NO328058B1 - Rengjoringsanordning for en undervannsstruktur samt fremgangsmate for bruk av denne - Google Patents

Abstract

Rengjøringsanordning (2) for en flate av en undervannsstruktur (22), hvor rengjøringsanordningen (2) omfatter: - en understøttelsesstruktur (4); - minst én omkring sin lengdeakse dreibar rengjøringsrull (6, 8) som er forsynt med utvendige rengjøringsorganer (12, 14), og som er festet til understøttelsesstrukturen (4); og - minst én dreieanordning (16, 18) forbundet med nevnte rengjøringsrull (6, 8) for dreining av denne, idet slik dreining under vann (20) vil generere vannstrømmer utløpende fra nevnte rengjøringsrull (6, 8). Det særegne ved rengjøringsanordningen (2) er at den er forsynt med minst én strømningsavleder (24, 26) som innbefatter en avlederflate (28, 30) innrettet for retningsavledning av i det minste en andel av utløpende vannstrømmer rettet inn mot undervannsstrukturen (22) sin flate, hvilken retningsavledning vil fremskaffe en netto strømningsgenerert reaksjonskraft (F) i retning av undervannsstrukturen (22) sin flate. Oppfinnelsen omfatter også en fremgangsmåte for bruk av rengjøringsanordningen (2).

Description

RENGJØRINGSANORDNING FOR EN UNDERVANNSSTRUKTUR SAMT FREMGANGSMÅTE FOR BRUK AV DENNE

Oppfinnelsens område

Den foreliggende oppfinnelse angår en rengjøringsanordning for en flate av en undervannsstruktur, for eksempel en notstruktur i et oppdrettsanlegg, et undervannskrog, et marint anlegg, en offshoreinstallasjon, et plattformbein, en undervannspilar eller lignende. Oppfinnelsen angår også en fremgangsmåte for rengjøring av undervannsstrukturens flate.

Oppfinnelsens bakgrunn

Oppfinnelsen har sin bakgrunn fra oppdrett av marine organismer, så som fisk og skjell, i oppdrettsanlegg plassert i sjø-en. Slike oppdrettsanlegg kan imidlertid like gjerne være plassert i en innsjø eller i en elv.

Felles for de fleste slike oppdrettsanlegg er at det benyttes gjennomstrømbare notstrukturer for oppbevaring og fremdyrking av de aktuelle marine organismer. Ved fiskeoppdrett benyttes innhegninger i form av store notposer, eller oppdrettsmerder, som rager ned i sjøen og omslutter oppdrettsfisken. I forbindelse med moderne skjelldyrkingsanlegg, benyttes gjerne lange flytenett som er strukket ut og rager ned i sjøen. Flyte-nettet utgjøres gjerne av en grovmasket not som oppdretts-skjell, for eksempel blåskjell, er festet til og dyrkes frem på.

Slike oppdrettsanlegg vil ofte befinne seg lang tid i sjøen, gjerne permanent, og vil derved utsettes for diverse marin begroing. Slik marin begroing er stort sett uønsket ettersom begroingen etter hvert tetter igjen notstrukturen og øker vekten av oppdrettsanlegget. Begroingen hemmer også gjennom-strømning av vann, som inneholder oksygen og næringsstoffer til oppdrettsorganismene. Av disse årsaker må slik begroing fjernes regelmessig fra notstrukturen. Fjerning av slik begroing fra flater av andre typer undervannsstrukturer kan også være ønskelig eller nødvendig, for eksempel fra skrog, bein, pilarer, offshoreinstallasjoner, marine anlegg og lignende .

Det understrekes imidlertid at selv om oppfinnelsen har sin bakgrunn i oppdrettsnæringen, finnes det åpenbare anvendelser for angjeldende rengjøringsanordning og fremgangsmåte innenfor andre næringsgrener.

Kjent teknikk og ulemper med denne

Avhengig av hvilken type undervannsstruktur som skal rengjø-res, finnes det forskjellige typer anordninger og fremgangs-måter for slik rengjøring.

For mindre undervannsstruktur kan det mest hensiktsmessige være å ta strukturen ut av vann og rengjøre denne på land. Mindre notstrukturer tas gjerne opp på land og rengjøres manuelt. Denne fremgangsmåte for rengjøring av strukturen kan være ineffektiv ved at den er tung, arbeidskrevende og/eller dyr.

For større undervannsstrukturer foretas rengjøringen mest hensiktsmessig under vann. I denne forbindelse er det kjent å benytte dykkere til å høytrykkspyle undervannsstrukturen, hvilket kan være tungvint, arbeidskrevende, dyrt og/eller farlig. Større undervannsstrukturer kan også plasseres i tørrdokk for videre rengjøring. Alternativt kan det benyttes en børste-, skive- eller spyleanordning som senkes ned i vann, men som betjenes og styres av personell som befinner seg over vann. Samtlige av disse rengjøringsmetoder er relativt omfattende og forholdsvis ineffektive.

Når det gjelder rengjøring av notstrukturer for bruk innenfor oppdrettsnæringen, synes den mest nærliggende kjente teknikk å være representert av følgende patentpublikasjoner: - JP 3087130; og - JP 3172129.

JP 3087130 omhandler en rengjøringsanordning for å rengjøre et nett i en fiskeoppdrettsmerd når denne er plassert i vann, hvor rengjøringsanordningen inkluderer én rengjøringsrull for rengjøring av nettet.

JP 3172129 omhandler et system for å henge opp en slik ren-gjøringsanordning fra toppen av fiskeoppdrettsmerden. Én av publikasjonens figurer viser derimot rengjøringsanordningen forsynt med to parallelle rengjøringsruller for rengjøring av nettet.

Begge disse publikasjoner viser rengjøringsanordninger som benytter seg av en separat fremdriftsanordning i form av en propell for under vann å kunne drive rengjøringsanordningen inn mot fiskeoppdrettsmerdens nett.

Videre beskriver følgende patentpublikasjoner liknende kjent teknikk: - JP 4234927; og - CN 2882246 Y.

Begge disse publikasjoner beskriver en fjernstyrt rengjø-ringsanordning for en undervannsplassert nettstruktur. Ren-gjøringsanordningen omfatter et skrog hvis fremre ende er forsynt med roterbare børster som under vann vil vende inn mot nettstrukturen for rengjøring av denne. Skroget er også forsynt med minst én separat fremdriftsanordning av propell-type for å kunne drive rengjøringsanordningen inn mot nettstrukturen og eventuelt langs denne under rengjøringsopera-sjonen. Begge publikasjoner beskriver en relativt omfattende og komplisert rengjøringsanordning.

Som kjent bakgrunnsteknikk nevnes også følgende patentpublikasjoner: - NO 303312, som samsvarer med WO 98/58535; - JP 9009818; - NO 322173; - NO 310902; og - NO 313746.

Både NO 303312 (WO 98/58535) og JP 9009818 beskriver en ren-gjøringsanordning for en notvegg, hvor selve rengjøringen foretas ved hjelp av børster montert på innsiden av et ned-senkbart skrog. Skroget består av to separate skrogdeler som i bruksstilling er plassert motstående hverandre på hver sin side av notveggen. Skrogdelene trekkes mot hverandre ved hjelp av magnetiske krefter som utøves av magneter anordnet i skroget. I tillegg er hver skrogdel forsynt med ruller/hjul for å kunne bevege skroget langsetter notveggen. I NO 303312 er hver skrogdel forsynt med børster som vender inn mot notveggen for rengjøring av denne, mens det i JP 9009818 kun er den ene skrogdel som er forsynt børster rettet inn mot notveggen. Begge publikasjoner forutsetter imidlertid anven-delse av magnetiske krefter for å presse skrogdelene mot hverandre og mot notveggen under rengjøring av dette. Begge publikasjoner beskriver en relativt omfattende og komplisert rengjøringsanordning som, pga. at det benyttes magnetiske krefter til å holde atskilte skrogdeler sammenkoplet, er relativt upålitelig og upraktisk.

NO 322173, NO 310902 og NO 313746 beskriver også nedsenkbare rengjøringsenheter for bl.a. notposer. En slik rengjørings-enhet omfatter imidlertid én eller flere roterbare vaske-skiver som er forsynt med vaskedyser for spyling og rengjø-ring av en notpose eller annen type undervannsstruktur. Ren-gjøringsenheten senkes ned i vann og føres inn mot undervannsstrukturen. I NO 322173 føres rengjøringsenheten inn mot og langs en not ved hjelp av påmonterte fremdriftsorganer, for eksempel propeller. I NO 310902 er rengjøringsenheten ut-formet med utvendige, avskrådde foilflater som, når enheten beveges i vann, danner en foileffekt som presser enheten inn mot en not. I NO 313746 antydes det at tyngdekraften benyttes til å holde rengjøringsenheten stabil i forhold til en undervannsstruktur under rengjøring av denne.

I denne sammenheng nevnes også NO 310768, som beskriver et opphengarrangement for automatisk føring av en rengjørings-anordning for en undervannsstruktur, så som marine struktu-rer, merder, skipsskrog, plattformer, etc. En annen type opphengarrangement for en slik rengjøringsanordning er også vist i nevnte JP 9009818.

Oppfinnelsens formål

Oppfinnelsens overordnede formål er å tilveiebringe en enkel og effektiv teknisk løsning for rengjøring av en flate av en undervannsstruktur.

Et mer spesifikt formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en teknisk løsning for enkel og effektiv fjerning av begroing på en notstruktur i et oppdrettsanlegg.

Hvordan formålene oppnås

Nevnte formål oppnås ved trekk som er angitt i følgende beskrivelse, og som de etterfølgende patentkrav er basert på.

Ifølge et første aspekt ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en rengjøringsanordning for en flate av en undervannsstruktur, hvor rengjøringsanordningen omfatter: - en understøttelsesstruktur; - minst én omkring sin lengdeakse dreibar rengjøringsrull som er forsynt med utvendige rengjøringsorganer, og som er festet til understøttelsesstrukturen; - minst én dreieanordning forbundet med nevnte rengjørings-rull for dreining av denne, idet slik dreining under vann vil generere vannstrømmer som utløper fra nevnte rengjøringsrull; og

- minst én strømningsavleder innbefattende en avlederflate som er innrettet for retningsavledning av i det minste en andel av utløpende vannstrømmer rettet inn mot undervannsstrukturens flate.

Det særegne ved rengjøringsanordningen er at nevnte rengjø-ringsrull og strømningsavleder, via driftsmessig samvirkning, er innrettet til selvstendig å kunne forestå nevnte retningsavledning og derved fremskaffe en for rengjøringsanordningen drivende netto strømningsgenerert reaksjonskraft F i retning av undervannsstrukturens flate, hvilket vil presse rengjø-ringsrullen inn mot undervannsstrukturflaten. Derved utgjør nevnte samvirkning og resulterende reaksjonskraft F et selvstendig drivmiddel for rengjøringsanordningen.

Nevnte strømningsavleder er innrettet til å kunne avlede ut-løpende vannstrømmer fra i det minste et lengdeparti av nevnte rengjøringsrull.

Enn videre, og som nevnt ovenfor, kan undervannsstrukturen for eksempel utgjøres av en notstruktur, et undervannskrog, et marint anlegg, en offshoreinstallasjon, et plattformbein, en undervannspilar eller lignende.

For bruk under vann kan rengjøringsanordningen senkes ned fra et egnet opphengarrangement og plasseres i nærhet av undervannsstrukturen. Et slikt opphengarrangement utgjør ikke en del av angjeldende oppfinnelse og vil derfor ikke bli omtalt i detalj her. Det er imidlertid åpenbart at det i denne sammenheng kan benyttes et opphengarrangement av en type som er beskrevet i ovennevnte NO 310768 og JP 9009818.

Når rengjøringsanordningen er anbrakt i bruksstilling under vann og nevnte rengjøringsrull dreies i riktig retning omkring sin lengdeakse, vil nevnte retningsavledning fremskaffe en netto strømningsgenerert reaksjonskraft i retning av undervannsstrukturens flate. Derved presses også rengjørings-anordningen og rengjøringsrullen inn mot undervannsstrukturens flate. Rengjøringsrullen og den resulterende reaksjonskraft utgjør derved et drivmiddel for rengjøringsanordningen. Dette fremdriftsprinsipp skiller angjeldende rengjørings-anordning fra samtlige rengjøringsanordninger ifølge ovennevnte, kjente teknikk.

I denne sammenheng skal nevnes at nevnte utløpende vannstrøm-mer i stor grad vil utløpe tangentialt fra rengjøringsruilens omkrets, og de vil ha en utløpshastighet som avhenger av ren-gjøringsrullens dreiehastighet. Uten noen form for retningsavledning, vil disse vannstrømmer utløpe i alle retninger fra rengjøringsrullens omkrets. Reaksjonskrefter forårsaket av disse utløpende vannstrømmer vil derved oppveie hverandre, slik at ingen netto strømningsgenerert reaksjonskraft fremskaffes. For derimot å fremskaffe en netto reaksjonskraft som under rengjøring vil presse rengjøringsanordningen inn mot undervannsstrukturens flate, må i det minste en andel av de undervannsstrukturrettede vannstrømmer omdirigeres i en annen retning. Dette følger av at undervannsstrukturrettede vann-strømmer vil fremskaffe reaksjonskrefter som er rettet bort fra undervannsstrukturens flate, hvilket er en uønsket virkning under rengjøringsoperasjonen. Utløpende vannstrømmer som er rettet bort fra undervannsstrukturens flate, bidrar derimot til å fremskaffe reaksjonskrefter rettet inn mot undervannsstrukturens flate, hvilket er en ønsket virkning. Derfor bør vannstrømningen bort fra undervannsstrukturen kunne for-løpe mest mulig uhindret og fritt strømmende.

Ved å svekke eller fjerne reaksjonskrefter rettet bort fra undervannsstrukturens flate, vil det fremskaffes en netto strømningsgenerert reaksjonskraft i retning av undervannsstrukturens flate. Dette oppnås ved hjelp av nevnte strøm-ningsavleder og dens avlederflate.

Således kan strømningsavlederens avlederflate være innrettet for retningsavledning parallelt med og/eller bort fra undervannsstrukturens flate.

I én utførelse kan nevnte strømningsavleder utgjøres av en avlederplate.

I en annen utførelse kan nevnte strømningsavleder utgjøres av et avlederhus som innbefatter nevnte avlederflate. Avlederhuset kan ha en hvilken som helst utforming egnet til å kunne avlede nevnte undervannsstrukturrettede vannstrømmer. Ettersom et slikt avlederhus har både en arealmessig og volumet-risk utstrekning, kan huset også ha en utforming som er egnet for hensiktsmessig retningsstyring av andre vannstrømmer som foreligger omkring rengjøringsanordningen under drift i vann. Et slikt avlederhus kan også fungere som en del av nevnte understøttelsesstruktur i rengjøringsanordningen.

Avlederhuset kan også innbefatte et flateparti anordnet i tilstøting til et omkretsparti av rengjøringsrullen som under drift vil ha dreieretning inn mot undervannsstrukturens flate. En slik konstellasjon vil hemme vannstrømning mellom nevnte flateparti og omkretsparti.

Nevnte strømningsavleder kan også være innrettet forskyvbar i forhold til nevnte rengjøringsrull. Dette kan være fordelaktig ved utskifting av rengjøringsrullen, eventuelt for å kunne benytte en annen type rengjøringsrull, for eksempel med en annen ytre dimensjon, annen utforming og/eller annen type rengjøringsorgan utenpå rengjøringsrullen.

Dessuten kan rengjøringsanordningen, på en side som under drift vil vende inn mot undervannsstrukturens flate, være forsynt med minst én avstandsholder for under drift å kunne holde avstand mellom undervannsstrukturens flate og rengjø-ringsrullens dreieakse. En slik avstandsholder kan være gjen-nomstrømbart eller forbistrømbart innrettet. Ved å holde en viss avstand mellom undervannsstrukturens flate og rengjø-ringsrullens dreieakse, kan rengjøringsrullens inngrep med nevnte flate tilpasses den aktuelle type rengjøringsorgan utenpå rengjøringsrullen, samt tilpasses den aktuelle type flate som skal rengjøres. For en notstruktur vil denne flate utgjøres av et gjennomstrømmelig trådflettverk, mens denne flate vil være tett og ikke-gjennomstrømbar for et undervannskrog, plattformbein, pilar eller lignende.

Enn videre kan avstandsholderen bestå av en gitterstruktur fremstilt av for eksempel bøyler, rør, stenger, tråd, etc. av egnet materiale, for eksempel metall eller plast. Derved vil avstandsholderen også fungere som en barriere mellom undervannsstrukturens flate og rengjøringsrullen. Dersom undervannsstrukturen utgjøres av en fleksibel notstruktur eller lignende, kan en slik barriere være nyttig for å unngå at rengjøringsrullen(e) trekker den fleksible notstruktur inn i rengjøringsanordningen og derved forårsaker driftsstans og eventuelle skader på notstrukturen og/eller rengjøringsanord-ningen. Avstandsholderen kan også utgjøres av, eller innbefatte, avstandshjul, avstandsruller eller lignende bevegel-sesorganer. Sistnevnte kan være fordelaktig ved rengjøring av en ikke-gjennomstrømbar flate.

Nevnte avstandsholder kan også være innrettet forskyvbar i forhold til nevnte rengjøringsrull. Dette kan være fordelaktig for å kunne justere avstanden mellom undervannsstrukturens flate og rengjøringsrullen, og derved kunne justere ren-gjøringsrullens dybde og/eller trykkraft inn mot nevnte flate.

Nevnte dreianordning for den minst ene rengjøringsrull kan være valgt fra en gruppe omfattende: - hydraulisk drevne dreianordninger; - pneumatisk drevne dreianordninger;

- elektrisk drevne dreianordninger; og

- mekanisk drevne dreianordninger.

Slike dreianordninger kan motta samsvarende drivkraft fra fjerntliggende eller lokale kraftkilder og via en egnede overføringsforbindelser. Betjening og styring av rengjørings-anordningen foretas fortrinnsvis fjernstyrt fra overflaten, og via egnede kablede eller trådløse forbindelser. Slik betjening og styring kan også foretas lokalt. Ved fjernstyrt drift av rengjøringsanordningen kan det også benyttes fjernstyrte overvåkingskamera og lyskilder i den utstrekning dette er nødvendig eller ønskelig.

Enn videre kan nevnte rengjøringsorganer på rengjøringsrullen utgjøres av utadragende organer valgt fra en gruppe omfattende : - børster; - skovler;

- knotter; og

- knapper.

I denne sammenheng benyttes rengjøringsorganer som på rengjø-ringsrullen er innrettet med hensiktsmessig lengde, fordeling og tetthet i forhold til den aktuelle rengjøringsoperasjon.

Rengjøringsanordningen kan også være forsynt med en oppsamlingsanordning for avfall frigjort fra undervannsstrukturens flate. En slik oppsamlingsanordning kan eksempelvis utgjøres av et oppsamlingsnett eller en avsugingsanordning for slikt avfall.

I én utførelse kan rengjøringsanordningen være forsynt med kun én rengjøringsrull.

I en annen utførelse kan rengjøringsanordningen være forsynt med minst ett par samvirkende rengjøringsruller som er anordnet i avstand fra hverandre, og som er innrettet for fremskaffelse av nevnte retningsavledning og netto reaksjonskraft gjennom dreining av rengjøringsrullene i motsatte dreieretninger.

Dreining i motsatte dreieretninger kan foretas ved at rengjø-ringsrullene enten dreies mot hverandre eller fra hverandre ved undervannsstrukturens flate. Dette har betydning for strømningsavledernes plassering i rengjøringsanordningen.

Ved dreining mot hverandre ved undervannsstrukturens flate, vil det i et strømningsområde mellom, og eventuelt umiddelbart utenfor, rengjøringsrullene genereres vannstrømmer som er rettet bort fra undervannsstrukturens flate. Da vil det på motsatte og utvendige sider av rullene genereres vannstrømmer som er rettet inn mot undervannsstrukturens flate, og som ifølge oppfinnelsen må omdirigeres ved hjelp av strømnings-avleder e .

Således kan et par samvirkende rengjøringsruller, når disse er innrettet for fremskaffelse av nevnte retningsavledning og netto reaksjonskraft gjennom dreining i en retning mot hverandre ved undervannsstrukturens flate, være forsynt med hver sin dreieanordning og hver sin strømningsavleder. Hver strøm-ningsavleder vil da være innrettet til å kunne omdirigere vannstrømmer rettet inn mot undervannsstrukturens flate på nevnte utvendige sider av rullene. Dette innebærer at strømningsavlederne er plassert innenfor eller i umiddelbar nærhet av nevnte utvendige sider av rullene. Det etterfølgen-de utførelseseksempel viser to rengjøringsruller som samvir-ker på dette vis.

Ved dreining fra hverandre ved undervannsstrukturens flate, vil det i strømningsområdet mellom, og eventuelt umiddelbart utenfor, rengjøringsrullene genereres vannstrømmer som er rettet inn mot undervannsstrukturens flate, og som ifølge oppfinnelsen må omdirigeres ved hjelp av minst én strømnings-avleder. Da vil det på de motsatte og utvendige sider av rullene genereres vannstrømmer som er rettet bort fra undervannsstrukturens flate.

Således kan et par samvirkende rengjøringsruller, når disse er innrettet for fremskaffelse av nevnte retningsavledning og netto reaksjonskraft gjennom dreining i en retning fra hverandre ved undervannsstrukturens flate, være forsynt med hver sin dreieanordning og hver sin strømningsavleder, alternativt hver sin dreieanordning og en felles strømningsavleder. Hver strømningsavleder eller den felles strømningsavleder vil da være innrettet til å kunne omdirigere vannstrømmer rettet inn mot undervannsstrukturens flate i nevnte strømningsområde mellom, og eventuelt umiddelbart utenfor, rengjøringsrullene. Dette innebærer at hver strømningsavleder, alternativt den felles strømningsavleder, er plassert innenfor eller i umiddelbar nærhet av nevnte strømningsområde.

Ifølge et andre aspekt ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for rengjøring av en flate av en undervannsstruktur, hvor fremgangsmåten omfatter følgende trinn:

(A) å benytte en rengjøringsanordning omfattende:

- en understøttelsesstruktur; - minst én omkring sin lengdeakse dreibar rengjø-ringsrull som er forsynt med utvendige rengjøringsorganer, og som er festet til understøttelsesstrukturen; - minst én dreieanordning forbundet med nevnte rengjøringsrull for dreining av denne; og - minst én strømningsavleder innbefattende en avlederflate som er innrettet for retningsavledning av i det minste en andel av utløpende vannstrømmer rettet inn mot undervannsstrukturens flate; (B) å senke rengjøringsanordningen ned i vann i nærhet av nevnte flate av undervannsstrukturen; (C) ved hjelp av et drivmiddel, å presse nevnte rengjørings-rull inn mot undervannsstrukturens flate; (D) ved hjelp av nevnte dreieanordning, å dreie nevnte ren-gjøringsrull omkring nevnte lengdeakse for dreierengjøring av

undervannsstrukturens flate.

Det særegne ved fremgangsmåten er at den også omfatter:

- i trinn (A), å innrette nevnte rengjøringsrull og strøm-ningsavleder til selvstendig å kunne forestå, via driftsmessig samvirkning, nevnte retningsavledning og derved fremskaffe en for rengjøringsanordningen drivende netto strøm-ningsgenerert reaksjonskraft F i retning av undervannsstrukturens flate; og - i trinn (D), å dreie rengjøringsrullen i en dreieretning som leder utløpende og undervannsstrukturrettede vannstrømmer mot strømningsavlederen og derved fremskaffer nevnte netto strømningsgenererte reaksjonskraft F som vil presse rengjø-ringsrullen inn mot undervannsstrukturflaten. Derved utgjør nevnte samvirkning og resulterende reaksjonskraft F et selvstendig drivmiddel for rengjøringsanordningen.

Ifølge én utførelse kan fremgangsmåten også omfatte følgende: - i trinn (A), å benytte en rengjøringsanordning innbefattende minst ett par samvirkende rengjøringsruller som er anordnet i avstand fra hverandre, og som er innrettet for fremskaffelse av nevnte retningsavledning gjennom dreining av rengjøringsrullene i motsatte dreieretninger; og - i trinn (D), å dreie rengjøringsrullene i motsatte dreieretninger for fremskaffelse av nevnte netto reaksjonskraft som presser nevnte rengjøringsrull inn mot undervannsstrukturens flate.

Fremgangsmåten kan også omfatte:

- i trinn (A), å benytte en rengjøringsanordning hvor nevnte par rengjøringsruller er forsynt med hver sin dreieanordning; og - i trinn (D), å dreie den ene rengjøringsrull raskere enn den andre rengjøringsrull, hvorved rengjøringsanordningen drives langs undervannsstrukturens flate.

Sistnevnte har sammenheng med at rengjøringsrullene, når disse i bruksstilling dreies i motsatte dreieretninger, også fremskaffer motsatt rettede reaksjonskrefter parallelt med undervannsstrukturens flate. Ved lik dreiehastighet vil disse parallellforløpende reaksjonskrefter oppveie hverandre. Ved ulik dreiehastighet vil rengjøringsrullen som har størst dreiehastighet, fremskaffe en større reaksjonskraft en enn reaksjonskraften fra rengjøringsrullen med minst dreiehastighet. Derved fremskaffes en netto reaksjonskraft som er parallell med undervannsstrukturens flate, og som driver ren-gjøringsanordningen langs flaten. Rengjøringsanordningens bevegelse langsetter undervannsstrukturens flate kan derved styres gjennom hensiktsmessig styring av rengjøringsruilenes dreiehastighet.

Enn videre kan fremgangsmåten også omfatte et trinn (E) hvor rengjøringsrullenes dreieretninger reverseres, hvorved ren-gjøringsrullene presses ut fra undervannsstrukturens flate. Dette trinn kan være nyttig bl.a. for å rense avfall fra ren-gjøringsrullene og deres rengjøringsorganer.

Det vil nå bli vist til et ikke-begrensende utførelses-eksempel av en rengjøringsanordning ifølge oppfinnelsen.

Kort beskrivelse av utførelseseksemplets figurer

Figur 1 viser en rengjøringsanordning ifølge oppfinnelsen sett i fugleperspektiv og omfattende to parallelle og samvirkende rengjøringsruller; Figur 2 viser rengjøringsanordningen ifølge figur 1 sett i froskeperspektiv; Figur 3 viser et oppriss av rengjøringsanordningen ifølge figur 1 og 2, hvor figur 3 også viser en horisontalsnittlinje B-B gjennom rengjøringsanordningen; Figur 4 viser et sideriss av rengjøringsanordningen ifølge figur 3, hvor figur 4 også viser rengjøringsanordningen plassert inn mot en notstruktur opphengt i vann; Figur 5 viser et grunnriss av rengjøringsanordningen sett langs nevnte snittlinje B-B på figur 3, hvor figur 5 også viser rengjøringsanordningen plassert inn mot nevnte notstruktur; Figur 6 viser rengjøringsanordningen ifølge figur 5 i bruksstilling under rengjøring av nevnte notstruktur, hvor figur 6 også viser en netto strømningsgenerert reaksjonskraft F som presser rengjøringsanordningen inn mot notstrukturen; og Figur 7 viser rengjøringsanordningen ifølge figur 6, men hvor anordningen også innbefatter en sekundær strømningsavleder plassert mellom rengjøringsrullene. Figurene er noe forenklede og viser kun essensielle elementer av rengjøringsanordningen. Elementenes utforminger, relative dimensjoner og innbyrdes posisjoner kan også være noe forteg-nede. I det etterfølgende vil like, tilsvarende eller korre-sponderende detaljer i figurene bli angitt stort sett med samme henvisningstall.

Beskrivelse av utførelseseksemplet

Figur 1 og 2 viser perspektivtegninger av en rengjørings-anordning 2 ifølge oppfinnelsen, mens figur 3-5 viser rengjøringsanordningen 2 sett fra andre vinkler.

Rengjøringsanordningen 2 omfatter en gjennomstrømbar og un-derstøttende rammestruktur 4 som innbefatter en topplate 4a og en bunnplate 4b forbundet i avstand fra hverandre ved hjelp av flere avstandsrør 4c.

Mellom topplaten 4a og bunnplaten 4b er det også anordnet to parallelle og samvirkende rengjøringsruller 6 og 8 som er dreibare omkring hver sin lengdeakse. Hver rengjøringsrull 6, 8 er dreibart opplagret i topplaten 4a og bunnplaten 4b ved hjelp av egnede opplagringer 10, for eksempel kulelagre. I tillegg er hver rengjøringsrull 6, 8 forsynt med utvendige rengjøringsorganer i form av børster 12 og 14. Ved sin nedre ende er hver rengjøringsrull 6, 8 også forbundet med en hyd-raulikkmotor 16, 18 for dreining av rengjøringsrullen 6, 8.

I bruksstilling under vann 20, når rengjøringsanordningen 2 er anbrakt i nærhet av en fleksibel notstruktur 22 som skal rengjøres, vil hydraulikkmotorene 16, 18 være forbundet med et fjerntliggende eller lokalt kraftaggregat for tilførsel av hydraulisk drivkraft via egnede hydraulikkledninger. Rengjø-ringsanordningen 2 betjenes og styres fortrinnsvis fjernstyrt fra overflaten, og via egnede kablede eller trådløse forbindelser. Om nødvendig eller ønskelig, kan det også benyttes fjernstyrte overvåkingskamera og lyskilder. Dette er imidlertid ikke vist på figurene. Nevnte notstruktur 22 kan eksempelvis utgjøres av en grovmasket not for oppdrett av blåskjell, eller en notpose for en oppdrettsmerd.

Videre er hver rengjøringsrull 6, 8 assosiert med en strøm-ningsavleder som i dette utførelseseksempel utgjøres av en avlederplate 24, 26. Hver avlederplate 24, 26 innbefatter en avlederflate 28, 30 som er innrettet for retningsavledning av i det minste en andel av de vannstrømmer som er rettet inn mot nevnte notstruktur 22 ved utløp fra den assosierte ren-gjøringsrull 6, 8 under dreining av denne. På figur 6 og 7 er utløpende vannstrømmer strømningsretning antydet med sorte, nedstrømsrettede piler. På disse figurer er også rengjørings-rullene 6, 8 påført sorte piler som angir deres dreieretninger under rengjøringsoperasjonen.

Det særegne ved rengjøringsanordningen 2 ifølge dette utfø-relseseksempel er at rengjøringsrullene 6, 8 og avleder-platene 24, 26, via driftsmessig samvirkning, er innrettet til selvstendig å kunne forestå nevnte retningsavledning og derved fremskaffe en for rengjøringsanordningen 2 drivende netto strømningsgenerert reaksjonskraft F i retning av undervannsstrukturen 22 sin flate, hvilket vil presse rengjørings-rullene 6, 8 inn mot undervannsstrukturflaten. Derved utgjør nevnte samvirkning og resulterende reaksjonskraft F et selvstendig drivmiddel for rengjøringsanordningen 2.

Rengjøringsanordningen 2 er også forsynt med en avstandsholder i form av en gitterstruktur 32 for under drift å kunne holde avstand mellom notstrukturen 22 og rengjøringsrullene 6, 8 sine dreieakser. I dette utførelseseksempel innbefatter gitterstrukturen 32 tre rørbøyler 32a som er forbundet ved hjelp av et antall tverrstag 32b. Rørbøylene 32a strekker seg mellom rammestrukturen 4 sin topplate 4a og bunnplate 4b og er til disse via respektive øvre endepartier 32a' og nedre endepartier 32a''. Gitterstrukturen 32 fungerer som en barriere mellom notstrukturen 22 og rengjøringsrullene 6, 8. Alle figurer unntatt figur 4 viser rengjøringsrullene 6, 8 sine utvendige rengjøringsbørster 12, 14 ført delvis gjennom gitterstrukturen 32. Derved føres rengjøringsbørstene 12, 14 også delvis gjennom maskeåpninger i notstrukturen 22 ved anlegg mot denne. På dette vis rengjøres begge sider av notstrukturen 22 samt de trådflater som avgrenser maskeåpninger i notstrukturen 22. Derved oppnås også et særdeles godt rengjøringsresultat. Gitterstrukturen 32 hindrer også at den fleksible notstruktur 22 trekkes inn i rengjørings-anordningen 2 under dreining av rengjøringsrullene 6, 8.

I dette utførelseseksempel er gitterstrukturen 32 innrettet forskyvbar i forhold til rengjøringsrullene 6, 8. Dette er mulig ved at rørbøylene 32a sine endepartier 32a', 32a'' er festet løsbart til henholdsvis topplaten 4a og bunnplaten 4b. Dette er vist best på figur 1 og 2. Ved hjelp av egnede fes-temidler, som i dette eksempel utgjøres av gjengebolter og tilhørende muttere, er nevnte endepartier 32a', 32a'' forbundet løsbart med topplaten 4a og bunnplaten 4b via respektive, langsgående huller 34a og 34b derigjennom. Figur 5 viser rør-bøylene 32a sine nedre endepartier 32a'' forbundet løsbart med bunnplaten 4b, idet de øvre endepartier 32a' er festet på tilsvarende vis til topplaten 4a. Hullene 34a, 34b har en lengdeutstrekning som står vinkelrett på notstrukturen 22 når rengjøringsanordningen 2 er plassert inn mot notstrukturen 22. Ved å løsne festemidlet kan gitterstrukturen 32 forskyves i forhold til notstrukturen 22, hvorved avstanden mellom notstrukturen 22 og rengjøringsrullene 6, 8 kan justeres.

Figur 6 og 7 viser rengjøringsanordningen 2 i drift under vann 20 og plassert inn mot notstrukturen 22 under rengjøring av denne. For å kunne illustrere strømningsmønsteret bedre, er gitterstrukturen 32, hullene 34a, 34b og diverse avstands-rør 4c fjernet fra figur 6 og 7.

Utførelsene ifølge figur 6 og 7 viser et par samvirkende ren-gjøringsruller 6, 8 som er innrettet for fremskaffelse av nevnte retningsavledning og netto reaksjonskraft F. I dette tilfelle oppnås denne virkning gjennom dreining av rengjø-ringsrullene 6, 8 i en retning mot hverandre ved notstrukturen 22 sin flate. Som følge av dette dreiemønster, vil det genereres vannstrømmer som er rettet bort fra notstrukturen 22 i et strømningsområde 36 som befinner seg mellom og umiddelbart utenfor rengjøringsrullene 6, 8. På rengjøringsrulle-ne 6, 8 sine motsatte og utvendige sider vil det samtidig genereres vannstrømmer som er rettet inn mot notstrukturen 22, og som ifølge oppfinnelsen omdirigeres ved hjelp av nevnte avlederplater 24, 26. Det resulterende strømningsmønster ge-nererer en netto reaksjonskraft F som er rettet inn mot notstrukturen 22, og som kan presse rengjøringsanordningen 2 med betydelig kraft inn mot notstrukturen 22. Nevnte strøm-ningsmønster er antydet med sorte, nedstrømsrettede piler, mens reaksjonskraften F er antydet med bred, hvit pil på figurene .

Ved å reversere rengjøringsrullene 6, 8 sine dreieretninger, vil rengjøringsrullene 6, 8 derimot presses ut fra notstrukturen 22. Dette kan være nyttig for å rense rengjørings-børstene 12, 14 på rengjøringsrullene 6, 8.

På figur 7 er rengjøringsanordningen 2 også forsynt med en sekundær strømningsavleder i form av en trekantstruktur 38 som er plassert mellom rengjøringsrullene 6, 8 og innenfor nevnte strømningsområde 36. Trekantstrukturen 38 bevirker ytterligere retningsassistanse for utadgående vannstrømmer, men den kan også tjene til å motvirke forstyrrende tilbakestrøm-ning av vann til strømningsområdet 36 og inn mot rengjørings-rullene 6, 8.

Et ytterligere fordelaktig trekk ved angjeldende oppfinnelse er at rengjøringsanordningen 2 kan drives langs notstrukturen 22 ved å dreie den ene rengjøringsrull 6 raskere enn den andre rengjøringsrull 8, eller omvendt. Dette foretas gjennom hensiktsmessig styring av deres hydraulikkmotorer 16, 18. Ved ulik dreiehastighet på rengjøringsrullene 6, 8 fremskaffes en netto reaksjonskraft som er parallell med notstrukturen 22, og som derved driver rengjøringsanordningen 2 langs notstrukturen 22. Dette kan utnyttes hensiktsmessig for bevegelse langs notstrukturen 22 under rengjøring av denne.

Claims (21)

1. Rengjøringsanordning (2) for en flate av en undervannsstruktur (22), hvor rengjøringsanordningen (2) omfatter: - en understøttelsesstruktur (4); - minst én omkring sin lengdeakse dreibar rengjøringsrull (6, 8) som er forsynt med utvendige rengjøringsorganer (12, 14), og som er festet til understøttelsesstrukturen (4) ; - minst én dreieanordning (16, 18) forbundet med nevnte rengjøringsrull (6, 8) for dreining av denne, idet slik dreining under vann (20) vil generere vannstrømmer ut-løpende fra nevnte rengjøringsrull (6, 8); og - minst én strømningsavleder (24, 26) innbefattende en avlederflate (28, 30) som er innrettet for retningsavledning av i det minste en andel av utløpende vann-strømmer rettet inn mot undervannsstrukturen (22) sin flate, karakterisert ved at nevnte ren-gjøringsrull (6, 8) og strømningsavleder (24, 26), via driftsmessig samvirkning, er innrettet til selvstendig å kunne forestå nevnte retningsavledning og derved fremskaffe en for rengjøringsanordningen drivende netto strømningsgenerert reaksjonskraft (F) i retning av undervannsstrukturen (22) sin flate, hvilket vil presse ren-gjøringsrullen (6, 8) inn mot undervannsstrukturflaten, hvorved nevnte samvirkning og resulterende reaksjonskraft (F) utgjør et selvstendig drivmiddel for rengjørings-anordningen (2) .

2. Rengjøringsanordning (2) ifølge krav 1, karakterisert ved at nevnte avlederflate (28, 3 0) er innrettet for retningsavledning parallelt med undervannsstrukturen (22) sin flate.

3. Rengjøringsanordning (2) ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at nevnte avlederflate (28, 30) er innrettet for retningsavledning bort fra undervannsstrukturen (22) sin flate.

4. Rengjøringsanordning (2) ifølge krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at nevnte strømnings-avleder (24, 26) utgjøres av en avlederplate.

5. Rengjøringsanordning (2) ifølge krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at nevnte strømnings-avleder (24, 26) utgjøres av et avlederhus som innbefatter nevnte avlederflate (28, 30).

6. Rengjøringsanordning (2) ifølge krav 5, karakterisert ved at avlederhuset også innbefatter et flateparti anordnet i tilstøting til et omkretsparti av rengjøringsrullen (6, 8) som under drift vil ha dreieretning mot undervannsstrukturen (22) sin flate, hvilken konstellasjon vil hemme vannstrømning mellom nevnte flateparti og omkretsparti.

7. Rengjøringsanordning (2) ifølge et hvilket som helst av kravene 1-6, karakterisert ved at nevnte strømningsavleder (24, 26) er innrettet forskyvbar i forhold til nevnte rengjøringsrull (6, 8).

8. Rengjøringsanordning (2) ifølge et hvilket som helst av kravene 1-7, karakterisert ved at ren-gjøringsanordningen (2), på en side som under drift vil vende inn mot undervannsstrukturen (22) sin flate, er forsynt med minst én avstandsholder (32) for under drift å kunne holde avstand mellom undervannsstrukturen (22) sin flate og rengjøringsrullen (6, 8) sin dreieakse.

9. Rengjøringsanordning (2) ifølge krav 8, karakterisert ved at nevnte avstandsholder (32) er innrettet forskyvbar i forhold til nevnte rengjøringsrull (6, 8) .

10. Rengjøringsanordning (2) ifølge et hvilket som helst av kravene 1-9, karakterisert ved at nevnte dreianordning (16, 18) er valgt fra en gruppe omfattende: - hydraulisk drevne dreianordninger; - pneumatisk drevne dreianordninger; - elektrisk drevne dreianordninger; og - mekanisk drevne dreianordninger.

11. Rengjøringsanordning (2) ifølge et hvilket som helst av kravene 1-10, karakterisert ved at nevnte rengjøringsorganer (12, 14) utgjøres av utadragende organer valgt fra en gruppe omfattende: - børster; - skovler; - knotter; og - knapper.

12. Rengjøringsanordning (2) ifølge et hvilket som helst av kravene 1-11, karakterisert ved at rengjø-ringsanordningen (2) også er forsynt med en oppsamlingsanordning for avfall frigjort fra undervannsstrukturen (22) sin flate.

13. Rengjøringsanordning (2) ifølge et hvilket som helst av kravene 1-12, karakterisert ved at reng jø-ringsanordningen (2) er forsynt med kun én rengjørings-rull (6, 8) .

14. Rengjøringsanordning (2) ifølge et hvilket som helst av kravene 1-12, karakterisert ved at rengjø-ringsanordningen (2) er forsynt med minst ett par samvirkende rengjøringsruller (6, 8) som er anordnet i avstand fra hverandre, og som er innrettet for fremskaffelse av nevnte retningsavledning og netto reaksjonskraft (F) gjennom dreining av rengjøringsrullene (6, 8) i motsatte dreieretninger.

15. Rengjøringsanordning (2) ifølge krav 14, karakterisert ved at et par samvirkende rengjørings-ruller (6, 8), når disse er innrettet for fremskaffelse av nevnte retningsavledning og netto reaksjonskraft (F) gjennom dreining i en retning mot hverandre ved undervannsstrukturen (22) sin flate, er forsynt med hver sin dreieanordning (16, 18) og hver sin strømningsavleder (24, 26).

16. Rengjøringsanordning (2) ifølge krav 14, karakterisert ved at et par samvirkende rengjørings-ruller (6, 8), når disse er innrettet for fremskaffelse av nevnte retningsavledning og netto reaksjonskraft (F) gjennom dreining i en retning fra hverandre ved undervannsstrukturen (22) sin flate, er forsynt med hver sin dreieanordning (16, 18) og hver sin strømningsavleder (24, 26) .

17. Rengjøringsanordning (2) ifølge krav 14, karakterisert ved at et par samvirkende rengjørings-ruller (6, 8), når disse er innrettet for fremskaffelse av nevnte retningsavledning og netto reaksjonskraft (F) gjennom dreining i en retning fra hverandre ved undervannsstrukturen (22) sin flate, er forsynt med hver sin dreieanordning (16, 18) og en felles strømningsavleder.

18. Fremgangsmåte for rengjøring av en flate av en undervannsstruktur (22), hvor fremgangsmåten omfatter følgende trinn: (A) å benytte en rengjøringsanordning (2) omfattende: - en understøttelsesstruktur (4) ; - minst én omkring sin lengdeakse dreibar rengjøringsrull (6, 8) som er forsynt med utvendige ren-gjør ingsorganer (12, 14), og som er festet til under-støttelsesstrukturen (4); - minst én dreieanordning (16, 18) forbundet med nevnte rengjøringsrull (6, 8) for dreining av denne; og - minst én strømningsavleder (24, 26) innbefattende en avlederflate (28, 30) som er innrettet for retningsavledning av i det minste en andel av utløpende vannstrømmer rettet inn mot undervannsstrukturen (22) sin flate; (B) å senke rengjøringsanordningen (2) ned i vann (20) i nærhet av nevnte flate av undervannsstrukturen (22); (C) ved hjelp av et drivmiddel, å presse nevnte rengjøringsrull (6, 8) inn mot undervannsstrukturen (22) sin flate; (D) ved hjelp av nevnte dreieanordning (16, 18), å dreie nevnte rengjøringsrull (6, 8) omkring nevnte lengdeakse for dreierengjøring av undervannsstrukturen (22) sin flate, karakterisert ved at fremgangsmåten også omfatter: - i trinn (A), å innrette nevnte rengjøringsrull (6, 8) og strømningsavleder (24, 26) til selvstendig å kunne forestå, via driftsmessig samvirkning, nevnte retningsavledning og derved fremskaffe en for rengjøringsanord-ningen drivende netto strømningsgenerert reaksjonskraft (F) i retning av undervannsstrukturen (22) sin flate; og - i trinn (D), å dreie rengjøringsrullen (6, 8) i en dreieretning som leder utløpende og undervannsstrukturrettede vannstrømmer mot strømningsavlederen (24, 26) og derved fremskaffer nevnte netto strømningsgenererte reaksjonskraft (F) som vil presse rengjøringsrullen (6, 8) inn mot undervannsstrukturflaten, hvorved nevnte samvirkning og resulterende reaksjonskraft (F) utgjør et selvstendig drivmiddel for rengjøringsanordningen (2).

19. Fremgangsmåte ifølge krav 18, karakterisert ved at fremgangsmåten også omfatter: - i trinn (A), å benytte en rengjøringsanordning (2) innbefattende minst ett par samvirkende rengjøringsruller (6, 8) som er anordnet i avstand fra hverandre, og som er innrettet for fremskaffelse av nevnte retningsavledning gjennom dreining av rengjøringsrullene (6, 8) i motsatte dreieretninger; og - i trinn (D), å dreie rengjøringsrullene (6, 8) i motsatte dreieretninger for fremskaffelse av nevnte netto reaksjonskraft (F) som presser nevnte rengjøringsrull (6, 8) inn mot undervannsstrukturen (22) sin flate.

20. Fremgangsmåte ifølge krav 19, karakterisert ved at fremgangsmåten også omfatter: - i trinn (A), å benytte en rengjøringsanordning (2) hvor nevnte par rengjøringsruller (6, 8) er forsynt med hver sin dreieanordning (16, 18); og - i trinn (D), å dreie den ene rengjøringsrull raskere enn den andre rengjøringsrull, hvorved rengjørings-anordningen (2) drives langs undervannsstrukturen (22) sin flate.

21. Fremgangsmåte ifølge krav 19 eller 20, karakterisert ved at fremgangsmåten også omfatter et trinn (E) hvor rengjøringsrullene (6, 8) sine dreieretninger reverseres, hvorved rengjøringsrullene (6, 8) presses ut fra undervannsstrukturen (22) sin flate.