인가함으로써, 작업자가 식별된 물품을 쉽게 볼 수 있으며, 물품을 회수할 수 있고, 작업자를 보조하기 위해 조명될 수 있는 통에 물품을 넣을 수 있다. 또 다른 실시예가 또한 가능하다.
폐기물이 선택된 통으로 분류되면, 통이 또 다른 분류 시스템, 가령, 재활용 시스템, HHW 분류 시스템, 또 다른 분류 시스템, 또는 이들의 임의의 조합으로 전달될 수 있다. 일부 실시예에서, 폐기물 분류 시스템은 폐기물을 식별하고 폐기물에 시각적 마커를 인가하여 이들이 적절한 통으로 분류되게 할 수 있다. 일부 예시에서, 식별된 물품은 차후 HHW 통, 또는 HHW 물품의 유형에 더 특정된 통으로 분류될 수 있는 HHW 물품일 수 있다. 또 다른 실시예가 또한 가능하다.
도 9는 본 발명의 특정 실시예에 따라 용도변경을 위해 HHW 물품을 복원하기 위한 방법(900)의 흐름도이다. 방법(900)은 HHW 물품에 대응하는 광학 데이터를 캡처하는 단계(902)를 포함할 수 있다. 상기 광학 데이터는 컨베이어 벨트에 인접하게 위치하는 하나 이상의 광학 센서에 의해 캡처될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 광학 센서는 휴대용 카메라, 이동식 카메라, 하나 이상의 고정 카메라, 바코드 스캐너, 그 밖의 다른 광학 센서, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
방법(900)은 광학 데이터를 기초로 HHW 물품의 조성을 결정하는 단계(904)를 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 조성을 결정하는 프로세스가 다양한 동작을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 조성은 광학 데이터로부터 추출된 데이터, 가령, 바코드, 물품 이름, 회사 이름, 패키지의 형태, 그 밖의 다른 데이터 또는 이들의 임의의 조합을 기초로 데이터베이스에서 HHW 물품을 검색(look up)함으로써 결정될 수 있다. 일부 실시예에서, 광학 데이터 및 그 밖의 다른 데이터를 포함하는 리포트를 생성하고 상기 리포트를 물품의 제조업체(또는 판매자)에게 전송하여 물품 상세사항을 요청함으로써 조성이 결정될 수 있다. 그 후 조성은 제조업체로부터의 응답을 기초로 결정될 수 있다. 일부 실시예에서, 조성은 작업자에 의해 수행된 연구로부터, 또는 광학 데이터를 기초로 자동으로 수행된 검색에 의해, 또는 도 다른 소스로부터, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 결정될 수 있다.
방법(900)은 HHW 물품을 선택된 통으로 분류하는 단계(906)를 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, HHW 물품은 유사한 물품의 통으로 분류될 수 있다. 예를 들어, 표백제가 제1 통으로 분류될 수 있고, 인산염계 세탁 세제가 제2 통으로 분류될 수 있으며, 이런 식으로 계속될 수 있다.
방법(900)은 HHW 물품을 용도 변경하기 위한 통이 가득 찰 때 선택된 통에 운송 적하목록을 적용하는 단계(908)를 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, HHW 물품이 특정 통으로 향해지기 전에 각각의 HHW 물품은 중량 측정되고 식별될 수 있다. 통이 지정된 중량에 도달하면, 통이 (면적을 기초로) 가득 찰 때 또는 통이 지정 개수의 아이템을 가질 때, 적하목록이 생성될 수 있다.
도 10은 본 발명의 특정 실시예에 따라 HHW 물품을 식별하는 방법(1000)의 흐름도이다. 방법(1000)은 식별되지 않은 폐기물과 연관된 광학 데이터를 캡처하는 단계(1002)를 포함할 수 있다. 방법(1000)은 하나 이상의 데이터 소스와 자동으로 통신하여 폐기물을 식별하는 단계(1004)를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 데이터 소스는 웹사이트, 회사 데이터, 물품 데이터, 소셜 미디어 웹사이트, 그 밖의 다른 소스, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 시스템은 광학 데이터를 처리하여 광학 문자 인식(OCR)을 수행하여, 데이터 소스를 검색하는 데 사용될 수 있는 텍스트 데이터를 추출할 수 있다.
방법(1000)은 하나 이상의 데이터 소스로부터 데이터를 수신하는 단계(1006)를 포함할 수 있다. 상기 데이터는, 이미지, 텍스트, 다양한 포맷의 문서, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 또한 데이터는 HHW 물품을 식별하는 데 사용될 수 있다. 특정 실시예에서, 식별을 검증하기 위해, 수신된 데이터, 이미지, 및 그 밖의 다른 정보가 GUI 내에서 작업자에게 제공될 수 있다.
방법(1000)은 광학 데이터와 함께 데이터베이스에 데이터를 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 저장된 데이터는 HHW 물품의 검증된 식별을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 검색된 데이터 및 이미지가 차후 검색 및 검증을 위해 저장될 수 있다. 또 다른 실시예가 또한 가능하다.
도 11은 본 발명의 특정 실시예에 따라, 이미지 데이터를 기초로 HHW 물품을 선택적으로 분류하는 방법(1100)의 흐름도이다. 방법(1100)은 폐기물과 연관된 광학 데이터를 캡처하는 단계(1102)를 포함할 수 있다. 방법(1100)은 광학 데이터를 처리하여 폐기물과 연관된 패키징의 식별 특징을 결정하는 단계(1104)를 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 식별된 특징은 바코드, 라벨에서의 텍스트, 병의 형태, 그 밖의 다른 데이터 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
방법(1100)은 데이터베이스를 검색하여 식별된 특징을 기초로 폐기물을 식별하는 단계(1106)를 포함할 수 있다. (1108)에서 폐기물이 식별되면, 상기 방법(1100)은 폐기물을 유사한 조성의 폐기물 통으로 선택적으로 분류하는 단계(1110)를 포함할 수 있다. 이와 달리, (1108)에서 폐기물이 식별되지 않는 경우, 방법(1100)은 폐기물 조성이 결정될 수 있을 때까지 저장되도록 폐기물을 미확인 물품의 통으로 선택적으로 분류하는 단계(1112)를 포함할 수 있다.
도 12는 본 발명의 특정 실시예에 따라 HHW 물품을 결정하는 방법(1200)의 흐름도이다. 방법(1200)은 폐기물과 연관된 하나 이상의 광학 데이터를 수신하는 단계(1202)를 포함할 수 있다. 방법(1200)은 물품과 연관된 바코드를 식별하는 단계(1204)를 포함할 수 있다. 일부 예시에서, 바코드는 광학 데이터로부터 식별될 수 있다. 그 후 바코드는 하나 이상의 데이터베이스, 웹사이트, 문서, 또는 이들의 임의의 조합을 검색하는 데 사용될 수 있다.
(1206)에서 바코드가 확인되지 않는 경우, 방법(1200)은 제조업체가 확인되는지 여부를 결정하는 단계(1208)를 포함할 수 있다. 광학 데이터 상에서 수행되는 광학 문자 인식으로부터 제조업체가 결정될 수 있다. 제조업체가 확인되면, 방법(1200)은 물품에 대한 정보를 요청하는 리포트를 제조업체로 생성하는 단계(1210)를 포함할 수 있다. 방법(1200)은 리포트를 제조업체로 전송하는 단계(1212)를 더 포함할 수 있다. 상기 제조업체는 물품에 대한 데이터로 응답할 수 있으며, 상기 데이터는 물품에 대응하는 데이터베이스 레코드에 첨부(append)될 수 있다.
(1208)로 돌아와서, 제조업체가 확인되지 않거나 결정될 수 없는 경우(예컨대 물품 라벨이 찢어지거나 제거된 경우), 방법(1200)은 광학 데이터(가령, 물품 이미지) 및 물품에 대한 정보를 포함하는 리포트를 생성하는 단계(1214)를 포함할 수 있다. 이러한 정보는 광학 데이터로부터 또는 직원에 의해 결정될 수 있는 임의의 데이터를 포함할 수 있다. 상기 방법(1200)은 리포트를 기초로 하나 이상의 데이터 소스를 자동으로 검색하는 단계(1216)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 데이터 소스는 웹사이트, 데이터베이스, 소셜 미디어 사이트, 또 다른 데이터 소스, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 방법(1200)은 선택사항으로서 리포트를 하나 이상의 소셜 미디어 사이트로 제공하는 단계(1218)를 포함할 수 있다. 앞서 언급된 바와 같이, 소비자가 미식별된 물품의 퍼즐을 풀도록 유도하는 것이 가능할 수 있다. 일부 실시예에서, 미식별된 물품에 대한 정보가 검증될 수 있다면, 이러한 정보에 대한 대가로 포상이 제공될 수 있다.
특정 실시예에서, 하나 이상의 데이터 소스로부터 수신되거나 소셜 미디어 사이트로부터 결정된 데이터가 종합되고 리포트로 작업자에게 제공될 수 있으며, 상기 작업자는 데이터의 진실성(veracity)을 평가하여 물품을 식별할 수 있다. 또 다른 실시예가 또한 가능하다.
(1206)으로 돌아와서, 바코드가 이용 가능한 경우, 방법(1200)은 데이터베이스를 검색하여 상기 바코드를 기초로 폐기물에 대한 정보를 결정하는 단계(1220)를 포함할 수 있다. 그 후 상기 방법(1200)은 도 13의 방법(1300)으로 전지하는 단계(1222)를 포함할 수 있다.
도 13은 본 발명의 특정 실시예에 따라 용도 변경을 위해 HHW 물품을 복원하는 방법(1300)의 흐름도이다. 방법(1300)은 데이터베이스를 검색하여 바코드를 기초로 폐기물에 대한 정보를 결정하는 단계(1220)를 포함할 수 있다. (1302)에서 데이터베이스 검색을 기초로 물품이 식별되지 않는 경우, 방법(1300)은 차후 재-분류를 위해 폐기물을 통에 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 그 후 상기 방법(1300)은 도 12의 (1208)로 진행하는 단계(1306)를 포함할 수 있다.
(1302)로 복귀하여, 물품이 식별되는 경우, 방법(1300)은 폐기물을 자동으로 중량 측정하는 단계(1308)를 포함할 수 있다. 상기 방법(1300)은 상기 폐기물을 유사한 조성의 다른 폐기물을 포함하는 통으로 선택적으로 안내하는 단계(1310)를 포함할 수 있다.
방법(1300)은 통이 가득 찼는지 여부를 결정하는 단계(1312)를 포함한다. 통이 지정된 개수의 아이템을 포함할 때, 통이 지정된 중량에 도달했을 때, 그 밖의 다른 임의의 지정 파라미터가 충족될 때, 또는 이들의 임의의 조합에서, 통은 가득 찰 수 있다. (1312)에서 통이 가득차지 않은 경우, 방법(1300)은 바코드 데이터를 수신하는 단계(1314)를 포함한다. 방법(1300)은 (1220)으로 복귀하여 데이터베이스를 검색할 수 있다.
이와 달리, (1312)에서 통이 가득 찬 경우, 방법(1300)은 통의 내용물에 대한 운송 적하목록을 생성하는 단계(1316)를 포함할 수 있다. 상기 방법(1300)은 통의 내용 및 운송 적하목록을 포함하는 팔렛트를 생성하는 단계(1318)를 더 포함할 수 있다.
특정 실시예에서, 도 1-13을 참조하여 앞서 언급된 장치, 시스템, 및 방법에 의해, 폐기물 처리 시설에서 폐기물을 가로채고 폐기물을 매립지가 아닌 다른 도착지, 가령, 재활용 도착지, 용도 변경 도착지, 또 다른 도착지, 또는 이들의 임의의 조합으로 경로 변경하는 것이 가능하다. 또한, 경로 변경되면, 폐기물이 추가 처리되어 분류 동작을 세분할 수 있다. 예를 들어, HHW 폐기물은 물품 패키지로부터 캡처된 광학 데이터를 기초로 위험물로 분류되기 전에 HHW 분류 시스템에 의해 추가 처리될 수 있다. 그 후 이들 아이템은, 물품 패키징으로부터 얻어진 정보로부터 물품 조성을 식별함으로써(직접적으로, 또는 데이터베이스를 검색함으로써, 또는 그 밖의 다른 데이터 소스를 검색함으로써) 용도 변경되거나 그 밖의 다른 방식으로 고비용의 폐기 옵션으로부터 더 저렴한 옵션으로 전환될 수 있는 다른 유사한 물품들과 함께 카테고리화될 수 있다.
도 14는 본 발명의 특정 실시예에 따라, 가능하다면, 용도 변경하기 위해 미확인 HHW 물품을 식별하기 위한 인터페이스(1402)의 다이어그램(1400)이다. 인터페이스(1402)는 이미지 데이터, 텍스트 데이터, 및 물품을 선택하고 물품 정보를 업데이트하기 위해 사용자에 의해 액세스 가능한 사용자-선택형 옵션을 포함할 수 있다. 사용자는 "데이터 가져오기(Import Data)" 버튼을 선택함으로써 데이터를 가져오거나 및/또는 HHW 물품에 대한 정보, 가령, 표백제로 텍스트 필드를 업데이트할 수 있다. 그 후 변경이 "저장(Save)" 버튼을 선택함으로써 저장되거나 "취소(Cancel)" 버튼을 선택함으로써 취소될 수 있다.
일부 실시예에서 인터페이스(1402)가 하나 이상의 선택 가능 탭을 포함할 수 있다. 하나의 예시에서, 인터페이스(1402)는 "물품 브라우징(Browse Products)" 탭을 포함할 수 있으며 "선택된 HHW 물품" 탭을 포함할 수 있다. 사용자는 "물품 브라우징" 탭과 상호대화(interact)함으로써 물품을 선택할 수 있으며 "선택된 HHW 물품" 탭에서 이용 가능한 필드 및 선택 가능 옵션을 이용해 물품 정보를 업데이트할 수 있다.
도 14의 예시가 버튼, 탭 및 텍스트 필드를 보여주지만, 특정 실시예에서, 인터페이스(1402)는 클릭 가능 링크, 풀-다운 메뉴, 체크 박스, 라디오 버튼, 그 밖의 다른 사용자 선택 가능 옵션, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 특정 실시예에서, 인터페이스(1402)는 인터넷 브라우저 애플리케이션 내에서 렌더링될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 인터페이스(1402)는 독립형 소프트웨어 애플리케이션의 일부로서 렌더링될 수 있다. 또 다른 실시예가 또한 가능하다.
앞서 도 1-14와 관련하여 기재된 시스템, 방법, 장치 및 GUI와 함께, 가령, 컨베이어 시스템 상 폐기물과 연관된 광학 데이터를 캡처하도록 구성된 하나 이상의 광학 센서를 포함할 수 있는 폐기물 ID 시스템이 기재된다. 상기 폐기물 ID 시스템은 광학 데이터를 데이터베이스에 저장된 데이터와 비교함으로써 폐기물을 식별할 수 있다. 폐기물을 식별하는 것에 응답하여, 폐기물 ID 시스템은 시각적 마커를 폐기물에 적용시키고, 컨베이어 시스템을 따라 이동할 때 상기 시각적 마커를 상기 폐기물 상에 유지할 수 있다. 시각적 마커는 구현예에 따라 색상 또는 형태를 가질 수 있는 조명 빔일 수 있다. 일부 실시예에서, 폐기물 ID 시스템은 도착지 통과 연관된 하나 이상의 광을 제어하여 작업자(또는 장치)가 폐기물을 도착지 통으로 제공할 것을 지시할 수 있다. 또 다른 실시예가 또한 가능하다.
본 명세서에 기재되는 프로세서, 기계 및 제조물(및 이의 개선)은 폐기물, 가령, 재활용 물품 및 HHW 물품을 처리하기 위해 특히 유용하게 개선된 것이다. 또한 본 명세서의 실시예 및 예시가 폐기물 분류 시스템의 분류의 개선을 제공한다. 덧붙여, 본 명세서의 실시예 및 예시는 광학 데이터를 처리하여 폐기물의 유형을 식별하고 시각적 마커를 식별된 폐기물에 적용하여 분류를 보조함으로써 폐기물 분류 시스템의 기능의 개선을 제공한다. 또한 시스템은 미확인 폐기물로부터의 광학 데이터를 더 처리하여, 차후 분류 동작이 물품을 식별할 수 있도록 물품 정보를 식별하도록 구성될 수 있다.
따라서 본 명세서의 개선은 기술적 이점을 제공하는데, 가령, 폐기물이 광학 데이터를 기초로 식별되고 추가 처리를 위해 적절한 도착지로 우회될 수 있는, 가령, HHW 물품을 선택적으로 용도 변경 또는 판매하기 위해 소각지로부터 우회시킬 수 있는 시스템을 제공한다. 특정 실시예에서, 식별된 물품이 소각에 비교할 때 덜 비싼 폐기 옵션으로 우회될 수 있다.
기술 분야, 발명의 설명, 개선, 및 효과가 본 명세서에 기재되었지만, 이들이 전부는 아니며 본 명세서에서 제공되는 실시예 및 예시가 다른 기술 분야에 적용될 수 있고, 추가 기술적 효과를 제공할 수 있으며, 또 다른 시루에 개선을 제공할 수 있고, 또 다른 기술적 이점을 제공할 수 있다. 또한 각각의 실시예 및 예시는 임의의 하나 이상의 개선, 이점 및 효과를 포함할 수 있다.
본 명세서에 기재된 설명, 예시 및 실시예는 다양한 실시예의 구조의 일반적인 이해를 제공하려는 의도를 가진다. 설명은 본 명세서에 기재된 구조 및 방법을 이요하는 장치 및 시스템의 모든 요소 및 특징을 완벽하게 기술하려는 의도를 갖지 않는다. 그 밖의 다른 다수의 실시예가 본 명세서를 읽은 해당 분야의 통상의 기술자에게 자명할 수 있다. 구조적 및 논리적 치환 및 변경이 본 발명의 범위 내에서 이뤄질 수 있도록 그 밖의 다른 실시예가 이용될 수 있고 본 명세서로부터 유래될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 제공되는 흐름도에서, 특정 실시예에서, 블록은 본 발명의 범위 내에서 제거되거나 조합될 수 있다. 또한 다이어그램 내 구조적 및 기능적 요소가 특정 실시예에서 본 발명의 범위 내에서 조합될 수 있다. 또한 특정 실시예가 본 명세서에 도시되고 기재되더라도, 도시된 특정 실시예를 동일하거나 유사한 목적을 획득하도록 설계된 임의의 후속 배열이 대체할 수 있음이 자명할 것이다.
본 명세서는 다양한 실시예의 임의의 그리고 모든 후속 각색 또는 변경을 포함한다. 본 명세서에 특정하게 기재되지 않는 예시들의 조합 및 그 밖의 다른 실시예가 본 명세서를 읽은 해당 분야의 통상의 기술자에게 자명할 것이다. 또한 예시는 대표에 불과하며 실측 비율로 그려지지 않았을 수 있다. 예시 내에서 다른 비율은 감소되고 특정 비율은 과장될 수 있다. 따라서 본 개시 내용 및 도면은 설명을 위한 것이며 한정으로 간주되지 않을 것이다.

Claims (20)

  1. 시스템으로서, 상기 시스템은
    폐기물과 연관된 광학 데이터를 캡처하도록 구성된 적어도 하나의 광학 센서, 및
    시각적 마커(visible marker)를 발산하도록 구성된 적어도 하나의 광학 송신기,
    적어도 하나의 광학 센서 및 적어도 하나의 광학 송신기에 연결된 프로세서
    를 포함하며, 상기 프로세서는
    광학 데이터를 데이터베이스에 저장된 데이터에 자동으로 비교하여 광학 데이터를 기초로 폐기물에 대한 정보를 결정하며,
    정보의 결정에 응답하여 폐기물을 선택된 저장 위치로 선택적으로 향하게 하기 위한 시각적 마커를 폐기물에 인가하도록 적어도 하나의 광학 송신기를 제어하도록 구성되는, 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서에 연결되고 저장 위치와 연관된 적어도 하나의 조명에 연결되도록 구성된 인터페이스를 더 포함하며,
    상기 프로세서는 정보의 결정에 응답하여 선택된 저장 위치를 식별하기 위해 적어도 하나의 조명을 활성화하기 위한 제어 신호를 인터페이스로 선택적으로 인가하도록 더 구성되는, 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 시각적 마커는 폐기물 상의 조명된 위치를 포함하는, 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 시각적 마커는 폐기물 상의 하나의 위치에 인가되는 선택된 색의 조명을 포함하는, 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 시각적 마커는 문자, 숫자, 및 기하학적 형태 중 적어도 하나를 포함하는, 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 비교가 미결정(inconclusive)일 때, 상기 프로세서는 수동 검사를 가리키는 심볼로 폐기물을 조명하도록 구성되는, 시스템.
  7. 장치로서, 상기 장치는
    폐기물의 패키징과 연관된 광학 데이터를 캡처하도록 구성된 하나 이상의 광학 센서,
    복수의 폐기물과 연관된 식별 데이터를 저장하도록 구성된 메모리, 및
    하나 이상의 광학 센서 및 메모리에 연결된 프로세서
    를 포함하며, 상기 프로세서는 광학 데이터로부터 물품 데이터를 결정하며 하나 이상의 데이터 소스를 검색하여 물품 데이터를 기초로 폐기물을 식별하도록 구성되며, 상기 프로세서는 식별의 실패에 응답하여 폐기물의 이미지를 캡처하고 폐기물을 선택된 통에 저장하기 위한 분류 동작을 제어하도록 구성된 출력 신호를 생성하는, 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는
    광학 데이터의 적어도 일부분 및 폐기물에 대한 다른 데이터를 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스를 자동으로 생성하며,
    그래픽 사용자 인터페이스를 도착지 장치로 전송하도록 더 구성되는, 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는 광학 데이터에 대해 광학 문자 인식 동작을 수행하여 폐기물과 연관된 텍스트 데이터를 결정하도록 구성되는, 장치.
  10. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는 광학 데이터로부터 바코드 데이터를 결정하고 데이터베이스에서 상기 바코드 데이터를 검색하여 폐기물을 식별하도록 구성되는, 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는 광학 데이터 및 광학 데이터로부터 도출된 텍스트 데이터 및 작업자가 제공한 텍스트 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 리포트를 생성하도록 구성되며,
    상기 장치는 통신 네트워크를 통해 도착지 장치로 리포트를 통신하도록 구성된 네트워크 인터페이스를 더 포함하는, 장치.
  12. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는 하나 이상의 데이터 소스로부터 폐기물에 대응하는 정보를 수신하고, 수신된 정보를 하나 이상의 이미지와 상관시키며, 하나 이상의 이미지의 적어도 일부 및 수신된 정보를 포함하도록 메모리 내 식별 데이터를 첨부하도록 구성되는, 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 프로세서는 통으로부터의 폐기물에 대응하는 광학 데이터를 수신하고 수신된 정보를 기초로 폐기물을 선택된 저장소로 분류하도록 구성되는, 장치.
  14. 제13항에 있어서, 프로세서에 연결되고 폐기물을 중량 측정하도록 구성된 저울을 더 포함하며,
    상기 프로세서는 중량 데이터를 폐기물과 상관시키고, 통의 중량을 결정하며, 상기 통에 대한 운송 적하목록(shipping manifest)을 생성하도록 구성되는, 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 프로세서는 선택된 저장소의 총 중량이 지정 임계치보다 높을 때 운송 적하목록을 생성하는, 장치.
  16. 시스템으로서, 상기 시스템은
    폐기물과 연관된 광학 데이터를 캡처하도록 구성된 적어도 하나의 광학 센서, 및
    적어도 하나의 광학 센서에 연결된 프로세서
    를 포함하며, 상기 프로세서는
    광학 데이터를 데이터베이스에 저장된 데이터에 자동으로 비교하여 상기 광학 데이터를 기초로 폐기물에 대한 정보를 결정하며,
    정보의 결정에 응답하여 상기 폐기물을 선택된 저장 위치로 선택적으로 향하게 하도록 구성되는, 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 프로세서에 연결되며 시각적 마커를 발산하도록 구성된 적어도 하나의 광학 송신기를 더 포함하며,
    상기 프로세서는 정보의 결정에 응답하여 폐기물을 선택된 저장 위치로 향하게 하기 위해 시각적 마커를 폐기물에 인가하도록 적어도 하나의 광학 송신기를 제어하도록 구성되는, 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 시스템은
    프로세서에 연결되며 저장 위치와 연관된 적어도 하나의 조명에 연결되도록 구성된 인터페이스
    를 더 포함하며, 상기 프로세서는 정보의 결정에 응답하여 적어도 하나의 조명을 활성화하여 선택된 저장 위치를 식별하기 위해 제어 신호를 인터페이스로 선택적으로 인가하도록 더 구성되는, 시스템.
  19. 제17항에 있어서, 상기 시각적 마커는 폐기물 상의 하나의 위치에 인가되는 선택된 색의 조명을 포함하는, 시스템.
  20. 제17항에 있어서, 상기 시각적 마커는 문자, 숫자, 및 기하학적 형태 중 적어도 하나를 포함하는, 시스템.

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