NO344054B1 - Fartøy for rengjøring av en dykket struktur - Google Patents

Description

FARTØY FOR RENGJØRING AV EN DYKKET STRUKTUR

Oppfinnelsen vedrører et fartøy for rengjøring av en dykket struktur. Nærmere bestemt vedrører oppfinnelsen et fartøy med eget framdriftsmiddel. Fartøyet er innrettet til å følge en struktur langs en vannlinje og ved hjelp av et rengjøringsapparat rengjøre den dykkede delen av strukturen. Fartøyet er innrettet til å kunne forsyne rengjøringsapparatet med et trykksatt fluid, slik som vann. Fartøyet er videre innrettet til å kunne senke og heve rengjøringsapparatet i en vannsøyle til ønsket dybde, og til å kunne føre rengjøringsapparatet sidelengs langs med den dykkede strukturen.

Til oppdrett av fisk kan det anvendes flytende merder. En såkalt åpen merd omfatter blant annet et flytelegeme som omkranser en innhengning for fisken. Innhegningen kan utgjøres av ei not. Nota er lukket i bunnen. Vannet strømmer fritt gjennom nota. Fisken er avhengig av at vannet inne i nota skiftes ut ved gjennomstrømming for at oksygeninnholdet i vannet skal være tilfredsstillende. Over tid vil nota dekkes av begroing og vanngjennomstrømningen avtar. Oksygeninnholdet inne i merden avtar, noe som er uheldig for fiskens trivsel, helse og vekst.

Det er kjent å bruke såkalt pussefisk i merder for å bekjempe eksterne krepsdyrparasitter på fisken. Lakselus er ett eksempel på en slik parasitt. Det er fordelaktig å holde nota rein for begroing for å få best effekt av pussefisken. Pussefisken vil spise av begroing og vil derfor ikke være så aktiv til å spise lakselus når nota er begrodd.

Det er kjent innen faget å behandle nøter som brukes til merder, med impregneringsmidler for å forhindre begroing. Slike impregneringsmidler er i sin natur giftige. Kjente impregneringsmidler omfatter kobberholdige impregneringsmidler. Det er også kjent at slike nøter må sendes til egne vaskerier for renhold og reimpregnering. Dette er et omfattende arbeid som blant annet omfatter mobilisering av en båt med kran for å kunne løfte nota ut av sjøen og for å kunne sette nota tilbake i sjøen.

Et alternativ til å vaske og impregnere nøtene, er å vaske nøtene der de er. Patentskrift US 2011/0185519 viser et apparat for rengjøring av et dykket nett, spesielt et nett i en fiskemerd. Apparatet er betjent fra et overflatefartøy. Apparatet omfatter en rektangulær eller kvadratisk ramme som er innrettet til å skli over nettet, oppdriftslegemer som er plassert innenfor rammen, et framdriftsorgan for å kunne flytte apparatet langsmed nettet, en propell for å holde apparatet inntil og i kontakt med nettet, og et rengjøringsorgan. Rengjøringsorganet kan omfatte en sugeinnretning som er integrert i rammen, eller en høytrykksspyler. Apparatet kan i tillegg være forsynt med børster. Fremdriftsorganet kan omfatte hydraulisk drevne tannhjul. Propellen kan være hydraulisk dreven. Oppdriftslegemet er innrettet til at apparatet i fullt dykket posisjon har en negativ oppdrift på ca. 10 kg. Patentskrift EP 2251102 viser et annet apparat for rengjøring av et dykket nett. Apparatet er et hjulgående apparat som fastholdes fra overflaten. Energi tilføres fra overflaten gjennom en kabel og trykksatt væske tilføres fra overflaten gjennom en slange. Rengjøring foretas ved høytrykksspyling av nettet. Patentskrift WO 2015/005801 viser et autonomt apparat for rengjøring av et dykket nett. Apparatet omfatter hjul for framdrift over nettet, en propell for posisjonering av apparatet inntil nettet, roterende børster for rengjøring, oppdriftsmidler og et batteri for energiforsyning. Det er også kjent å bruke apparater forsynt med belter som et alternativ til hjul.

Det er også kjent å anvende et rengjøringsapparat som omfatter en ramme forsynt med én eller flere roterende skiver for rengjøring av nett. Vann under høyt trykk ledes fram til senter av hver roterende skive. Hver skive har kanaler fra sentrum og ut til skivens periferi. Kanalen ender i en skråstilt dyse slik at skiven bringes til å rotere når vann under høyt trykk strømmer ut av dyseåpningen. Den roterende bevegelsen til vannstrålen er fordelaktig for å løsne begroing fra nettet. Den roterende bevegelsen danner også et undertrykk på den siden av den roterende skiven som vender inn mot nettet, slik at apparatet holdes inntil nettet. Rengjøringsapparatet føres ned og opp langs med nettets innside én eller flere ganger til dette partiet av nettet er rengjort. Deretter forflyttes rengjøringsapparatet sidelengs for å rengjøre neste parti. Et rengjøringsapparat med én eller to skiver kan betjenes manuelt. Et større rengjøringsapparat forflyttes ved hjelp av en kran på et arbeidsfartøy. Rengjøringsapparatet fastholdes med en vaier eller et tau, vann under høyt rykk ledes fram til rengjøringsapparatet i en høytrykksslange og en elektrisk ledning leder energi og eventuelle signaler til annet utstyr på rammen, slik som et kamera.

Noen av de kjente apparater har blant annet den ulempe at de må betjenes fra overflaten fra en arbeidsbåt. Arbeidsbåten har fortrinnsvis en kran. På grunn av arbeidet med å mobilisere båt og mannskap, vil ikke renhold utføres før begroingen er blitt forholdsvis omfattende. Det er derfor behov for et apparat og en framgangsmåte som kan rengjøre nota regelmessig og før begroingen er blitt omfattende.

Det er et kjent problem at det kan oppstå hull eller revner i denne type nøter. Fisken inne i innhegningen kan svømme ut gjennom et slikt hull. Det er derfor et behov for å kunne oppdage slike hull eller revner så tidlig som mulig. Hullet eller revnen må lokaliseres til hvor på notveggen det er i notveggens lengderetning og i hvilken dybde.

Selv om merden har en forholdsvis stor radius, vil ikke notveggen i merden framstå som en plan flate. På grunn av vannstrømmer vil notveggen danne utbulinger og folder. Dette gjør at et rengjøringsapparat som beveger seg med hjul i kontakt med notveggen, i enkelte partier vil miste kontakt med notveggen. Rengjøringsapparater med stive rammer vil ikke gjøre rent i folder og utbulinger.

Det er vanlig at merder er forsynt med såkalte fuglenett for å holde predaterende fugler vekke fra fisken i innhegningen. Fuglenettet er spent ut over hele merdens overflate. Fuglenettet holdes oppe av et tårn som er posisjonert i merdens sentrum, og fuglenettet er fastgjort til rekkverket som omkranser innhegningen. For å kunne rengjøre nota fra innsiden med et apparat som beskrevet i for eksempel patentskrift

US 2011/0185519 eller et apparat med roterende skiver, må fuglenettet løsnes fra rekkverket etter hvert som apparatet føres sidelengs langs notveggen.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.

Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene.

Oppfinnelsen er definert av det selvstendige patentkravet. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen.

Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt et fartøy for rengjøring av en dykket struktur, hvor fartøyet omfatter et oppdriftsmiddel, og hvor fartøyet er forsynt med:

- i det minste én føring for kontakt mot et oppdriftslegeme eller en overflate til den dykkede strukturen;

- i det minste én trommel forsynt med en ledning for trykksatt fluid;

- en motor for drift av en pumpe for det trykksatte fluidet og for drift av trommelen; og

- et rengjøringsapparat forbundet til ledningens frie endeparti.

Fartøyet kan utgjøres av en flåte. Oppdriftsmidlet kan omfatte et skrog eller et annet oppdriftslegeme.

Fartøyet kan ytterligere omfatte en serviceledning som i sitt frie endeparti er fastgjort til rengjøringsapparatet, og hvor serviceledningen er adskilt fra ledningen for det trykksatte fluidet. Med adskilt menes i denne beskrivelsen at de to ledningene ikke ligger inntil hverandre, for eksempel ved å være buntet sammen. De to ledningene har en avstand fra hverandre og vil beveges uavhengig av hverandre i en vannsøyle. Serviceledningen kan ha samme diameter som ledningen for det trykksatte fluidet. Serviceledningen kan spoles opp på samme trommel som den trykksatte ledningen.

Føringen kan omfatte et hjul. Føringen kan omfatte et hjulpar. Hjulet kan være drevet av en motor. Hjulparet kan være drevet av en motor. Hjulet kan omfatte et telleverk. Fartøyet kan være forsynt med arm for fastholdelse av hjulet eller hjulparet. Armen kan være vertikalt bevegelig.

Fartøyet kan være forsynt med telleverk for måling av lengde utmatet ledning fra trommelen.

Den dykkede strukturen kan utgjøres av et nett. Nettet kan være et nett i en merd. Oppdriftslegemet kan være et oppdriftslegeme for en merd og kan omfatte en flytering. Den dykkede strukturen kan i et alternativ utgjøres av et skrog til et fartøy. Fartøyets skrog kan utgjøre oppdriftslegemet. Den dykkede strukturen kan utgjøres av en fast marin installasjon, slik som en betongkonstruksjon. En slik fast marin installasjon er ikke forsynt med noe oppdriftslegeme og fartøyets føring følger den marine installasjonen langs vannlinjen.

Det trykksatte fluidet kan utgjøres av trykksatt vann eller sjøvann. Det trykksatte fluidet kan alternativt omfatte trykksatt vann eller sjøvann tilsatt et slipemiddel. Det trykksatte fluidet kan alternativt omfatte trykksatt gass, slik som luft.

Det beskrives også et rengjøringsapparat for rengjøring av en dykket struktur, hvor rengjøringsapparatet kan ha en lengdeakse, en koblingsside og en vaskeside, og rengjøringsapparatet kan omfatte:

- en ramme;

- i det minste én roterbar skive med i det minste én dyseåpning for et trykksatt fluid; og

- en kobling for tilkobling til et fritt endeparti til en ledning for det trykksatte fluidet, og hvor koblingen er dreibart fastgjort til rengjøringsapparatet.

Det trykksatte fluidet kan utgjøres av trykksatt vann eller sjøvann. Det trykksatte fluidet kan alternativt omfatte trykksatt vann eller sjøvann tilsatt et slipemiddel. Det trykksatte fluidet kan alternativt omfatte trykksatt gass, slik som luft.

Rengjøringsapparatet kan være forsynt med en omstillermekanisme for fastholding av koblingen i ønsket orientering i forhold til rengjøringsapparatets lengdeakse.

Koblingsseksjon kan være innrettet for tilkobling av ett fritt endeparti for en serviceledning adskilt fra ledningen for det trykksatte fluidet.

Rengjøringsapparatet kan være forsynt med en koblingsseksjon og en endeseksjon og endeseksjonen kan være hengslet fastgjort til koblingsseksjonen. Endeseksjonen kan være foldbar mot koblingssiden. Endeseksjonen kan være foldbar mot vaskesiden.

Koblingsseksjonen kan være innrettet for tilkobling av ett fritt endeparti for en serviceledning som er adskilt fra ledningen for det trykksatte fluidet.

Det beskrives også et rengjøringsapparat for rengjøring av en dykket struktur, hvor rengjøringsapparatet kan ha en lengdeakse, en koblingsside og en vaskeside, og rengjøringsapparatet kan omfatte:

- en ramme;

- i det minste én roterbar skive med i det minste én dyseåpning for et trykksatt fluid; og

- en kobling for tilkobling til et fritt endeparti til en ledning for det trykksatte fluidet, og hvor rengjøringsapparatet kan være forsynt med en koblingsseksjon og en endeseksjon, og endeseksjonen kan være hengslet fastgjort til koblingsseksjonen.

Endeseksjonen kan være foldbar mot koblingssiden. Endeseksjonen kan være foldbar mot vaskesiden.

Rengjøringsapparatet kan være forsynt med en dreibar kobling fastgjort til rengjøringsapparatet. Rengjøringsapparatet kan være forsynt med en omstillermekanisme for fastholding av koblingen i ønsket orientering i forhold til rengjøringsapparatets lengdeakse.

En koblingsseksjon kan være innrettet for tilkobling av ett fritt endeparti for en serviceledning adskilt fra ledningen for det trykksatte fluidet.

I det etterfølgende beskrives eksempler på foretrukne utførelsesformer som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor:

Fig. 1 viser i et perspektivriss et fartøy, hvor fartøyet er forsynt med et rengjøringsapparat, og rengjøringsapparatet er vist med sin lengdeakse orientert horisontalt;

Fig. 2 viser i en større målestokk et sideriss av fartøyet og rengjøringsapparatet vist i figur 1;

Fig. 3 viser det samme som figur 1, men hvor rengjøringsapparatet er vist med sin lengdeakse orientert vertikalt;

Fig. 4 viser det samme som figur 2, men hvor rengjøringsapparatet er vist med sin lengdeakse orientert vertikalt;

Fig. 5A-B viser i en større målestokk et sideriss (A) og et toppriss (B) av rengjøringsapparatet i en første bruksposisjon;

Fig. 6A-B viser i samme målestokk som figur 5A-B rengjøringsapparatet i en andre bruksposisjon der rengjøringsapparatets ramme er foldet mot en koblingsside; og

Fig. 7A-B viser i samme målestokk som figur 5A-B rengjøringsapparatet i en tredje bruksposisjon der rengjøringsapparatets ramme er foldet mot en vaskeside.

I figurene viser henvisningstallet 1 til et fartøy. Fartøyet 1 omfatter et skrog 2, i det minste én trommel 29 for oppbevaring av i det minste én ledning 3 for et trykksatt fluid, en føring 4 og et framdriftsmiddel 5. Fartøyet 1 omfatter videre minst én motor (ikke vist) for drift av den minst ene trommelen, for drift av framdriftsmidlet 5 og for drift av en pumpe (ikke vist) for trykksetting av fluidet.

Den minst ene ledningen 3 er i sitt frie endeparti 30 koblet til et rengjøringsapparat 6. Rengjøringsapparatet 6 omfatter i det minste én kobling 61 for ledningen 3. Rengjøringsapparatet 3 omfatter videre en ramme 62 og i det minste én vaskeanordning 7. Rammen 6 kan i én utførelsesform være en stiv ramme 6. Rammen 6 kan i en alternativ utførelsesform være forsynt med i det minste ett ledd 63 slik at rammen 6 er foldbar som vist i figurene 6A-B, 7A-B.

I figurene er det vist et fartøy 1 forsynt med én ledning 3. Rengjøringsapparatet 6 er vist med seks vaskeanordninger 7. Rengjøringsapparatet 6 har negativ oppdrift. Fartøyet 1 er videre forsynt med en serviceledning 32. Serviceledningen 32 er i sitt frie endeparti 320 koblet til rengjøringsapparatet 6.

Fartøyet 1 er forsynt med et trommelhus 21 som omgir trommelen 29, den oppspolte ledningen 3 og den oppspolte serviceledningen 32. Trommelhuset 21 er i sin ene kant forsynt med en åpning 22 som ledningen 3 og serviceledningen 32 er ført gjennom. Fartøyet 1 er også forsynt med en føringsanordning 23 av for så vidt kjent art som beveger seg i trommelhusets 21 lengderetning for å spole ledningen 3 og serviceledningen 32 på eller av trommelen 29 slik det er vist i det forstørrede utsnittet i figur 1. Ledningen 3 og serviceledningen 32 er ført gjennom hver sin ledeanordning 24 og over hver sin i bruksstilling i det vesentlige vertikalt orienterte skive 25. Skiven 25 er fastgjort til en brakett 26 slik at skiven 25 rager ut fra skroget 2. Ledeanordningen 24 er vist som parvis motstående trinser 27 slik at ledningen 3 og serviceledningen 32 er ført mellom hvert sitt par trinser 27 på for så vidt kjent måte. Det er fordelaktig at ledningen 3 og serviceledningen 32 har samme diameter fordi begge ledningene 3, 32 da kan spoles opp på én trommel 29 med samme hastighet.

Føringen 4 er innrettet til at fartøyet 1 kan ledes langs et oppdriftslegeme (ikke vist) eller en annen overflate i vannlinjen. Oppdriftslegemet kan være et oppdriftslegeme for en merd (ikke vist). Oppdriftslegemet kan være sirkulært og utgjøres av et sammenhengende rør, slik det er kjent fra bransjen. Fartøyet 1 kan være forsynt med to føringer 4. Hver føring 4 kan omfatte i det minste ett hjul 41. I figurene er det vist at hver føring 4 omfatter et hjulpar 42. De to hjulene 41 i hjulparet 42 kan være forbundet med en aksling 43. Akslingen 43 er fastgjort til skroget 2 med en arm 44. Det ene av hjulene 41 kan være forsynt med en motor 45, slik som vist i figurene 2 og 4. Motoren 45 kan være en elektrisk motor som forsynes med elektrisk energi fra en generator (ikke vist) drevet av den ikke viste motoren. I en alternativ utførelsesform kan motoren 45 være en hydraulikkmotor. Hvert hjul 41 i hjulparet 42 kan ha felles drift fra motoren 45. Hjulene 41 ligger an mot oppdriftslegemet eller overflaten i vannlinjen. Motoren 45 får det ene hjulet 41 eller begge hjulene 41 til å rotere og dermed vil fartøyet 1 bevege seg sidelengs langs med oppdriftslegemet eller overflaten i vannlinjen. Hjulet 41 kan også være forsynt med et telleverk (ikke vist) for å angi fartøyets 1 posisjon langs oppdriftslegemet eller overflaten i vannlinjen.

Armen 44 kan være bevegelig fastgjort til skroget 2. Spesielt kan armen 44 være bevegelig vertikalt. Dette tillater at fartøyet 1 kan bevege seg i bølger uavhengig av oppdriftslegemets bevegelse i de samme bølgene. Dette sikrer god kontakt mellom hjulet 41 og oppdriftslegemet. I figuren er armens 44 feste til skroget 2 skjult bak et deksel 46.

Skroget 2 er på sin underside vist forsynt med en beskyttelsesramme 28. Beskyttelsesrammen 28 omgir framdriftsmidlet 5. Framdriftsmidlet 5 er vist som en V-thruster 51 av for så vidt kjent type. Framdriftsmidlet 5 kan omfatte en flerhet V-thrustere 51 slik det er vist i figurene 2 og 4. Det kan være fordelaktig at framdriftsmidlet 5 omfatter fire V-thrustere 51 ordnet parvis og slik at det ene paret er orientert perpendikulært på det andre paret. Et slikt arrangement av V-thrustere 51 gir fartøyet 1 god manøvreringsevne slik at fartøyet 1 kan holdes i ro inntil oppdriftslegemet. Framdriftsmidlet 5 kan også forskyve fartøyet 1 sidelengs langs oppdriftslegemet.

Rengjøringsapparatet 6 er på sin koblingsside 60 vist med en omstillermekanisme 64. Koblingen 61 er dreibar fastgjort til rengjøringsapparatet 6. Ved hjelp av omstillermekanismen 64 kan koblingen 61 dreies og låses slik at ledningen 3 og serviceledningen 32 føres inn perpendikulært på rengjøringsapparatets 6 lengdeakse 68 slik det er vist i figur 1 og 2, eller ledningen 3 og serviceledningen 32 føres inn i det vesentlige parallelt med rengjøringsapparatets 6 lengdeakse 68 slik det er vist i figur 3 og 4. Rengjøringsapparatet 6 holdes stabilt i den valgte orientering ved hjelp av ledningen 3 og serviceledningen 32. Dette oppnås ved at ledningen 3 og serviceledningen 32 er adskilt fra hverandre, og ved at ledningen 3 og serviceledningen 32 er orientert side om side i en vannsøyle.

Koblingen 61 omfatter et innløp 65, som vist i figurene 5A-B, 6A-B og 7A-B, som fastgjøres til slangens frie endeparti 30. Innløpet 65 omfatter en innløpsåpning 651 og en svivel 653. Koblingen 61 omfatter videre en sirkulær basis 66 som er dreibart fastgjort til en sirkulær festeramme 67 på rengjøringsapparatets 1 koblingsside 60. Festerammen 67 er vist med en flerhet lager 671 for den sirkulære basisen 66.

Rengjøringsapparatet 6 er på sin koblingsside 60 vist forsynt med en flerhet koblinger 72 for det trykksatte fluidet. I figurene er det vist én kobling 72 for hver vaskeanordning 7. Koblingen 72 kan være forsynt med gjenger 73 som vist i en detalj i figur 7A. Vaskeanordningen 7 omfatter en roterbar skive 74. I skiven 74 er det tildannet i det minste én kanal (ikke vist) fra skivens 74 senterparti 75 og til skivens kantparti 76. Kanalen danner i kantpartiet 76 en skråstilt dyseåpning 77, slik som vist i det forstørrede utsnittet i figur 3. Trykksatt fluid strømmer gjennom koblingen 72 og en svivel 78, gjennom kanalen i skiven 74 og ut av dyseåpningen 77. Siden dyseåpningen 77 er skråstilt, bringes skiven 74 til å rotere. Flere skiver 74 med sine dyseåpninger 77 er ordnet slik at strålen som dannes av det trykksatte fluidet, overlapper med strålen fra naboskiven 74.

I figurene 5B, 6B og 7B er det vist to slanger 34 mellom svivelen 653 og to koblinger 72. Figurene viser ikke slangene som forbinder de øvrige koblingene 72 med hverandre.

Rammen 6 er vist med flere ledd 63 slik at den er foldbar. Leddene 63 er posisjonert mellom rengjøringsapparatets 6 koblingsseksjon 621 og endeseksjon 623. Leddene 63 er av en slik art at endeseksjonen 623 kan foldes mot koblingssiden 60 som vist i figur 6A og at endeseksjonen 623 kan foldes mot vaskesiden 69 som vist i figur 7A. Leddene 63 er videre av en slik art at de bøyes passivt når rammen 6 føres over underlaget. Leddene 63 er videre av en slik art at de forskyver endeseksjonen 623 mot koblingsseksjonen 621 langs lengdeaksen 68 når endeseksjonen 623 foldes mot koblingssiden 60 som vist i figur 6A. Derved oppnås at strålen med høytrykksfluid fra en skive 74 i koblingsseksjonen 621 overlapper med strålen fra naboskiven 74 i endeseksjonen 623, også når skivene 74 ikke er i samme plan som vist i figur 6A.

Rengjøringsapparatet 6 kan ytterligere forsynes med thrustere (ikke vist) for å presse rammen 6 hardere inn mot notveggen. Slike thrustere kan drives av det trykksatte fluidet i ledningen 3. I et alternativ kan slike thrustere være elektrisk drevne og disse kan forsynes med elektrisk energi fra serviceledningen 32.

Rengjøringsapparatet 6 kan ytterligere forsynes med oppsamlingsverktøy (ikke vist) for oppsamling av materiale som vaskes av nettet. Oppsamlingsverktøyet kan omfatte en pumpe som på pumpens sugeside suger vann og materiale gjennom en åpning 8 i rengjøringsapparatet 6. Pumpen er fastgjort til rengjøringsapparatets 6 koblingsside 60. Pumpen er på sin trykkside koblet til en slange (ikke vist) som ledes opp til en vannoverflate 9. Slangen munner ut i en oppsamler (ikke vist). Oppsamleren kan være posisjonert i fartøyet 1 eller kan på annen måte flyte i vannoverflaten 9. Pumpen kan drives av det trykksatte fluidet i ledningen 3. I et alternativ kan pumpen være elektrisk dreven og forsynes med elektrisk energi fra serviceledningen 32.

Rengjøringsapparatet 6 kan ytterligere forsynes med et undervannskamera eller et undervannsvideokamera (ikke vist). Kameraet eller videokameraet kan være forsynt med en signalkabel i serviceledningen 32. Dermed kan en operatør som mottar signaler fra fartøyet 1, overvåke notveggen og oppdage skader, for eksempel hull eller rifter. Rengjøringsapparatet 6 kan ytterligere omfatte en dybdesensor (ikke vist). Dybdesensoren kan angi rengjøringsapparatets 6 dybde i forhold til vannoverflaten 9. Dette kan være i tillegg til at fartøyet 1 omfatter et telleverk som viser hvor mye ledning 3 og serviceledning 32 som er matet ut fra trommelen 29.

Fartøyet 1 kan videre omfatte en GPS for å bestemme fartøyets 1 posisjon. GPS-en vil sammen med telleverket på hjulet 41 gi en nøyaktig posisjon for fartøyet 1 i forhold til merden. Dette kan logges på for så vidt kjent måte og være grunnlag for rapportering av hvilke deler av nettveggen som er rengjort og når dette ble utført. Sammen med data fra dybdemåleren og/eller telleverket for utmating av kabelen 3 kan det også dokumenters hvor dypt rengjøringen er gjort.

Det trykksatte fluidet kan være vann. Fartøyet 1 kan være forsynt med et dykket inntak for vann, fortrinnsvis sjøvann (ikke vist). Inntaket kan være forsynt med et filter. I en alternativ utførelsesform kan det trykksatte fluidet være en gass, slik som luft. I denne utførelsesformen er inntaket posisjonert over vannoverflaten 9. For noen bruksområder kan det være fordelaktig om fartøyet er forsynt med midler for tilsetting av et slipemiddel til det trykksatte vannet.

Fartøyet 1 kan også omfatte et system for bildegjenkjenning slik at hull eller rifter som oppdages i nettet, vil utløse et varsel. Dette kan også sammenholdes med posisjonsdata fra GPS-en og/eller telleverket på hjulet 41 og data fra dybdemåleren og/eller telleverket for utmating av kabelen 3 slik at en nøyaktig posisjon for hullet eller riften kan rapporteres. Dette kan også logges og dokumenteres.

Fagpersonen vil forstå at fartøyet 1 omfatter nødvendige styringssystemer og kommunikasjonssystemer for å måle og registrere data. Kommunikasjon kan skje trådløst eller via kabel. Fartøyet 1 kan videre styres manuelt eller være autonomt.

Fartøyet 1 kan posisjoneres på innsiden av en merd eller på utsiden av en merd. Når fartøyet 1 skal posisjoneres på innsiden av en merd, løftes fartøyet 1 over rekkverket (ikke vist) ved hjelp av en kran på et arbeidsfartøy (ikke vist). Et fuglenett (ikke vist) som dekker merden, tas noe til sides slik at fartøyet 1 kan løftes uhindret over rekkverket og settes ned på innsiden av rekkverket og oppdriftslegemet. Fartøyets 1 høyde er lavere enn rekkverket, slik at fuglenettet kan fastgjøres igjen etter løfteoperasjonen. Fartøyets 1 lave høyde gjør at fartøyet 1 kan forskyves uhindret sidelengs rundt hele merdens indre omkrets.

Når rengjøringsapparatets 6 lengdeakse 68 er orientert horisontalt, er det mest fordelaktig at fartøyet 1 ligger i ro mens rengjøringsapparatet 6 føres nedover og oppover langs notveggen inntil denne er ren i dette partiet. Deretter forflyttes fartøyet 1 sidelengs til neste posisjon. Når rengjøringsapparatets 6 lengdeakse 68 er orientert vertikalt, er det mest fordelaktig at fartøyet 1 beveger seg sidelangs langs oppdriftslegemet samtidig som rengjøring foregår. Rengjøringsapparatet 6 holdes da på en kon stant dybde. Dette er fordelaktig da det er mer begroing på det øvre partiet av et dykket nett enn på nettets dypere partier.

Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende.

Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer.

Det faktum at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekk ikke med fordel kan brukes.

Claims (12)

Patentkrav

1. Fartøy (1) for rengjøring av en dykket struktur, hvor fartøyet (1) omfatter et oppdriftsmiddel (2), k a r a k t e r i s e r t v e d at fartøyet (1) er forsynt med:

- i det minste én føring (4) for kontakt mot et oppdriftslegeme til den dykkede strukturen;

- i det minste én trommel (29) forsynt med en ledning (3) for et trykksatt fluid;

- en motor for drift av en pumpe for det trykksatte fluidet og for drift av trommelen (29); og

- et rengjøringsapparat (6) forbundet til ledningens (3) frie endeparti (30).

2. Fartøy (1) i henhold til krav 1, hvor fartøyet (1) ytterligere omfatter en serviceledning (32) som i sitt frie endeparti (320) er fastgjort til rengjøringsapparatet (6), og hvor serviceledningen (32) er adskilt fra ledningen (3) for det trykksatte fluidet.

3. Fartøy (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor føringen (4) omfatter et hjul (41).

4. Fartøy (1) i henhold til krav 3, hvor føringen (4) omfatter et hjulpar (42).

5. Fartøy (1) i henhold til krav 3, hvor hjulet (41) er drevet av en motor (45).

6. Fartøy (1) i henhold til krav 4 og krav 5, hvor hjulparet (42) er drevet av en motor (45).

7. Fartøy (1) i henhold til hvilket som helst av kravene 3-6, hvor hjulet (41) omfatter et telleverk.

8. Fartøy (1) i henhold til hvilket som helst av kravene 3-7, hvor fartøyet (1) er forsynt med arm (44) for fastholdelse av hjulet (41).

9. Fartøy (1) i henhold til krav 8, hvor armen (44) er vertikalt bevegelig.

10. Fartøy (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor fartøyet (1) er forsynt med telleverk for måling av lengde utmatet ledning (3, 32) fra trommelen (29).

11. Fartøy (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor den dykkede strukturen utgjøres av et nett.

12. Fartøy (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor det trykksatte fluidet utgjøres av vann eller sjøvann.