NO20180205A1 - Apparat for fjerning og oppsamling av begroing fra en dykket struktur og framgangsmåte for å bruke apparatet - Google Patents

Apparat for fjerning og oppsamling av begroing fra en dykket struktur og framgangsmåte for å bruke apparatet Download PDF

Info

Publication number
NO20180205A1
NO20180205A1 NO20180205A NO20180205A NO20180205A1 NO 20180205 A1 NO20180205 A1 NO 20180205A1 NO 20180205 A NO20180205 A NO 20180205A NO 20180205 A NO20180205 A NO 20180205A NO 20180205 A1 NO20180205 A1 NO 20180205A1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
nozzle
pump
ejector
prio
drive fluid
Prior art date
Application number
NO20180205A
Other languages
English (en)
Other versions
NO344862B1 (no
Inventor
Hallgeir Lennart Solberg
Original Assignee
Hallgeir Solberg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hallgeir Solberg filed Critical Hallgeir Solberg
Publication of NO20180205A1 publication Critical patent/NO20180205A1/no
Publication of NO344862B1 publication Critical patent/NO344862B1/no

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K63/00Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
    • A01K63/10Cleaning bottoms or walls of ponds or receptacles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00Culture of aquatic animals
    • A01K61/60Floating cultivation devices, e.g. rafts or floating fish-farms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06Cleaning devices for hulls
    • B63B59/10Cleaning devices for hulls using trolleys or the like driven along the surface
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Removal Of Floating Material (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Extraction Or Liquid Replacement (AREA)

Abstract

Apparat (2) for fjerning og oppsamling av begroing fra en dykket struktur (11; 12; 13; 14). Apparatet (2) omfatter: - en pumpe; - en behandlingsenhet (28) for oppsamling av et materiale i et avløpsvann; - en avløpskanal (27) mellom pumpens utløp og behandlingsenheten (28); og - et middel for å føre munnstykket (21) langs den dykkede strukturen (11; 12; 13; 14), og pumpens innløp er i fluidforbindelse med munnstykkets (21) utløpsparti (215). Det beskrives også en framgangsmåte for å bruke apparatet (2).

Description

APPARAT FOR FJERNING OG OPPSAMLING AV BEGROING FRA EN DYKKET STRUKTUR OG FRAMGANGSMÅTE FOR Å BRUKE APPARATET
Oppfinnelsen vedrører et apparat for rengjøring av dykkede strukturer. Apparatet er innrettet til å rengjøre en overflate til de dykkede strukturene for organismer som danner en begroing, og til å samle opp de løsnede organismene. Mer spesifikt framskaffer rengjøringsapparatet et sug som får vann til å strømme over eller gjennom de dykkede strukturene samtidig som vannmengden er så stor at det tildannes en kraftig vannstrøm. Den kraftige vannstrømmen har energi nok til å rive løs begroingen. Begroingen virvles ikke opp og ut i vannet, men samles opp i vannstrømmen. Mer spesifikt vedrører oppfinnelsen et rengjøringsapparat for rengjøring av dykkede strukturer i et oppdrettsanlegg.
Oppdrett av fisk kan skje i flytende oppdrettsanlegg. Slike oppdrettsanlegg vil omfatte én eller flere merder. En merd omfatter en lukket innhegning for fisken. Innhegningen holdes utspent og flytende av ett eller flere flytelegemer som omkranser den lukkede innhegningen. Den lukkede innhegningen kan utgjøres av et nett. Nettet kalles ei not eller et notlin. Merden er da en åpen merd. Den lukkede innhegningen kan også utgjøres av en tett duk. Merden er da en lukket merd.
Merden kan videre omfatte et rekkverk som omkranser innhegningen. Rekkverket er vanligvis fastgjort til flytelegemet. Det er vanlig at det til rekkverket er fastgjort et hoppenett. Hoppenettet er en forlengelse av den lukkede innhegningen og hoppenettet rager over en vannoverflate. Hoppenettet forhindrer at fisk kan rømme ved å ta seg over flytelegemet. Merden kan ytterligere omfatte et fuglenett som er spent over innhegningen. Merden kan også omfatte en bunnring som holder innhegningen utspilt under vannoverflaten.
En merd er videre forsynt med et fortøyningssystem og et fôringsanlegg.
Organismer i sjøvann vil over tid dekke til dykkede overflater. Dette er kjent som begroing. Undersiden av flytelegemet vil bli begrodd. Tråden i notlinet vil også bli be-
P27827NO01 beskrivelse og krav, prio med prio
grodd, og det samme skjer med fortøyningssystemet og bunnringen. Fisken i innhegningen er avhengig av at det tilføres oksygenrikt vann til innhegningen. I en åpen merd vil et begrodd notlin redusere utskiftingen av oksygenrikt vann.
Sykdomsframkallende organismer kan oppholde seg i begroingen. Slike sykdomsorganismer kan være bakterier, protozoer/amøber og egg av krepsdyrparasitter, slik som lakselus (Lepeophtheirus salmonis).
Det er derfor et behov for å holde spesielt notlinet reint for begroing gjennom en produksjonssyklus for fisk i innhegningen. Det er kjent å bruke børster og høytrykksspyling for å fjerne begroing. Slike redskaper kan være effektive til å løsne begroingen. De har likevel den ulempe at de ikke samler opp den løsnede begroingen. Den løsnede begroingen kan flyte rundt inne i innhegningen og dette kan irritere fiskens gjeller. Eventuelle sykdomsfremkallende organismer bringes derved inn i merden og ut i vannet som omgir fisken slik at smittepresset øker. Den løsnede begroingen vil også kunne feste seg igjen til notlinet når en vannstrøm fører den løse begroingen i kontakt med notlinet.
Behovet for rengjøring av notlinet avhenger blant annet av temperatur, årstid og lokale strømforhold. Det er vanlig å rengjøre hver fjortende dag, av og til oftere og av og til sjeldnere.
Det er kjent at høytrykksspyling sliter på trådene i notlinet. Gjentatt høytrykksspyling kan medføre at trådene slites av slik at det oppstår et hull i notlinet som fisken kan rømme ut gjennom. Dette er en uønsket situasjon.
Det er således behov for et utstyr og en framgangsmåte som kan rengjøre notlinet på en skånsom måte. Det er også et behov for et utstyr og en framgangsmåte som kan samle opp løsnet begroing slik at denne kan fjernes fra merden og oppdrettsanlegget og hvor eventuelle sykdomsframkallende organismer fjernes sammen med den løsnede begroingen.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.
Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene.
P27827NO01 beskrivelse og krav, prio med prio
Oppfinnelsen vedrører å anvende en pumpe som via en kanal eller en sugeslange er forbundet til et munnstykke som føres over notlinet. Munnstykket kan forflyttes ved hjelp av en fjernstyrt undervannsfarkost, også kjent som en ROV (Remote Operated Vehicle). Pumpen kan være en ejektor, og ejektoren kan forsynes med et drivfluid fra et fartøy. Pumpens avløpsvæske føres gjennom en avløpskanal til et fartøy. Pumpen kan være posisjonert på fartøyet. Når pumpen utgjøres av en ejektor, føres avløpet gjennom en avløpskanal til et fartøy som kan være det samme fartøyet som framskaffer drivfluidet. Ejektoren kan være plassert på det samme fartøyet som framskaffer drivfluidet, og slik at ejektoren er posisjonert mellom munnstykket og en behandlingsenhet for oppsamling av et løsnet materiale. Pumpen kan alternativt være forbundet til en flåte som flyter på en vannoverflate inne i en merd eller på utsiden av en merd. Pumpen kan være posisjonert oppå flåten, eller alternativt være dykket i en brønn i flåten, eller alternativt henge dykket på utsiden av flåten eller ytterligere alternativt henge dykket under flåten. Pumpen kan ytterligere alternativt være forbundet til ROV-en som forflytter munnstykket. Behandlingsenheten kan være posisjonert på fartøyet.
Det er vesentlig for oppfinnelsen at trykket som tildannes ved munnstykket er et lavt trykk, slik som et trykk som er noe mindre enn omgivelsestrykket, slik at omgivende vann strømmer inn i munnstykket. Det er også vesentlig for oppfinnelsen at det er en stor vannmengde som strømmer forbi notlinet og inn i munnstykket. Dette er i motsetning til høytrykksspyling hvor det er en liten vannmengde med stort trykk som strømmer forbi notlinet. Med stor vannmengde menes for eksempel en vannmengde som er større enn 50 m<3>pr. time, for eksempel 75 m<3>pr. time, eller for eksempel 100 m<3>pr. time, eller mer, som for eksempel 125 m<3>pr. time, 150 m<3>pr. time, 175 m<3>pr. time, eller 200 m<3>pr. time, og også mer enn 200 m<3>pr. time.
Munnstykket kan være forsynt med et omkransende kontaktparti. Det omkransende kontaktpartiet kan omfatte stasjonære børster som leder vann inn i munnstykket, og som holder notlinet eller en annen overflate, slik som et flytelegeme, en bunnring eller et fortøyningssystem på en avstand fra munnstykket. Munnstykket kan ytterligere være forsynt med en eller flere roterende børster som er posisjonert mellom munnstykkets munningsparti og et underlag.
I et første aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt et apparat for fjerning og oppsamling av begroing fra en dykket struktur. Apparatet kjennetegnes ved at det omfatter:
- en pumpe;
- et munnstykke forsynt med et utløpsparti;
P27827NO01 beskrivelse og krav, prio med prio
- en behandlingsenhet for oppsamling av et materiale i et avløpsvann;
- en avløpskanal mellom pumpens utløp og behandlingsenheten; og
- et middel for å føre munnstykket langs den dykkede strukturen,
og pumpens innløp er i fluidforbindelse med munnstykkets utløpsparti.
Munnstykket kan være forsynt med et omkransende kontaktparti. Munnstykket kan være forsynt med en børste. Børsten kan være en roterende børste. Børsten kan være en fast, stasjonær børste. Den roterende børsten kan være forsynt med en flerhet buster festet i et spiralformet mønster til en stamme i børsten.
En sugeslange kan forbinde pumpens innløp med munnstykkets utløpsparti. Pumpens innløp kan være forbundet med munnstykkets utløpsparti med en kanal i en rotasjonsmekanisme. Rotasjonsmekanismen kan omfatte en svivel.
Pumpen kan utgjøres av en ejektor som omfatter et innløp, et utløp, et drivfluidinnløp og en dyse, og ejektoren kan forsynes med et drivfluid fra en matepumpe.
Pumpen kan i en alternativ utførelsesform omfatte en elektrisk motor for drift av pumpen. Pumpen kan i en alternativ utførelsesform omfatte en hydraulisk motor for drift av pumpen.
Behandlingsenheten kan omfatte et filter. Filteret kan være et bevegelig filter. Filteret kan være et rotasjonsfilter slik som et trommelfilter. Filteret kan være et beltefilter som omfatter en bevegelig filterduk.
Midlet som fører munnstykket langs den dykkede strukturen kan omfatte en fjernstyrt farkost. Farkosten kan være en ROV. I en alternativ utførelse kan midlet være en farkost med i det minste ett belte. I en ytterligere utførelse kan midlet være en farkost med i det minste ett hjul.
Den dykkede strukturen kan omfatte et notlin. Den dykkede strukturen kan omfatte et flytelegeme, spesielt et flytelegemes underside. Den dykkede strukturen kan omfatte en bunnring. Den dykkede strukturen kan omfatte en forankring. Den dykkede strukturen kan omfatte et skrog. Den dykkede strukturen kan omfatte en fast installasjon slik som et fundament.
Materialet i avløpsvannet fra ejektoren kan omfatte løsnet begroing fra den dykkede strukturen.
Munnstykket kan være tilpasset til overflaten til den den dykkede strukturen som skal rengjøres. Munnstykket kan være tilpasset til å føres over en dykket fast overflate. En
P27827NO01 beskrivelse og krav, prio med prio
dykket fast overflate kan omfatte et flytelegeme, et skrog eller et fundament. Munnstykket kan være tilpasset til å føres over et dykket notlin. Munnstykket kan være tilpasset til å føres over en bunnring i en merd. Munnstykket kan være tilpasset til å føres over et langstrakt legeme slik som en forankring, en vaier eller en line.
Pumpen kan være posisjonert forbundet til en flåte som flyter på en vannoverflate. Pumpen kan være posisjonert oppå flåten. Pumpen kan være posisjonert dykket og hengende under flåten. Pumpen kan være posisjonert dykket og hengende ved siden av flåten. Pumpen kan være posisjonert på et fartøy. Pumpen kan være posisjonert inntil munnstykkets utløpsparti.
I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt en framgangsmåte for rengjøring av en dykket struktur. Framgangsmåten kjennetegnes ved å:
- framskaffe et rengjøringsapparat som beskrevet ovenfor; og
- lede en væske med et trykk lavere enn omgivelsestrykket over eller gjennom den dykkede strukturen og inn i munnstykket.
Pumpen kan utgjøres av en ejektor og ejektoren kan forsynes med et drivfluid med et trykk på mellom 5 og 30 bar. Ejektoren kan forsynes med et drivfluid fra en matepumpe.
Drivfluidet kan ha et trykk på mellom 10 og 25 bar. Drivfluidet kan ha et trykk på mellom 15 og 25 bar, slik som 20 bar. Drivfluidet kan forsynes til apparatet i en mengde på 100 m<3>pr. time. Drivfluidet kan forsynes til apparatet i en mengde på 115 m<3>pr. time. Drivfluidet kan forsynes til apparatet i en mengde på 125 m<3>pr. time. Drivfluidet kan forsynes til apparatet i andre mengder pr. time tilpasset til den dykkede strukturen som skal rengjøres.
Et materiale i rengjøringsapparatets avløpsvann kan samles opp. Materialet kan være begroing som er fjernet fra den dykkede strukturen.
I det etterfølgende beskrives eksempler på foretrukne utførelsesformer som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor:
Fig. 1 viser skjematisk en flytende merd sett fra siden og et apparat i henhold til oppfinnelsen for rengjøring av et notlin;
Fig. 2 viser merden og rengjøringsapparatet vist i figur 1 sett ovenfra;
P27827NO01 beskrivelse og krav, prio med prio
Fig. 3 viser i større målestokk et perspektivriss av et langstrakt munnstykke sett skrått bakfra i en utførelsesform, og munnstykket er fastgjort til en ramme;
Fig. 4 viser det samme som figur 3 hvor munnstykket er sett skrått forfra;
Fig. 5 viser i en enda større målestokk et sideriss av munnstykket og rammen, hvor munnstykket er rettet i samme retning som rammens lengdeakse;
Fig. 6 viser det samme som figur 5, men munnstykket er skråstilt i forhold til rammens lengdeakse;
Fig. 7 viser i en enda større målestokk et sideriss av munnstykket sett forfra;
Fig. 8 viser det samme som figur 7, men hvor munnstykket er rotert 90° om et senter;
Fig. 9A-B viser i en enda større målestokk et sideriss og et snitt av en ejektor i en utførelsesform;
Fig. 10 viser i en annen målestokk i et perspektivriss det samme som figur 3, men hvor rammen er fastgjort til en ROV;
Fig. 11 viser i en annen målestokk et perspektivriss av ROV-en fastgjort til rammen og hvor munnstykket er skråstilt som vist i figur 6; og
Fig. 12 viser i en annen målestokk et perspektivriss av ROV-en fastgjort til rammen og hvor munnstykket er rotert 90° om en senterakse som vist i figur 8.
I figurene viser henvisningstall 1 til en merd. Et rengjøringsapparat 2 er posisjonert inne i merden 1. Rengjøringsapparatet 2 betjenes fra et fartøy 3.
Merden omfatter et notlin 11, et omkransende flytelegeme 12, en bunnring 13, en forankring 14, et omkransende rekkverk 15 og et lodd 16. Flytelegemet 12 er vist som en flytering 121. Flytelegemet 12 flyter på en vannoverflate 9.
Rengjøringsapparatet 2 omfatter et munnstykke 21 som er i fluidforbindelse med en pumpe. Pumpen er i figurene vist som en ejektor 22. Ejektoren 22 er vist posisjonert forbundet til en flåte 4 som flyter på vannoverflaten 9 inne i merden 1. Fluidforbindelsen mellom ejektoren 22 og munnstykket 21 kan utgjøres av en sugeslange 23. Ejektoren 22 forsynes med et drivfluid gjennom en drivfluidkanal 24 mellom fartøyet 3 og
P27827NO01 beskrivelse og krav, prio med prio
ejektoren 22. Drivfluidet er et lavtrykksdrivfluid som framskaffes av en lavtrykksmatepumpe 25 på fartøyet 3. Ejektoren 22 kan være posisjonert på fartøyet 3 (ikke vist).
Ejektoren 22 kan i en alternativ utførelsesform være posisjonert oppå flåten 4 som vist i figur 2. I en alternativ utførelse kan ejektoren 22 være posisjonert dykket og hengende på siden av flåten 4. I en ytterligere alternativ utførelse kan flåten 4 være forsynt med en brønnåpning (ikke vist) og ejektoren 22 kan være posisjonert dykket i en brønn (ikke vist). I enda en ytterligere utførelse kan ejektoren 22 være posisjonert hengende under flåten 4.
Ejektorens 22 utløp 26 er forbundet til en avløpskanal 27. Avløpskanalen 27 leder ejektorens 22 avløp til en behandlingsenhet 28 hvor materiale (ikke vist) i avløpsvannet samles opp, mens vannet ledes tilbake til sjø. Behandlingsenheten 28 kan omfatte et filter. Behandlingsenheten 28 kan være posisjonert på fartøyet 3 som vist i figur 2.
Munnstykket 21 forflyttes langs notlinet 11 ved hjelp av en ROV 5. I en utførelse kan ejektoren 22 være forbundet til ROV-en 5 ved at ejektoren 22 kan være posisjonert i en ramme 51 som vist i figur 10. Rammen 51 er koblet til ROV-en 5.
Ejektoren 22 er av kjent type og prinsippet for en ejektors 22 virkemåte er kjent. En ejektor 22 i henhold til en mulig utførelsesform er vist i figur 9A-B. Drivfluidet ledes fra drivfluidkanalen 24 inn i ejektoren 22 ved et drivfluidinnløp 220 og ledes mot utløpet 26 gjennom en dyse 222. Drivfluidet vil trekke etter seg væske fra sugeslangen 23 gjennom ejektorens 22 innløp 230. Væske strømmer inn i sugeslangen 23 gjennom munnstykket 21. Dimensjoner på lavtrykksmatepumpen 25, drivfluidkanalen 24, sugeslangen 23 og munnstykket 21 velges slik at omgivende væske strømmer inn i munnstykket 21 med et trykk som er lavere enn omgivelsestrykket og med et stort volum. Lavtrykksmatepumpen 25 leverer et trykk i drivfluidet mellom 5 og 30 bar, typisk mellom 10 og 25 bar, for eksempel 20 bar. Omgivende væske vil strømme gjennom notlinet 11 og inn i munnstykket 21. Mengden av væske som strømmer inn i munnstykket 21 er så stor at væsken river med seg begroing fra notlinet 11. Samtidig er trykket så lite at notlinet 11 ikke blir skadet.
En lavtrykksmatepumpe 25 kan eksempelvis levere ca. 115 m<3>drivfluid pr. time med et trykk på 20 bar. Ejektoren 22 har med dette drivfluidet en kapasitet på ca. 200 m<3>pr. time på sin sugeside. Ejektoren 22 avleverer ved utløpet en væskestrøm på ca. 315 m<3>pr. time. Denne væskestrømmen ledes over et filter i behandlingsenheten 28. Eksemplet belyser oppfinnelsen, men er ikke ment å begrense oppfinnelsen til disse volumene.
P27827NO01 beskrivelse og krav, prio med prio
Munnstykket 21 kan forsynes med et omkransende kontaktparti 211. Det omkransende kontaktpartiet 211 kan i en utførelsesform omfatte faste, stasjonære børster (ikke vist) som leder vann inn i munnstykket 21. De stasjonære børstene kan holde notlinet 11 på en avstand fra munnstykket 21 slik at notlinet 11 ikke suges inn i munnstykket 21. De stasjonære børstene vil også løsne begroing fra notlinet 11. De stasjonære børstene vil også holde munnstykket 21 i en avstand fra andre overflater slik som et flytelegeme 12, en bunnring 13 og en forankring 14.
I en alternativ utførelse er munnstykket 21 forsynt med i det minste én roterende børste 213. Den minst ene roterende børsten 213 er posisjonert mellom munnstykkets 21 munningsparti 215 og et underlag. Børsten 213 bringes til å rotere med en motor 217. Motoren 217 kan være en elektrisk drevet motor 217 eller en hydraulisk drevet motor 217. I én utførelsesform er munnstykket 21 forsynt med to roterende børster. Disse roterer hver sin vei og bringer begroing inn mot senter av munnstykket 21. Figurene 4, 7, 8, 12 viser roterende børster 213 i en alternativ utførelsesform. Børstene 213 omfatter en langstrakt stamme 2131 hvor en flerhet av buster 2133 er festet til stammen 2131 i et spiralformet mønster langs stammen 2131. Motoren 217 og den spiralformete børsten 2133 er innrettet til å bringe løsnet materiale fra notlinet 11 inn mot senter i munnstykket 21 og inn mot et utløpsparti 215.
Begroing som løsner fra notlinet 11, vil i utførelsesformen vist i figurene 1 og 3 føres til behandlingsenheten 28 gjennom sugeslangen 23, ejektoren 22 og avløpskanalen 27. Begroingen skilles fra væsken i behandlingsenheten 28, for eksempel ved hjelp av et filter. Filteret kan være et trommelfilter. Filteret kan være et beltefilter. Oppsamlet begroing kan føres til land. Derved oppnås at begroing ikke blir værende i vannet rundt merden 1. I utførelsesformen vist i figur 10, føres begroingen gjennom ejektoren 22 og avløpskanalen 27. I denne utførelsesformen kan ejektoren 22 være posisjonert inntil utløpspartiet 215 via en kanal (ikke vist) i en rotasjonsmekanisme 57. Rotasjonsmekanismen 57 kan omfatte en svivel (ikke vist).
Rammen 51 er vist forsynt med et feste 53 for fastgjøring av munnstykket 21 til rammen 51. Festet 53 kan omfatte en dreibar arm 55 som tydeligst vist i figur 6. En aktuator (ikke vist) kan være koblet mellom armen 55 og rammen 51 for å dreie armen 55. Aktuatoren kan være en hydraulisk aktuator eller en elektrisk aktuator. Festet 53 kan ytterligere omfatte rotasjonsmekanismen 57. Rotasjonsmekanismen 57 er innrettet til å rotere munnstykket 21 om rammens 53 senterakse 59, se figur 5. Rotasjonsmekanismen 57 kan rotere munnstykket 21 til en ønsket posisjon som for eksempel 90° som vist i figurene 8 og 12.
P27827NO01 beskrivelse og krav, prio med prio
I figurene 1 og 2 er det vist at rengjøringsapparatet 2 er posisjonert inne i merden 1. Rengjøringsapparatet 2 vil også fungere ved å posisjonere munnstykket 21 på utsiden av notlinet 11. Notlinet 11 kan rengjøres fra utsiden av merden 1.
Utførelsesformen som er vist i figurene 3-5, 10, er egnet for rengjøring av et notlin 11 som er orientert i det vesentlige vertikalt, se figur 1. Ved hjelp av ROV-en 5 føres munnstykket 21 vertikalt opp og ned langs med notlinet 11. Utførelsesformen som er vist i figurene 6 og 11, er egnet for rengjøring av det nedre partiet av merden 1, hvor notlinet 11 er i det vesentlige konisk formet, se figur 1. ROV-en 5 kan derved opprettholde sin mest egnede orientering i vannet. Utførelsesformen vist i figurene 8 og 12 er egnet for rengjøring av det vertikalt orienterte notlinet 11, og ROV-en 5 fører munnstykket 21 sidelengs langs notlinet 11 og på samme dybde. Dette kan være fordelaktig da det er mest begroing øverst på notlinet 11 og mindre begroing nedover langs notlinet 11.
Munnstykket 21 kan tilpasses til å rengjøre andre dykkede strukturer enn et notlin 11. For eksempel kan et flytelegeme 12, en bunnring 13 og en forankring 14 rengjøres på samme eller tilsvarende måte. Flytelegemet 12 vil fortrinnsvis rengjøres på sin underside siden undersiden utgjør det vesentligste av flytelegemets 12 dykkede parti.
Munnstykket 22 kan posisjoneres på notlinet 11 med andre midler enn en fritt svømmende ROV 5. I én utførelse (ikke vist) kan munnstykket 22 være fastgjort til en farkost som beveges over notlinet 11 ved hjelp av belter. I en alternativ utførelse (ikke vist) kan munnstykket 22 være fastgjort til en farkost som beveges over notlinet 11 ved hjelp av ett eller flere hjul.
Oppfinnelsen er i det vesentlige beskrevet for rengjøring av et notlin 11 i en merd 1. Utførelsesformene som er vist i figurene 3-8, og 10-12 er også egnet til å rengjøre andre dykkede flater, slik som skipsskrog og faste installasjoner av betong eller metall.
Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende.
Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer.
P27827NO01 beskrivelse og krav, prio med prio
Det faktum at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekk ikke med fordel kan brukes.
P27827NO01 beskrivelse og krav, prio med prio

Claims (13)

Pa ten tkra v
1. Apparat (2) for fjerning og oppsamling av begroing fra en dykket struktur (11; 12; 13; 14), k a r a k t e r i s e r t v e d at apparatet (2) omfatter:
- en pumpe;
- et munnstykke (21) forsynt med et utløpsparti (215);
- en behandlingsenhet (28) for oppsamling av et materiale i et avløpsvann; - en avløpskanal (27) mellom pumpens utløp og behandlingsenheten (28); og - et middel for å føre munnstykket (21) langs den dykkede strukturen (11; 12; 13; 14),
og pumpens innløp er i fluidforbindelse med munnstykkets (21) utløpsparti (215).
2. Apparat (2) i henhold til krav 1, hvor munnstykket (21) er forsynt med et omkransende kontaktparti (211).
3. Apparat (2) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor munnstykket (2) er forsynt med en børste.
4. Apparat (2) i henhold til krav 3, hvor børsten er en roterende børste (213).
5. Apparat (2) i henhold til krav 4, hvor den roterende børsten (213) er forsynt med en flerhet buster (2133) festet i et spiralformet mønster.
6. Apparat (2) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor en sugeslange (23) forbinder pumpens innløp med munnstykkets (21) utløpsparti (215).
7. Apparat (2) i henhold til hvilket som helst av kravene 1 til 5, hvor pumpens innløp er forbundet med munnstykkets (21) utløpsparti (215) med en kanal i en rotasjonsmekanisme (57).
8. Apparat (2) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor pumpen utgjøres av en ejektor (22) som omfatter et innløp (230), et utløp (26), et drivfluidinnløp (220) og en dyse (222), og ejektoren (22) forsynes med et drivfluid fra en matepumpe (25).
9. Apparat (2) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor behandlingsenheten (28) omfatter et filter.
P27827NO01 beskrivelse og krav, prio med prio
10. Apparat (2) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvor midlet for å føre munnstykket (21) langs den dykkede strukturen (11; 12; 13; 14) omfatter en fjernstyrt farkost (5).
11. Framgangsmåte for rengjøring av en dykket struktur og oppsamling av et løsnet materiale fra strukturen (11; 12; 13; 14), k a r a k t e r i s e r t v e d at framgangsmåten kjennetegnes ved å:
- framskaffe et apparat (2) i henhold til krav 1; og
- lede en væske med et trykk lavere enn omgivelsestrykket over eller gjennom den dykkede strukturen (11; 12; 13; 14) og inn i munnstykket (21).
12. Framgangsmåte i henhold til krav 11, hvor pumpen utgjøres av en ejektor (22) og ejektoren (22) forsynes med et drivfluid med et trykk p mellom 5 og 30 bar.
13. Framgangsmåte i henhold til hvilket som helst av krav 11 og 12, hvor et materiale i rengjøringsapparatets (2) avløpsvann samles opp.
27NO01 beskrivelse og krav, prio med prio
NO20180205A 2017-02-08 2018-02-08 Fremgangsmåte for å bruke et apparat for fjerning og oppsamling av begroing fra en dykket struktur NO344862B1 (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20170195 2017-02-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20180205A1 true NO20180205A1 (no) 2018-08-09
NO344862B1 NO344862B1 (no) 2020-06-02

Family

ID=63107545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20180205A NO344862B1 (no) 2017-02-08 2018-02-08 Fremgangsmåte for å bruke et apparat for fjerning og oppsamling av begroing fra en dykket struktur

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP3579692A4 (no)
AU (1) AU2018219041B2 (no)
CA (1) CA3052566C (no)
CL (1) CL2019002249A1 (no)
DK (1) DK181114B8 (no)
NO (1) NO344862B1 (no)
WO (1) WO2018147746A1 (no)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO20180830A1 (no) * 2018-06-14 2019-12-16 Norclean Tech As System og fremgangsmåte for fjerning av slam på sjøbunn under et oppdrettsanlegg

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109122535A (zh) * 2018-10-24 2019-01-04 广西铭辰生态渔业有限公司 可回收简易拼装型密集水产养殖系统
CN111937798B (zh) * 2020-07-27 2022-03-22 浙江省海洋水产研究所 一种自清洁养殖池及自清洁方法
CN112170402B (zh) * 2020-09-29 2022-04-29 集美大学 一种池塘集约化养殖网箱的清污装置及方法
DE102021102621A1 (de) * 2021-02-04 2022-08-04 Bernd Christof Abreinigungssystem zum Abreinigen von Partikeln von einer äußeren Oberfläche eines Wasserfahrzeuges oder eines Wasserbauwerkes und mobile Transportvorrichtung
CN112997952B (zh) * 2021-03-25 2022-11-04 王泽宇 一种高密度水产养殖装置以及一种高密度水产养殖方式
CN113711990B (zh) * 2021-09-18 2022-12-20 上海崇明汉为生态农业专业合作社 一种水体循环式养殖系统
CL2021003370A1 (es) * 2021-12-16 2022-04-08 Univ Tecnica Federico Santa Maria Utfsm Sistema para la inspección de mallas de cultivo en jaulas de acuicultura

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009142506A1 (en) * 2008-05-19 2009-11-26 Oestervold Sten Terje Method and cleaning equipment for cleaning surfaces below water level
WO2011095531A1 (en) * 2010-02-03 2011-08-11 Oestervold Tor Mikal Tool and method for cleaning surfaces subsea
NO334289B1 (no) * 2012-06-21 2014-01-27 Arctic Havservice As Apparat for rensing av akvakultur-ringer
EP2743173A1 (en) * 2012-12-11 2014-06-18 C-leanship Aps A submergible cleaning system
WO2015031933A1 (en) * 2013-09-04 2015-03-12 Grd Franmarine Holdings Pty Ltd A marine cleaning system
EP2348828B1 (en) * 2008-10-10 2015-04-15 Mic Pty Ltd In situ submarine net cleaning and inspecting device

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4581075A (en) * 1985-03-15 1986-04-08 Maxi-Sweep, Inc. Self-propelled water borne pool cleaner
NL1019765C2 (nl) * 2002-01-17 2003-07-18 Hendrikus Andreas Pet Schollen Inrichting voor het inspecteren en milieuvriendelijk mechanisch/hydraulisch reinigen van onderwateroppervlakken van vaartuigen, zwembaden, aquaria e.d..
US6942790B1 (en) * 2004-06-10 2005-09-13 Edward Dolton Open-air filtration cleaning device for pools and hot tubs
US7905192B1 (en) * 2006-11-03 2011-03-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Integrated underwater surface cleaning and effluent treatment system
PE20090088A1 (es) * 2007-05-11 2009-04-22 Seura Rodrigo Andres Geraldo Sistema integral de mantenimiento submarino
WO2009101735A1 (ja) * 2008-02-14 2009-08-20 Yanmar Co., Ltd. 水中清掃ロボットおよび補助洗浄作業機
NO328058B1 (no) * 2008-03-04 2009-11-23 Happy Fish As Rengjoringsanordning for en undervannsstruktur samt fremgangsmate for bruk av denne
NO332235B1 (no) * 2010-11-12 2012-08-06 Liftup Akva As Flyteelement
DK177265B1 (en) * 2011-07-27 2012-09-10 Mms Equipment As A hull cleaning system for removing fouling from a ship
US20130264267A1 (en) * 2012-04-09 2013-10-10 Yuen-Kong Ho Aquarium Algae and Detritus Removal Electromechanical Apparatus
FI125878B (fi) * 2013-06-13 2016-03-31 Dg Diving Group Ltd Laite ja menetelmä vedenalaisen pinnan käsittelemiseksi
KR101386420B1 (ko) * 2013-10-31 2014-04-16 (주)제타크리젠 수중 청소로봇
NO339096B1 (en) * 2015-04-15 2016-11-14 Oepd Group As Buoyancy module for an aquaculture pumping system
KR20150138138A (ko) * 2015-11-19 2015-12-09 김승민 생물학적 여과기 자동화 시스템

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009142506A1 (en) * 2008-05-19 2009-11-26 Oestervold Sten Terje Method and cleaning equipment for cleaning surfaces below water level
EP2348828B1 (en) * 2008-10-10 2015-04-15 Mic Pty Ltd In situ submarine net cleaning and inspecting device
WO2011095531A1 (en) * 2010-02-03 2011-08-11 Oestervold Tor Mikal Tool and method for cleaning surfaces subsea
NO334289B1 (no) * 2012-06-21 2014-01-27 Arctic Havservice As Apparat for rensing av akvakultur-ringer
EP2743173A1 (en) * 2012-12-11 2014-06-18 C-leanship Aps A submergible cleaning system
WO2015031933A1 (en) * 2013-09-04 2015-03-12 Grd Franmarine Holdings Pty Ltd A marine cleaning system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO20180830A1 (no) * 2018-06-14 2019-12-16 Norclean Tech As System og fremgangsmåte for fjerning av slam på sjøbunn under et oppdrettsanlegg
NO345318B1 (no) * 2018-06-14 2020-12-07 Norclean Tech As System og fremgangsmåte for fjerning av slam på sjøbunn under et oppdrettsanlegg

Also Published As

Publication number Publication date
EP3579692A1 (en) 2019-12-18
DK181114B8 (en) 2023-01-19
EP3579692A4 (en) 2020-12-09
DK201900946A1 (da) 2019-09-26
AU2018219041A1 (en) 2019-08-22
NO344862B1 (no) 2020-06-02
CA3052566A1 (en) 2018-06-16
CA3052566C (en) 2023-11-28
WO2018147746A1 (en) 2018-08-16
DK181114B1 (no) 2023-01-06
AU2018219041B2 (en) 2021-01-21
CL2019002249A1 (es) 2019-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO20180205A1 (no) Apparat for fjerning og oppsamling av begroing fra en dykket struktur og framgangsmåte for å bruke apparatet
US7748349B2 (en) Submersible cage and system for fish farming
JP6817338B2 (ja) 死骸トラップを有する水産養殖用魚囲い
US10653119B2 (en) Device for inverting floating oyster cages
CA3067662A1 (en) Floating, closed, self-supporting fish-farming cage comprising a tubular membrane made of a polymer with high mechanical strength and low biofouling adhesion, and system of fish-farming cages
NO312002B1 (no) Anordning til hösting og rökting av skjell samt rengjöring av en tilhörende skjellsamler i vann
CN109310058A (zh) 海藻收割机
KR101629752B1 (ko) 해조류 양식용 발 철거 장치
NO343353B1 (no) Inspeksjon og avlusningsmodul til bruk i et flytende anlegg.
CN110169385A (zh) 一种对虾类家系养殖装置及其使用方法
NO20160538A1 (no) Fartøy for rengjøring av en dykket struktur
NO20140573A1 (no) Renseanordning for rensing av en langstrakt gjenstand og framgangsmåte for bruk av renseanordningen
JP6333671B2 (ja) 養殖籠洗浄装置及び養殖籠洗浄方法
NO335309B1 (no) Anordning for oppdrett av vannlevende organismer
KR102116820B1 (ko) 취수용 스크린의 자동세척장치 및 자동세척장치가 구비된 취수용 스크린
WO1988003753A1 (en) Improvements in or relating to mussel culture
NO345803B1 (no) Teinemerd for fangst av akvatiske organismer
CA2998769C (en) Device for inverting floating oyster cages
JPH0525415Y2 (no)
JP3079257U (ja) 貝類養殖装置
NO343249B1 (no) Inntaksledning til en lukket eller semilukket merd
NO343078B1 (no) Kablet energitilførsel for redskapsbærer
NO20120097A1 (no) Anordning og fremgangsmate for renhold av en merd
NO173217B (no) Marint filter
NO20170433A1 (no) Rengjøringsapparat med foldbar endeseksjon

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: KORAL PATENT AS, NO