CN109794479B - 一种网箱清污系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种网箱清污系统，能够对吸头进行水平控位和垂直控位，并直接利用泵排水吸取，吸污效率高。该清污系统包括网箱浮台、水平控位机构、竖直控位机构、浮动平台、吸头和泵舱；网箱浮台设置在网箱顶部；所述浮动平台设置在所述网箱包裹区域内的水面上，所述水平控位机构用于控制所述浮动平台在水面的位置；所述浮动平台通过竖直控位机构与所述吸头相连，所述竖直控位机构用于控制所述吸头在竖直方向的位置；所述吸头通过管路与设置在所述网箱浮台上的泵舱相连，所述泵舱为水密舱体，其内置有用于吸排舱体内积水的泵，进而在舱体内形成负压，通过所述吸头吸去网箱内污物。

Description

一种网箱清污系统
技术领域
本发明涉及一种清污系统，具体涉及一种网箱清污系统，属于海洋水产养殖设备技术领域。
背景技术
随着对水养殖环保要求越来越严格，对盛鱼网箱进行水下清洗已变得越来越普遍。渔网之上不易脱落的污损生物可阻止溶氧供应，此外藻类的生长和箱底的污物可增加细菌负荷，引发疾病给鱼类造成胁迫。事实证明数量增多的网箱污损生物导致水流量减少，大部分富氧水会绕过网箱而流掉，而有效的渔网清洗确保最适宜的溶氧水平和较快的生长速度，因此探索研制好用、实用、耐用的网箱箱底清洗设备系统和方法日益亟切。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种网箱清污系统，通过对吸头进行控位、继而利用水动力抽吸实现舱内负压吸取的原理实现网箱箱底的污物清洗，吸头位置可控，且作业效率高。
所述的网箱清污系统包括：网箱浮台、水平控位机构、竖直控位机构、浮动平台、吸头和泵舱；
所述网箱浮台设置在网箱顶部；所述浮动平台设置在所述网箱包裹区域内的水面上，所述水平控位机构用于控制所述浮动平台在水面的位置；所述浮动平台通过竖直控位机构与所述吸头相连，所述竖直控位机构用于控制所述吸头在竖直方向的位置；
所述吸头通过管路与设置在所述网箱浮台上的泵舱相连，所述泵舱为水密舱体，其内置有用于吸排舱体内积水的泵，进而在舱体内形成负压，通过所述吸头吸去网箱内污物。
所述水平控位机构包括三个以上控位缆机；三个以上所述控位缆机分布在所述网箱浮台的不同方位上；所述控位缆机用于收放与之相连的缆绳，每部控位缆机的缆绳作为定位缆均与所述水面浮动平台相连，通过收放所述定位缆控制所述浮动平台在水面的位置。
所述竖直控位机构为搭载在所述浮动平台上的升降缆机，所述升降缆机的缆绳与所述吸头相连，所述升降缆机通过与之相连的缆绳控制所述吸头在竖直方向的位置。
有益效果：
(1)该网箱清污系统能够对吸头进行水平控位和垂直控位，能够实现不规则箱底工况下的吸头位置的控制，使其使用灵活，且直接利用泵排水吸取，吸污效率高；
(2)在吸头上安装照明摄像单元，可实时观测箱底状况，以指导吸头的控位；
(3)由于吸头能够进行垂直控位，更换吸头类型，也可实现网箱四周壁面的刷洗。
(4)泵舱采用型材以及板材组装，加工制造方便，清洗方便，便于保障维护。
附图说明
图1为本发明的网箱清污系统的结构示意图；
图2为泵舱的结构示意图；
其中：1-网箱浮台、2-网箱、3-浮动平台、4-吸头、5-控位缆机、6-泵舱、7-位置定位缆、8-水管、9-升降缆机、10-吸污舱、11-排水舱、12-泵
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供一种网箱清污系统，能够对吸头进行水平控位和垂直控位，并直接利用泵排水吸取，吸污效率高。
如图1所示，该清污系统包括：网箱浮台1、浮动平台3、吸头4、控位缆机5、泵舱、定位缆7和升降缆机9。
在网箱2的顶部设置有网箱浮台1，网箱浮台1用于承载控位缆机5，控位缆机5采用电动机带动卷缆机收放与之相连的缆绳，本实施例中网箱2为柱形结构，网箱浮台1为设置在其顶部上的环形结构，沿网箱浮台1的周向均分分布有四部控位缆机5，每部控位缆机5的卷缆机上缠绕的缆绳均与设置在网箱2包裹区域内的水面浮动平台3相连，四根缆绳作为定位缆7，通过收放定位缆7能够控制浮动平台3在水面的位置，如需要将浮动平台3向某一方位移动时，该方位的控位缆机5收缆绳，与之相对方位的控位缆机5对应放缆绳，从而将浮动平台3向该方位移动。控位缆机5具有计数功能，能够精确检测收放定位缆7的长度，由此可通过预设定程序完成浮动平台3在水面位置的自动控制和移动速度的控制。
浮动平台3上搭载升降缆机9，升降缆机9采用电动机带动卷缆机收放与之相连的缆绳，升降缆机9的卷缆机上缠绕的缆绳的另一端与吸头4相连，通过升降缆机9能够控制吸头4在竖直方向的位置，由此，通过控位缆机5对吸头进行水平控位，通过升降缆机9对吸头进行垂直控位。
吸头4通过水管8与设置在网箱浮台1上的泵舱6相连，泵舱6为水密舱体，其内置有泵体用于吸排泵舱内的积水、进而在泵舱内形成负压吸去箱底污物。水管8具有柔性弯转的特性并兼具抗吸压的特点。且由于吸头能够进行垂直控位，更换吸头4类型，也可实现网箱四周壁面的刷洗。
考虑水流的影响，在吸头4上可加装负载，使其具有一定的负浮力，从而降低水流对吸头水平位置的干扰，实际操作过程中可依据水流大小增减吸头4上的负载。
为使吸头4使用灵活，其可具有运动关节，具有多自由度运动能力。
为了在清污时能够实时监测箱底状况，提高清污效率，在吸头4上安装有照明摄像设备，照明摄像设备采集的网箱内的视频或图像实时传输给外部显示单元，操作人员能够通过显示的视频或图像控制控位缆机5和升降缆机9，实现对吸头4的控位。
泵舱6为通过型材组装的骨架以及箱板组装而成，制作简便；其内部分为吸污舱10和排水舱11，吸污舱10和排水舱11之间通过滤网隔开。泵12设置在排水舱11内，排水舱11上设置有排水口，排水软管通过排水口进入排水舱11内与泵出水口连接；吸污舱10上设置有吸污口，与吸头4相连的水管8通过吸污口与吸污舱10连通。排水舱11内部的泵为吸排流体的动力源，将泵舱6中的积液排出进而造成舱内负压吸取箱底污物，其功率以及流量可依据箱底污物的特性调整选型确定。
泵舱6内可安置照明摄像等观测设备，用于观察舱内污物的状况，以便及时清洗箱内污物。同时在泵舱6外部的舱板上设置有拉手，以便打开泵舱6。
综上，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种网箱清污系统，其特征在于，包括：网箱浮台(1)、水平控位机构、竖直控位机构、浮动平台(3)、吸头(4)和泵舱；
所述网箱浮台(1)设置在网箱(2)顶部；所述浮动平台(3)设置在所述网箱(2)包裹区域内的水面上，所述水平控位机构用于控制所述浮动平台(3)在水面的位置；所述浮动平台(3)通过竖直控位机构与所述吸头(4)相连，所述竖直控位机构用于控制所述吸头(4)在竖直方向的位置；
所述吸头(4)通过管路(8)与设置在所述网箱浮台(1)上的泵舱(6)相连，所述泵舱(6)为水密舱体，其内置有用于吸排舱体内积水的泵，进而在舱体内形成负压，通过所述吸头(4)吸去网箱内污物；
所述水平控位机构包括三个以上控位缆机(5)；三个以上所述控位缆机(5)分布在所述网箱浮台(1)的不同方位上；所述控位缆机(5)用于收放与之相连的缆绳，每部控位缆机(5)的缆绳作为定位缆(7)均与所述水面浮动平台(3)相连，通过收放所述定位缆(7)控制所述浮动平台(3)在水面的位置；
所述竖直控位机构为搭载在所述浮动平台(3)上的升降缆机(9)，所述升降缆机(9)的缆绳与所述吸头(4)相连，所述升降缆机(9)通过与之相连的缆绳控制所述吸头(4)在竖直方向的位置。
2.根据权利要求1所述的网箱清污系统，其特征在于：在所述吸头(4)上设置有负载，使所述吸头(4)为负浮力。
3.根据权利要求1所述的网箱清污系统，其特征在于：所述泵舱(6)内部空间分为吸污舱(10)和排水舱(11)，所述吸污舱(10)和排水舱(11)之间通过滤网隔开；所述泵(12)设置在所述排水舱(11)内，排水软管通过设置在所述排水舱(11)上的排水口与泵出水口连接；与吸头(4)相连的管路(8)通过设置在所述吸污舱(10)上的吸污口与吸污舱(10)连通。
4.根据权利要求1所述的网箱清污系统，其特征在于：在所述吸头(4)上安装有照明摄像设备，所述照明摄像设备实时采集网箱内的视频或图像，并传输给外部显示单元。
5.根据权利要求1所述的网箱清污系统，其特征在于：所述泵舱(6)为通过型材组装的骨架以及安装在所述骨架上的箱板组装而成的水密舱体。
6.根据权利要求1所述的网箱清污系统，其特征在于：所述泵舱(6)内设置有用于观察舱内污物状况的照明摄像设备。
7.根据权利要求1所述的网箱清污系统，其特征在于：所述控位缆机(5)上设置有能够检测与之相连的缆绳收放长度的测量单元。
8.根据权利要求7所述的网箱清污系统，其特征在于：所述控位缆机(5)在控制单元内预设程序的控制下进行缆绳的收放，实现所述浮动平台(3)在水面位置和移动速度的自动控制。
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