DK155311B

DK155311B - Rampeaggregat til et semisubmersibelt roerlaegningsfartoej

Info

Publication number: DK155311B
Application number: DK304678AA
Authority: DK
Inventors: Giovanni Rosa; Pasquale Brando
Original assignee: Saipem Spa
Priority date: 1977-12-27
Filing date: 1978-07-05
Publication date: 1989-03-28
Also published as: DE2858062C2; PT68415A; AU527588B2; FR2413261A1; IE46961B1; DK304678A; US4257718A; FR2413261B1; DK155311C; BR7808639A; JPS5490782A; DE2831732A1; NO148536C; AU3783978A; NL7808062A; DE2858061A1; GB2011011B; DE2858061C2; GB2011011A; JPS6261480B2

Description

DK 15531 1 B

Opfindelsen angår, et rampeaggregat til et semi-submersibelt rørlægningsfartøj og bestående af en skråt-stillet, over vandoverfladen beliggende fast afløbsram-pe, en til afløbsrampens afgangsende hængslet inderram-5 pe, en til inderrampens afgangsende hængslet yderrampe og eventuelt en til yderrampen hængslet rampeforlængelse, samt med en højdeindstillingsmekanisme til ændring af inderrampens hældning og en blokeringsmekanisme til fiksering af den indstillede hældning af inderrampen, 10 som ved hjælp af højdeindstillingsmekanismen kan svinges op til en i det væsentlige vandret stilling.

Fra dansk patentskrift nr. 134 360 kendes et se-misubmersibelt rørlægningsfartøj med en fast rampe, en hertil hængslet inderrampe og en til inderrampens af-15 gangsende hængslet yderrampe. Inderrampen er ophængt i bæretove og kan ved betjening af et spil indstilles i forskellige hældninger. Der findes også en blokeringsmekanisme omfattende tappe, som kan indføres tværs gennem sætvis flugtende huller, i henholdsvis rampestyrene og 20 rampen. En således udformet blokeringsmekanisme tillader kun låsning af inderrampen i et begrænset antal forudbestemte hældninger, hvilket betyder, at man ikke altid kan optimere hældningen under hensyntagen til de aktuelle arbejdsbetingelser. Hertil kommer, at betjeningen af 25 blokeringsmekanismen ved ændring af hældningen er en relativt besværlig operation. I det kendte rampeaggregat er der heller ingen mulighed for indstilling af yderrampens hældning eller låsning af denne rampes hældning.

Også af den grund er en optimal tilpasning til varieren-30 de udlægningsforhold ikke mulig.

Fra USA patentskrift nr. 3 854 297 kendes et se-misubmersibelt fartøj med en fast rampe, som ved fartøjets agterstavn fortsætter i en hængslet inderrampe, som er ophængt i en talje og dermed kan indstilles i fors-35 kellige hældninger. Rampen fortsætter i en med opdriftslegemer forsynet "brod" eller rampeforlængelse.

2

DK 15531 1 B

Rampeaggregatet ifølge opfindelsen adskiller sig fra de kendte aggregater ved, at blokeringsmekanismen er indrettet til at låse inderrampen i en vilkårlig hældning, inklusive vandret stilling, og at der i forbindel-5 se med yderrampen ligeledes findes dels en højdeindstillingsmekanisme, hvormed rampen kan svinges til en stejlt opragende stilling, dels en blokeringsmekanisme til låsning af yderrampen i en vilkårlig hældning, hvorhos yderrampen ved hjælp af lænkeled er forbundet med en i 10 hovedsagen vandret retning kørbar vogn.

Det opnås herved at inderrampen kan indstilles trinløst og låses i en vilkårlig valgt hældning og det er derfor altid muligt at tilpasse denne rampes hældning under hensyntagen til de påvirkninger, som rampen udsæt-15 tes for fra strøm, bølger og vind. Denne tilpasning kan f.eks. ske automatisk ved hjælp af et elektronisk styresystem. De tilsvarende indstillings- og låsningsmuligheder for yderrampen muliggør et valg af denne rampes hældning, som giver et optimalt forløb af det udlagte 20 rørs længdeakse, bestemt hovedsagelig af havdybden på udlægningsstedet. Rampeaggregatet er også specielt egnet til at fungere under ekstremt vanskelige forhold, herunder i en situation, hvor vejret er så hårdt, at det er nødvendigt at afbryde lægning og lade røret gå. I en så-25 dan situation kan fartøjet stadig blive liggende på arbejdsstedet med yderrampen svinget helt op i lodret stilling, hvor rampen selv og dens hængselforbindelse med den til vandret stilling opsvingede inderrampe ikke er udsat for bølgepåvirkningerne.

30 Yderligere udførelsesformer for opfindelsen frem går af underkravene.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende ved hjælp af en foretrukket udførelsesform for et rampeaggregat ifølge opfindelsen og under henvisning til teg-35 ningen, hvor fig. 1 skematisk viser et sidebillede af et semi-submersibelt fartøj indrettet til lægning af rør med 3

DK 15531 1 B

stor diameter på dybt vand og med et rampeaggregat ifølge opfindelsen, fig. la og lb henholdsvis et delvis planbillede og et frontbillede af fartøjet i fig. l, 5 fig. 2-5 sidebilleder af stillinger, som indta ges af rampeaggregatet ifølge opfindelsen, fig. 2a-5a fartøjet set bagfra med de stillinger af rampeaggregatet, som er vist i fig. 2-5, fig. 6 et sidebillede af rampeaggregatet i en af 10 de stillinger, som indtages under rørlægningen, fig. 7 og 7a henholdsvis et sidebillede og et planbillede af den indre rampe, fig. 8 et delbillede i snit gennem højre side af fig. 9 til illustration af en af to par primære og se-15 kundære vogne, som bærer den indre rampe ved hjælp af en forbindelsesstang, fig. 8a et snit efter linien B-B i fig. 8, fig. 8b en detalje af den sekundære vogn, fig. 8c et snit efter linien C-C i fig. 8b og 20 8a, fig. 9 et snit efter linien A-A i fig. 7a og viser en portal, som bærer og indeholder den indre rampe, fig. 9a vertikaler forbundet til fartøjets køle 25 og tilhørende stænger, der omgiver rampen, fig. 10 og 10a henholdsvis et sidebillede og et planbillede af den ydre rampe, fig. 11 en detalje af forbindelsen mellem et rørformet styr på den ydre rampe og fartøjets agtertårn, 30 fig. 12 et sidebillede af en detalje af en skrå stander på vognene på en underliggende skinne og af forbindelsesarme mellem vognene og den ydre rampe, fig. 13 et planbillede nedefra af forbindelsen mellem forbindelsesarmene til den ydre rampe og de pri-35 mære vogne, der er forskydelige på skinnerne på undersiden af fartøjets dæk.

4

DK 15531 1 B

I fig 1, la og lb er vist et semisubmersibelt rørlægningsfartøj l med skrog elle køle 2 og stabilisatorfinner 3. Havoverfladen er betegnet med 258 og havbunden med 83. Den faste udlægnings rampe er be-5 tegnet med 4, den indre rampe med 5, den ydre rampe med 6 og den leddelte rampe med 7, medens det rør, som skal lægges, er betegnet med 8.

I fig. 2 og 2a er fartøjet 1 under navigation med den indre rampe 5 i vandret stilling, medens den 10 ydre rampe 6 er anbragt i lodret stilling, hvorimod der ikke er nogen rampe 7, idet denne kun forbindes med den ydre rampe 6, hvis det er nødvendigt af hensyn til rørlægningsbetingelserne. I fig. 3 og 3a er fartøjet vist, efter at det er nået frem til arbejdspositio-15 nen, hvor den indre rampe 5 er sænket, hvorved den ydre rampe 6 er bragt ned i en lavere lodret stilling. I fig. 4 og 4a er den ydre rampe 6, som er forbundet til bærearme 44, sænket ned i en skrå stilling i en vinkel, der svarer til kravene ved rørlægningen, medens 20 fartøjet 1 i fig. 5 og 5a har afbrudt rørlægningen på grund af dårlige havforhold, hvorfor den ydre rampe 6 er drejet opad til at indtage den såkaldte overlevelsesstilling, som er en ideel stilling, fordi rampen i maksimal grad er beskyttet mod bølgerne.

25 Som vist i fig 6 er den indre rampe 5 i den ene ende forbundet med den faste rampe 4 ved hjælp af drejelige forbindelser 9 og i den anden ende med den ydre rampe 6 ved hjælp af hængsler 91, og rampen er placeret på de skrå standere 12b ved hjælp af forbin-30 delsesstænger 35, der er vist i fig. 8 og 8a. Den ydre rampe 6 er dermed forbundet til den indre rampe 5 ved hjælp af hængslerne 91 og i den anden ende med den leddelte rampe 7 ved hjælp af hængsler 92 og er placeret ved hjælp af bærearmene 44, der i den ene ende 35 er forbundet med selve rampen ved hjælp af hængselunderstøtninger 45 og i den anden ende til en vogn, som kan 5

DK 15531 1 B

forskydes på en vandret skinne 49 på undersiden 14 af fartøjets l's dæk.

Som det fremgår af fig. 7 og 7a, udgøres den indre rampe 5 af et gitterværk med kvadratisk tværsnit.

5 Gitterværkets nedre dragere lla og øvre dragere llb har cirkulært tværsnit, og gitterværket ender i den ende, der vender mod havet, med en tværgående drager 10 med cirkulært tværsnit og har i denne ende konsoller 10b til forbindelse med hængslerne 91 på den ydre 10 rampe 6 som vist i fig. 6.

Pig. 8, 8a, 8b og 8c viser detaljer af en omvendt portal 12a, som er vist i fig. 9, og af forbindelsen mellem standerne 12b af portalen og dragerne lla af den indre rampe. Disse standere er forbundet 15 med hinanden ved hjælp af en nedre vandret bjælke 12c, og portalen 12a er som vist i fig. 6 forstærket ved hjælp af to trækstænger 13. 15 betegner to styreskin ner i en kassekonstruktion på de to skrå standere 12b.

Toppen af disse skinner udgøres af en plade 19, på 20 hvilken der er monteret en art tandstang 20 med hak 21, der virker som sæde for de lange kanter 30 af specielle små rektangulære hageplader 25a, der ved hjælp af tappe 29 er hængslet til primære låse- og løftevogne 16 og til sekundære låsevogne 24, der 25 tjener til at bevæge den indre rampe 5 langs de skrå standere 12b ved hjælp af stængerne 35, som forbinder vognene 16 med den indre rampe 5. De primære vogne 16 udgøres af en øvre gribeplade 22b, som kan glide langs skinnepladerne 19, og som er forbundet ved 30 hjælp af en pladebro 23 med en nedre gribeplade 22a, som griber ind i skinnen 15 ved hjælp af glidestyr 27b. I midten af den primære vogn er svejst en tap 34, på hvilken dden tykke ende af en forbindelsesstang 36 er drejeligt lejret og låst ved hjælp af to skiver 33, 35 der er fastgjort til tappen.

Den nedre del af forbindelsesstangens brede ende 36 er ved hjælp af en tap 37 forbundet med den mid- 6

DK 15531 1 B

terste del 35, som ved hjælp af en tap 38 er forbundet til en forbindelsesstang 39, hvis nedre ende er drejeligt lejret på en tap 40, der er svejst på den nedre drager 11a af den indre rampe 5 og er låst på 5 denne tap 40 ved hjælp af skiver 41. På denne måde kan den indre rampe 5, efterhånden som dens ende svinger på de skrå standere 12b, glide på den nedre plade 22a og, ved hjælp af en kasseformet ribbe 42, på ydersiden af skiven 33 på den primære vogn 16, så at 10 alle vandrette kræfter, som udøves på den indre rampe 5 fra røret, som lægges, overføres ved hjælp af rampen gennem den primære vogn 16 til den omvendte portal 12a, som fuldstændig optager disse kræfter. Den øvre gribeplade 22b, som griber om pladen 19 sammen med 15 dets øvre glidestyr 27a, har slidser 28a til optagelse af de små hageplader 25a, som findes i et antal på to, og som på kommando reagerer på de påvirkninger, der induceres i dem ved hjælp af stempelstænger 32 til fire hydrauliske, små dobbeltvirkende låsecylindre 31a, 20 der er anbragt på understøtninger 43 på kanterne af de øverste gribeplader 22b på den primære vogn 16, og sættes ind i eller trækkes ud af rummene eller hakkene 21 i tandstangen 20, så at den primære vogn 16 låses til eller udløses fra tandstangen 20, der er an-25 bragt på de skrå standere 12b.

Den sekundære vogn 24 griber om pladen 19 ved hjælp af et glidestyr 27c og har ligeledes små rektangulære hageplader 25b i slidser 28b samt fire små dobbeltvirkende hydrauliske låsecylindre 31b til at 30 bevæge de små plader 25b mod tandstangen 20 for at låse den sekundære vogn 24 i standeren 12b’s skinne 15 eller udløse den herfra.

Den øverste gribeplade 22b på den primære vogn 16 er forbundet til en gribeplade 26 på den sekundære 35 vogn 24 ved hjælp af to dobbeltvirkende hydrauliske aktiveringscylindre 17, som ved hjælp af deres stem- 7

DK 15531 1 B

pels tænger 18 kan bringe den primære vogn 16 og den sekundære vogn 24 til at bevæge sig i forhold til hinanden på en sådan måde, at enden af den indre rampe 5 på kommando kan løftes eller sænkes langs de to skrå 5 standere 12b. Rampen løftes ved, at pladerne 25b fastholdes, og pladerne 25a frigøres, stængerne 18 føres ud fra deres cylindre, indtil pladerne 25a kan gå ind i hakkene 25 i tandstangen 20, hvorved de primære vogne løftes et stykke svarende til forlængelsen 10 af stængerne 18, hvorefter pladerne 2b atter fastholdes osv. Alternativt kan den indre rampe 5 sænkes ved fastholdelse af pladerne 25a, udløsning af pladerne 25b, stængerne 18 trykkes ud, og dermed sænkes den sekundære vogn, fastholdelse af den sekundære vogn 15 24 på nye hak i tandstangen 20, udløsning af pladerne 25a på den primære vogn, sænkning af denne et stykke, der svarer til det stykke, som stængerne 18 er trukket osv., indtil den primære vogn fastholdes i den ønskede stilling svarende til den bestemte vinkel, som den indre 20 rampe 5 vil indtage.

I stedet for at være forbundet i form af en portal ved hjælp af den vandrette nedre bjælke 12c kan som vist i fig. 9a de to skrå standere 12b af den omvendte portal være forbundet udvendigt ved hjælp af van-25 drette bjælker 82 til rørlægningsfartøjets sideskrog 2 og indvendigt til hinanden ved hjælp af et system, der er sammensat af to stænger 84, der i den ene ende er forbundet til stempelstængerne til to hydrauliske cylindre 105, der ved hjælp af to kardanled 99a er 30 hængslet til pladerne 22a på de primære vogne, der kan glide i standerne, medens stængerne 84 i den anden ende er forbundet ved hjælp af to kardanled 99b til aksler 85, som er forbundet til midten af en nedre bjælke 97 på den indre rampe ved hjælp af en ring 95, der er 35 svejst til en plade 96.

Cylindrene 105 er forbundet med hinanden ved hjælp af 8

DK 15531 1 B

et hydraulisk ledningssystem 106 på en sådan måde, at når det ene stempel bevæger sig i den ene retning, trykkes stemplet i den anden cylinder i den modsatte retning, og den indre rampe 5's længdeakse tvinges til at 5 have samme afstand fra de to standere 12b, således at den vandrette påvirkning hidhørende fra rørledningen mod rampen modvirkes.

Fig. 10 og 10a viser den ydre rampe 6, der udgøres af et gitterværk med firkantet tværsnit. Gitter-10 værkets nedre længdedragere 93 har cirkulært tværsnit og er ved hjælp af diagonaler og vertikaler forbundet med øvre længdedragere 94 ligeledes med cirkulært tværsnit, og disse øvre dragere har forskellige ikke viste understøtninger til understøtning af rørledningen, 15 som lægges. I midten af den ydre rampe 6 findes hængselunderstøtningen 45, ved hjælp af hvilken rampen er forbundet til bærearmen 44. Et rørformet placeringsstyr 66 for den ydre rampe 6 grener sig ud fra hængslet 45 og kan glide på ruller 68, som vist i 20 fig. 11. Styret 66 har sideværts flanger 67, som kan spændes mod et understøtningstårn 65 for den ydre rampe 6 ved at bringe slæder 69 nærmere til rampen, når den ydre rampe vippes opad til at indtage overlevel-sesstilllingen eller den stillilng, som er anvendelig 25 ved navigering af fartøjet 1. Disse slæder 69 til fastlåsning af styret 66 har ruller 70 og glider på tårnet 65 langs svalehaleformede noter 71 ved hjælp af det tryk, som udøves af en dobbeltvirkende hydraulisk cylinder 79, der er anbragt på tårnet 65, og hvis 30 stempelstang 80, der er hængslet til en stang 107, drejer et hængsel 78, hvorved en forbindelsesarm 77 drejer om en fast drejetap 76. Forbindelsesarmen 77 er ved hjælp af en stang 61 forbundet til en af slæderne 69. Armen 77 er ved hjælp af en tandsektor 62 35 forbundet med en tandsektor 63 til en stang 72, der kan dreje om et punkt 64 og er forbundet ved hjælp af

Claims

10 Som det yderligere er vist i fig. 13, er der på kroppen 50 af skinnen 49 anbragt en plade 54, på hvilken der er monteret en art tandstang 55 med fordybninger 56, der er indrettet til at virke som sæde for små hageplader 60, der styres ved hjælp af små 15 dobbeltvirkende hydrauliske cylindre 57, der er monteret på den primære vogn 58 og en sekundær vogn 59, der er forbundet med hinanden ved hjælp af stempelstænger 52 til dobbeltvirkende hydrauliske aktiveringscylindre 51, så at de, når bærearmene 44 bevæger sig 20 langs skinnerne 49, bringer den ydre rampe 6 til at indtage sin optimale vinkelstilling for rørlægningen og til at vippe ud fra sin lodrette overlevelses- eller navigationsstilling til sin optimale stilling for rørlægning eller omvendt. Denne bevægelse er derfor karakteri-25 stisk ved, at der anvendes aggregater, som er mage til dem, der anvendes til at bevæge enden af den indre rampe 5 på de skrå standere 12b ved hjælp af relativ bevægelse mellem primære og sekundære vogne. 30

1. Rampeaggregat til et semisubmersibelt rørlægningsfartøj og bestående af en skråtstillet, over vandoverfladen beliggende fast afløbsrampe (4), en til 35 afløbsrampens afgangsende hængslet inderrampe (5), en til inderrampens afgangsende hængslet yderrampe (6) og j DK 15531 1 B eventuelt en til yderrampen hængslet rampeforlængelse (7), samt med en højdeindstillingsmekanisme til ændring af inderrampens (5) hældning og en blokeringsmekanisme (24) til fiksering af den indstillede hældning af inder- 5 rampen, som ved hjælp af højdeindstillingsmekanismen kan svinges op til en i det væsentlige vandret stilling, kendetegnet ved, at blokeringsmekanismen (24) er indrettet til at låse inderrampen (5) i en vilkårlig hældning, inklusive vandret stilling, og at der i for- 10 bindelse med yderrampen (6) ligeledes findes dels en højdeindstillingsmekanisme (44, 58), hvormed rampen kan svinges til en stejlt opragende stilling, dels en blokeringsmekanisme (59) til låsning af yderrampen (6) i en vilkårlig hældning, hvorhos yderrampen (6) ved hjælp af 15 lænkeled (44) er forbundet med en i hovedsagelig vandret retning kørbar vogn (58).

2. Rampeaggregat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at inderrampens (5) højdeindstillingsmekanisme (16, 35) har en U-formet ramme (12a) med to stan- 20 dere (12b), som er i indgreb med hver sin klatremekanis-me (16, 24) bestående af en til inderrampen hængslet primær vogn (16) og en sekundær vogn (24).

3. Rampeaggregat ifølge krav 2, kendetegne t ved, at der. mellem standernes (12b) nedre ender 25 er anbragt et hydraulisk aktiveret indstillingsorgan (84, 85), som angriber på inderrampen (5) til centrering af denne.

4. Rampeaggregat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at hver klatremekanisme (16, 24) har parvis 30 samarbejdende hydraulcylindre (3la, 31b), hvis stempelstangsender bærer blokeringselementer (25a, 25b), som samvirker med hak (21) i standerne (12b).

5. Rampeaggregat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at den ene cylinder (31a) i hvert cylinder- 35 par (31a, 31b) er anbragt på klatremekanismens (16, 24) primære vogn (16) og den anden cylinder (31b) på meka- DK 15531 1 B η nismens sekundære vogn (24), og at der til ændring af afstanden mellem den primære og den sekundære vogn findes et i standerens retning hydraulisk forskydeligt stempel (18).

6. Rampeaggregat ifølge krav 1, kendeteg net ved, at den kørbare vogn (58) til svingning af yderrampen (6) er udført som klatremekanisme med en primær vogn (58) og en sekundær vogn (59), og at der findes parvis samarbejdende hydraulcylindre (57, 57), hvis 10 stempelstangsender bærer blokeringselementer (60), som samvirker med hak (56) i føringsskinnerne (49) for den primære og den sekundære vogn.

7. Rampeaggregat ifølge krav 6, kendetegnet ved, at den ene cylinder (57) i hvert cylinderpar 15 (57, 57) er anbragt på den primære vogn (58) og den anden cylinder (57) på den sekundære vogn (59), og at der til ændring af afstanden mellem den primære og den sekundære vogn findes et i føringsskinnernes (49) retning hydraulisk forskydeligt stempel (52). 20