CN114001200A - 一种海洋工程海底管道架设装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于海洋工程领域，尤其是一种海洋工程海底管道架设装置，针对现有的管道架设装置在使用过程中，不便于减小海底暗流冲击，稳定性较差，且不便于对管道进行减震的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部通过焊接固定安装有连接块，连接块的底部通过焊接固定连接有锥形座，底座的顶部开设有对称的两个第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有竖板，两个竖板的一侧均通过焊接固定安装有第一支杆，两个第一支杆的一端均铰接有导流板，底座的顶部通过焊接固定安装有对称的两个安装座，本发明能够在使用过程中，便于减小海底暗流冲击，提高底座稳定性，且便于对管道进行减震，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及海洋工程技术领域，尤其涉及一种海洋工程海底管道 架设装置。
背景技术
海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且 工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程。一般认为海 洋工程的主要内容可分为资源开发技术与装备设施技术两大部分，具 体包括：围填海、海上堤坝工程，人工岛、海上和海底物资储藏设施、 跨海桥梁、海底隧道工程，海底管道、海底电(光)缆工程，海洋矿 产资源勘探开发及其附属工程，海上潮汐电站、波浪电站、温差电站 等海洋能源开发利用工程，大型海水养殖场、人工鱼礁工程，盐田、 海水淡化等海水综合利用工程，海上娱乐及运动、景观开发工程。管 道架设装置是对海底管道进行支撑安装的一种装置。
现有技术中，管道架设装置在使用过程中，不便于减小海底暗流 冲击，稳定性较差，且不便于对管道进行减震，为此我们提出了一种 海洋工程海底管道架设装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在管道架设装置在使用 过程中，不便于减小海底暗流冲击，稳定性较差，且不便于对管道进 行减震的缺点，而提出的一种海洋工程海底管道架设装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种海洋工程海底管道架设装置，包括底座，所述底座的底部通 过焊接固定安装有连接块，连接块的底部通过焊接固定连接有锥形 座，底座的顶部开设有对称的两个第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动 安装有竖板，两个竖板的一侧均通过焊接固定安装有第一支杆，两个 第一支杆的一端均铰接有导流板，底座的顶部通过焊接固定安装有对 称的两个安装座，两个安装座的顶部均开设有第二滑槽，两个第二滑 槽内均滑动安装有支板，两个支板的顶部通过焊接固定安装有同一个 支撑座，两个支板的底部均通过焊接固定连接有减震弹簧，两个减震 弹簧的一端分别与两个第二滑槽的底部内壁通过焊接固定连接，当海底管道振动时，两个减震弹簧可以通过形变力对两个支板和支撑座进 行减震，两个竖板上设置有夹持机构，两个竖板的一侧均通过焊接固 定安装有支柱，两个支柱上设置有导流机构，底座内开设有第一空槽， 两个竖板内均开设有第二空槽，锥形座内开设有第三空槽，第三空槽 内设置有定位机构，第三空槽的顶部内壁开设有第一通孔，第一通孔 与第一空槽相通，第一通孔内转动安装有转轴，底座的一侧开设有第 四通孔，第四通孔与第一空槽和两个第一滑槽相通，两个竖板上均开 设有螺纹孔，两个螺纹孔分别与两个第一滑槽相通，两个螺纹孔内螺 纹安装有同一个第一双向丝杆，第一双向丝杆的一端通过焊接固定安 装有摇杆，第一双向丝杆的外侧通过焊接固定套设有第一锥齿轮，当 转动摇杆时，第一双向丝杆可以带动两个竖板水平移动。
优选的，所述夹持机构包括两个固定块，两个竖板上均开设有矩 形孔，两个固定块的外侧分别与两个矩形孔的内壁固定连接，两个固 定块的一侧均开设有第三滑槽，两个第三滑槽内均滑动安装有滑块， 两个滑块的外侧均通过焊接固定连接有弧形夹板，两个滑块的一侧均 通过焊接固定连接压缩弹簧，两个压缩弹簧的一端分别与两个第三滑 槽的一侧内壁通过焊接固定连接。
优选的，所述定位机构包括两个定位板，锥形座的两侧均开设有 第五滑槽，两个定位板的外侧分别与两个第五滑槽的内壁滑动连接， 第三空槽的两侧内壁均开设有第三通孔，两个第三通孔分别与两个第 五滑槽相通，两个定位板的一侧均开设有第二螺纹孔，两个第二螺纹 孔内螺纹安装有同一个第二双向丝杆，第二双向丝杆的外侧通过焊接 固定套设有第四锥齿轮。
优选的，所述导流机构包括两个第二支杆，两个支柱的一侧均开 设有第四滑槽，两个第二支杆的外侧分别与两个第四滑槽的内壁滑动 连接，两个第二支杆的一端分别与两个导流板的外侧铰接，两个第四 滑槽的一侧内壁均开设有第二通孔，两个第二通孔分别与两个第二空 槽相通，两个第二支杆的一端均开设有第一螺纹槽，两个第一螺纹槽 内均螺纹安装有螺杆，两个螺杆的一端均通过焊接固定安装有蜗轮。
优选的，两个竖板上均开设有安装孔，两个安装孔分别与两个第 一滑槽相通，两个安装孔内均滑动安装有齿杆，齿杆的两端分别与第 一滑槽的两侧内壁通过焊接固定连接，两个第二空槽的底部内壁均开 设有第五通孔，两个第五通孔分别与两个安装孔相通，两个第五通孔 内均转动安装有蜗杆，两个蜗杆分别与两个蜗轮啮合，两个蜗杆的一 端均通过焊接固定安装有齿轮，两个齿轮分别与两个齿杆啮合。
优选的，所述转轴位于第一空槽内的一端固定安装有第二锥齿 轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
优选的，所述第一空槽的一侧内壁和底部内壁与两个第二空槽的 顶部内壁均通过焊接固定安装有第一轴承，四个第一轴承的内圈分别 与转轴、第一双向丝杆和两个蜗杆的外侧通过焊接固定连接，第三空 槽的一侧内壁和两个第四滑槽的一侧内壁均通过焊接固定安装有第 二轴承，三个第二轴承的内圈分别与两个螺杆和第二双向丝杆的外侧 通过焊接固定连接。
优选的，所述转轴位于第三空槽内的一端通过焊接固定安装有第 三锥齿轮，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案当转动摇杆时，摇杆带动第一双向丝杆转动，第一双 向丝杆带动两个竖板相互靠近，两个竖板分别带动两个固定块相互靠 近，两个固定块分别带动两个滑块和两个弧形夹板相互靠近，从而两 个弧形夹板可以对管道进行夹持定位。
2、本方案当第一双向丝杆转动时，第一锥齿轮带动第二锥齿轮 转动，第三锥齿轮带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第二双向丝 杆转动，第二双向丝杆带动两个定位板相互远离，从而两个定位板可 以增大锥形座受力面积，提高底座的稳定性。
3、本方案当两个竖板相互靠近时，两个齿杆分别带动两个齿轮 转动，两个蜗杆分别带动两个蜗轮转动，两个螺杆分别带动两个第二 支杆相互远离，两个第二支杆分别带动两个导流板转动，从而两个导 流板可以减小海底暗流冲击。
本发明能够在使用过程中，便于减小海底暗流冲击，提高底座稳 定性，且便于对管道进行减震，结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种海洋工程海底管道架设装置立体的结 构示意图；
图2为本发明提出的一种海洋工程海底管道架设装置主视的结 构示意图；
图3为本发明提出的一种海洋工程海底管道架设装置侧视的结 构示意图；
图4为本发明提出的一种海洋工程海底管道架设装置图2中A部 分放大的结构示意图；
图5为本发明提出的一种海洋工程海底管道架设装置图2中B部 分放大的结构示意图；
图6为本发明提出的一种海洋工程海底管道架设装置图2中C部 分放大的结构示意图；
图7为本发明提出的一种海洋工程海底管道架设装置图3中D部 分放大的结构示意图。
图中：1、底座；2、连接块；3、锥形座；4、竖板；5、第一支 杆；6、导流板；7、安装座；8、支板；9、支撑座；10、减震弹簧； 11、固定块；12、滑块；13、弧形夹板；14、压缩弹簧；15、第一空 槽；16、第一双向丝杆；17、摇杆；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿 轮；20、转轴；21、齿杆；22、齿轮；23、蜗杆；24、第二空槽；25、 蜗轮；26、螺杆；27、支柱；28、第四滑槽；29、第二支杆；30、第 三空槽；31、第三锥齿轮；32、第四锥齿轮；33、第二双向丝杆；34、 第五滑槽；35、定位板；36、第一滑槽；37、矩形孔；38、第三滑槽； 39、第二滑槽；40、第一轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-7，一种海洋工程海底管道架设装置，包括底座1，底 座1的底部通过焊接固定安装有连接块2，连接块2的底部通过焊接 固定连接有锥形座3，底座1的顶部开设有对称的两个第一滑槽36， 两个第一滑槽36内均滑动安装有竖板4，两个竖板4的一侧均通过焊接固定安装有第一支杆5，两个第一支杆5的一端均铰接有导流板 6，底座1的顶部通过焊接固定安装有对称的两个安装座7，两个安 装座7的顶部均开设有第二滑槽39，两个第二滑槽39内均滑动安装 有支板8，两个支板8的顶部通过焊接固定安装有同一个支撑座9， 两个支板8的底部均通过焊接固定连接有减震弹簧10，两个减震弹 簧10的一端分别与两个第二滑槽39的底部内壁通过焊接固定连接， 当海底管道振动时，两个减震弹簧10可以通过形变力对两个支板8 和支撑座9进行减震，两个竖板4上设置有夹持机构，两个竖板4的 一侧均通过焊接固定安装有支柱27，两个支柱27上设置有导流机构， 底座1内开设有第一空槽15，两个竖板4内均开设有第二空槽24， 锥形座3内开设有第三空槽30，第三空槽30内设置有定位机构，第 三空槽30的顶部内壁开设有第一通孔，第一通孔与第一空槽15相通， 第一通孔内转动安装有转轴20，底座1的一侧开设有第四通孔，第 四通孔与第一空槽15和两个第一滑槽36相通，两个竖板4上均开设 有螺纹孔，两个螺纹孔分别与两个第一滑槽36相通，两个螺纹孔内 螺纹安装有同一个第一双向丝杆16，第一双向丝杆16的一端通过焊 接固定安装有摇杆17，第一双向丝杆16的外侧通过焊接固定套设有 第一锥齿轮18，当转动摇杆17时，第一双向丝杆16可以带动两个 竖板4水平移动。
本实施例中，夹持机构包括两个固定块11，两个竖板4上均开 设有矩形孔37，两个固定块11的外侧分别与两个矩形孔37的内壁 固定连接，两个固定块11的一侧均开设有第三滑槽38，两个第三滑 槽38内均滑动安装有滑块12，两个滑块12的外侧均通过焊接固定连接有弧形夹板13，两个滑块12的一侧均通过焊接固定连接压缩弹 簧14，两个压缩弹簧14的一端分别与两个第三滑槽38的一侧内壁 通过焊接固定连接，当两个弧形夹板13夹持定位管道时，两个压缩 弹簧14可以分别对两个滑块12和两个弧形夹板13起到施加力的作用。
本实施例中，定位机构包括两个定位板35，锥形座3的两侧均 开设有第五滑槽34，两个定位板35的外侧分别与两个第五滑槽34 的内壁滑动连接，第三空槽30的两侧内壁均开设有第三通孔，两个 第三通孔分别与两个第五滑槽34相通，两个定位板35的一侧均开设有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔内螺纹安装有同一个第二双向丝杆 33，第二双向丝杆33的外侧通过焊接固定套设有第四锥齿轮32，当 第四锥齿轮32转动时，第二双向丝杆33可以分别带动定位板35水 平移动。
本实施例中，导流机构包括两个第二支杆29，两个支柱27的一 侧均开设有第四滑槽28，两个第二支杆29的外侧分别与两个第四滑 槽28的内壁滑动连接，两个第二支杆29的一端分别与两个导流板6 的外侧铰接，两个第四滑槽28的一侧内壁均开设有第二通孔，两个 第二通孔分别与两个第二空槽24相通，两个第二支杆29的一端均开 设有第一螺纹槽，两个第一螺纹槽内均螺纹安装有螺杆26，两个螺 杆26的一端均通过焊接固定安装有蜗轮25，当两个蜗轮25转动时， 两个螺杆26分别带动两个第二支杆29水平移动。
本实施例中，两个竖板4上均开设有安装孔，两个安装孔分别与 两个第一滑槽36相通，两个安装孔内均滑动安装有齿杆21，齿杆21 的两端分别与第一滑槽36的两侧内壁通过焊接固定连接，两个第二 空槽24的底部内壁均开设有第五通孔，两个第五通孔分别与两个安 装孔相通，两个第五通孔内均转动安装有蜗杆23，两个蜗杆23分别 与两个蜗轮25啮合，两个蜗杆23的一端均通过焊接固定安装有齿轮 22，两个齿轮22分别与两个齿杆21啮合，当两个竖板4水平移动时， 两个齿杆21可以分别带动两个齿轮22转动。
本实施例中，转轴20位于第一空槽15内的一端通过焊接固定安 装有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19与第一锥齿轮18啮合，当第一 双向丝杆16转动时，第一锥齿轮18可以带动第二锥齿轮19转动。
本实施例中，第一空槽15的一侧内壁和底部内壁与两个第二空 槽24的顶部内壁均通过焊接固定安装有第一轴承40，四个第一轴承 40的内圈分别与转轴20、第一双向丝杆16和两个蜗杆23的外侧通 过焊接固定连接，第三空槽30的一侧内壁和两个第四滑槽28的一侧 内壁均通过焊接固定安装有第二轴承，三个第二轴承的内圈分别与两 个螺杆26和第二双向丝杆33的外侧通过焊接固定连接，当转轴20、 第一双向丝杆16、两个蜗杆23、两个螺杆26和第二双向丝杆33转 动时，四个第一轴承40可以分别起到稳固转轴20、第一双向丝杆16 和两个蜗杆23转动的作用，三个第二轴承可以分别起到稳固两个螺 杆26和第二双向丝杆33转动的作用。
本实施例中，转轴20位于第三空槽30内的一端通过焊接固定安 装有第三锥齿轮31，第三锥齿轮31与第四锥齿轮32啮合，当转轴 20转动时，第三锥齿轮31可以带动第四锥齿轮32转动。
工作原理，在使用时，可以将锥形座3放置在海床内，然后将管 道放置在支撑座9的顶部，然后转动摇杆17，摇杆17带动第一双向 丝杆16转动，第一双向丝杆16带动两个竖板4相互靠近，两个竖板 4分别带动两个固定块11相互靠近，两个固定块11分别带动两个滑块12相互靠近，两个滑块12分别带动两个弧形夹板13相互靠近， 进而两个弧形夹板13可以对管道进行夹持定位，同时第一双向丝杆 16带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18带动第二锥齿轮19转动， 第二锥齿轮19带动转轴20转动，转轴20带动第三锥齿轮31转动， 第三锥齿轮31带动第四锥齿轮32转动，第四锥齿轮32带动第二双 向丝杆33转动，第二双向丝杆33带动两个定位板35相互远离，进 而两个定位板35可以增大锥形座3的受力面积，提高了底座1的稳 定性，同时在两个竖板4相互靠近时，通过两个齿杆21分别与两个 齿轮22啮合的设置，两个齿杆21可以分别带动两个齿轮22转动， 两个齿轮22分别带动两个蜗杆23转动，两个蜗杆23分别带动两个 蜗轮25转动，两个蜗轮25分别带动两个螺杆26转动，两个螺杆26分别带动两个第二支杆29相互远离，两个第二支杆29分别带动两个 导流板6转动，进而两个导流板6可以减小海底暗流的冲击，提高装 置的稳定性，同时当海底管道发生振动时，两个减震弹簧10可以提 高形变力分别对两个支板8和支撑座9进行减震，避免管道发生损坏。
实施例二
与实施例一之间的区别在于：定位机构包括两个定位板35，锥 形座3的两侧均开设有第五滑槽34，两个定位板35的外侧分别与两 个第五滑槽34的内壁滑动连接，第三空槽30的两侧内壁均开设有第 三通孔，两个第三通孔分别与两个第五滑槽34相通，两个定位板35 的一侧均开设有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔内螺纹安装有同一个第 二双向丝杆33，第二双向丝杆33的外侧通过焊接固定套设有第四锥 齿轮32，当第四锥齿轮32转动时，第二双向丝杆33可以分别带动 定位板35水平移动，锥形座3的底部通过焊接固定安装有多个锚杆。
工作原理，在使用时，可以将锥形座3放置在海床内，然后将管 道放置在支撑座9的顶部，然后转动摇杆17，摇杆17带动第一双向 丝杆16转动，第一双向丝杆16带动两个竖板4相互靠近，两个竖板 4分别带动两个固定块11相互靠近，两个固定块11分别带动两个滑块12相互靠近，两个滑块12分别带动两个弧形夹板13相互靠近， 进而两个弧形夹板13可以对管道进行夹持定位，同时第一双向丝杆 16带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18带动第二锥齿轮19转动， 第二锥齿轮19带动转轴20转动，转轴20带动第三锥齿轮31转动， 第三锥齿轮31带动第四锥齿轮32转动，第四锥齿轮32带动第二双 向丝杆33转动，第二双向丝杆33带动两个定位板35相互远离，进 而两个定位板35可以增大锥形座3的受力面积，同时多个锚杆可以 提高锥形座3的抓地力，提高了底座1的稳定性，同时在两个竖板4 相互靠近时，通过两个齿杆21分别与两个齿轮22啮合的设置，两个 齿杆21可以分别带动两个齿轮22转动，两个齿轮22分别带动两个 蜗杆23转动，两个蜗杆23分别带动两个蜗轮25转动，两个蜗轮25 分别带动两个螺杆26转动，两个螺杆26分别带动两个第二支杆29 相互远离，两个第二支杆29分别带动两个导流板6转动，进而两个 导流板6可以减小海底暗流的冲击，提高装置的稳定性，同时当海底 管道发生振动时，两个减震弹簧10可以提高形变力分别对两个支板 8和支撑座9进行减震，避免管道发生损坏。
其余与实施例一相同。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改 变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种海洋工程海底管道架设装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部固定安装有连接块(2)，连接块(2)的底部固定连接有锥形座(3)，底座(1)的顶部开设有对称的两个第一滑槽(36)，两个第一滑槽(36)内均滑动安装有竖板(4)，两个竖板(4)的一侧均固定安装有第一支杆(5)，两个第一支杆(5)的一端均铰接有导流板(6)，底座(1)的顶部固定安装有对称的两个安装座(7)，两个安装座(7)的顶部均开设有第二滑槽(39)，两个第二滑槽(39)内均滑动安装有支板(8)，两个支板(8)的顶部固定安装有同一个支撑座(9)，两个竖板(4)上设置有夹持机构，两个竖板(4)的一侧均固定安装有支柱(27)，两个支柱(27)上设置有导流机构，底座(1)内开设有第一空槽(15)，两个竖板(4)内均开设有第二空槽(24)，锥形座(3)内开设有第三空槽(30)，第三空槽(30)内设置有定位机构，第三空槽(30)的顶部内壁开设有第一通孔，第一通孔与第一空槽(15)相通，第一通孔内转动安装有转轴(20)。
2.根据权利要求1所述的一种海洋工程海底管道架设装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个固定块(11)，两个竖板(4)上均开设有矩形孔(37)，两个固定块(11)的外侧分别与两个矩形孔(37)的内壁固定连接，两个固定块(11)的一侧均开设有第三滑槽(38)，两个第三滑槽(38)内均滑动安装有滑块(12)，两个滑块(12)的外侧均固定连接有弧形夹板(13)，两个滑块(12)的一侧均固定连接压缩弹簧(14)，两个压缩弹簧(14)的一端分别与两个第三滑槽(38)的一侧内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种海洋工程海底管道架设装置，其特征在于，所述导流机构包括两个第二支杆(29)，两个支柱(27)的一侧均开设有第四滑槽(28)，两个第二支杆(29)的外侧分别与两个第四滑槽(28)的内壁滑动连接，两个第二支杆(29)的一端分别与两个导流板(6)的外侧铰接，两个第四滑槽(28)的一侧内壁均开设有第二通孔，两个第二通孔分别与两个第二空槽(24)相通，两个第二支杆(29)的一端均开设有第一螺纹槽，两个第一螺纹槽内均螺纹安装有螺杆(26)，两个螺杆(26)的一端均固定安装有蜗轮(25)。
4.根据权利要求1所述的一种海洋工程海底管道架设装置，其特征在于，所述定位机构包括两个定位板(35)，锥形座(3)的两侧均开设有第五滑槽(34)，两个定位板(35)的外侧分别与两个第五滑槽(34)的内壁滑动连接，第三空槽(30)的两侧内壁均开设有第三通孔，两个第三通孔分别与两个第五滑槽(34)相通，两个定位板(35)的一侧均开设有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔内螺纹安装有同一个第二双向丝杆(33)，第二双向丝杆(33)的外侧固定套设有第四锥齿轮(32)。
5.根据权利要求1所述的一种海洋工程海底管道架设装置，其特征在于，所述底座(1)的一侧开设有第四通孔，第四通孔与第一空槽(15)和两个第一滑槽(36)相通，两个竖板(4)上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔分别与两个第一滑槽(36)相通，两个螺纹孔内螺纹安装有同一个第一双向丝杆(16)，第一双向丝杆(16)的一端固定安装有摇杆(17)，第一双向丝杆(16)的外侧固定套设有第一锥齿轮(18)。
6.根据权利要求1所述的一种海洋工程海底管道架设装置，其特征在于，所述转轴(20)位于第一空槽(15)内的一端固定安装有第二锥齿轮(19)，第二锥齿轮(19)与第一锥齿轮(18)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种海洋工程海底管道架设装置，其特征在于，所述转轴(20)位于第三空槽(30)内的一端固定安装有第三锥齿轮(31)，第三锥齿轮(31)与第四锥齿轮(32)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种海洋工程海底管道架设装置，其特征在于，两个竖板(4)上均开设有安装孔，两个安装孔分别与两个第一滑槽(36)相通，两个安装孔内均滑动安装有齿杆(21)，齿杆(21)的两端分别与第一滑槽(36)的两侧内壁固定连接，两个第二空槽(24)的底部内壁均开设有第五通孔，两个第五通孔分别与两个安装孔相通，两个第五通孔内均转动安装有蜗杆(23)，两个蜗杆(23)分别与两个蜗轮(25)啮合，两个蜗杆(23)的一端均固定安装有齿轮(22)，两个齿轮(22)分别与两个齿杆(21)啮合。
9.根据权利要求1所述的一种海洋工程海底管道架设装置，其特征在于，两个支板(8)的底部均固定连接有减震弹簧(10)，两个减震弹簧(10)的一端分别与两个第二滑槽(39)的底部内壁固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种海洋工程海底管道架设装置，其特征在于，所述第一空槽(15)的一侧内壁和底部内壁与两个第二空槽(24)的顶部内壁均固定安装有第一轴承(40)，四个第一轴承(40)的内圈分别与转轴(20)、第一双向丝杆(16)和两个蜗杆(23)的外侧固定连接，第三空槽(30)的一侧内壁和两个第四滑槽(28)的一侧内壁均固定安装有第二轴承，三个第二轴承的内圈分别与两个螺杆(26)和第二双向丝杆(33)的外侧固定连接。
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