CN110127311B - 可移动的智能化建筑工程废料回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置，包括固定轨道，所述固定轨道固定安装在建筑工地上，所述固定轨道上设有废料运输机构，固定轨道一侧设有多个废料盛放机构，废料盛放机构通过导料机构将废料导入废料运输机构中，导料机构一侧设有吸尘机构，固定轨道一侧设有控制台，控制台上设有控制器，所述回收装置先由工作人员将各自位置的废料装在对应位置的废料盛放机构上，当废料运输机构移动到废料盛放机构处时，可自动定位，并通过导料机构将废料进行转移，通过吸尘机构将灰尘进行收集，废料运输机构可自动检测其内部的盛放量，达到一定量后进行回收。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

可移动的智能化建筑工程废料回收装置

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，特别是一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置。

背景技术

在进行一些建筑工程的工作时，常常会产生大量的废料，由于建筑工地较大，这些废料会散落在较广的位置，不方便将其移动到一起进行回收，若回收装置可移动，可提高回收效率。

常见的可移动废料回收装置，例如专利号为201810915536 .4，专利名称为一种可回收废料的建筑施工移动装置的专利，其主要结构为矩形车厢和安装于矩形车厢上方的滑动装置；设在滑动装置上方的提升装置、设在矩形车厢一端的卸料装置；其可以移动，并且通过提升装置的作用可以使地面上的废料自动升到车厢内，回收废料。

但是其在使用时存在一些问题，在进行移动回收时，需要人工帮忙，并且其移动范围相对较大，需要人工干预进行定位，并将废料提升，在进行回收废料时相对麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置，包括固定轨道，所述固定轨道固定安装在建筑工地上，所述固定轨道上设有废料运输机构，固定轨道一侧设有多个废料盛放机构，废料盛放机构通过导料机构将废料导入废料运输机构中，导料机构一侧设有吸尘机构，固定轨道一侧设有控制台，控制台上设有控制器，所述回收装置先由工作人员将各自位置的废料装在对应位置的废料盛放机构上，当废料运输机构移动到废料盛放机构处时，可自动定位，并通过导料机构将废料进行转移，通过吸尘机构将灰尘进行收集，废料运输机构可自动检测其内部的盛放量，达到一定量后，停下导料，将自身移动到回收的位置，进行回收后，再次移动进行导料。

所述废料运输机构包括位于固定轨道上方的废料运输平板车，废料运输平板车上方设有运输箱，运输箱通过固定机构固定在废料运输平板车上，运输箱外侧下端设有第一振动器，运输箱内侧下表面及四个侧壁上设有防护垫，运输箱上端一侧设有方形开口，方形开口外侧设有防护盒，防护盒内设有红外线测距仪，方形开口处设有透明防护玻璃，防护盒外侧设有红外线检测器。

所述固定机构包括固定安装在废料运输平板车上表面的盛放台，盛放台上表面设有盛放凹槽，运输箱下端放置在盛放凹槽内，运输箱下端设有多个固定块，固定块上设有固定孔，盛放台上设有多个插销，插销与固定块一一对应。

所述废料盛放机构包括固定安装在固定轨道一侧的液压缸装置，液压缸装置升降端上端设有支撑台，支撑台上表面两侧设有固定台，固定台上设有通孔，通孔内设有固定轴承，支撑台上表面一侧设有伺服电机，伺服电机旋转端设有联轴器，联轴器上设有转动轴，转动轴一端插入固定轴承内，固定台之间设有废料盛放箱，废料盛放箱上端两侧设有连接轴，连接轴一端插入固定轴承内，废料盛放箱下端一侧设有出料口，出料口处连接有出料通道，出料通道上端设有弧形缺口，废料盛放箱上端两侧设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩端下方设有连接板，连接板上表面与两个第一电动伸缩杆伸缩端下表面固定连接，连接板下表面前侧设有U形挡板，U形挡板位于弧形缺口上方，废料盛放箱下端一侧设有第二振动器，废料盛放箱下方设有支撑机构。

所述支撑机构包括位于支撑台上表面的多个圆形凹槽，圆形凹槽位于废料盛放箱下方，圆形凹槽内设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸缩端上表面设有减振垫。

所述导料机构包括盖装在运输箱上表面的挡盖，挡盖两端设有多个把手，运输箱外侧上端设有多个电磁铁，挡盖下表面设有金属连接块，金属连接块与电磁铁一一对应，挡盖上表面设有进料口，进料口处设有柔性弧形导管，柔性弧形导管进口端连接有倾斜进料管，倾斜进料管进口端设有向上方倾斜的半圆柱形导料口，半圆柱形导料口下方设有弹性机构。

所述弹性机构包括固定安装在挡盖上表面的空心圆筒，空心圆筒内设有升降柱，升降柱上表面与倾斜进料管下表面固定连接，升降柱下表面设有伸缩弹簧，伸缩弹簧下端与挡盖上表面固定连接。

所述吸尘机构包括固定安装在防护盒一侧的抽风机，方形开口一侧设有抽风口，抽风机进口端设有抽风管与抽风口固定连接，防护盒一侧设有集尘盒，抽风机出口端设有出风管伸入集尘盒内，抽风管上端设有分叉口，分叉口处设有分叉管，分叉管进口端固定在半圆柱形导料口上一侧。

所述固定轨道末端设有回收站，将运输箱上的废料进行回收。

利用本发明的技术方案制作的可移动的智能化建筑工程废料回收装置，可沿着固定的轨道进行移动，提前由人工或机械设备将废料收集起来并放置在废料盛放箱内，回收装置可在无人看守的情况下，自动运行、定位，自动将废料导入运输箱内，并进行回收，减少了人工劳动量，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明所述可移动的智能化建筑工程废料回收装置的结构示意图；

图2是本发明所述可移动的智能化建筑工程废料回收装置的局部放大图；

图3是本发明所述废料运输机构的局部示意图；

图4是本发明所述废料盛放机构的局部主视图；

图5是本发明所述废料盛放机构的局部俯视图；

图中，1、固定轨道；2、控制台；3、控制器；4、废料运输平板车；5、运输箱；6、第一振动器；7、防护垫；8、方形开口；9、防护盒；10、红外线测距仪；11、透明防护玻璃；12、红外线检测器；13、盛放台；14、盛放凹槽；15、固定块；16、固定孔；17、插销；18、液压缸装置；19、支撑台；20、固定台；21、通孔；22、固定轴承；23、伺服电机；24、联轴器；25、转动轴；26、废料盛放箱；27、连接轴；28、出料口；29、出料通道；30、弧形缺口；31、第一电动伸缩杆；32、连接板；33、U形挡板；34、第二振动器；35、圆形凹槽；36、第二电动伸缩杆；37、减振垫；38、挡盖；39、把手；40、电磁铁；41、金属连接块；42、进料口；43、柔性弧形导管；44、倾斜进料管；45、半圆柱形导料口；46、空心圆筒；47、升降柱；48、伸缩弹簧；49、抽风机；50、抽风口；51、抽风管；52、集尘盒；53、出风管；54、分叉口；55、分叉管；56、回收站。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。

在本实施方案中，第一步、收集废料：在每天建筑工地上的工作人员下班时，接通电源，启动液压缸装置18降低，将废料盛放箱26位置降低，将建筑工地上的废料通过人工或机械设备放入废料盛放箱26内，启动第二电动伸缩杆36伸长，对其起到支撑作用，启动液压缸装置18升高，将废料盛放箱26升高，在此过程中，由工作人员将废料在各自的位置盛放完毕，不需要再次移动，减少劳动量；

第二步、导入废料；工作人员提前将运输箱5放入盛放凹槽14内，将插销17插入固定孔16中，将其固定，盖上挡盖38，启动电磁铁40将其吸引连接，由控制器3控制启动废料运输平板车4使其在固定轨道1上移动，由红外线检测器12检测位置，当其移动到液压缸装置18一侧时，停止移动，使半圆柱形导料口45位于出料通道29下方，由控制器3控制启动液压缸装置18下降，将出料通道29移动到半圆柱形导料口45内，启动第二电动伸缩杆36缩短，启动第一电动伸缩杆31缩短，将U形挡板33升起，启动伺服电机23转动，带动废料盛放箱26发生偏转，使废料盛放箱26内的废料由出料通道29通过半圆柱形导料口45、倾斜进料管44、柔性弧形导管43进入运输箱5中，启动第一振动器6和第二振动器34便于进行导料，在此过程中，无需人工参与即可自动完成导料过程，提高效率；

第三步、检测：将一处的废料盛放箱26内的废料导入完毕后，反向运行，将废料盛放箱26放回原位，将废料运输平板车4移动到下一个位置继续导料，在导料的过程中，由控制器3控制启动抽风机49，提高多个管道将半圆柱形导料口45和运输箱5内部的灰尘吸收，并将其收集到集尘盒52中，当一处位置的废料导完后，由红外线测距仪10测量距离，当距离与原先相比发生变化时，说明运输箱5已满，由控制器3控制之间将废料运输平板车4移动到回收站56前方，由值班人员将挡盖38取下，插销17拉开，将运输箱5进行清理后，再次进行回收，在此过程中，快捷有效的回收废料，节省资源。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置，包括固定轨道（1），其特征在于，所述固定轨道（1）固定安装在建筑工地上，所述固定轨道（1）上设有废料运输机构，固定轨道（1）一侧设有多个废料盛放机构，废料盛放机构通过导料机构将废料导入废料运输机构中，导料机构一侧设有吸尘机构，固定轨道（1）一侧设有控制台（2），控制台（2）上设有控制器（3），所述回收装置先由工作人员将各自位置的废料装在对应位置的废料盛放机构上，当废料运输机构移动到废料盛放机构处时，可自动定位，并通过导料机构将废料进行转移，通过吸尘机构将灰尘进行收集，废料运输机构可自动检测其内部的盛放量，达到一定量后，停下导料，将自身移动到回收的位置，进行回收后，再次移动进行导料，所述废料运输机构包括位于固定轨道（1）上方的废料运输平板车（4），废料运输平板车（4）上方设有运输箱（5），运输箱（5）通过固定机构固定在废料运输平板车（4）上，运输箱（5）外侧下端设有第一振动器（6），运输箱（5）内侧下表面及四个侧壁上设有防护垫（7），运输箱（5）上端一侧设有方形开口（8），方形开口（8）外侧设有防护盒（9），防护盒（9）内设有红外线测距仪（10），方形开口（8）处设有透明防护玻璃（11），防护盒（9）外侧设有红外线检测器（12），所述固定机构包括固定安装在废料运输平板车（4）上表面的盛放台（13），盛放台（13）上表面设有盛放凹槽（14），运输箱（5）下端放置在盛放凹槽（14）内，运输箱（5）下端设有多个固定块（15），固定块（15）上设有固定孔（16），盛放台（13）上设有多个插销（17），插销（17）与固定块（15）一一对应，所述废料盛放机构包括固定安装在固定轨道（1）一侧的液压缸装置（18），液压缸装置（18）升降端上端设有支撑台（19），支撑台（19）上表面两侧设有固定台（20），固定台（20）上设有通孔（21），通孔（21）内设有固定轴承（22），支撑台（19）上表面一侧设有伺服电机（23），伺服电机（23）旋转端设有联轴器（24），联轴器（24）上设有转动轴（25），转动轴（25）一端插入固定轴承（22）内，固定台（20）之间设有废料盛放箱（26），废料盛放箱（26）上端两侧设有连接轴（27），连接轴（27）一端插入固定轴承（22）内，废料盛放箱（26）下端一侧设有出料口（28），出料口（28）处连接有出料通道（29），出料通道（29）上端设有弧形缺口（30），废料盛放箱（26）上端两侧设有第一电动伸缩杆（31），第一电动伸缩杆（31）伸缩端下方设有连接板（32），连接板（32）上表面与两个第一电动伸缩杆（31）伸缩端下表面固定连接，连接板（32）下表面前侧设有U形挡板（33），U形挡板（33）位于弧形缺口（30）上方，废料盛放箱（26）下端一侧设有第二振动器（34），废料盛放箱（26）下方设有支撑机构，所述支撑机构包括位于支撑台（19）上表面的多个圆形凹槽（35），圆形凹槽（35）位于废料盛放箱（26）下方，圆形凹槽（35）内设有第二电动伸缩杆（36），第二电动伸缩杆（36）伸缩端上表面设有减振垫（37），所述导料机构包括盖装在运输箱（5）上表面的挡盖（38），挡盖（38）两端设有多个把手（39），运输箱（5）外侧上端设有多个电磁铁（40），挡盖（38）下表面设有金属连接块（41），金属连接块（41）与电磁铁（40）一一对应，挡盖（38）上表面设有进料口（42），进料口（42）处设有柔性弧形导管（43），柔性弧形导管（43）进口端连接有倾斜进料管（44），倾斜进料管（44）进口端设有向上方倾斜的半圆柱形导料口（45），半圆柱形导料口（45）下方设有弹性机构，所述弹性机构包括固定安装在挡盖（38）上表面的空心圆筒（46），空心圆筒（46）内设有升降柱（47），升降柱（47）上表面与倾斜进料管（44）下表面固定连接，升降柱（47）下表面设有伸缩弹簧（48），伸缩弹簧（48）下端与挡盖（38）上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置，其特征在于，所述吸尘机构包括固定安装在防护盒（9）一侧的抽风机（49），方形开口（8）一侧设有抽风口（50），抽风机（49）进口端设有抽风管（51）与抽风口（50）固定连接，防护盒（9）一侧设有集尘盒（52），抽风机（49）出口端设有出风管（53）伸入集尘盒（52）内，抽风管（51）上端设有分叉口（54），分叉口（54）处设有分叉管（55），分叉管（55）进口端固定在半圆柱形导料口（45）上一侧。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的智能化建筑工程废料回收装置，其特征在于，所述固定轨道（1）末端设有回收站（56），将运输箱（5）上的废料进行回收。

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