DK159415B - Fremgangsmaade til erkendelse og identifikation af objekter - Google Patents

Description

DK 159415 B

Opfindelsen vedrører en fremgangsmåde af den i indledningen til krav 1 nævnte art.

5

Der er allerede foreslået en fremgangsmåde af den i indledningen til krav 1 nævnte art, og ifølge hvilken der af den optoe-lektroniske føler frembringes et groft billede med begrænset opløsning af objektet. Det grove billede af genstanden bliver 10 så sammenlignet med et defineret referencebillede i evalueringsaggregatet, hvorfra der udløses et signal, som viser en grad af overensstemmelse mellem det grove billede og det definerede referencebillede (DE-patentanmeldelse P 32 39 938.3).

15 Ifølge den foreslåede fremgangsmåde bliver objekterne på et transportbånd ført forbi den optoelektroniske føler med en hastighed på ca. 1 m/s, og transportbåndet kan eksempelvis være udformet med flere efter hinanden liggende transportruller. Herved opstår der en række af problemer, som specielt fremkom-20 mer i forbindelse med objekter som aviser og tidsskrifter. Der kan for eksempel nævnes den såkaldte tidsskriftsflagren, som er særlig udpræget ved forholdsmæssigt store hastigheder, som er nødvendige til opnåelse af store gennemløbstransporthastig- Ί heder. Yderligere kan objekterne lægge sig delvis eller helt 25 over hinanden respektivt blive transporteret uden at være rettet ind. Hertil kommer, at der ved en udsortering, det vil sige en udslusning af de enkelte objekter, kan optræde gener som følge af opstemninger.

30 Der er fremkommet en optisk indretning til gennemførelse af en fremgangsmåde til genkendelse af tredimensionale objekter (US-Ά-38 14 521). Til frembringelse af videodata, som skal sammenlignes med referencedata til objekterkendelsesformål, kastes et mønster af belyste og ubelyste flader på objektet. Objektet \ 35 aftastes langs et antal af efter hinanden følgende aftast-ningslinier. Med denne kendte indretning er således erkendelse og identifikation af objekter mulig i en læsestation, hvis re-

2 DK 159415 B

sultatet gives videre til en evalueringsenhed, dog kan der ikke ske en kommissionsspecifik optagelse og sortering af genstande, der kommer fra to eller flere indlægningsstationer, pette gælder også for en anden kendt sorteringsindretning (se 5 US A-37 38 475), ved hvilken der til oprindelsesbestemmelse for objekter blandt andet findes et transportørsystem i form af et af tværribber opdelt transportbånd. Ved indlægning i hver et kendetegnet afsnit mellem to tværribber adskilles objekterne, der skal genkendes, hvorved den i indledningen be-10 skrevne kommissionsspecifikke optagning og sortering ikke muliggøres.

Endvidere kendes en indretning til sortering af objekter fortrinsvis til postpakker efter bestemmelsessted (DE-A-14 56 15 753). Denne indretning består af en række afgangsporte og af en transportørindretning, som fører genstandene, der skal sorteres, forbi afgangsportene, af endvidere mindst en gruppe af samletransportører, som er anbragt langs rækken af afladningsporte i en afstand fra hinanden med deres længdeakse på tværs 20 af af gangspor trækken, og af en indretning til åbning og lukning af afgangsportene. De til samletransportørerne hørende afgangsporte er opdelt i en port, som alene tilhører en af samletransportørerne, og mindst en anden port, som hører til denne samletransportør og tillige til den nærmest tilstødende 25 samletransportør. Herved kan transportørindretningen være et hældende transportbånd, i forhold til hvilket afgangsportene er således anordnet, at de tillader afgangen ved nedadglidning til samlebånd, som krydser det hældende transportbånd.

30 Til grund for opfindelsen ligger derfor den opgave at foreslå en fremgangsmåde, ved hvilken der muliggøres en stor gennemgang af objekter, en upåklagelig sortering af objekterne, såvel som at flere kommissioner kan holdes ud fra hinanden, det vil sige, det skal for eksempel også fastslås, fra hvilken le-35 verandør genstande af en bestemt kommission stammer, så at disse genstande kan godskrives denne leverandør.

3

DK 159415B

Opgaven løses Ifølge opfindelsen med fremgangsmådekendetegnene i krav 1.

Udformninger af fremgangsmåden Ifølge opfindelsen er beskrevet 5 i krav 2 og 3.

En fordel ved opfindelsen ligger i, at fremgangsmåden kan udbygges ved forøgelse af antallet af udslusningsstationer. Transportanlæggets mellemrum kan på fordelagtig måde udnyttes 10 optimalt.

I tegningen er der illustreret et udformningseksempel på et apparat til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen, og den viser: 15 fig. 1 et apparat i sin helhed, og fig. 2 en sideprojektion af transportbåndet med anslagskant og igangsætningsorgan.

20 I fig. 1 består et transportanlæg 1 af en båndtransportør, hvis transportbånd 2 er underinddelt i mellemrum ved hjælp af tværribber 3, og transportapparatet 1 har en, to eller flere ilægningsstationer 4 eller 5. Disse ilægningsstationer kan væ-25 re manuelt betjent, det vil sige ved hjælp af en som ilægger arbejdende, menneskelig person 6.

Hver ilægningsstation 4 respektivt 5 har et bord 7 eller 8, som tjener som oplagsplads for de genstande 9 eller 10, der 30 skal identificeres, og et aggregat til kommissionsvis oprindelsesidentificering 11 eller 12. De sidst nævnte aggregater består af et input-tastatur og/eller en stregkodelæser, som er tilsluttet et evalueringsaggregat 13. Efter deres oprindelsesidentifikation bliver genstandene 9 eller 10 af ilæggeren 6 v 35 nedtaget af bordene 7 og 8 efter hverandre og svarende til de ikke betegnede pile hele tiden hver for sig af ilæggeren 6 indlagt i mellemrum, på det i pilenes 14 retning forbiløbende 4

DK 159415 B

transportbånd 2. Mellemrummene er mærket på en sådan måde, eksempelvis ved tal eller farvemarkering, at det sikres, at hver ilægger 6 fylder en bestemt art mærkede mellemrum.

\ 5 Over transportapparatet 1 er der direkte bag ilægningsstatio-nen 4 og 5 monteret en læsestation 15. Læsestationen har indbygget en på tegningen ikke vist, optoelektronisk føler, som kan arbejde efter princippet med gråværdiprøveregistrering, således at det aktuelle billedmønster på et objekt 9 eller 10 10 bliver sammenlignet med indkodede referencemønstre. Erkendelses- respektiv identifikationsresultaterne for objekterne leverer læsestationen 15 videre til evalueringsaggregatet 13. Efter læsestationen 15 er der indbygget en række udslusningsstationer 16, af hvilke fire er vist. Udslusningsstationerne 15 16 bliver styret af evalueringsaggregatet 13 i afhængighed af læseresultaterne fra læsestationen 15.

Med det i fig. 1 viste apparat bliver objekterne erkendt og i-dentificeret på følgende måde: 20 Før placeringen af objekterne 9 respektiv 10 af ilæggeren 6 på transportanlæggets 1 transportbånd 2 bliver objekternes 9 og 10 oprindelse fastslået ved hjælp af aggregatet til oprindelsesidentificering 11 og 12 og for eksempel meddelt over et 25 tastatur 17 respektivt 18 til evalueringsaggregatet 13. Derefter bliver objekterne 9 og 10 fordelt ved ilægning af ilægger-ne 6, som hele tiden benytter et mærket mellemrum i transportanlægget 1. I deres respektivt tilhørende mellemrum bliver objekterne 9 og 10 rettet ind og placeret i en skråstilling, 30 hvori de bliver ført forbi under den optoelektroniske føler i læsestationen 15. I læsestationen 15 bliver objekterne 9 og 10 erkendt og identificeret, idet de opfattede resultater bliver videregivet til evalueringsaggregatet 13. Sluttelig bliver objekterne 9 og 10 automatisk udtaget i udslusningsstationerne 35 16 i partier efter sorteringskriterier.

Delprojektionen ifølge fig. 2 viser et transportbånd 2, som

DK 159415B

5 kan transportere genstandene 9 respektiv 10, og som er monteret således skråt på transportanlægget 1, at de i de af tværribber 3 delte mellemrum værende objekter 9 respektiv 10 automatisk retter sig ind mod en anslagskant 19. Det kan her for 5 eksempel være en som glideskinne eller som rullebane udformet anslagskant 19. Anslagskanten 19 virker i en given udslusningsposition således sammen med et igangsætningsorgan 20, at objektet 9 eller 10 ved aktivering af igangsætningsorganet 20 bliver skubbet ud over anslagskanten og på grund af sin tyng-10 dekraft automatisk falder ud af mellemrummet. Man kan her anvende et elektromekanisk igangsætningsorgan med ringe masse, som kan aktiveres hurtigt.

Tværribberne 3 har hver en i forhold til transportanlæggets 1 15 transportretning vinkelret orienteret væg 21. Ved hjælp af disse vægge bliver den ovenfor beskrevne tidsskriftsflagren forhindret trods høje transporthastigheder.

Apparatet til udøvelse af fremgangsmåden kan på fordelagtig 20 måde mangedobles ved to eller flere ved siden af hinanden liggende transportanlæg 1, hvor udslusningsstationerne på parallelle anlæg kan føre til fælles mål, for eksempel opfangnings-beholdere eller borttransporterende transportbånd for de udsorterede objekter.

25

Claims (2)

1. Fremgangsmåde til erkendelse og identifikation af objekter (9, 10) især af aviser, tidsskrifter, bøger, kartoner, æsker 5 og lignende under anvendelse af en læsestation (15) med en op-toelektronisk føler, et evalueringsaggregat (13) og et transportanlæg (1) udrustet med to ilægningsstationer (4, 5), hvilket fører objekterne (9, 10) forbi under læsestationens (15) optoelektroniske sensor, ved hvilken fremgangsmåde objekternes 10 (9, 10) oprindelse konstateres før anbringelsen på transport anlæggets (1) af tværribber (3) opdelte transportbånd (2) og ved hjælp af et input-tastatur (17 henholdsvis 18) meddeles til evalueringsaggregatet (13), kendetegnet ved, at objekterne fordeles enkeltvis ved anbringelse i definerede 15 mellemrum mellem to tværribber (3), for at holde flere kommissioner ude fra hinanden indlægges objekterne (9, 10) altid kun i mellemrum mellem tværribberne med tilhørende identifikation, objekterne (9, 10) bringes i deres tilhørende mellemrum i en tilrettet skråstilling, i hvilken de føres forbi under den op-20 toelektroniske føler, erkendelsen og identifikation af objekterne finder sted i læsestationen (15), hvis resultater gives videre til evalueringsaggregatet (13), og ved hvilken objekterne (9, 10) automatisk efter sorteringskriterier udtages fra mellemrummene mellem tværribberne (3) i af evalueringsaggrega-25 tet (13) styrede udslusningsstationer (16) på transportanlægget (1). 1

2 Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at objekterne manuelt fordeles enkeltvis. 30 2 Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der anvendes langs transportanlæggets (1) langside anbragte udslusningsstationer (16).