CN106743457A - 一种乳化炸药自动分类堆放系统 - Google Patents

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蓝绍威
方世瑞
刘德晶
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Abstract

本发明提供一种乳化炸药自动分类堆放系统，包括主皮带架及设置于主皮带架一侧的第一乳化炸药箱包装线、第二乳化炸药箱包装线、一号气缸推台和二号气缸推台；一号气缸推台和二号气缸推台相对主皮带架的另一侧设置用于接收乳化炸药箱的一号升降平台和二号升降平台；在一号升降平台和二号升降平台一侧设置用于堆放乳化炸药箱的堆放台，本设计利用与系统控制器电性连接的电子标签读取头读取乳化炸药箱的规格数据，当小直径规格时乳化炸药箱体移动到一号气缸推台位时主皮带停止，推力气缸动作，把小直径乳化炸药箱推至一号升降平台，大直径乳化炸药箱同理，可以显著的提高了工作效率，且结构设计合理。

Description

一种乳化炸药自动分类堆放系统
[技术领域]
本发明涉及自动分类设备技术领域，尤其涉及一种能够有效降低工人劳动强度、结构简单、制作成本低的乳化炸药自动分类堆放系统。
[背景技术]
随着国防和建筑工程等行业的不断发展进步，炸药的使用也不断增大，乳化炸药一般分大直径和小直径两大规格，大直径又分为120、110、90、70、60几种，实际的生产收集过程中，对于乳化炸药的分拣一般是采用在原有包装线装箱后由输送带输送到中转库进行人工搬箱装车，这样的分拣方式带来强度很大的员工劳动量，不利于现代化生产的快速发展，也不利于提高生产效率。
基于上述问题，怎样才能有效的减轻员工劳动强度，保证分拣的精确度，是本领域的技术人员经常考虑的问题，针对分拣设备的改进不能过大的增加整体成本，也不能提高管控复杂度。
本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种能够有效降低工人劳动强度、结构简单、制作成本低的乳化炸药自动分类堆放系统。
本发明解决技术问题的方案是提供一种乳化炸药自动分类堆放系统，包括主皮带架以及设置于主皮带架一侧用于包装小直径乳化炸药箱的第一乳化炸药箱包装线、用于包装大直径乳化炸药箱的第二乳化炸药箱包装线和并列设置的一号气缸推台和二号气缸推台；在所述第二乳化炸药箱包装线和一号气缸推台之间设置有用于读取乳化炸药箱规格数据的电子标签读取头；且在所述一号气缸推台和二号气缸推台相对主皮带架的另一侧设置用于接收乳化炸药箱的一号升降平台和二号升降平台；在所述主皮带架上设置用于传送乳化炸药箱的主皮带；所述第一乳化炸药箱包装线、第二乳化炸药箱包装线上都设置有电子标签自动粘贴机；一号气缸推台和二号气缸推台安装有用于将传送到一号气缸推台和二号气缸推台部位的小直径和大直径乳化炸药箱分别推入一号升降平台和二号升降平台的推力气缸；所述一号升降平台和二号升降平台上都设置有用于接收来自主皮带架上乳化炸药箱的电动升降架；且在所述一号升降平台和二号升降平台一侧设置用于堆放乳化炸药箱的堆放台。
优选地，所述电动升降架包括用于放置乳化炸药箱的放置台；放置台可相对一号升降平台和二号升降平台上下移动。
优选地，所述放置台在最高位置时与主皮带架表面平齐。
优选地，所述一号升降平台的高度大于五个小直径乳化炸药箱的整体高度；二号升降平台的高度大于五个大直径乳化炸药箱的整体高度。
优选地，所述堆放台上部设置有平行放置的两条横杆；且横杆之间的距离略大于放置台的宽度；所述一号升降平台一侧设置的堆放台上两横杆的间距小于小直径乳化炸药箱的宽度；所述二号升降平台一侧设置的堆放台上两横杆的间距小于大直径乳化炸药箱的宽度。
优选地，所述电动升降架还包括用于将放置台平行推送到堆放台部位的伸缩杆；所述伸缩杆与放置台固定连接。
优选地，所述推力气缸的输出轴前端固定连接有呈长条状的推力杆。
优选地，所述推力杆的长度大于小直径和大直径乳化炸药箱的宽度。
与现有技术相比，本发明一种乳化炸药自动分类堆放系统通过同时设置主皮带架以及第一乳化炸药箱包装线和第二乳化炸药箱包装线，并利用与系统控制器电性连接的电子标签读取头读取乳化炸药箱的规格数据，当小直径规格时乳化炸药箱体移动到一号气缸推台位时主皮带停止，推力气缸动作，把小直径乳化炸药箱推至一号升降平台，大直径乳化炸药箱移动到二号气缸推台位时主皮带停止，推力气缸动作，把大直径乳化炸药箱推至二号升降平台，且利用一号升降平台和二号升降平台对乳化炸药箱进行堆叠，显著的提高了工作效率，结构设计合理。
[附图说明]
图1是本发明一种乳化炸药自动分类堆放系统的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1，本发明一种乳化炸药自动分类堆放系统1包括主皮带架11以及设置于主皮带架11一侧用于包装小直径乳化炸药箱2的第一乳化炸药箱包装线17、用于包装大直径乳化炸药箱3的第二乳化炸药箱包装线16和并列设置的一号气缸推台14和二号气缸推台18；在所述第二乳化炸药箱包装线16和一号气缸推台14之间设置有用于读取乳化炸药箱规格数据的电子标签读取头15；且在所述一号气缸推台14和二号气缸推台18相对主皮带架11的另一侧设置用于接收乳化炸药箱的一号升降平台12和二号升降平台13；在所述主皮带架11上设置用于传送乳化炸药箱的主皮带111；所述第一乳化炸药箱包装线17、第二乳化炸药箱包装线16上都设置有电子标签自动粘贴机171；一号气缸推台14和二号气缸推台18安装有用于将传送到一号气缸推台14和二号气缸推台18部位的小直径和大直径乳化炸药箱分别推入一号升降平台12和二号升降平台13的推力气缸141；所述一号升降平台12和二号升降平台13上都设置有用于接收来自主皮带架11上乳化炸药箱的电动升降架19；且在所述一号升降平台12和二号升降平台13一侧设置用于堆放乳化炸药箱的堆放台(121、131)。
通过同时设置主皮带架11以及第一乳化炸药箱包装线17和第二乳化炸药箱包装线16，并利用与系统控制器电性连接的电子标签读取头15读取乳化炸药箱的规格数据，当小直径规格时乳化炸药箱体2移动到一号气缸推台14位时主皮带111停止，推力气缸141动作，把小直径乳化炸药箱2推至一号升降平台12，大直径乳化炸药箱3移动到二号气缸推台18位时主皮带111停止，推力气缸141动作，把大直径乳化炸药箱3推至二号升降平台13，且利用一号升降平台12和二号升降平台13对乳化炸药箱进行堆叠，显著的提高了工作效率，结构设计合理。
优选地，所述电动升降架19包括用于放置乳化炸药箱的放置台；放置台可相对一号升降平台12和二号升降平台13上下移动。乳化炸药箱放置到放置台后，在电动升降架19的驱动下上下移动，实现多个乳化炸药箱的叠加。
优选地，所述放置台在最高位置时与主皮带架11表面平齐。结构设计合理。
优选地，所述一号升降平台12的高度大于五个小直径乳化炸药箱2的整体高度；二号升降平台13的高度大于五个大直径乳化炸药箱3的整体高度。此结构设计可以实现多个乳化炸药箱的堆放和整体移动。
优选地，所述堆放台上部设置有平行放置的两条横杆(1211、1311)；且横杆之间的距离略大于放置台的宽度；所述一号升降平台12一侧设置的堆放台121上两横杆1211的间距小于小直径乳化炸药箱2的宽度；所述二号升降平台13一侧设置的堆放台131上两横杆1311的间距小于大直径乳化炸药箱3的宽度。
优选地，所述电动升降架19还包括用于将放置台平行推送到堆放台部位的伸缩杆；所述伸缩杆与放置台固定连接。
优选地，所述推力气缸141的输出轴前端固定连接有呈长条状的推力杆。
优选地，所述推力杆的长度大于小直径和大直径乳化炸药箱的宽度。
实际运行过程中，电子标签读取头15读出乳化炸药箱的规格传输给系统的控制器，为小直径规格时乳化炸药箱体2移动到一号气缸推台14位时主皮带111停止，推力气缸141动作，把小直径乳化炸药箱2推至一号升降平台12。
一号升降平台12向下移动一箱高度位置等待另一箱堆放上面，当推力气缸141动作1次一号升降平台12就向下移动一个位置，最高堆放五箱。
堆放五箱后一号升降平台12平行移动一箱宽度位置，把五箱小直径乳化炸药箱2放置到堆放板121上，然后回复原位。
同样原理，当控制器收到电子标签读取头15的数据为大直径时，等待大直径乳化炸药箱3移动到二号气缸推台18位时主皮带111停止，推力气缸141动作，把大直径乳化炸药箱3推至二号升降平台13。
这样的设计就不用一箱一箱的搬，可以等堆放够五箱后一次推进车箱，大大降底了员工的劳动强度。
与现有技术相比，本发明一种乳化炸药自动分类堆放系统1通过同时设置主皮带架11以及第一乳化炸药箱包装线17和第二乳化炸药箱包装线16，并利用与系统控制器电性连接的电子标签读取头15读取乳化炸药箱的规格数据，当小直径规格时乳化炸药箱体2移动到一号气缸推台14位时主皮带111停止，推力气缸141动作，把小直径乳化炸药箱2推至一号升降平台12，大直径乳化炸药箱3移动到二号气缸推台18位时主皮带111停止，推力气缸141动作，把大直径乳化炸药箱3推至二号升降平台13，且利用一号升降平台12和二号升降平台13对乳化炸药箱进行堆叠，显著的提高了工作效率，结构设计合理。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种乳化炸药自动分类堆放系统，其特征在于：包括主皮带架以及设置于主皮带架一侧用于包装小直径乳化炸药箱的第一乳化炸药箱包装线、用于包装大直径乳化炸药箱的第二乳化炸药箱包装线和并列设置的一号气缸推台和二号气缸推台；在所述第二乳化炸药箱包装线和一号气缸推台之间设置有用于读取乳化炸药箱规格数据的电子标签读取头；且在所述一号气缸推台和二号气缸推台相对主皮带架的另一侧设置用于接收乳化炸药箱的一号升降平台和二号升降平台；在所述主皮带架上设置用于传送乳化炸药箱的主皮带；所述第一乳化炸药箱包装线、第二乳化炸药箱包装线上都设置有电子标签自动粘贴机；一号气缸推台和二号气缸推台安装有用于将传送到一号气缸推台和二号气缸推台部位的小直径和大直径乳化炸药箱分别推入一号升降平台和二号升降平台的推力气缸；所述一号升降平台和二号升降平台上都设置有用于接收来自主皮带架上乳化炸药箱的电动升降架；且在所述一号升降平台和二号升降平台一侧设置用于堆放乳化炸药箱的堆放台。
2.如权利要求1所述的一种乳化炸药自动分类堆放系统，其特征在于：所述电动升降架包括用于放置乳化炸药箱的放置台；放置台可相对一号升降平台和二号升降平台上下移动。
3.如权利要求2所述的一种乳化炸药自动分类堆放系统，其特征在于：所述放置台在最高位置时与主皮带架表面平齐。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种乳化炸药自动分类堆放系统，其特征在于：所述一号升降平台的高度大于五个小直径乳化炸药箱的整体高度；二号升降平台的高度大于五个大直径乳化炸药箱的整体高度。
5.如权利要求2所述的一种乳化炸药自动分类堆放系统，其特征在于：所述堆放台上部设置有平行放置的两条横杆；且横杆之间的距离略大于放置台的宽度；所述一号升降平台一侧设置的堆放台上两横杆的间距小于小直径乳化炸药箱的宽度；所述二号升降平台一侧设置的堆放台上两横杆的间距小于大直径乳化炸药箱的宽度。
6.如权利要求2所述的一种乳化炸药自动分类堆放系统，其特征在于：所述电动升降架还包括用于将放置台平行推送到堆放台部位的伸缩杆；所述伸缩杆与放置台固定连接。
7.如权利要求1所述的一种乳化炸药自动分类堆放系统，其特征在于：所述推力气缸的输出轴前端固定连接有呈长条状的推力杆。
8.如权利要求7所述的一种乳化炸药自动分类堆放系统，其特征在于：所述推力杆的长度大于小直径和大直径乳化炸药箱的宽度。
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