FI125878B - Laite ja menetelmä vedenalaisen pinnan käsittelemiseksi - Google Patents

Description

Laite ja menetelmä vedenalaisen pinnan käsittelemiseksi - Anordning och förfarande för behandling av undervattensytor

Tekniikan alue

Keksinnön kohteena on laite vedenalaisen pinnan käsittelemiseksi, joka laite käsittää kotelon, koteloon sovitetut kaksi toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin pyörivää, harjaksilla varustettua harjavälinettä, ja koteloon järjestetyn pois-toaukon vedenalaisesta pinnasta irrotetun aineksen poistamiseksi kotelosta, patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaisesti. Keksinnön kohteena on myös menetelmä vedenalaisen pinnan käsittelemiseksi patenttivaatimuksen 10 johdannon mukaisesti.

Tunnettu tekniikka

Vedenalaisten pintojen käsittely erityyppisillä harjalaitteilla on tunnettua. Tällainen vedenalainen pinta voi esimerkiksi olla aluksen kylki tai pohja, joista halutaan poistaa siihen muodostunut pohjakasvillisuus ja -eliöstö. Tällainen haitta-aines aiheuttaa runsaasti kitkaa aluksen liikkuessa vedessä, mikä myös huomattavasti lisää aluksen polttoainekulutusta. Mikäli tämäntyyppistä pohjakasvil-lisuutta ja -eliöstöä ei poisteta huolella seurauksena voi myös olla ei-synty-peräisten lajien ei-toivottu leviäminen.

Tällaisissa vedenalaisissa pinnoissa on myös usein käytetty pinnoitteita tai maaleja, jotka pintoja puhdistettaessa irtoavat ja aiheuttavat veden kemiallista saastumista.

On myös selvää, että yhä tiukentuvat ympäristösäädökset asettavat omat rajoituksensa vedenalaisten pintojen käsittelyn osalta.

Tunnettuja harjalaitteita on esitetty lukuisissa julkaisuissa. Esimerkiksi julkaisuista FR 2 534 548, WO 2011/015786 A1 ja JP S5361897 A tunnetaan kahdella harjalla varustettu laite. Vastaavan tyyppisiä kolmiharjaisia laitteita tunnetaan esimerkiksi julkaisuista GB 2 131 288 ja US 2012/0006244 A1. Yhdellä harjalla varustettu laite tunnetaan esimerkiksi julkaisusta US 2004/0194237 A1.

Näissä laitteissa on harjalaitteiden lisäksi erillinen alipainetta kehittävä imulai-te, jolla poisharjattu aines ja sen ympärillä oleva vesi pyritään keräämään talteen ja joka imuvaikutuksen avulla pyrkii pitämään laitteen puhdistettavaa pintaa vasten. Ensinnäkin nämä laitteet ovat melko monimutkaisia erillisten harja-ja imulaitteiden johdosta ja toisaalta vedenalaisesta pinnasta irrotettava aines pääsee helposti leviämään ympäristöön laitteiden sivuilta.

Keksinnön yhteenveto

Keksinnön tavoitteena on poistaa tunnetun tekniikan ongelmat ja aikaansaada yksinkertainen sekä varsinaisen käsittelyn että ympäristön kannalta tehokkaasti toimiva laite. Tämä tavoite saavutetaan patenttivaatimuksen 1 mukaisella laitteella. Keksinnön mukainen menetelmä ilmenee patenttivaatimuksesta 10.

Keksinnön perusajatuksena on aikaansaada laite, joka käsittelee, irrottaa, kerää ja siirtää vedenalaisesta pinnasta irrotetun aineksen siten, ettei irrotettava aines leviä ympäröivään veteen. Tämä ratkaistaan siten, että laitteen harjavä-lineet ovat sovitetut siten, että harjavälineiden pyöriessä käsiteltävällä vedenalaisella pinnalla niiden harjakset ainakin osittain koskettavat toisiaan annetulla kosketusalueella ja siten, että harjavälineiden pyörimissuunnat koske-tusalueella ovat koteloon järjestettyä poistoaukkoa kohti. Lisäksi kotelo on varustettu harjavälineitä ympäröivällä helmaosalla, joka ulottuu poistoaukon kohdalle sen molemmilta puolilta. Näin aikaansaadaan myös pyörivien harjavälineiden avulla imuvaikutus laitteen pitämiseksi vedenalaista pintaa vasten sovituksen toimiessa keskipakopumpun tavoin. Pinnan käsittelyllä ymmärretään esimerkiksi sekä pinnan puhdistus että hionta, aina kyseessä olevan pinnan ja siihen liittyvän käsittelyn tarkoituksen mukaan.

Helmaosa on edullisesti joustavaa materiaalia, esimerkiksi kumimateriaalia. Tämä varmistaa sen, että helmaosa voi paremmin seurata käsiteltävää pintaa ja että helmaosa joustaa kotelon liikkeiden mukaan, esimerkiksi harjaustoimin-nasta johtuvan, kotelon sisällä vallitsevan alipainetason vaihtelun mukaan.

Helmaosa on edullisesti myös varustettu harjaosalla käsiteltävän vedenalaisen pinnan puolelle asettuvalla reunallaan. Harjaosa varmistaa laitteen tiiviin asettumisen käsiteltävää pintaa vastaa koko helman alueelta.

Helmaosa ympäröi edullisesti harjavälineitä niiden ulkoreunoja myöten siten, että helmaosa asettuu lähelle annettua kosketusaluetta koteloon järjestettyyn poistoaukkoon nähden kotelon vastakkaisella puolella. Näin varmistetaan irrotetun aineksen kulkeminen harjavälineiden mukana annetulle kosketusalueel-le.

Laitteen tehokkuuden kannalta on edullista, että koteloon järjestetyn poistoau-kon kohdalle on sovitettu ohjaimet, jotka ulottuvat harvavälineiden harjaksia kohti. Tämä edesauttaa irrotetun aineksen ohjaamisen suoraan pyöriviltä har-javälineiltä poistoaukon suuntaan ja edelleen keräysjärjestelyyn.

Ohjaimet ovat edullisesti joustavaa materiaalia, esimerkiksi kumimateriaalia. Näin ne paremmin voivat seurata helmaosan liikkeitä ja varmistaa irrotetun aineksen ohjauksen poistoaukon suuntaan.

Vedenalaisesta pinnasta irrotetun aineksen johtamisen mahdollisimman tehokkaasti aukon suuntaan ja edelleen keräysjärjestelyyn, on edullista, että koteloon järjestetty poistoaukko on sovitettu koteloon siten, että se asettuu lähelle käsiteltävää vedenalaista pintaa.

Harjavälineet on edullisesti varustettu hydraulisella käytöllä kyseessä olevan toimintaympäristön johdosta.

On edullista, että koteloon järjestettyyn poistoaukkoon voidaan kotelon ulkopuolelta liittää poistoputki, jonka kautta käsiteltävästä vedenalaisesta pinnasta irrotettu aines voidaan viedä keräysjärjestelyyn, jolloin laitteen ja keräysjärjes-telyn kytkentä voidaan helposti sovittaa kulloisenkin käyttötarpeen mukaan.

Keksinnön mukaisen laitteen edullisia suoritusmuotoja on määritelty patenttivaatimuksissa 2-9. Keksinnön mukaisen menetelmän edullisia piirteitä on määritelty patenttivaatimuksissa 11-15.

Piirustusten lyhyt kuvaus

Keksintöä selostetaan seuraavassa ainoastaan esimerkin avulla viitaten oheisiin kaaviomaisiin piirustuksiin, joissa

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta sen käsiteltävälle pinnalle asettuvalta puolelta katsottuna,

Kuvio 2 esittää yksityiskohtaa laitteen koteloon järjestetystä poistoaukosta, Kuvio 3 esittää leikkausta A-A kuviosta 1,

Kuvio 4 esittää yksityiskohtaa laitteen harjavälineistä,

Kuvio 5 esittää leikkausta B-B kuviosta 1,

Kuviot 6 ja 7 esittävät kotelon helmaosan eri suoritusmuotoja,

Kuvio 8 esittää esimerkkiä laitteen käytännön kokoonpanosta,

Kuvio 9 havainnollistaa miten kaksi laitetta voidaan kytkeä toisiinsa, ja Kuvio 10 havainnollistaa keksinnön erästä käyttösovellutusta.

Erityinen selitysosa

Kuvioissa 1 ja 3 on esitetty keksinnön mukaisen laitteen 1 vedenalaisten pintojen käsittelyyn tarkoitettu osa. Laite 1 käsittää yleisesti viitemerkinnällä 2 osoitetun kotelon. Koteloon 2 on sovitettu kaksi toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin (osoitettu nuolilla C ja D) pyörivää, harjaksilla 31 varustettua harjavä-linettä 3. Koteloon 2 on järjestetty poistoaukko 4 vedenalaisesta pinnasta S (kuvio 10) irrotettavan aineksen poistamiseksi kotelosta 2. Poistoaukkoon 4 on liitetty keräysjärjestely 70 vedenalaisesta pinnasta S irrotetun aineksen keräämiseksi.

Harjavälineet 3 on sovitettu siten, että harjavälineiden pyöriessä käsiteltävällä vedenalaisella pinnalla S niiden harjakset 31 ainakin osittain koskettavat toisiaan annetulla kosketusalueella E. Tätä on yksityiskohtaisemmin havainnollistettu kuviossa 4. Harjavälineiden 3 pyörimissuunnat (osoitettu nuolilla C ja D) kosketusalueella E ovat koteloon 2 järjestettyä poistoaukkoa 4 kohti. Lisäksi kotelo 2 on varustettu harjavälineitä 3 ympäröivällä helmaosalla 5, joka ulottuu poistoaukon 4 kohdalle sen molemmilta puolilta. Kuviossa 2 on lähinnä havainnollistettu miten poistoaukko 4 voidaan muodostaa helmaosaan 5 sovitetulla putkiosalla 42. Koteloon 2 järjestetyn poistoaukon 4 kohdalle on edullisesti sovitettu ohjaimet 41, jotka ulottuvat harjavälineiden 3 harjaksia 31 kohti.

Kuvio 5 esittää leikkausta B-B kuviosta 1. Tässä havainnollistetaan miten kotelossa 2 oleva poistoaukko 4 on edullisesti sovitettu koteloon 2 siten, että se laitetta käytettäessä vedenalaisen pinnan käsittelyyn asettuu lähelle käsiteltävää vedenalaista pintaa S, edullisesti siten, että poistoaukon 4 reuna on pinnan tasossa. Tällä varmistetaan se, että harjaksilla 31 irrotettu aines ohjautuu suoraan poistoaukkoon 4 ilman esteitä.

Käsiteltävästä vedenalaisesta pinnasta S irrotetun aineksen poistumissuunta kotelosta 2 on osoitettu lihavoidulla nuolella kuvioissa 1,2, 5 ja 8.

Kuvioissa 1 ja 2 esitetyt poistoaukkoon 4 liittyvät ohjaimet 41 varmistavat sen, että irrotettu aines ei pääse kulkemaan pyörivien harjavälineiden 3 harjaksien 31 mukana laitteen 1, tarkemmin sanottuna kotelon 2 sivuille, poispäin poisto-aukosta 4. Tässä yhteydessä on myös edullista, että helmaosa 5 ympäröi harjavälineitä 3 niiden ulkoreunoja myöten siten, että helmaosa 5 asettuu lähelle annettua kosketusaluetta E koteloon järjestettyyn poistoaukkoon 4 nähden kotelon 2 vastakkaisella puolella (kuvio 1). Näin varmistetaan irrotetun aineksen kulkeminen harjavälineiden 3 harjaksien 31 mukana annetulle kosketusalueel-le E ja siitä eteenpäin poistoaukkoon 4. Lisäksi tämä estää harjavälineiden 3 irrottamasta aineksesta muodostuvien erillisten ainesvirtojen hallitsemattoman leviämisen helmaosan 5 sisällä. Etenkin siten, että kyseiset ainesvirrat osuisivat joko helmaosaan 5 tai toisiinsa, mikä voisi aiheuttaa nostetta kotelon 2 sisällä. Tämä voisi työntää koteloa 2 poispäin käsiteltävästä vedenalaisesta pinnasta S pyörivien harjavälineiden 3 aikaansaamaa alipaineen vaikutusta vasten. Tämä saattaisi estää helmaosan 5 avulla tavoitettua kotelon 2 asettumista tiivistävästi käsiteltävää vedenalaista pintaa S vasten, eli toisin sanoen tämä saattaisi johtaa pyörivien harjavälineiden 3 avulla aikaansaaman imuvaikutuk-sen menettämiseen.

Kuvioissa 6 ja 7 on esimerkkeinä näytetty kaksi eri suoritusmuotoa helmaosas-ta 5. Kuviossa 6 helmaosa 5 on osaksi joustavaa materiaalia 51, esimerkiksi kumimateriaalia. Helmaosan 5 käsiteltävän vedenalaisen pinnan S puolelle asettuva reuna on varustettu harjaosalla 52. Harjaosalla varmistetaan se, että laitteen helmaosa 5 asettuu tiiviisti käsiteltävää pintaa vasten riippumatta kotelon 2 liikkeistä tai pinnan muodosta tai siinä olevista epätasaisuuksista. Kuviossa 7 helmaosa on kokonaisuudessaan joustavaa materiaalia 51, esimerkiksi kumimateriaalia. Tällainen helmaosa 5 asettuu normaaleissa tapauksissa riittävän tiiviisti käsiteltävää vedenalaista pintaa S vasten.

Kuviossa 8 on esitetty esimerkki keksinnön mukaisesta laitteesta 1, johon on sovitettu kahdella harjavälineellä 3 varustettu kotelo-osa 2. Laite 1 on vaunun 11 muodossa. Vaunu 11 on varustettu pyörillä 12, jotka ovat jousituksen 13 varassa. Vaunussa 11 on kahvat 14. Kotelon 2 helmaosaan 5 on muodostettu poistoaukko 4 putkiosan 42 avulla. Putkiosaan 42 on kotelon 2 ulkopuolelta kytketty poistoputki 43 käsiteltävästä vedenalaisesta pinnasta S irrotetun aineksen johtamiseksi keräysjärjestelyyn 90 (kuvio 10). Poistoputki 43 voi olla jäykkä tai joustava, esimerkiksi poistoletkun muodossa. Poistoputken ominaisuudet voidaan valita aina kulloisenkin käyttötilanteen mukaan. Tässä esimerkissä harjavälineet 3 on varustettu hydraulisella käytöllä 32 niiden pyörittämiseksi. Sopiva muunlainen käyttö voidaan valita aina laitteen käyttötarkoituksen mukaan.

Keräysjärjestely 90 voi sijaita, kuten kuvion 10 mukaisessa esimerkissä on esitetty, veneessä 100, josta laitteen 1 toimintaa ohjataan. Keräysjärjestely 90 voi käsittää pumppulaitteet, suodatinlaitteet ja muita tarvittavia laitteita (ei näytetty) kerätyn aineksen ja sen mukana kulkevan veden vastaanottamiseksi ja jälki-käsittelemiseksi. Keräysjärjestely voi myös yhtä hyvin sijaita esimerkiksi satamalaiturilla tai muussa vastaavassa paikassa. Yleensä myös käytetään sukeltajia tällaisten laitteiden 1 ohjaamiseksi käsiteltävällä vedenalaisella pinnalla S.

Tässä yhteydessä laitteessa 1 olevat kahvat 14 soveltuvat hyvin laitteen 1 ohjaamiseksi.

Kuviossa 9 on esitetty esimerkki miten kaksi laitetta 1 voidaan kytkeä toisiinsa. Kahden tai useamman laitteen 1 kytkeminen toisiinsa rinnan, sarjaan tai muulla tavalla voi olla edullista erityisesti suurien käsiteltävien vedenalaisten pintojen käsittelyn nopeuttamiseksi. Tämänlaiset sovitukset kuuluvat alan ammattimiehen osaamisen piiriin, joten tämä esimerkki on ainoastaan tarkoitettu tällaisten kytkentämahdollisuuksien havainnollistamiseksi.

Kuviossa 10 havainnollistetaan keksinnön mukaisen laitteen erästä käyttösovellutusta esimerkin avulla. Viitemerkintä 60 osoittaa alusta, jonka vedenalaista pintaa S, esimerkiksi kylkeä 61 tai pohjaa 62, käsitellään. Aluksen 60 vesiraja on osoitettu viitemerkinnällä WL. Laitetta 1 liikutetaan eteenpäin aluksen 60 kylkeä 61 pitkin vedenalaisen pinnan S puhdistamiseksi siihen kiinnittyneestä aineksesta, esimerkiksi pohjakasvillisuudesta tai -eliöstöstä F. Vedenalaisesta pinnasta S irrotettu aines johdetaan laitteesta 1 poistoputken 43 kautta veneessä 100 sijaitsevaan keräysjärjestelyyn 90, jossa kerättyä ainesta ja sen mukana kulkevaa vettä voidaan edelleen käsitellä tarpeen mukaan.

Keksinnön mukaista laitetta 1 voidaan käyttää myös esimerkiksi aluksen 60 ruorin 70 tai potkurin 80 käsittelemiseksi, esimerkiksi puhdistamiseksi tai kiillottamiseksi. Yllä mainitut tunnetun tekniikan ongelmat ja pintojen epäpuhtauksien haitat ovat yhtä ongelmallisia näidenkin osalta. Laitteen koko voidaan sopeuttaa aina käsiteltävän kohteen, käsittelyn tarkoituksen sekä pinnan laadun että muodon mukaan.

Seuraavassa kuvataan lyhyesti miten varsinainen vedenalaisen pinnan käsittely voidaan suorittaa käyttäen esimerkkinä aluksen kylkeä ja pohjaa.

Lähtökohtana on esimerkiksi, että aluksen 60 kylkeen 61 ja pohjaan 62 on tarttunut pohjakasvillisuutta ja -eliöstöä F, mikä haittaa aluksen kulkua. Aluksen puhdistamiseksi laite 1 viedään veteen, esimerkiksi sukeltajan ohjaamana, ja asetetaan aluksen 60 käsiteltävää vedenalaista pintaa S vasten. Laite 1 on varustettu hydraulisella käytöllä 32 harjavälineiden 3 pyörittämiseksi. Hydraulinen käyttö 32 käynnistetään. Harjaksilla 31 varustetut harjavälineet 3 alkavat pyörimään yllä kuvatun mukaisesti. Harjavälineiden 3 pyöriminen käsiteltävällä vedenalaisella pinnalla S harjavälineitä 3 ympäröivän helmaosan 5 sisällä kehittää alipainetta kotelossa 2, jolloin laite 1 imeytyy kiinni käsiteltävään vedenalaiseen pintaan S.

Samassa yhteydessä kotelon 2 peittämän vedenalaisen pinnan S alueella oleva pohjakasvillisuus ja -eliöstä F harjautuu irti pinnasta S. Keskipakopumpun tavoin toimiva laite 1 pumppaa ulos irtoavan aineksen yhdessä kotelossa 2 olevan veden kanssa koteloon 2 järjestetyn poistoaukon 4 kautta. Kotelon 2 helmaosa 5 ympäröi tiiviisti pyöriviä harjavälineitä 3, jolloin irrotettu aines ei pääse leviämään kotelossa 2. Lisäksi poistoaukon 4 suulla olevat ohjaimet 41 varmistavat, että irrotettu aines ohjautuu suoraan poistoaukkoon 4, josta se edelleen voidaan viedä poistoputken 43 kautta keräysjärjestelyyn 90 yllä kuvatun mukaisesti.

Joustava helmaosa 5, joka voi olla joko joustavaa materiaalia 51 tai joka myös voi olla varustettu harjaosalla 52 käsiteltävän vedenalaisen pinnan S puolelle asettuvalla reunallaan mahdollistaa ympäröivän veden virtaamisen kotelon 2 sisälle puhdistustoiminnan aikana, kuitenkin siten, että kotelo 2 pysyy tiiviinä pintaa vasten. Toisaalta, harjavälineiden 3 ja helmaosan 5 yhteisvaikutus pitävät yllä alipainetta kotelossa 2, mikä varmistaa sen, että irrotettavaa ainesta ei pääse leviämään ympäröivään veteen.

Sukeltaja voi helposti ohjata laitetta eteenpäin vedenalaista pintaa S pitkin käyttäen laitteessa 1 olevia kahvoja 14. Laitteen kulkua edesautetaan siihen järjestetyillä pyörillä 12, joiden kulkua voidaan tasata esimerkiksi jousituksella 13.

Näin kaikki irrotettu aines ja koteloon 2 kulkeutuva vesi saadaan kokonaisuudessaan ohjautumaan poistoaukkoon 4 ja siitä eteenpäin poistoputken 43 kautta keräysjärjestelyyn 90. Näin varmistetaan ympäröivää vesistöä saastut-tamaton vedenalainen puhdistustoiminta yksinkertaisella ja helppokäyttöisellä laitteella 1.

Piirustukset ja siihen liittyvä selitysosa ovat ainoastaan tarkoitetut keksinnön perusajatuksen havainnollistamiseksi. Yksityiskohdat, kuten esimerkiksi laitteen, sen kotelon ja harjavälineiden koko, harjavälineiden käyttö, aukon sovitus, keräysjärjestely ja sen osat, jne., voivat vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (15)

1. Laite vedenalaisen pinnan käsittelemiseksi, joka laite (1) käsittää kotelon (2), koteloon (2) sovitetut kaksi toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin pyörivää, harjaksilla (31) varustettua harjavälinettä (3), ja koteloon (2) järjestetyn poistoaukon (4) vedenalaisesta pinnasta (S) irrotetun aineksen poistamiseksi kotelosta, tunnettu siitä, että harjavälineet (3) ovat sovitetut siten, että harjavä-lineiden (3) pyöriessä käsiteltävällä vedenalaisella pinnalla (S) niiden harjakset (31) ainakin osittain koskettavat toisiaan annetulla, vedenalaisen pinnan (S) puoleisella kosketusalueella (E) ja siten, että harjavälineiden (3) pyörimissuunnat kosketusalueella (E) ovat koteloon (2) järjestettyä poistoaukkoa (4) kohti, ja että kotelo (2) on varustettu harjavälineitä (3) ympäröivällä ja käsiteltävää vedenalaista pintaa (S) vasten asettuvalla helmaosalla (5), joka ulottuu poistoaukon (4) kohdalle sen molemmilta puolilta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että helmaosa (5) on joustavaa materiaalia (51), esimerkiksi kumimateriaalia.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että helmaosa (5) on käsiteltävän vedenalaisen pinnan (S) puolelle asettuvalla reunallaan varustettu harjaosalla (52).

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että helmaosa (5) ympäröi harjavälineitä (3) niiden ulkoreunoja myöten, ja että helmaosa (5) asettuu lähelle annettua kosketusaluetta (E) koteloon (2) järjestettyyn poisto-aukkoon (4) nähden kotelon (2) vastakkaisella puolella.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että koteloon (2) järjestetyn poistoaukon (4) kohdalle on sovitettu ohjaimet (41), jotka ulottuvat harjavälineiden (3) harjaksia (31) kohti.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjaimet (41) ovat joustavaa materiaalia, esimerkiksi kumimateriaalia.

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että koteloon (2) järjestetty poistoaukko (4) on sovitettu koteloon siten, että se asettuu lähelle käsiteltävää vedenalaista pintaa (S).

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että harjavälineet (3) on varustettu hydraulisella käytöllä (32).

9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että koteloon (2) järjestettyyn poistoaukkoon (4) on liitettävissä poistoputki (43) kotelon (2) ulkopuolelta käsiteltävästä vedenalaisesta pinnasta (S) irrotetun aineksen johtamiseksi keräysjärjestelyyn (90).

10. Menetelmä vedenalaisen pinnan käsittelemiseksi, jossa menetelmässä käytetään laitetta (1), joka käsittää kotelon (2), koteloon sovitetut kaksi toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin pyörivää, harjaksilla (31) varustettua harjavä-linettä (3), ja jossa menetelmässä käsiteltävästä vedenalaisesta pinnasta (S) irrotettu aines johdetaan kotelon (2) käsittämään poistoaukkoon (4), tunnettu siitä, että harjavälineitä (3) pyöritetään käsiteltävällä vedenalaisella pinnalla (S) siten, että niiden harjakset (31) ainakin osaksi koskettavat toisiinsa annetulla, vedenalaisen pinnan (S) puoleisella kosketusalueella (E) ja niiden pyörimissuunnat ovat poistoaukkoa (4) kohti, ja että vastakkaisiin suuntiin pyörivillä harjavälineillä (3) yhdessä harjavälineitä ympäröivän, poistoaukon (4) kohdalle sen molemmilta puolilta ulottuvan ja käsiteltävää vedenalaista pintaa (S) vasten asettuvan helmaosan (5) avulla kehitetään alipainetta kotelon (2) pitämiseksi tiiviisti käsiteltävää vedenalaista pintaa (S) vasten.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä käytetään joustavasta materiaalia olevaa helmaosaa (5).

12. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että irrotettu aines ohjataan ohjaimilla (41) poistoaukon (4) suuntaan.

13. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että poisto-aukko (4) pidetään käsiteltävän vedenalaisen pinnan (S) lähellä.

14. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että harja-välineitä (3) pyöritetään hydraulisella käytöllä (32).

15. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käsiteltävästä vedenalaisesta pinnasta (S) irrotettu aines johdetaan poistoaukosta (4) poistoputken (43) kautta keräysjärjestelyyn (90).