CN209192193U - 一种水下机器人被动排油式浮力调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，包括壳体，所述壳体内部一端固定设置有第一油箱，所述壳体内部远离第一油箱的一端固定设置有第二油箱，所述第一油箱靠近第二油箱的一侧低端固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板远离第一油箱的一端与第二油箱固定连接，所述第一油箱顶部靠近第一油箱的一端固定设置有第一水泵，所述第一水泵远离第一油箱的一侧固定设置有第一输油管，所述第一输油管远离第一水泵的一端与第二油箱固定连接。本实用新型通过设置有第一油箱和第二油箱，在进行浮力调节时，只需通过调节第一油箱和第二油箱内部的油比重，就能够完成本装置的多角度浮力调节，具有结构简单、使用方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及浮力调节技术领域，具体为一种水下机器人被动排油式浮力调节装置。
背景技术
水下机器人作为一种水下测量、工作平台，是人类探索海洋最重要的手段，已经广泛应用在海洋科学研究、海洋工程、海洋资源勘探、救援打捞、海底探测、海洋生物研究与追踪等领域。
现有的透水砖压制成型设备有以下不足：
1.现有的浮力调节装置只是单纯的实现对水下机器人上浮或者下潜，所述水下机器人在上浮或者下潜的过程中存在障碍物，则不能够完成对水下机器人的浮力调节。
2.现有的水下机器人只是具有自身的动力装置，其浮力调节装置是没有的，如若水下机器人的动力装置损坏，则水下机器人就不能够移动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，包括壳体，所述壳体内部一端固定设置有第一油箱，所述壳体内部远离第一油箱的一端固定设置有第二油箱，所述第一油箱靠近第二油箱的一侧低端固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板远离第一油箱的一端与第二油箱固定连接，所述第一油箱顶部靠近第一油箱的一端固定设置有第一水泵，所述第一水泵远离第一油箱的一侧固定设置有第一输油管，所述第一输油管远离第一水泵的一端与第二油箱固定连接，所述第一油箱靠近第二油箱的一侧在第一水泵上方设置有第二支撑板，所述第二支撑板顶部靠近第二油箱的一端固定设置有第二水泵，所述第二水泵远离第二油箱的一端设置有第二输油管，所述第二输油管远离第二水泵的一端与第一油箱固定连接。
优选的，所述壳体外部一端固定设置有防水引擎仓，所述防水引擎仓内部通过安装座安装有电机，所述防水引擎仓远离壳体一端通过转轴活动设置有螺旋桨，所述电机的输出轴端通过连轴器与螺旋桨所在的转轴传动连接。
优选的，所述壳体外部远离防水引擎仓的一端固定设置有配重油仓。
优选的，所述壳体内部在第一输油管靠近第二油箱的一端外侧设置有第一密封件。
优选的，所述壳体内部在第二输油管靠近第一油箱的一端外侧设置有第二密封件。
优选的，所述壳体内部靠近防水引擎室的一端固定设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱远离壳体的一端与第一油箱固定连接，所述壳体内部靠近配重油仓的一端设置有第二支撑柱，所述第二支撑柱远离壳体的一端与第二油箱固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置有第一油箱和第二油箱，可通过第一水泵和第二水泵来改变第一油箱和第二油箱内部的油比重，从而完成本装置的浮力调节，并且还能够调整下潜或者上浮的角度，从而使浮力调节变得更加多样化，提高了装置的实用性，具有结构简单、使用方便的优点。
2、本实用新型还设置有电机和螺旋桨，通过设置电机和螺旋桨来为装置提供一个专门的动力来源，通过设置专门的动力结构能够使水下机器人的移动更加快捷，如若水下机器人的动力装置损坏无法使用，通过本装置的动力结构也能够带动水下机器人进行移动，增加了本装置对水下机器人的防护功能。
附图说明
图1为本实用新型一种水下机器人被动排油式浮力调节装置整体结构示意图；
图2为本实用新型一种水下机器人被动排油式浮力调节装置左视图；
图3为本实用新型一种水下机器人被动排油式浮力调节装置右视图。
图中：1、壳体；2、第一油箱；3、第二油箱；4、第一支撑板；5、第一水泵；6、第一输油管；7、第二支撑板；8、第二水泵；9、第二输油管；10、防水引擎仓；11、电机；12、螺旋桨；13、配重油仓；14、第一密封件；15、第二密封件；16、第一支撑柱；17、第二支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，包括壳体1，所述壳体1内部一端固定设置有第一油箱2，所述壳体1内部远离第一油箱2的一端固定设置有第二油箱3，所述第一油箱2靠近第二油箱3的一侧低端固定设置有第一支撑板4，所述第一支撑板4远离第一油箱2的一端与第二油箱3固定连接，所述第一油箱2顶部靠近第一油箱2的一端固定设置有第一水泵5，所述第一水泵5远离第一油箱2的一侧固定设置有第一输油管6，所述第一输油管6远离第一水泵5的一端与第二油箱3固定连接，所述第一油箱2靠近第二油箱3的一侧在第一水泵5上方设置有第二支撑板7，所述第二支撑板7顶部靠近第二油箱3的一端固定设置有第二水泵8，所述第二水泵8远离第二油箱3的一端设置有第二输油管9，所述第二输油管9远离第二水泵8的一端与第一油箱2固定连接。
所述壳体1外部一端固定设置有防水引擎仓10，所述防水引擎仓10内部通过安装座安装有电机11，所述防水引擎仓10远离壳体1一端通过转轴活动设置有螺旋桨12，所述电机11的输出轴端通过连轴器与螺旋桨12所在的转轴传动连接，通过电机11带动螺旋桨12转动为装置提供动力；所述壳体1外部远离防水引擎仓10的一端固定设置有配重油仓13，通过设置配重油仓13能够保持装置两端的平衡；所述壳体1内部在第一输油管6靠近第二油箱3的一端外侧设置有第一密封件14，通过设置第一密封件14能够防止第一输油管6与第二油箱3连接的地方漏油；所述壳体1内部在第二输油管9靠近第一油箱2的一端外侧设置有第二密封件15，通过设置第二密封件15能够防止第二输油管9与第一油箱2连接的地方漏油；所述壳体1内部靠近防水引擎室的一端固定设置有第一支撑柱16，所述第一支撑柱16远离壳体1的一端与第一油箱2固定连接，所述壳体1内部靠近配重油仓13的一端设置有第二支撑柱17，所述第二支撑柱17远离壳体1的一端与第二油箱3固定连接，通过设置第一支撑柱16和第二支撑柱17来支撑浮力调节状态下的第一油箱2和第二油箱3。
工作原理：在通过本装置进行浮力调节的时候，如若需要使水下机器人下潜，可通过第一水泵5向第一油箱2抽油，从而使第二油箱3内部的油重量高于第一油箱2内部的油重量，使装置第二油箱3的一端朝下，通过电机11带动螺旋桨12转动，从而为装置提供一种前进的动力，在拥有动力的情况下，本装置会带动水下机器人向下移动，如若需要使水下机器人上浮，通过第二水泵8向第二油箱3抽油，从而使第一油箱2内部的油重量高于第二油箱3内部的油重量，是装置第二油箱3的一端朝上，通过螺旋桨12提供的动力会使本装置带动水下机器人向上移动，在本装置进行浮力调节的时候能够通过调整第一油箱2和第二油箱3内部的油比重来调整下潜或者上浮的角度，从而使浮力调节变得更加多样化，提高了装置的实用性，设置配重油仓13能够防止在油比重平衡的情况下，装置会因防水引擎仓10的存在失去平衡，并且，通过设置专门的动力结构能够使水下机器人的移动更加快捷，如若水下机器人的动力装置损坏无法使用，通过本装置的动力结构也能够带动水下机器人进行移动，增加了本装置对水下机器人的防护功能。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部一端固定设置有第一油箱(2)，所述壳体(1)内部远离第一油箱(2)的一端固定设置有第二油箱(3)，所述第一油箱(2)靠近第二油箱(3)的一侧低端固定设置有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)远离第一油箱(2)的一端与第二油箱(3)固定连接，所述第一油箱(2)顶部靠近第一油箱(2)的一端固定设置有第一水泵(5)，所述第一水泵(5)远离第一油箱(2)的一侧固定设置有第一输油管(6)，所述第一输油管(6)远离第一水泵(5)的一端与第二油箱(3)固定连接，所述第一油箱(2)靠近第二油箱(3)的一侧在第一水泵(5)上方设置有第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)顶部靠近第二油箱(3)的一端固定设置有第二水泵(8)，所述第二水泵(8)远离第二油箱(3)的一端设置有第二输油管(9)，所述第二输油管(9)远离第二水泵(8)的一端与第一油箱(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，其特征在于：所述壳体(1)外部一端固定设置有防水引擎仓(10)，所述防水引擎仓(10)内部通过安装座安装有电机(11)，所述防水引擎仓(10)远离壳体(1)一端通过转轴活动设置有螺旋桨(12)，所述电机(11)的输出轴端通过连轴器与螺旋桨(12)所在的转轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，其特征在于：所述壳体(1)外部远离防水引擎仓(10)的一端固定设置有配重油仓(13)。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，其特征在于：所述壳体(1)内部在第一输油管(6)靠近第二油箱(3)的一端外侧设置有第一密封件(14)。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，其特征在于：所述壳体(1)内部在第二输油管(9)靠近第一油箱(2)的一端外侧设置有第二密封件(15)。
6.根据权利要求2或3所述的一种水下机器人被动排油式浮力调节装置，其特征在于：所述壳体(1)内部靠近防水引擎室的一端固定设置有第一支撑柱(16)，所述第一支撑柱(16)远离壳体(1)的一端与第一油箱(2)固定连接，所述壳体(1)内部靠近配重油仓(13)的一端设置有第二支撑柱(17)，所述第二支撑柱(17)远离壳体(1)的一端与第二油箱(3)固定连接。
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|---|---|---|---|
| CN201821891928.3U CN209192193U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 一种水下机器人被动排油式浮力调节装置 |
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| CN201821891928.3U CN209192193U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 一种水下机器人被动排油式浮力调节装置 |
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| CN209192193U true CN209192193U (zh) | 2019-08-02 |
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ID=67411873
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| CN201821891928.3U Active CN209192193U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 一种水下机器人被动排油式浮力调节装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN209192193U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113104187A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-13 | 西安智荣机电科技有限公司 | 一种质心浮心可调可控浮力调节姿态控制器 |
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2018
- 2018-11-16 CN CN201821891928.3U patent/CN209192193U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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