CN105972378A - 无人船载管线维修用连接和接收组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人船载管线维修用连接和接收组件(100)，用于海底管道服务和处理，包括：底座组件(30)，装载探针接收器(52)，液压刺和分界接合组件(128)，管道垫片(84)，顶端夹持垫片(94)，界面组件(110)，切割模具组件(150)，阴性装载探针接收器(166)以及装载模具组件(180)。在无需人员配备的情况下，采用无人船和维修连接和接收组件以及适当的辅助设备就可以完成海底管线的修复工作，无需将管线提升至无人船上进行预处理，节约时间和经济成本。

Description

无人船载管线维修用连接和接收组件

技术领域

本发明涉及维修用具，特别是海底油气管线维修中由无人船搭载的管线维修用连接和接收组件。

背景技术

连接和接收组件维修是在泄漏部位的管道外安装紧固件-连接和接收组件，达到维修管道泄漏的目的，连接和接收组件维修技术目前已经成熟的应用在陆地和海底油气管道维修作业中，根据连接和接收组件维修技术在海底油气管道的应用情况，目前维修技术中最关键的部件就是海底管道连接和接收组件。连接和接收组件大多制成两半状，使用时用螺栓连接法或焊接法固定到管道上，因此可以分为焊接式和螺栓连接式。焊接式连接和接收组件可以提高修复可靠性，螺栓连接式更方便。

对于我国广大海域海底管道维修，目前采用的方法是针对浅水湾进行水下人工潜水安装维修，而对于深水地区，是将海底管道提到工作船上，在工作船上对管道损害部位进行预处理后直接对管道进行连接和接收组件修复安装。然而对于水域浑浊能见度极低的情况，以上两种方法弊端明显，由于需要安排支持船、人员、维修设备及其他辅助设备到维修现场，并且在完成操作后需要进行支持船、人员、维修设备及其他辅助设备的复原工作，因此需要耗费的时间和经济成本很高。

国内生产厂家的连接和接收组件设备主要应用于陆地油气管道，用作临时维修时可以正常封堵油气管道2-3个月，保证油气在连接和接收组件四周密封处不泄漏，用作永久维修时，可以把连接和接收组件与管道整体焊接在一起。国内生产厂家目前还没有生产用于海底油气管道连接和接收组件设备的，国外海底油气管道家居设备技术比较成熟，随着无人船技术的快速发展，开发一些特殊结构的连接和接收组件搭载到无人船上，在无需人员配备的情况下，采用无人船和维修连接和接收组件以及适当的辅助设备就可以完成海底管线的修复工作，无需将管线提升至无人船上进行预处理，节约时间和经济成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人船载管线维修用连接和接收组件，用于海底管道服务和处理，包括：包括底座组件，分别包括第一对支柱组件和第二对支柱组件，每一对支柱组件包括一对U形板，每一对U形板相互之间通过U形框架和上部分离板的正中放置的一对短道部分而保持固定距离，上部分离板包括吊眼；装载探针接收器，置于支柱组件的中部，装载探针接收器包括管状腔室，具有一个向内逐渐变细的第一端和一个通用外围法兰，外围法兰带有多个通过螺栓在第二端将接收器螺纹连接到接收器板的孔，接收器板固定到一对上部管道件和防护板上，接收器板包括一个开口，当接收器板被螺纹固定的时候，管状腔室的第二端延伸并穿过接收器板，管状腔室包括一对相对的狭缝，狭缝略向外逐渐变细，一对加力板焊接到接收板上以及上端通道件来提供逐渐增加的弯曲阻力；液压刺和分界接合组件，位于装载探针接收器前端，用于采用来自远程操作机车，即无人船提供的液压力而互联在一起操作不同元件；管道垫片，螺纹连接到夹具臂上来接收任何直径的管线，可以在管道垫片的长度和与不同管线直径相应的曲率半径上调整垫片；顶端夹持垫片，连接到底座组件上，顶端夹持垫片包括与要夹持管线的外层曲率相对应的一个较低曲面；界面组件，包括通常为U形的界面板；切割模具组件，包括一个通常为U形的切割模具板；阴性装载探针接收器，与切割模具板连接，装载探针接收器接收安装在无人船上的阳性装载探针，从而使得无人船在周围游动并且运输元件；装载模具组件，包括通常为U形的装载模具板，形状与切割模具板类似，装载模具组件包括所有相同的上部引导探针和下部引导探针以及一对底托销钉，装载模具组件还包括基本上围绕装载模具板焊接的板片。

优选的，第一对支柱组件和第二对支柱组件分别通过一对放在一对底座板正中的通道组件固定在一起，底座板置于与支柱组件的较低部分相对的位置中间，一对上部管道置于与支柱组件的上端相对的位置中间，具有多个开口的防护板在支柱组件之间沿着U形板的内边沿延伸，U形板放置在一对管道件之间，防护板内具有多个开口，允许水能够随着组件从海底提升和降低到海底的过程中而穿过多个开口。

优选的，管状腔室进一步包括第三条狭缝，处于一对相对狭缝之间的中部。

优选的，底座组件进一步包括用于将底座组件夹持在管线上的一对液压筒，液压筒在腔室端处采用销钉连接到U形板上并且在滑块端采用销钉连接到夹具臂上，每个夹具臂包括枢轴孔，用于接收穿过一对U形板的枢轴销钉，与夹具臂的销钉连接端相对的是多个螺纹孔，螺纹孔凹陷在夹具臂的端面内，端面包括与管道垫片的凹陷部分相对应的突出端，管道垫片包括多个槽口断流器，多个孔从管道垫片延伸到槽口断流器，孔与夹具臂的螺纹孔共线，管道垫片包括一个与夹持的管线外层半径相应的弓形表面。

优选的，界面板具有一个绕着界面板的周长焊接的板片，界面板进一步包括三个沿着U形开口放置的开口，三个开口与支柱组件内的相应开口成一条直线，三个液压筒安装在支柱组件之间，支柱组件带有加力板并且焊接在支柱组件上，圆柱滑块沿着支柱组件的前方界面板延伸并且连接。

优选的，界面板包括一对上部漏斗和一对下部漏斗，上部和下部漏斗固定在界面板上，界面组件上有多个引导探针。

优选的，切割模具板包括第一表面和第二表面，第二表面包括一对上部引导探针和一对下部引导探针，上部引导探针和上部漏斗在组件的界面板上共线，下部引导探针和下部漏斗在组件的界面板上共线。

优选的，切割模具板的第二表面包括一对底托销钉，该销钉与一对底托连接器共线，连接器与界面板相连，底托连接器用于接收底托销钉，底托连接器与底托销钉通过向前压力相啮合。

优选的，切割模具板的第一表面包括可旋转安装驱动轮，驱动轮是环形的但是并不到360度，驱动轮弯曲的部分使得切割模具组件放低到需要切割的管线上，喷割嘴托架与驱动轮在与移除位置基本上成180度的位置相连，喷割嘴与喷割嘴托架相连，驱动组件安装在切割模具板的第二表面，驱动轮包括多个周边铣齿，铣齿与安装在切割模具板的第一表面上的多个驱动齿轮啮合，驱动齿轮通过驱动组件驱动，驱动组件采用将喷割嘴在完全360度角度分辨率上环绕切割管道机型安装从而转动驱动轮，切割采用磨损移动式工具执行。

优选的，装载模具组件包括一对装载站，采用安装托架连接到装载模具板上，修理线轴相应的一对滑动引导漏斗内容纳装载站。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。本发明的目标及特征考虑到如下结合附图的描述将更加明显，附图中：

附图1为根据本发明的管道连接和接收组件的底座组件侧视图；

附图2为沿着附图1的2－2线截取的视图；

附图3为沿着附图1的3－3线截取的视图；

附图4为沿着附图1的4－4线截取的视图；

附图5为装载探针接收器的倾斜侧视图；

附图6为沿着附图5的6－6线截取的视图；

附图7为夹具臂的倾斜截面图；

附图8为管道垫片的倾斜视图；

附图9为切割模具组件的倾斜侧视图；

附图10为沿着附图9的10－10线截取的视图；

附图11为沿着附图9的11－11线截取的视图；

附图12为带有安装在管线上的装载模具组件的管道连接和接收组件倾斜侧视图；

附图13为用于拖拽装载模具上的修理线轴的倾斜侧视图；

附图14为装载模具上修理线轴的倾斜侧视图；

附图15为拖拽到管道端上的修理线轴倾斜侧视图。

具体实施方式

用于海底管道服务和处理的管道连接和接收组件(PAR)通常指定为100，包括底座组件30，如图1，2，3和4所示。

参考附图1和2，底座组件30分别包括第一对支柱组件32和第二对支柱组件34。每一对支柱组件32和34包括一对U形板6，如图4所示。每一对U形板相互之间通过U形框架36和上部分离板40正中放置的一对短道部分38而保持固定距离。上部分离板40包括吊眼41。

参考附图1和2，第一对支柱组件32和第二对支柱组件34分别通过一对放在一对底座板44正中的通道组件42固定在一起，底座板放在与支柱组件32和34的较低部分相对的位置中间。一对上部管道46放在与支柱组件32和34的上端相对的位置中间。具有多个开口50的防护板48在支柱组件32和34之间沿着U形板36的内边沿51延伸，U形板36放置在一对放置在管道件42之间。防护板48内的多个开口50，允许水能够随着组件100从海底提升和降低道海底的过程中而穿过开口。

参考附图1和2，装载探针接收器52基本上放在支柱组件32和34的中部。装载探针接收器52如图5和6详细表示。装载探针接收器52包括管状腔室54，具有一个向内逐渐变细的第一端54A和一个通用外围法兰56，外围法兰带有多个通过螺栓在第二端54B将接收器52螺纹连接到接收器板58(附图1和2)的孔60。接收器板58固定到一对上部管道件46和防护板48上。接收器板58包括一个开口(没有示出)能够使得管状腔室54的第二端54B当接收器板被螺纹固定的时候延伸并穿过接收器板58。管状腔室54包括一对相对的狭缝62，狭缝略向外逐渐变细。管状腔室54进一步包括第三条狭缝64，基本上处于一对相对狭缝62之间的中部。与第三条狭缝64相对的内侧端是孔66。一对加力板68焊接到接收板58上以及上端通道件46从而提供逐渐增加的弯曲阻力。

参考附图1和2，在装载探针接收器52前端的是液压刺和分界接合组件128。液压刺和分界接合组件128适于采用来自远程操作机车(无人船)提供的液压力而互联在一起，从而操作下述的不同元件。

参考附图3，4，7和8，底座组件30进一步包括用于将底座组件30夹持在管线上的设备。参考附图4，夹持设备包括一对液压筒70，液压筒70在腔室端70A处采用销钉连接到U形板36上并且在滑块端70B采用销钉连接到夹具臂72上。每个夹具臂72包括枢轴孔74(附图7)，用于接收穿过一对U形板36的枢轴销钉76，如图4所示。与夹具臂72的销钉连接端相对的是多个螺纹孔78，螺纹孔凹陷在夹具臂72的端面80内。端面80包括与管道垫片的凹陷部分86相对应的突出端82。管道垫片84包括多个槽口断流器88。多个孔90从管道垫片84延伸到槽口断流器88。孔80与夹具臂72的螺纹孔78共线。在与夹具臂72的螺纹孔78螺纹连接之前通过将螺纹紧固器插入到每个槽口断流器88的方式将管道垫片84连接到夹具臂72。管道垫片84包括一个与需要夹持的管线外层半径相应的弓形表面92。

应当理解上述夹具组件适用于通过将适当的管道垫片84螺纹连接到夹具臂72上来接收任何直径的管线。垫片84的调整可以在管道垫片84的长度和与不同管线直径相应的曲率半径上进行。

如图3和4所示，顶端夹持垫片94连接到底座组件30上。附图3中顶端夹持垫片94包括与要夹持管线的外层曲率相对应的一个较低曲面96。

参考附图1，2和3，底座组件30包括一个界面组件110。界面组件110包括通常为U形的界面板112。界面板112具有一个绕着界面板的周长焊接的板片114。界面板112进一步包括三个开口116(附图3)沿着U形开口放置。三个开口116与支柱组件32和34内的相应开口118(附图4)成一条直线。三个液压筒120安装在支柱组件32和34之间，支柱组件带有加力板并且焊接在支柱组件32和34上。圆柱滑块122沿着支柱组件32的前方向界面板120延伸并且在那个地方连接在一起。三个液压筒120同时操作，原因在下面解释。

参考附图1，2和3，界面板112包括一对上部漏斗124和一对下部漏斗126。上部和下部漏斗124和126固定在界面板112上，优选采用螺纹固定件(没有示出)。如图1所示，优选实施例中上部漏斗126比下端漏斗长。长度有差异的目的是有利于元件在海底穿刺，元件在界面组件110上有多个引导探针，如下所述。

适用于在连接管道组件100的界面组件110上进行穿透的组件是切割模具组件，通常指定为150，如图9，10和11所示。切割模具组件150包括一个通常为U形的切割模具板152。切割模具板152包括第一表面154和一个第二表面156。参考附图9和10，切割模具板152的第二表面156包括一对上部引导探针158和一对下部引导探针160。上部引导探针158和上部漏斗在PAR组件100的界面板112上共线。下部引导探针160和下部漏斗126在PAR组件100的界面板112上共线。

仍然参考附图9和10，切割模具板152的第二表面156包括一对底托销钉162，该销钉与一对底托连接器164(附图1，2和3)共线，连接器与界面板112相连。底托连接器164适用于接收底托销钉162。底托连接器164与底托销钉162通过时间小的向前压力相啮合。

参考附图9和10，阴性装载探针接收器166与切割模具板152的第二表面156的上端部分连接。装载探针接收器166与PAR底座30的装载探针接收器52类似，底座0已经在图5和6中详细表示出来。装载探针接收器52和166接收安装在无人船上的阳性装载探针，从而使得无人船在周围游动并且运输元件。

参考附图9和11，切割模具板152的第一表面154包括可旋转安装驱动轮168。驱动轮168是环形的但是并不到360度。图11中最好的表示，驱动轮168中所移去的部分基本上与切割模具板152两个支柱之间的部分相等。驱动轮168一曲的部分使得切割模具组件150放低到需要切割的管线上。喷割嘴托架170与驱动轮168相连，优选在与移除位置基本上成180度的位置。喷割嘴171与喷割嘴托架170相连。参考附图10，驱动组件。通常指定为172，安装在切割模具板152的第二表面156。驱动轮168包括多个周边铣齿174，铣齿与安装在切割模具板152的第一表面154上的多个驱动齿轮啮合。驱动齿轮176通过驱动组件172驱动。因此，驱动组件172采用将喷割嘴在完全360度角度分辨率上环绕切割管道机型安装从而转动驱动轮168。在优选实施例中，采用磨损移动式工具执行切割。

适于安装在PAR组件100的界面组件110上的第二个组件是装载模具组件，通常指定为180，如图12所示。装载模具组件180包括通常为U形的装载模具板(没有示出)，形状与切割模具板152类似。应当理解装载模具组件180包括所有相同的上部引导探针158和下部引导探针160，以及一对底托销钉162，如上所述用于切割模具组件150。参考附图12，装载模具组件180也包括基本上围绕装载博局板焊接的板片182。如果需要额外的强度，需要额外的加强板(没有示出)焊接到装载模具板上。

参考附图12和13，装载模具组件180包括一对装载站184，采用安装托架186连接到装载模具板上。适于在修理线轴190相应的一对滑动引导漏斗192内容纳装载站184。

本发明的操作

PAR组件100在无人船的协助下安装在受损管线上。PAR组件100在海底，无人船与其啮合。无人船游向管线P并定位在骑跨于管线P的PAR组件60上。确认PAR组件100的位置后，无人船将PAR组件100上的液压筒100加电从而紧固的抓紧管线P。使用无人船执行可视检查从而确保夹具臂72已经关闭并且PAR组件100仍然与管线P共线。重复执行用于在管线P的受损段另一端安装第二PAR组件100的步骤。

第一无人船，指定为无人船1，游向模具入坞块(没有示出)并且与切割模具组件150相啮合。当无人船1游向PAR组件100后，第二无人船，指定为无人船2，移动到位从而提供调准的视觉观察。无人船1向前游动并且与上部引导探针158以及下部引导探针160(附图9)在上部漏斗124和下部漏斗126中相啮合。当施加小的向前压力时，底托销钉162(附图9)锁定到销钉连接器164(附图1)。由无人船1施加小量后向推力从而确保锁定底托连接器164。无人船1松开并且无人船2游回模具入坞块R从而进到下一次切割模具C并且停留在另一个PAR组件100上。重复同样的步骤。

切割软管鞭(没有示出)嵌入到切割模具组件150内并且进行固定。无人船1连接到液压刺和分界组件128上。无人船2固定在可以观察管线P切割的位置。PAR敲击圆柱体120(附图1)由无人船1拉伸直到切割模具组件150处于正确的位置。然后在管线P上采用喷割嘴171执行切割。切割嘴环绕管道P在无人船1的液压力作用下旋转360度，无人船1为驱动组件172加电。无人船2可视确认管道已经被切割。然后PAR敲击圆柱体120收缩近似100毫米并且第二次切割管线P。PAR敲击圆柱体120收缩直到它们处于完全关闭的位置。使用同样的技术对另一个PAR组件100进行第三次切割。当管线已经被切割后，从界面组件110上移除切割模具组件150。

采用与切割模具组件150相同的方式将装载模具组件180安装在界面组件110上。

参考附图13，14和15，当通过装载站184和引导漏斗192之间的曲柄(没有示出)安装线缆194后，无人船2移动到PAR组件100并且与阴性装载截面体内的阳性装载探针啮合。如图13所示，敲击圆柱体120利用来自无人船2的液压力在PAR组件100上全面延伸。无人船1和无人船2移动到一个适当的位置来观察修理线轴190在装载模具180上的装载情况。同时操作四个曲柄向线轴190内拖拽。四个曲柄由来自无人船1和无人船2的液压力加电。线轴190向内推转直到线轴引导漏斗192在装载站184上方接近500毫米。无人船1和无人船2通过视觉确定引导漏斗192和装载站184之间的垂直间隔。如果要求，PAR组件100的敲击圆柱体120可以收缩直到获得视觉上的确认即装载模具180移动了所需的量。如图14所示，激活曲轴从而向引导漏斗192内移动到装载站184上。一旦装载站184啮合到引导漏斗192内，松开线缆。

参考附图14，在装载模具180的全程拖拉线轴190。如图15所示，敲击圆柱体120在PAR组件100上收缩直到线轴190和管道端全部啮合。

无人船完成线轴190到管道端的密封。现在已经修好管线P并且对与管线P连接的线轴密封进行测试。一旦测试完成，设备回到水面。

总的来说，本发明是具有标准组件在海底管线维修过程中执行海底管道服务和处理操作的管道连接和接收组件100。管道连接和接收组件100包括底盘组件30，该底盘组件30与海底管线P和可伸长界面组件110紧密啮合在一起从而可以在其上安装标准模具组件。标准模具组件包括切割模具组件150，用于在距离海底标称距离处对管线P进行处理，还有装载模具组件180用来调准和操作待安装的修理线轴190，线轴置于海地管线P工作两端之间。

虽然本发明已经参考特定的说明性实施例进行了描述，但是不会受到这些实施例的限定而仅仅受到附加权利要求的限定。本领域技术人员应当理解可以在不偏离本发明的保护范围和精神的情况下对本发明的实施例能够进行改动和修改。

Claims (10)

1.一种无人船载管线维修用连接和接收组件(100)，用于海底管道服务和处理，其特征在于包括：

底座组件(30)，分别包括第一对支柱组件(32)和第二对支柱组件(34)，每一对支柱组件(32，34)包括一对U形板(6)，每一对U形板(6)相互之间通过U形框架(36)和上部分离板(40)的正中放置的一对短道部分(38)而保持固定距离，所述上部分离板(40)包括吊眼(41)；

装载探针接收器(52)，置于支柱组件(32，34)的中部，所述装载探针接收器(52)包括管状腔室(54)，具有一个向内逐渐变细的第一端(54A)和一个通用外围法兰(56)，外围法兰(56)带有多个通过螺栓在第二端(54B)将接收器(52)螺纹连接到接收器板(58)的孔(60)，所述接收器板(58)固定到一对上部管道件(46)和防护板(48)上，所述接收器板(58)包括一个开口，当接收器板被螺纹固定的时候，管状腔室(54)的第二端(54B)延伸并穿过接收器板(58)，所述管状腔室(54)包括一对相对的狭缝(62)，狭缝(62)略向外逐渐变细，一对加力板(68)焊接到接收板(58)上以及上端通道件(46)来提供逐渐增加的弯曲阻力；

液压刺和分界接合组件(128)，位于装载探针接收器(52)前端，用于采用来自远程操作机车，即无人船提供的液压力而互联在一起操作不同元件；

管道垫片(84)，螺纹连接到夹具臂(72)上来接收任何直径的管线，可以在管道垫片(84)的长度和与不同管线直径相应的曲率半径上调整垫片(84)；

顶端夹持垫片(94)，连接到底座组件(30)上，所述顶端夹持垫片(94)包括与要夹持管线的外层曲率相对应的一个较低曲面(96)；

界面组件(110)，包括通常为U形的界面板(112)；

切割模具组件(150)，包括一个通常为U形的切割模具板(152)；

阴性装载探针接收器(166)，与切割模具板(152)连接，所述装载探针接收器(52，166)接收安装在无人船上的阳性装载探针，从而使得无人船在周围游动并且运输元件；

装载模具组件(180)，包括通常为U形的装载模具板，形状与切割模具板(152)类似，装载模具组件(180)包括所有相同的上部引导探针(158)和下部引导探针(160)以及一对底托销钉(162)，所述装载模具组件(180)还包括基本上围绕装载模具板焊接的板片(182)。

2.根据权利要求1所述的一种无人船载管线维修用连接和接收组件(100)，其特征在于：所述第一对支柱组件(32)和第二对支柱组件(34)分别通过一对放在一对底座板(44)正中的通道组件(42)固定在一起，底座板置于与支柱组件(32，34)的较低部分相对的位置中间，一对上部管道(46)置于与支柱组件(32，34)的上端相对的位置中间，具有多个开口(50)的防护板(48)在支柱组件(32，34)之间沿着U形板(36)的内边沿(51)延伸，U形板(36)放置在一对管道件(42)之间，所述防护板(48)内具有多个开口(50)，允许水能够随着组件(100)从海底提升和降低到海底的过程中而穿过所述多个开口(50)。

3.根据权利要求1所述的一种无人船载管线维修用连接和接收组件(100)，其特征在于：所述管状腔室(54)进一步包括第三条狭缝(64)，处于一对相对狭缝(62)之间的中部。

4.根据权利要求1所述的一种无人船载管线维修用连接和接收组件(100)，其特征在于：所述底座组件(30)进一步包括用于将底座组件(30)夹持在管线上的一对液压筒(70)，所述液压筒(70)在腔室端(70A)处采用销钉连接到U形板(36)上并且在滑块端(70B)采用销钉连接到夹具臂(72)上，每个夹具臂(72)包括枢轴孔(74)，用于接收穿过一对U形板(36)的枢轴销钉(76)，与夹具臂(72)的销钉连接端相对的是多个螺纹孔(78)，螺纹孔凹陷在夹具臂(72)的端面(80)内，端面(80)包括与管道垫片的凹陷部分(86)相对应的突出端(82)，管道垫片(84)包括多个槽口断流器(88)，多个孔(90)从管道垫片(84)延伸到槽口断流器(88)，所述孔(80)与夹具臂(72)的螺纹孔(78)共线，所述管道垫片(84)包括一个与夹持的管线外层半径相应的弓形表面(92)。

5.根据权利要求1所述的一种无人船载管线维修用连接和接收组件(100)，其特征在于：所述界面板(112)具有一个绕着界面板的周长焊接的板片(114)，所述界面板(112)进一步包括三个沿着U形开口放置的开口(116)，三个开口(116)与支柱组件(32，34)内的相应开口(118)成一条直线，三个液压筒(120)安装在支柱组件(32，34)之间，支柱组件带有加力板并且焊接在支柱组件(32，34)上，圆柱滑块(122)沿着支柱组件(32)的前方界面板(120)延伸并且连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人船载管线维修用连接和接收组件(100)，其特征在于：所述界面板(112)包括一对上部漏斗(124)和一对下部漏斗(126)，上部和下部漏斗(124，126)固定在界面板(112)上，界面组件(110)上有多个引导探针。

7.根据权利要求1所述的一种无人船载管线用连接和接收组件(100)，其特征在于：所述切割模具板(152)包括第一表面(154)和第二表面(156)，所述第二表面(156)包括一对上部引导探针(158)和一对下部引导探针(160)，所述上部引导探针(158)和上部漏斗(124)在组件(100)的界面板(112)上共线，所述下部引导探针(160)和下部漏斗(126)在组件(100)的界面板(112)上共线。

8.根据权利要求1所述的一种无人船载管线用连接和接收组件(100)，其特征在于：所述切割模具板(152)的第二表面(156)包括一对底托销钉(162)，该销钉(162)与一对底托连接器(164)共线，连接器与界面板(112)相连，底托连接器(164)用于接收底托销钉(162)，底托连接器(164)与底托销钉(162)通过向前压力相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种无人船载管线用连接和接收组件(100)，其特征在于：所述切割模具板(152)的第一表面(154)包括可旋转安装驱动轮(168)，驱动轮(168)是环形的但是并不到360度，驱动轮(168)弯曲的部分使得切割模具组件(150)放低到需要切割的管线上，喷割嘴托架(170)与驱动轮(168)在与移除位置基本上成180度的位置相连，喷割嘴(171)与喷割嘴托架(170)相连，驱动组件(172)安装在切割模具板(152)的第二表面(156)，驱动轮(168)包括多个周边铣齿(174)，铣齿与安装在切割模具板(152)的第一表面(154)上的多个驱动齿轮啮合，驱动齿轮(176)通过驱动组件(172)驱动，驱动组件(172)采用将喷割嘴在完全360度角度分辨率上环绕切割管道机型安装从而转动驱动轮(168)，所述切割采用磨损移动式工具执行。

10.根据权利要求1所述的一种无人船载管线用连接和接收组件(100)，其特征在于：所述装载模具组件(180)包括一对装载站(184)，采用安装托架(186)连接到装载模具板上，修理线轴(190)相应的一对滑动引导漏斗(192)内容纳装载站(184)。