NO793321L

NO793321L - Anordning for understoettelse av roer paa sjoebunnen

Info

Publication number: NO793321L
Application number: NO793321A
Authority: NO
Inventors: Alfredo Berti; Antonio Rognoni
Original assignee: Snam Progetti
Priority date: 1978-10-17
Filing date: 1979-10-15
Publication date: 1980-04-18
Also published as: FI793059A; PT70325A; OA06360A; BE879437A; FR2439351A1; NL7907517A; JPS5560780A; TR20637A; DE2942044C2; IT1099960B; MA18616A1; DK145125B; AU524454B2; DE2942044A1; DK145125C; BR7907211A; GB2032572A; IT7828824A0; DK434879A; AR217012A1

Abstract

Anordning for understøttelse av rør på sjøbunnen.

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en enkel og økonomisk anordning med liten vertikal utstrekning, som kan monteres på en enkel måte ved enkle operasjoner som utføres av dykkere eller ved hjelp av en ubåt, og som ikke bare gjør det mulig å understøtte et rør som er tilfeldig anbrakt på sjøbunnen, men også gjør det mulig å utsette røret for en oppovervirkende kraft for å

gi røret en bestemt, optimal geometrisk form, uansett avstanden mellom røret og sjøbunnen,og uansett sjøbunnens form, helning og type.

Det er tidligere kjent forskjellige justerbare anordninger for understøttelse av rør som forløper over søkk i sjøbunnen. Moen av disse kjente anordninger er meget kompliserte og derfor dyre konstruksjoner, og oppviser dessuten den ulempe at de må senkes fra et overflatefartøy ned til røret som skal understøttes,

ved hjelp av kabler festet til røret.

Følgen av dette er at det må anvendes overflatefartøyer som

kan forankres over store dyp, og derfor er kostbare fartøyer.

Når overflatefartøyet tilkobles røret ved hjelp av styrekabler, vil på den annen side enhver bevegelse av fartøyet overføres til røret, med den følge at det er stor fare for å skade røret. Disse ulemper unngås med andre typer kjente anordninger, slik

som beskrevet i belgisk patent nr. 863.039, hvilken anordning ikke krever noen forbindelse mellom røret og overflatefartøyet, og derfor muliggjør bruken av et fartøy som ikke forankres, hvilket fartøy således kan være et billig fartøy som anordningen på en enkel måte senkes fra ned til sjøbunnen, der anordningen trekkes under røret som skal understøttes, ved hjelp av en ubåt. Imidlertid oppviser også denne kjente anordning betydelige ulemper, og den første ulempe ligger i den store vertikale utstrekning av anordningen, hvilket betyr at anordningen ikke kan benyttes i alle tilfeller der røret som skal understøttes befinner seg nær sjøbunnen. Dessuten må anordningen på grunn av sitt store omfang trekkes under røret som skal understøttes ved hjelp av en ubåt, og fordi anordningen omfatter en stor bunndel som skal hvile mot sjøbunnen, er bruken av anordningen

begrenset til de tilfeller der sjøbunnen er plan og uten ujevn-heter, fordi en sjøbunn som er ujevn eller sterkt hellende,

slik tilfeller ofte er på store dyp, vil medføre betydelige problemer med å trekke anordningen, eller gjøre dette umulig.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å unngå de nevnte ulemper, og å komme frem til en justerbar anordning som gjør det mulig å understøtte et rør som befinner seg over et søkk på dypt vann, uansett avstanden mellom røret og sjøbunnen, og uansett formen, helningen eller typen til sjøbunnen.

Dette oppnås i henhold til oppfinnelsen med en anordning som

er av en enkel konstruksjon og som kan monteres på en enkel måte, idet anordningen har liten vertikal utstrekning, og kan fraktes av en ubåt til røret som skal understøttes, istedet for og,trekkes langs bunnen.

Nærmere bestemt kjennetegnes anordningen i henhold til oppfinnelsen ved at den omfatter en øvre konstruksjon som består av en beholder med hovedsakelig kvadratisk bunn og som nederst har en langsgående utsparing for røret som skal understøttes, hvilken beholder på to sider har festeanordninger for å tilkobles en ubåt, samt på toppen har en festeanordning for en kabel, idet det til innsiden av beholderen, i nærheten av dens fire hjørner, er festet fire vertikale styringsrør som rager ut fra beholderen, i hvilke rør er forskyvbart anordnet fire støtteben som hvert er utstyrt med to diametralt motstående rader av tenner, og at det er anordnet midler for løsbar låsing av beholderen til benene samt midler for å hindre at beholderen glir nedover, men ikke oppover, i forhold til benene, idet anordningen videre omfatter en nedre støtte-konstruksjon som omfatter fire vertikale styringsrør som de fire støtteben er ført inn i, hvilke rør er fast forbundet med hverandre ved hjelp av horisontale sammenkoblingselementer og i nærheten av sine nedre ender, ved hjelp av vertikale hengsler, bærer fire svingbare elementer som øverst er utstyrt med konkave, støttedeler for understøttelse av røret, hvilke svingbare elementer kan svinges 90° fra en hvilestilling, der de svingbare elementer befinner seg langs anordningen, til en aktiv stilling der de svingbare elementer befinner seg i tverretningen, og at de konkave støttedeler ved å samvirke parvis danner to holdere for røret som skal understøttes, at svingebevegelsen til de svingbare deler er begrenset av anslag utstyrt med sperreanordninger for å holde de svingbare elementer på plass og understøttet av de vertikale styringsrør, at det er anordnet midler for å hindre bevegelse nedover, men ikke oppover, av den nedre konstruksjon i forhold til støttebenene, idet de to konstruksjoner er utstyrt med midler f^or å beveges oppover i forhold til støttebenene.

I henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen utgjør de to

av de fire svingbare elementer som må svinges først ut til aktiv stilling .bjelker med C-tverrsnitt, idet den øvre flens på bjelkene som de konkave støtteelementer er festet til har minsket bredde fra og med midten av bjelken, mens de to øvrige svingbare elementer, som svinges ut etter at de to førstnevnte er brakt til aktiv stilling hver består av en sammensatt bjelke dannet av to bjelker med L-tverrsnitt, hvilke i aktiv stilling er ført inn i hulrommet i bjelkene med C-tverrsnitt, og øverst er utstyrt med et konkavt støtteelement,i det område som blir liggende mot det område av bjelken med C-tverrsnitt der flensen har minsket bredde.

I henhold til en annen utførelsesform av oppfinnelsen utgjøres midlene for løsbar sammenlåsing mellom beholderen og støtte-benene som er utstyrt med rader av tennene av fire bolter som kan føres inn mellom tennene i de fire rader på støttebenene, hvilke bolter er stivt "forbundet med. armer

vinkelrett på radene av tenner, samt er hengslet med en ende til toppen av beholderen og med sin annen ende til en midtre styrestang opplagret for å forskyves vinkelrett på armene på toppen av beholderen, hvilken stang holdes forskjøvet mot radene av tenner, slik at boltene holdes ført inn mellom tennene av et krokelement som er hengslet til toppen av beholderen,

med kroken ført inn i en vertikal boring i enden av styrestangen, slik at en fjær mellom stangen og en blokk festet til beholderens tak komprimeres.

For å løse beholderen fra støttebenene er det således bare nødvendig å svinge krokelementet oppover. Derved frigjøres den midtre styrestang, og drives av fjæren i retning bort fra tennene, hvorved armene dreies for samtidig å bevirke at boltene beveges bort fra tennene på støttebenene.

I henhold til en ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen omfatter de midler som hindrer at beholderen og den nedre konstruksjon beveger seg nedover, men ikke oppover, i forhold til støttebenene bolter som er anbrakt i hylstere festet til de vertikale styringsrør både på beholderen og den nedre konstruksjon, idet boltene rager inn mot radene av tenner på støtte-benene og påvirkes av fjærer, slik at boltene trykkes inn mellom tennene gjennom boringer i styringsrørene.

I henhold til en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen omfatter midlene for å bevege de to konstruksjoner oppover i forhold til støttebenene to dobbeltvirkende hydrauliske sylindre som er svingbart tilkoblet henholdsvis de to horisontale elementer som sammenbinder styringsrørene til den nedre konstruksjon og to overliggende, horisontale elementer som er fastsveiset til styringsrørene i den øvre konstruksjon.

For å kunne heve hele den øvre konstruksjon samt de hydrauliske sylindre, for å anvende disse på nytt, er i henhold til en ytterligere, foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen de dobbeltvirkende, hydrauliske sylindere svingbart tilkoblet de to horisontale elementer som forbinder styringsrørene i den nedre konstruksjon ved hjelp av en løsbar tilkobling.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under hen-visning til de vedføyde tegninger, som viser foretrukne ut-førelsesformer av oppfinnelsen. Fig. 1 viser en anordning i henhold.til oppfinnelsen sett fra siden.

Fig. 2 viser anordningen i fig. 1 sett fra en ende.

Fig. 3.viser et snitt gjennom en innretning for å sperre beholderen og den nedre konstruksjon mot bevegelse nedover i forhold til støttebenene.

Fig. 4 viser anordningen i fig. 1 og 2 sett ovenfra.

Fig. 5 viser en detalj ved anordningen sett i forstørret målestokk. Fig. 6 viser anordningen sett i et snitt etter linjen y-y i fig. 2. Fig. 7 viser et snitt gjennom de svingbare elementer som er utstyrt med konkave støtteelementer, etter linjen A-A i fig. 6. Fig. 8 viser et snitt gjennom de svingbare elementer utstyrt med konkave støtteelementer, sett etter linjen B-B i fig. 6. Figurene viser et nedsenket rør 1 som rager over et søkk i sjøbunnen 2, hvilket rør skal understøttes av en anordning i henhold til oppfinnelsen. Anordningen omfatter en øvre konstruksjon 3 og en nedre konstruksjon 4, hvilke konstruksjoner kan adskilles innbyrdes. Den øvre konstruksjon 3 omfatter en beholder 5 med hovedsakelig kvadratisk bunn, og til beholderen er fastsveiset innvendig, i nærheten av beholderens vertikale hjørner, fire vertikale styringsrør 6, 7, 8 og 9, hvilke rør rager ned fra beholderen og ender i flenser 10. I hvert av de fire styringsrør er innført fire støtteben 11, 12, 13 og 14, slik at benene kan forskyves vertikalt, men ikke rotere, og hvert av benene er utstyrt med to innbyrdes motstående rader 15 og 16 med tenner, idet benene nederst har en fot 17 med en spiss som er drevet ned i sjøbunnen 2.Beholderen 5 har i bunnen en langsgående, buet utsparing 18 for røret 1, og er

på tverrveggene utstyrt med to fester 19 og 2 0 for å kunne

kobles til en ubåt, og på oversiden av beholderen er anordnet et feste 21 for en kabel. På oversiden av beholderen 5 er dessuten anordnet en mekanisme for løsbart å låse den øvre konstruksjon 3 til anordningen til støttebenene 11 til 14.

Denne mekanisme omfatter (se fig. 4) fire bolter 22 som kan føres inn mellom tennene i radene 16 av tenner på støttebenene 11 til 14. Boltene er stivt forbundet med fire armer 23 anordnet vinkelrett på radene 16, og armene er med sine ytre ender hengslet til toppen av beholderen 5, og har ved sine indre ender langstrakte slisser 25 som en bolt 26 på en midtre styrestang 27 er ført inn i, idet styrestangen er innrettet til å forskyves i retning vinkelrett på armene 23 i føringer 28 festet til toppen av beholderen. Stangen 27 påvirkes av en fjær 29 som er anbrakt mellom stangen og en av føringene 28, for å trykke stangen mot høyre (slik som vist i fig. 4),

og således trekke boltene 22 ut fra tennene i radene 16, men stangen holdes presset mot venstre, dvs. slik at boltene 22 føres inn mellom tennene i radene 16, idet fjæren 29 komprimeres, ved hjelp av et krokelement 30 som er lagret på en hengselbolt 31 på toppen av beholderen 5 (se fig. 5), slik at kroken 32 holdes i en vertikal åpning 3 3 ved enden av stangen 27. For å frigjøre den øvre konstruksjon 3 på anordningen fra støttebenene 11 til 14 trengs det derfor bare å frigjøre krokelementet 30

fra stangen 27 ved å svinge krokelementet oppover. Videre er den øvre konstruksjon 3 på anordningen utstyrt med anslag som hindrer at den kan bevege seg nedover, men som ikke hindrer at den kan forskyves oppover i forhold til støttebenene 11 til 14, hvilket anslag er dannet av 8 bolter 34 (se fig. 3), som er anbrakt i 8 hylstere 35 festet til de vertikale styringsrør 6 til 9, ut for radene 15, 16 av tenner på støttebenene 11 til 14, idet boltene trykkes inn mellom tennene av fjærer 36 og rager gjennom åpninger 37 i styrerørene 6 til 9.

På denne måte hindres enhver forskyvning nedover av styrerørene og av den øvre konstruksjon 3 i forhold til støttebenene, ved at boltene 34 kommer i kontakt med de horisontale flater på tennene i radene 15 og 16 (se fig. 3), mens forskyvning oppover muliggjøres ved at boltene 34 glir langs skråflatene på tennene ved at fjærene 36 komprimeres.

Den nedre konstruksjon 4 på anordningen omfatter fire vertikale styringsrør 38, 39, 40, 41, hvilke øverst er utstyrt med flenser 42 og er anordnet på linje med styringsrørene 69 i den øvre konstruksjon 3, idet de fire støttebenene 11 til 14 er anbrakt for vertikal forskyvning i styringsrørene, men ikke for rotasjon. Styringsrørene 38 til 41 er fast forbundet innbyrdes ved hjelp av horisontale elementer 43 og 44 som forbinder styringsrøret 38 til styringsrøret 41 og styringsrøret 39 til styringsrøret 40, og i nærheten av de nedre ender av styrings-rørene er anordnet fire svingbare elementer 49, 50, 51 og 52 opphengt i hengsler 45, 46, 47 og 48 med vertikal akse, idet de svingbare elementer øverst er utstyrt med konkave støtte-deler 53 for understøttelse av røret 1. De svingbare elementer 49 til 52 kan svinges 90° fra en hvilestilling, der elementene befinner seg parallelt med forbindelseselementene 43 og 44

(de svingbare elementer er i fig. 6 vist med strekpunktlinjer,

og med unntak av elementet 49' er elementene vist i hvilestilling, mens elementet 49' er vist i en mellomstilling under svingebevegelsen), til en aktiv stilling (vist med heltrukne linjer i fig. 6) der de svingbare elementer befinner seg i tverr-retning av anordningen, med støttedelen på elementet 49 plassert overfor støttedelen på elementet 50 samt støttedelen på elementet 51 plassert overfor støttedelen på elementet 52, slik at det er dannet to understøttelser for røret 1.

Svingebevegelsen til de svingbare elementer 49 til 52 er i hvilestillingen begrenset av anslag 54 som er utstyrt med inn-retninger for å låse de svingbare elementer i hvilestilling,

og i den aktive stilling er anordnet lignende anslag 55, idet alle anslagene 54 og 55 holdes av flenser 56 festet til styrings-rørene 38 til 41. De to svingbare elementer 49 og 51, som er de første elementene som må svinges til aktiv stilling, er hvert dannet av en C-bjelke (se fig. 6, 7 og 8), og den øvre flens 51a på bjelken, som støttedelen 53 er festet til, har minsket

bredde fra midten av bjelken, for at støttedelen 53 på de to øvrige svingbare elementer 50 og 52 skal få plass. Idet disse elementer er satt sammen av to bjelker med L-tverrsnitt, og i aktiv stilling er disse bjelker ført inn i hulrommet til hver sin bjelke med C-tverrsnitt. Den nedre konstruksjon 4 på anordningen er også utstyrt med anslag 57 som hindrer at den nedre konstruksjon glir vertikalt nedover, men som ikke hindrer bevegelse oppover, i forhold til støttebenene 11 til 14, og disse anslag kan være av samme type som for den øvre konstruksjon 3, slik som beskrevet ovenfor.

Den øvre konstruksjon 3 og den nedre konstruksjon 4 på anordningen er innbyrdes sammenkoblet ved hjelp av to dobbeltvirkende, hydrauliske sylindre. 58, som er anordnet vertikalt og nederst er hengslet til de horisontale forbindelseselementer 43 og 44 i den nedre konstruksjon 4, ved hjelp av en utløsbar innretning 59 av kjent type, og øverst til to horisontale elementer 60 (bare et slikt element er antydet i fig. 1), anordnet over innretningen 59, og sveiset fast til henholdsvis styringsrørene 6, 9 og 7, 8 i den øvre konstruksjon 3. Sylindrene 58 styres parallelt, ved hjelp av to koblingsanordninger på beholderen 5, som ikke er vist i figuren, idet fleksible ledninger fra en ubåt kobles til koblingsanordningene.

Anbringelsen og' bruken av en anordning i henhold til oppfinnelsen vil fremgå av den følgende forklaring.

Anordningen forberedes til bruk ombord i et overflatefartøy

ved at støttebenene 11 til 14 føres ovenfra og ned i styrings-rørene 6 til 9 i den øvre konstruksjon 3, og inn i styrings-rørene 38 til 41 på den nedre konstruksjon 4, hvoretter de to konstruksjoner låses til støttebenene ved at kroken 32 på krokelementet 30 føres inn i den vertikale åpning 33 i stangen 27, hvoretter føttene 17 festes til de nedre ender av støttebenene,

og de svingbare elementer 49 til 52 sperres i hvilestilling. Oppdriften til beholderen 5 justeres på en slik måte at anordningen har en passende vekt i vannet. Anordningen senkes

deretter ned til sjøbunnen 2 ved hjelp av en kabel som festes til ringen 21. Kabelen løsgjøres deretter, og anordningen kobles til en ubåt, som med leddarmer tilkobles de to feste-innretninger 19 og 20, hvoretter anordningen bringes til røret 1 som skal understøttes, på en slik måte at en del av røret blir liggende inne i utsparingen 18 i beholderen 5. Deretter svinges de svingbare elementer 49 til 52 til aktiv stilling, der de automatisk låses, idet de svinges på plass i rekkefølgen 49, 51, 50 og 52, ved hjelp av en arm på ubåten, og krokelementet 3 0 trekkes ut ved å svinges oppover ved hjelp av en arm på ubåten, for å løsgjøre støttebenene 11 til 14, som således faller ned på grunn av sin egenvekt og trenger ned i sjøbunnen 2.

Deretter tilkobles de fleksible ledninger fra ubåten til koblingsanordningene for de to hydrauliske sylindre 58, som først aktiveres samtidig for å heve den øvre konstruksjon 3, ved utøvelse av en kraft mot den nedre konstruksjon 4 som er festet til røret 1, idet bevegelse nedover av den nedre konstruksjon hindres av anslagene 57, og deretter for å utøve en kraft på den nedre konstruksjon og røret, idet det derved opp-står en reaksjonskraft på den øvre konstruksjon 3, som hindres i å bevege seg nedover av anslagene 35. De to konstruksjoner 3 og 4 kan således beveges vekselvis oppover, inntil røret 1 holdes i passende stilling av den nedre konstruksjon 4, eller er hevet tilstrekkelig til at røret har en optimal geometrisk form, og etter at ledningene fra koblingsanordningene er fra-koblet og innretningene 59 som kobler de hydrauliske sylindre til elementene 43 og 44 på den nedre konstruksjon er utløst, heves den øvre konstruksjon 3 og de hydrauliske sylindre opp til overflatefartøyet, idet støttebenene trekkes oppover, ved hjelp av en kabel som festes til ringen 21.

Som nevnt, kan anordningen utføres annerledes enn i det viste utførelseseksempel. Således kan f.eks. de dobbeltvirkende hydrauliske sylindre for heving av de to konstruksjoner er-stattes med tannhjul som kan gripe inn i tannstenger på støtte- benene og drives av elektriske eller hydrauliske motorer, eller det kan anvendes en heveinnretning som virker under røret og har anlegg mot sjøbunnen. Slike forandringer i forhold til det viste eksempel vil være innlysende for en fagmann.

Claims

1. Anordning for understøttelse av rør som forløper over søkk i havbunnen, hvilken anordning senkes ned til bunnen fra et overflatefartøy ved hjelp av en kabel og bringes til røret av dykkere eller ved hjelp av en ubåt, karakterisert ved at den omfatter en øvre konstruksjon som består av en beholder med hovedsakelig kvadratisk bunn og som nederst har en langsgående utsparing for røret som skal understøttes, hvilken beholder på to sider har feste-eller gripeanordninger for å tilkobles en ubåt eller å gripes av dykkere, samt på toppen har en festeanordning for en kabel, idet det til innsiden av beholderen, i nærheten av dens fire hjørner, er festet fire vertikale styringsrør som rager ut fra beholderen,i hvilke rør er forskyvbart anordnet fire støtte-ben som hvert er utstyrt med to diametralt motstående rader av tenner, og at det er anordnet midler for løsbar låsing av beholderen til benene samt midler for å hindre at beholderen glir nedover, men ikke at den kan forskyves oppover, i forhold til benene, idet anordningen videre omfatter en nedre støtte-konstruksjon som omfatter fire vertikale styringsrør som de fire støtteben er ført inn i, hvilke rør er fast forbundet med hverandre ved hjelp av horisontale sammenkoblingselementer og i nærheten av sine nedre ender, ved hjelp av vertikale hengsler, bærer fire svingbare elementer som øverst er utstyrt med konkave støttedeler for understøttelse av røret, hvilke svingbare elementer kan svinges 90° fra en hvilestilling, der de svingbare elementer befinner seg langs anordningen, til en aktiv stilling der de svingbare elementer befinner seg i tverr-retningen, og at de konkave støttedeler ved å samvirke parvis danner to holdere for røret som skal understøttes, at svingebevegelsen til de svingbare 'elementer er begrenset av anslag utstyrt med sperreanordninger for å holde de svingbare elementer på plass, understøttet av de vertikale styringsrør, at det er anordnet midler for å hindre bevegelse nedover, men ikke oppover, av den nedre konstruksjon i forhold til støttebenene, idet de to konstruksjoner er utstyrt med midler for å beveges oppover i forhold til støttebenene.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at de to av de fire svingbare elementer som må svinges først ut til aktiv stilling ut-gjør bjelker med C-tverrsnitt, idet den øvre flens på bjelkene som de konkave støttedeler er festet til har minsket bredde fra og med midten av bjelken, mens de to øvrige svingbare elementer, som svinges ut etter at de to førstnevnte er brakt til aktiv stilling, hver består av en sammensatt bjelke dannet av to bjelker med L-tverrsnitt, hvilke i aktiv stilling er ført inn i hulrommet i bjelkene med C-tverrsnitt, og øverst er utstyrt med en konkav støttedel, i det område som blir liggende mot det område av bjelken med C-tverrsnitt der flensen har minsket bredde.

3. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at midlene'for løsbar sammenlåsing mellom beholderen og støttebenene som er utstyrt med rader av tenner utgjøres av fire bolter som kan føres inn mellom tennene i de fire rader på støttebenene, hvilke bolter er stivt forbundet med fire armer vinkelrett på radene av tenner, samt er hengslet med en ende til toppen av beholderen og med sin annen ende til en midtre styrestang opplagret for å forskyves vinkelrett på armene på toppen av beholderen, hvilken stang holdes forskjøvet mot radene av tenner, slik at boltene holdes ført inn mellom tennene av et krokelement som er hengslet til toppen av beholderen, med kroken ført inn i en vertikal boring i enden av styrestangen, slik at en fjær mellom stangen og en blokk festet til beholderens tak komprimeres.

4. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at midlene for å hindre at beholderen og den nedre konstruksjon beveger- seg nedover, men ikke oppover, i forhold til støttebenene omfatter bolter som er anbrakt i hylstere festet til de vertikale styringsrør både på beholderen og den nedre konstruksjon, idet boltene rager inn mot radene av tenner på støttebenene og påvirkes av fjærer, slik at boltene trykkes inn mellom tennene gjennom boringer i styringsrørene.

5. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at midlene for å bevege de to konstruksjoner oppover i forhold til støttebenene omfatter to dobbeltvirkende hydrauliske sylindre som er svingbart tilkoblet henholdsvis de to horisontale elementer som sammenbinder styringsrørene til den nedre konstruksjon og to overliggende, horisontale elementer som er fastsveiset til styringsrørene i den øvre konstruksjon.

6. Anordning som angitt i krav 1-5, karakterisert ved at de dobbeltvirkende hydrauliske sylindere er svingbart tilkoblet de to horisontale elementer som forbinder styringsrørene i den nedre konstruksjon, ved hjelp av en løsbar tilkobling.