NO336000B1 - Apparat for rengjøring av ett eller flere langstrakte flytelegemer og anvendelse av apparatet - Google Patents

Apparat for rengjøring av ett eller flere langstrakte flytelegemer og anvendelse av apparatet Download PDF

Info

Publication number
NO336000B1
NO336000B1 NO20131003A NO20131003A NO336000B1 NO 336000 B1 NO336000 B1 NO 336000B1 NO 20131003 A NO20131003 A NO 20131003A NO 20131003 A NO20131003 A NO 20131003A NO 336000 B1 NO336000 B1 NO 336000B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
frame
floating body
flushing device
flushing
primary
Prior art date
Application number
NO20131003A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20131003A1 (no
Inventor
Per Arnt Seljeseth
Original Assignee
Smv Hydraulic As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Smv Hydraulic As filed Critical Smv Hydraulic As
Priority to NO20131003A priority Critical patent/NO336000B1/no
Publication of NO20131003A1 publication Critical patent/NO20131003A1/no
Publication of NO336000B1 publication Critical patent/NO336000B1/no

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Apparat (1) for rengjøring av et langstrakt flytelegeme (9), hvor apparatet (1) omfatter: - en ramme (3); - i det minste ett middel (2) for fastgjøring av rammen (3) til et fartøy (10); - en sideramme (4); - i det minste ett drivverk (60) fastgjort til siderammen (4), hvor drivverket (60) er forsynt med en primær bæreflate (61); - i det minste én oppoverrettet spyleanordning (8) hvor spyleanordningen (8) er posisjonert til sides for drivverket (60), og hvor et parti av spyleanordningen (8) er posisjonert lavere enn den primære bæreflatens (61) øverste parti, kjennetegnet ved at rammen (3) er forsynt med i det minste én glideplate (5) slik at glideplatens (5) glideflate (51) ligger an mot det rørformete flytelegemets (9) underside. Det beskrives også en framgangsmåte for bruk av apparatet (1).

Description

APPARAT FOR RENGJØRING AV ETT ELLER FLERE LANGSTRAKTE FLYTELEGEMER OG ANVENDELSE AV APPARATET
Oppfinnelsen vedrører et apparat for rengjøring av et flytelegeme som flyter i en vannoverflate. Mer spesifikt vedrører oppfinnelsen et apparat for rengjøring av et langstrakt flytelegeme, så som en flytekrage eller én eller flere sammenholdte flyteringer for en oppdrettsmerd. Apparatet fastgjøres til et fartøy, som for eksempel en arbeids-båt.
Flytelegemer i sjø vil over tid bli begrodd av forskjellige mikrobielle og marine organ-ismer. Begroingen vil redusere flytelegemets oppdrift. I enkelte myndighetsområder stilles det krav til at utstyr som skal flyttes mellom forskjellige lokaliteter for oppdrett, skal rengjøres og desinfiseres før flytting. Dette for å redusere faren for overføring av fiskesykdommer fra lokalitet til lokalitet. Etter utslakting av fisk fra alle merder på en lokalitet, stilles det i en del myndighetsområder også krav om at lokaliteten skal brakklegges. Nøtene fjernes fra merdene og bringes til lands for rengjøring. Flytekra-gene flyttes til en annen lokalitet da de ellers vil være uvirksomme i brakkleggingspe-rioden.
Oppdrettsmerdene er over tid blitt større og større. Flytekragen som omkranser en merd har betydelig lengde, slik som for eksempel 120 m og mer. Det er derfor et om-fattende arbeid å rengjøre disse strukturene.
Patentskrift WO 2011/087371 beskriver et rengjøringsapparat for et flytelegeme for en oppdrettsmerd. Rengjøringsapparatet festes til et fartøy. Rengjøringsapparatet omfatter i det minste ett hjulpar som er festet til en bæreanordning, og i det minste én oppoverrettet dyse arrangert foran eller bak hjulparet. Flytelegemet som skal rengjø-res, ligger an mot hjulenes bane og føres over dysen. For å posisjonere flytelegemet på hjulenes bane, løftes flytelegemet opp på hjulparet. Det framgår ikke av WO 2011/087371 om dysene befinner seg nede i vannet eller over vannet. Trykkspy-ling under vann er kjent. Det kreves et høyere stråletrykk for å overvinne motstanden i det omgivende vannet.
Patentskrift NO 331347 beskriver en lekteranordning med en motordrevet transport-trommel på dekket. En egen løfteanordning løfter et flytelegeme, slik som en flytekrage, opp fra vannet og opp på transporttrommelen. Mer spesifikt løftes et parti av flytekragen opp fra vannet og over lektera nord ni ngen slik at lekteranordningen kan passere under flytekragen fra merdens utside og til merdens innside. Når flyteringen er plassert på transporttrommelen, vil trommelen føre flytekragen over lekteranordningen slik at lekteranordningen føres rundt inne i merden langs flytekragen. Dette har den fordel at flytekragen ikke behøver å løsnes fra anleggets rammefortøyning for rengjøring. Lekteranordningen er på dekket videre forsynt med op po ver rettete spyleanordninger. Disse vil rengjøre flytekragen fra undersiden.
Patentskrift NO 312230 beskriver en skrapeanordning for å rengjøre langstrakte rør-formede legemer som flyter på vannet. Et bånd føres rundt rørets periferi og omslutter røret. Båndet bringes til å bevege seg fram og tilbake i rørets perifere retning. Begro-ing vil da skrapes av. Patentskrift NO 306933 beskriver en rengjøringsanordning for et langstrakt rørformet legeme som flyter på vann. Rengjøringsanordningen omfatter en bærerulle som rir på oversiden av røret og en roterende, motordrevet børste som posisjoneres på undersiden av røret, og ligger an mot rørets dykkede parti. Rengjørings-anordningen føres framover langs røret hvilende på bærerullen.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.
Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav.
I et første aspekt vedrører oppfinnelsen et apparat for rengjøring av et langstrakt flytelegeme, hvor apparatet omfatter: - en ramme; - i det minste ett middel for fastgjøring av rammen til et fartøy hvor midlet kan utgjø-res av en bæreramme eller i det minste én bevegelig arm; - en sideramme; - i det minste ett drivverk fastgjort til siderammen, hvor drivverket er forsynt med en primær bæreflate; - i det minste én oppoverrettet spyleanordning hvor spyleanordningen er posisjonert til sides for drivverket, og hvor et parti av spyleanordningen er posisjonert lavere enn den primære bæreflatens øverste parti, kjennetegnet ved at rammen er forsynt med i
det minste én glideplate slik at glideplatens glideflate ligger an mot det rørformete flytelegemets underside.
Rammen kan være forskyvbart fastgjort til bærerammen.
Rammen kan være vertikalt bevegelig anordnet til fartøyet slik at:
- glideplatens glideflateflate kan være posisjonert under flytelegemet når rammen er i sin nedsenkete posisjon; og - glideplatens primære bæreflate kan ligge an mot flytelegemets underside når rammen er i sin øvre posisjon, slik at flytelegemet i et parti er hevet opp over vannoverflaten.
Siderammen kan være forskyvbart fastgjort til rammen.
Midlet for fastgjøring av rammen til fartøyet kan omfatte en bæreramme. I en alternativ utførelsesform kan midlet omfatte en arm, fortrinnsvis en leddet arm, som i sin ene ende er fastgjort til fartøyet og som i sin andre ende er fastgjort til rammen.
Drivverket kan omfatte en primær bærerull forsynt med den primære bæreflaten, og den primære bæreflatens i bruksposisjon øverste parti kan være posisjonert høyere enn et parti av spyleanordningen, og den primære bærerullen kan være forsynt med en motor.
Drivverket kan i en alternativ utførelsesform være forsynt med et belte som utgjør den primære bæreflaten, beltets i bruksposisjon øverste parti kan være posisjonert høyere enn et parti av spyleanordningen, og drivverket kan være forsynt med en motor.
Apparatet kan være ytterligere forsynt med i det minste én sekundær bærerull, og den sekundære bærerullen kan være utformet med en sekundær bæreflate, den sekundære bæreflatens øverste parti er posisjonert lavere enn glideplaten.
Apparatet kan være ytterligere forsynt med i det minste én siderettet spyleanordning.
Rammen kan ytterligere være forsynt med i det minste én primær lederull posisjonert
i et parti mellom midlet og glideplaten, og hvor den primære lederullens rotasjonsakse i det vesentlige er vertikal.
Den primære bærerullen kan være tiltet i retning mot glideplaten slik at den primære bærerullens rotasjonsakse er skråstilt.
Rammen kan være forsynt med i det minste én sekundær lederull posisjonert i et parti mellom midlet og den sekundære bærerullen, og hvor den sekundære lederullens rotasjonsakse i det vesentlige er vertikal, den sekundære lederullen kan være utformet med en ledebane og ledebanens kontaktparti kan være på motstående side av rotasjonsaksen i forhold til midlet.
Siderammen kan være forsynt med i det minste én sekundær lederull, og hvor den sekundære lederullens rotasjonsakse kan i det vesentlige være vertikal, den sekundære lederullen kan være forsynt med en ledebane og ledebanens kontaktparti kan vende mot rammens sekundære lederull.
Siderammen kan være ytterligere forsynt med i det minste én siderettet spyleanordning som kan vende mot rammens spyleanordning.
Spyleanordningen kan være bevegelig leddet fastgjort til rammen for å kunne innta en passiv posisjon og en aktiv posisjon. Spyleanordningen kan være bevegelig leddet fastgjort til siderammen for å kunne innta en passiv posisjon og en aktiv posisjon. Rammen kan være forsynt med to spyleanordninger bevegelig leddet fastgjort til rammen for å kunne innta en passiv posisjon og en aktiv posisjon og hvor spyleanordningene er vinklet mot hverandre. Siderammen kan være forsynt med to spyleanordninger bevegelig leddet fastgjort til siderammen for å kunne innta en passiv posisjon og en aktiv posisjon og hvor spyleanordningene er vinklet mot hverandre. Spyleanordningen kan omfatte en roterbar arm som i minst ett endeparti er forsynt med et dysemunnstykke, og hvor spyleanordningen ytterligere omfatter en perifer beskyttel-sesskjerm.
I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen en framgangsmåte for rengjøring av et langstrakt flytelegeme som flyter på en vannoverflate, hvor framgangsmåten omfatter trinnene å: a) forsyne et fartøy med et apparat for rengjøring av flytelegemet; b) bringe apparatet til å vende mot flytelegemet; og hvor framgangsmåten ytterligere
omfatter trinnene å
c) forsyne fartøyet med et apparat som beskrevet og føre et parti av apparatet under et parti av flytelegemet slik at i det minste én bæreflate bringes til å ligge an mot flytelegemets underside; d) heve apparatets minst ene drivverk opp av vannet slik at et parti av flytelegemet er hevet opp over vannoverflaten; e) føre en spyleanordning fra en passiv posisjon til en aktiv posisjon slik at spyleanordningen i sin aktive posisjon kan avgi en oppoverrettet stråle som treffer flytelege-
met på undersiden i det partiet som er hevet opp over vannoverflaten; og
f) aktivere en motor som bringer drivverket til å rotere bæreflaten slik at flytelegemet forflyttes forbi spyleanordningen.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et sideriss av et apparat i henhold til oppfinnelsen for rengjøring av et langstrakt flytelegeme hvor apparatet er fastgjort til et fartøy; Fig. 2 viser i samme målestokk som figur 1 et toppriss av apparatet; Fig. 3 viser i en større målestokk et sideriss av apparatet sett vinkelrett på risset vist i figur 1; Fig. 4 viser i en litt mindre målestokk enn figur 1 et sideriss av apparatet hvor apparatet er senket i forhold til fartøyet og hvor apparatet er posisjonert i forhold til et langstrakt flytelegeme i form av en flytekrage for en oppdrettsmerd og hvor spyleanordninger er i en passiv posisjon; Fig. 5 viser i samme målestokk som figur 4 et toppriss av apparatet posisjonert i forhold til det langstrakte flytelegemet vist i figur 4; Fig. 6 viser i en annen målestokk det samme siderisset som vist i figur 3, hvor apparatet er posisjonert i forhold til det langstrakte flytelegemet vist i figur 4; Fig. 7 viser det samme som i figur 4, hvor apparatet har hevet et parti av flytelegemet og hvor apparatets spyleanordninger er i en aktiv posisjon; Fig. 8 viser et toppriss av det samme som vist i figur 7; Fig. 9 viser et sideriss av det samme som vist i figur 7 tegnet i samme målestokk som i figur 6; Fig. 10 viser i et perspektivriss i en større målestokk detaljer ved spyleanordningen; Fig. 11 viser et sideriss av det samme som figur 1, men med et drivverk med et belte; Fig. 12 viser toppriss av det samme som i figur 11; Fig. 13 viser det samme som figur 3, men med et drivverk med et belte;
Fig. 14 viser det samme som figur 7, men med et drivverk med et belte; og
Fig. 15 viser det samme som figur 8, men med et drivverk med et belte.
I den etterfølgende beskrivelse og i kravene er retninger angitt i forhold til apparatets bruksstilling, det vil si slik det er fastgjort til et fartøy i operativ posisjon. Retninger er angitt ifølge deres vanlige betydning.
I beskrivelsen av tegningene er omtale av enkelte detaljer utelatt. Disse detaljene er ikke vesentlige for å framheve det nye ved oppfinnelsen. Disse detaljene kan ha betydning for produksjon av apparatet, men omtalen av disse er utelatt for å gjøre beskrivelsen enklere og oppfinnelsen klarere.
Pa tegningene angir henvisningstallet 1 et apparat i henhold til oppfinnelsen. Apparatet 1 er vist fastgjort til en hekk 11 på et fartøy 10. Fartøyet 10 er vist som en kata-maran, men oppfinnelsen kan også anvendes sammen med andre fartøytyper. En vannoverflate 19 er vist skjematisk, se for eksempel figur 1. I den viste utførelsesfor-men omfatter apparatet 1 en bæreramme 2, en ramme 3 forskyvbart fastgjort til bærerammen 2, en sideramme 4 forskyvbart fastgjort til rammen 3, glideplater 5 fastgjort til rammen 3, et drivverk 60 fastgjort til siderammen 4, sekundære bæreruller 7 fastgjort til rammen 3 og en flerhet spyleanordninger 8, 8' 8", 8"'. Drivverket 60 er i et første utførelseseksempel vist som i det minste én primær bærerull 6 forsynt med en motor 65.
Bærerammen 2 er vist fastgjort til fartøyets 10 hekk 11 ved hjelp av minst ett nedre feste 21 og minst ett øvre feste 22. Det nedre festet 21 er vist som et hengslet feste 21. I den viste utførelsesform er det øvre festet 22 forsynt med en i det vesentlige horisontalt orientert aktuator 13 som er fastgjort til fartøyet 10 ved hjelp av et aktua-torfeste 15, se figur 3. Bærerammen 2 kan tiltes om festet 21 i forhold til hekken 11 ved å aktivere aktuatoren 13. Bærerammen 2 er forsynt med i det minste én i det vesentlige vertikalt orientert aktuator 23 som i ett endeparti er fastgjort til et øvre parti av bærerammen 2, og som i et motstående endeparti er fastgjort til rammen 3. Rammen 3 kan heves og senkes i forhold til bærerammen 2 ved å aktivere aktuatoren 23, se figurene 1, 4 og 7, og figurene 3, 6 og 9. I figurene er det vist to aktuatorer 13, to aktuatorfester 15 og to aktuatorer 23.
Rammen 3 er forsynt med i det minste én glideplate 5. Glideplaten 5 har en i det vesentlige horisontal glideflate 51. Glideplaten 5 er fastgjort til rammen 3 med en feste- brakett 53. Rammen 3 er også forsynt med i det minste én roterbar lederull 37. Lederullen 37 har en i det vesentlige vertikal rotasjonsakse. Lederullen 37 er posisjonert i et parti mellom bærerammen 2 og glideplaten 5, se for eksempel figur 2. I figurene er det vist to glideplater 5 og to lederuller 37.
Rammen 3 er ytterligere forsynt med i det minste én bevegelig fastgjort spyleanordning 8. I figurene er det vist to spyleanordninger 8 bevegelig fastgjort til rammen 3. En langstrakt arm 31 er i sitt ene endeparti fastgjort hengslet til rammen 3, se figurene 3, 6, og 9. Armen 31 bærer i sitt motstående endeparti én spyleanordning 8 og på sitt midtparti én spyleanordning 8, se figur 3. En aktuator 33 er i sitt ene endeparti fastgjort til rammen 3 og i sitt andre endeparti fastgjort til armen 31, se spesielt figur 9. Spyleanordningene 8 er fastgjort til armen 31 ved hjelp av festearmer 81. Armen 31 med spyleanordningene 8 kan heves og senkes ved aktivering av aktuatoren 33. Spyleanordningene 8 er vist forskjøvet i forhold til hverandre på armen 31 og vinklet mot hverandre.
Rammen 3 er ytterligere forsynt med én horisontalt forskyvbart fastgjort sideramme 4. I det minste én aktuator 49 er i sitt ene endeparti fastgjort til rammen 3 og i sitt motstående endeparti fastgjort til siderammen 4. Siderammen 4 kan forskyves horisontalt i forhold til rammen 3 ved å aktivere aktuatoren 49, se spesielt figurene 3, 6 og 9. Siderammen 4 er forsynt med i det minste ett drivverk 60. Drivverket kan utgjø-res av én primær bærerull 6. Den primære bærerullen 6 er skråstilt mot glideflaten 5 ved at den primære bærerullens 6 rotasjonsakse 69 (se figurene 3 og 6) er tiltet i forhold til glideplatens 5 glideflate 51. Den primære bærerullen 6 er utformet med en drivflate 601 som kan utgjøres av en primær bæreflate 61. I figurene er bæreflaten 61 vist som en konkav bæreflate 61. Den primære bærerullen 6 er forsynt med motoren 65 innrettet til å kunne rotere den primære bærerullen 6 om dens rotasjonsakse 69. I figurene er det vist to primære bæreruller 6. Motoren 65 kan være hydraulisk drevet.
Siderammen 4 er ytterligere forsynt med i det minste én bevegelig fastgjort spyleanordning 8'. I figurene er det vist to spyleanordninger 8' bevegelig fastgjort til siderammen 4. En langstrakt arm 41 er i sitt ene endeparti fastgjort hengslet til siderammen 4. Armen 41 bærer i sitt motstående endeparti én spyleanordning 8' og på sitt midtparti én spyleanordning 8', se figur 7. En aktuator 43 er i sitt ene endeparti fastgjort til rammen 4 og i sitt andre endeparti fastgjort til armen 41, se spesielt figur 9. Spyleanordningene 8' er fastgjort til armen 41 ved hjelp av festearmer 81'. Armen 41 med spyleanordningene 8' kan heves og senkes ved aktivering av aktuatoren 43. Spy leanordningene 8' er vist forskjøvet i forhold til hverandre på armen 41 og vinklet mot hverandre.
Rammen 3 er ytterligere forsynt med i det minste én sekundær bærerull 7. Den sekundære bærerullen 7 har en i det vesentlige horisontal rotasjonsakse som vender bort fra bærerammen 2. Den sekundære bærerullen 7 er utformet med en sekundær bæreflate 71. I figurene er bæreflaten 71 vist som en konkav bæreflate 71. Rammen 3 er også forsynt med i det minste én roterbar lederull 77. Lederullen 77 har en i det vesentlige vertikal rotasjonsakse. Lederullen 77 er posisjonert i et parti mellom bærerammen 2 og den sekundære bærerullen 7, se for eksempel figurene 2 og 3, og høye-re oppe enn den sekundære bærerullen 7. Lederullen 77 er utformet med en ledebane 78 og ledebanens 78 kontaktparti 79 er på motstående side av rotasjonsaksen i forhold til bærerammen 2. I figurene er det vist to sekundære bæreruller 7 og to lederuller 77.
Siderammen 4 er også forsynt med i det minste én roterbar lederull 77'. Lederullen 77' har en i det vesentlige vertikal rotasjonsakse. Lederullen 77' er posisjonert høyere oppe enn den sekundære bærerullen 7. Lederullen 77' er utformet med en ledebane 78' og ledebanens 78' kontaktparti 79' vender mot kontaktparti et 79 på lederullen 77, se figur 2. I figurene er det vist to lederuller 77'.
Rammen 3 er ytterligere forsynt med en spyleanordning 8", se figurene 1 og 2. Denne spyleanordningen 8" er innrettet til å spyle sideveis i retning mot siderammen 4. Spyleanordningen 8" er posisjonert i samme høyde som lederullen 77. Siderammen 4 er ytterligere forsynt med en spyleanordning 8"', se figurene 1 og 2. Denne spyleanordningen 8"' er innrettet til å spyle sideveis i retning mot spyleanordningen 8" på rammen 3. Spyleanordningen 8"' er posisjonert i samme høyde som lederullen 77'.
Spyleanordningen 8' som er fastgjort til armen 41 er vist i større detalj i figur 10. Spyleanordningen 8' er forsynt med en langstrakt dysearm 82. Dysearmen 82 er i sitt midtparti dreibart fastgjort til spyleanordningens 8' basis 83. Dysearmen 82 er i minst ett av sine frie endeparti forsynt med et dysemunnstykke 84. Dysemunnstykket 84 er forsynt med en dyseåpning 85. I figurene er spyleanordningen 8' vist med to munns-tykker 84. En arm 81' strekker seg fra armen 41 og til basisen 83. En beskyttelses-skjerm 86 omgir sirkulært dysearmen 82. Beskyttelsesskjermen 86 er fastgjort til basisen 83 ved hjelp av en holder 87. Spyleanordningen 8' forsynes med trykksatt væske (ikke vist) på kjent måte. Dyseåpningene 85 er noe skråstilt i forhold til dyse-armens 82 rotasjonsakse. Den trykksatte væsken vil bringe dysearmen 82 til å rotere slik det er kjent innen faget. Spyleanordningene 8, 8", 8"' er i det vesentlige tilvirket på samme måte som spyleanordningen 8', og omtales ikke spesielt.
Når apparatet 1 ikke er i bruk, for eksempel når fartøyet 10 forflytter seg, er rammen 3 hevet til en øvre stilling i bærerammen 2, siderammen 4 er forskjøvet mot rammen
3 og spyleanordningene 8 kan være senket som vist i figurene 1-3. Når et langstrakt flytelegeme 9 skal rengjøres ved hjelp av anordningen 1, bakker fartøyet 10 inntil det langstrakte flytelegemet 9. I figurene er det langstrakte legemet 9 vist som en flytekrage 9 for en oppdrettsmerd (ikke vist). Flytekragen 9 omfatter to flyteringer: en ytre flytering 91 og en indre flytering 93 som er innbyrdes forbundet med radielle festeklammer (ikke vist). En bunnring 95 er opphengt i festeklammerne med for eksempel kjettinger eller tau (ikke vist). Bunnringen 95 er heist opp til å henge like under
flyteringene 91, 93. Rammen 3 med siderammen 4 senkes ned, og kan eventuelt også tiltes, slik at glideplaten 5 med sin glideflate 51 og den primære bærerullen 6 med sin bæreflate 61 føres under henholdsvis den ytre flyteringen 91 og den indre flyteringen 93. Den primære bærerullen 6 må også føres under og forbi bunnringen 95 som er heist opp mot flyteringene 91, 93. Siderammen 4 forskyves sidelengs i forhold til rammen 3 slik at avstanden mellom glideplaten 5 og den primære bærerullen 6 tilpas-ses den radielle avstanden mellom den ytre flyteringen 91 og den indre flyteringen 93. Ved at siderammen 4 er forskjøvet sidelengs, øker avstanden mellom de sekundære lederullene 77, 77' slik at disse blir posisjonert på hver sin side av bunnringen 95, se figur 6 og 9. Den sekundære bærerullen 7 føres under bunnringen 95. Når glideplaten 5 og bærerullene 6 og 7 er i riktig posisjon, se figur 6 og 9, heves rammen 3 ved hjelp av aktuatoren 23, se figur 7. Den ytre flyteringen 91, den indre flyteringen 93 og bunnringen 95 vil dermed hvile mot henholdsvis glideplaten 5, den primære bærerullen 6 og den sekundære bærerullen 7, se figurene 6, 7 og 9. Lederullene 37 forhindrer at den ytre flyteringen 91 kan vandre utover i en radiell retning mot bærerammen 2, se figurene 5 og 8. Den skråstilte primære bærerullen 6 forhindrer at den indre flyteringen 93 kan vandre av den primære bærerullen 6 i en innoverrettet radiell retning, se figurene 6 og 9. Begge flyteringene 91, 93 holdes dermed på plass siden den innbyrdes avstanden holdes konstant ved hjelp av det ikke viste festeklammer.
Når rammen 3 er hevet til sin øvre posisjon, er flyteringene 91, 93 og bunnringen 95 i et parti hevet over vannoverflaten 19, se figur 7. Rammens 3 spyleanordninger 8 og siderammens 4 spyleanordninger 8' heves fra en passiv stilling til en aktiv stilling som vist i figurene 7-9. Spyleanordningene 8, 8', 8", 8"' vil befinne seg over vannoverflaten 19. Deretter starter rengjøring av flyteringene 91, 93 og bunnringen 95. Trykksatt væske føres med stor kraft fra to retninger mot undersiden av den ytre flyteringen 91 via spyleinnretningen 8, og fra to retninger mot undersiden av den indre flyteringen 93 via spyleinnretningen 8'. Bunnringen 95 spyles fra to motstående sider ved hjelp av i det vesentlige horisontalt rettede væskestråler via spyleinnretningene 8", 8"'.
Motoren 65 roterer den primære bærerullen 6. Glideflatene 51 og bæreflaten 61 ligger an mot henholdsvis den ytre flyteringens 91 og den indre flyteringens 93 underside. Bæreflaten 61 virker også som en drivflate mot den indre flyteringens 93 underside. Den roterende bærerullen 6 vil kontinuerlig løfte flytelegemet 9 opp fra vannet og føre flytelegemet 9 forbi spyleanordningene 8, 8', 8", 8"' før flytelegemet 9 legges ned på vannoverflaten 19 etter å ha passert spyleanordningene 8, 8', 8", 8"'. Dette bringer et ringformet flytelegeme 9 til å dreie horisontalt i vannoverflaten 19. Fartøyet 10 vil også kunne føres sidelengs gjennom vannet på grunn av tyngden i flytelegemet 9.
I figurene er det vist parvise glideplater 5, parvise primære bæreruller 6 og parvise sekundære bæreruller 7. Dette har den fordel at flytelegemet 9 ikke utsettes for en knekk der flytelegemet 9 ligger hvilende på glideflaten 51 og bæreflatene 61, 71. Opp-finnelsens virkemåte vil være den samme om det bare er én bæreplate 5, én primær bærerull 6, og én sekundær bærerull 7 eller flere enn to av hver glideplate 5 og bæreruller 6, 7.
I en alternativ utførelsesform (ikke vist) kan apparatet 1 være forsynt med ytterligere dyser. Disse dysene kan være posisjonert på motstående side av apparatet 1 i forhold til de viste spyleanordninger 8, 8' som er bevegelig fastgjort til rammen 3 og siderammen 4. Når flytelegemet 9 føres inn over glideplaten 5 og den primære bærerullen 6 kan et første sett med dyser påføre et vaskemiddel eller lignende på flytelegemets 9 overflate, mens spyleanordningene 8, 8', 8", 8"' rengjør flytelegemet 9 som beskrevet. I en ytterligere alternativ utførelsesform (ikke vist) rengjøres flytelegemet 9 som beskrevet, mens et annet sett med dyser påfører et desinfeksjonsmiddel eller et annet middel på flytelegemets overflate før flytelegemet 9 ledes tilbake til vannet.
Fartøyet 10 er forsynt med nødvendige midler for å forsyne motorene 65 med energi, for å betjene og styre aktuatorene 13, 23, 33, 43 og 49 og for tilførsel av trykksatt væske til spyleanordningene 8, 8', 8", 8"'. Slike midler er kjent innen faget og omtales ikke. Framføring av energi til motorene 65, betjening og styring av aktuatorene 13, 23, 33, 43 og 49 og tilførsel av trykksatt væske til spyleanordningene 8, 8', 8", 8"' i apparatet 1 er også fagmessig og omtales ikke.
I figurene er flytelegemet 9 vist med en ytre flytering 91, en indre flytering 93 og en bunnring 95. Fagpersonen vil vite at det viste apparatet 1 kan rengjøre et flytelegeme 9 uten bunnringen 95. Fagpersonen vil vite at apparatet 1 også kan rengjøre bare én flytering 91, 93 og at flytelegemet 9 ikke behøver å være ringformet.
I en andre utførelsesform som vist i figurene 11-15, omfatter drivverket 60 et drivverk 60 med et belte 601 som utgjør en kontaktflate mot flyteringen 93. Beltet 601 har samme funksjon som den primære bæreflaten 61 ved å understøtte flyteringen 93 og å føre flytelegemet 9 forbi spyleanordningene 8, 8', 8", 8"'. I denne andre utførelses-formen er spyleanordningene 8" og 8"' posisjonert til sides for glideplaten 5 på apparatets 1 utside, slik som vist i figur 11.
I en alternativ utførelsesform (ikke vist) kan rammen 3 være fastgjort til i det minste én bevegelig arm som er fastgjort til fartøyet 10. Den bevegelige armen kan være leddet og forsynt med aktuatorer. Dette har den fordel at rammen 3 kan føres noe vekk fra fartøyet 10 når et parti av apparatet 1 skal føres inn under flytelegemet 9. Derved unngås at fartøyet 10 skal føres helt inntil flytelegemet 9, noe som kan være vanskelig å utføre på en trygg måte hvis bølgehøyden er for stor. Etter at flytelegemet 9 er posisjonert i apparatet 1, heves apparatet 1 ved hjelp av armen og fartøyet 10 trekkes mot flytelegemet 9. I denne utførelsesformen behøver ikke apparatet 1 å være forsynt med en bæreramme 2, eller bærerammen 2 anvendes ikke for å forsky-ve rammen 3.
Fagpersonen vil forstå at oppfinnelsen også vil virke ved at rammen 3 er fastgjort til et fartøy uten å være forskyvbar i bærerammen 2. Flytelegemet 9 kan posisjoneres i apparatet 1 ved at en ikke vist kran løfter flytelegemet 9 opp i apparatet 1 slik at flyteringen 91 posisjoneres hvilende på glideplaten 5, flyteringen 93 posisjoneres hvilende på drivverket 60 og en eventuell bunnring 95 posisjoneres hvilende på den sekundære bærerullen 7. Fagpersonen vil videre forstå at siderammen 4 kan være fast i forhold til rammen 3. Ved rengjøring av flere flytelegemer 9 av samme dimensjon og med samme avstand mellom flyteringene 91, 93 kan siderammen 4 være ubevegelig fastgjort til rammen 3.

Claims (19)

1. Apparat (1) for rengjøring av et langstrakt flytelegeme (9), hvor apparatet (1) omfatter: - en ramme (3); - i det minste ett middel for fastgjøring av rammen (3) til et fartøy (10) hvor midlet omfatter en bæreramme (2) eller i det minste én bevegelig arm; - en sideramme (4); - i det minste ett drivverk (60) fastgjort til siderammen (4), hvor drivverket (60) er forsynt med en primær bæreflate (61); - i det minste én oppoverrettet spyleanordning (8) hvor spyleanordningen (8) er posisjonert til sides for drivverket (60), og hvor et parti av spyleanordningen (8) er posisjonert lavere enn den primære bæreflatens (61) øverste parti,karakterisert vedat rammen (3) er forsynt med i det minste én glideplate (5) slik at glideplatens (5) glideflate (51) ligger an mot det rørformete flytelegemets (9) underside.
2. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor rammen (3) er forskyvbart fastgjort til bærerammen (2).
3. Apparat (1) i henhold til krav 1 eller 2, hvor rammen (3) er vertikalt bevegelig anordnet til fartøyet (10) slik at: - glideplatens (5) glideflateflate (51) er posisjonert under flytelegemet (9) når rammen (3) er i sin nedsenkete posisjon; og - glideplatens (5) primære bæreflate (51) ligger an mot flytelegemets (9) underside når rammen (3) er i sin øvre posisjon, slik at flytelegemet (9) i et parti er hevet opp over vannoverflaten (19).
4. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor siderammen (4) er forskyvbart fastgjort til rammen (3).
5. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor drivverket (60) omfatter en primær bærerull (6) forsynt med den primære bæreflaten (61), den primære bæreflatens (61) i bruksposisjon øverste parti er posisjonert høyere enn et parti av spyleanordningen (8), og den primære bærerullen (6) er forsynt med en motor (65).
6. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor drivverket (60) er forsynt med et belte (601) som utgjør den primære bæreflaten (61), beltets (601) i bruksposisjon øverste parti er posisjonert høyere enn et parti av spyleanordningen (8), og drivverket (60) er forsynt med en motor (65).
7. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor apparatet (1) er ytterligere forsynt med i det minste én sekundær bærerull (7), og den sekundære bærerullen (7) er utformet med en sekundær bæreflate (71), den sekundære bæreflatens (71) øverste parti er posisjonert lavere enn glideplaten (5).
8. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor apparatet (1) er ytterligere forsynt med i det minste én siderettet spyleanordning (8").
9. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor rammen (3) ytterligere er forsynt med i det minste én primær lederull (37) posisjonert i et parti mellom midlet (2) og glideplaten (5), og hvor den primære lederullens (37) rotasjonsakse i det vesentlige er vertikal.
10. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor den primære bærerullen (6) er tiltet i retning mot glideplaten (5) slik at den primære bærerullens (6) rotasjonsakse (69) er skråstilt.
11. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor rammen (3) er forsynt med i det minste én sekundær lederull (77) posisjonert i et parti mellom midlet (2) og den sekundære bærerullen (7), og hvor den sekundære lederullens (77) rotasjonsakse i det vesentlige er vertikal, den sekundære lederullen (77) er utformet med en ledebane (78) og ledebanens (78) kontaktparti (79) er på motstående side av rotasjonsaksen i forhold til midlet (2).
12. Apparat (1) i henhold til krav 1 og 10, hvor siderammen (4) er forsynt med i det minste én sekundær lederull (77'), og hvor den sekundære lederullens (77') rotasjonsakse i det vesentlige er vertikal, den sekundære lederullen (77') er forsynt med en ledebane (78') og ledebanens (78') kontaktparti (79') vender mot rammens (3) sekundære lederull (77).
13. Apparat (1) i henhold til krav 7 hvor siderammen (4) er ytterligere forsynt med i det minste én siderettet spyleanordning (8"') som vender mot rammens (3) spyleanordning (8").
14. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor spyleanordningen (8) er bevegelig leddet fastgjort til rammen (3) for å kunne innta en passiv posisjon og en aktiv posisjon.
15. Apparat (1) i henhold til krav 3, hvor spyleanordningen (8') er bevegelig leddet fastgjort til siderammen (4) for å kunne innta en passiv posisjon og en aktiv posisjon.
16. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor rammen (3) er forsynt med to spyleanordninger (8') bevegelig leddet fastgjort til rammen (3) for å kunne innta en passiv posisjon og en aktiv posisjon og hvor spyleanordningene (8') er vinklet mot hverandre.
17. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor siderammen (4) er forsynt med to spyleanordninger (8) bevegelig leddet fastgjort til siderammen (4) for å kunne innta en passiv posisjon og en aktiv posisjon og hvor spyleanordningene (8) er vinklet mot hverandre.
18. Apparat (1) i henhold til krav 1, hvor spyleanordningen (8) omfatter en roterbar arm (82) som i minst ett endeparti er forsynt med et dysemunnstykke (84), og hvor spyleanordningen (8) ytterligere omfatter en perifer beskyttel-sesskjerm (86).
19. Framgangsmåte for rengjøring av et langstrakt flytelegeme (9) som flyter på en vannoverflate (19), hvor framgangsmåten omfatter trinnene å: a) forsyne et fartøy (10) med et apparat for rengjøring av flytelegemet (9); b) bringe apparatet til å vende mot flytelegemet (9),karakterisert vedat framgangsmåten ytterligere omfatter trinnene å: c) forsyne fartøyet (10) med et apparat (1) i henhold til krav 1 og føre et parti av apparatet (1) under et parti av flytelegemet (9) slik at i det minste én bæreflate (61) bringes til å ligge an mot flytelegemets (9) underside; d) heve apparatets (1) minst ene drivverk (60) opp av vannet slik at et parti av flytelegemet (9) er hevet opp over vannoverflaten (19); e) føre en spyleanordning (8) fra en passiv posisjon til en aktiv posisjon slik at spyleanordningen (8) i sin aktive posisjon kan avgi en oppoverrettet stråle som treffer flytelegemet (9) på undersiden i det partiet som er hevet opp over vannoverflaten (19); og 0 aktivere en motor (65) som bringer drivverket (60) til å rotere bæreflaten (61) slik at flytelegemet (9) forflyttes forbi spyleanordningen (8).
NO20131003A 2013-07-18 2013-07-18 Apparat for rengjøring av ett eller flere langstrakte flytelegemer og anvendelse av apparatet NO336000B1 (no)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20131003A NO336000B1 (no) 2013-07-18 2013-07-18 Apparat for rengjøring av ett eller flere langstrakte flytelegemer og anvendelse av apparatet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20131003A NO336000B1 (no) 2013-07-18 2013-07-18 Apparat for rengjøring av ett eller flere langstrakte flytelegemer og anvendelse av apparatet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20131003A1 NO20131003A1 (no) 2015-01-19
NO336000B1 true NO336000B1 (no) 2015-04-20

Family

ID=52569360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20131003A NO336000B1 (no) 2013-07-18 2013-07-18 Apparat for rengjøring av ett eller flere langstrakte flytelegemer og anvendelse av apparatet

Country Status (1)

Country Link
NO (1) NO336000B1 (no)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO20180528A1 (no) * 2017-04-19 2018-10-22 Aqua Robotics As Apparatbane for redskapsbærer
NO20170641A1 (no) * 2017-04-19 2018-10-22 Aqua Robotics As Redskapsbærer for oppdrettsanlegg

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO20180528A1 (no) * 2017-04-19 2018-10-22 Aqua Robotics As Apparatbane for redskapsbærer
NO20170641A1 (no) * 2017-04-19 2018-10-22 Aqua Robotics As Redskapsbærer for oppdrettsanlegg
NO343452B1 (no) * 2017-04-19 2019-03-11 Aqua Robotics As Redskapsbærer for oppdrettsanlegg
NO345464B1 (no) * 2017-04-19 2021-02-15 Aqua Robotics As Apparatbane for redskapsbærer

Also Published As

Publication number Publication date
NO20131003A1 (no) 2015-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO334624B1 (no) Apparat for rengjøring av et flytelegeme og anvendelse av apparatet
US8465228B2 (en) Pile cleaner apparatus
CN102215674B (zh) 原地进行水下网清洁和检查的装置
WO2009101735A1 (ja) 水中清掃ロボットおよび補助洗浄作業機
US10179634B2 (en) Device and method for cleaning a submerged surface of a vessel or similar and use of such a device
NO20101207A1 (no) Anordning for holding og posisjonering av utstyr ved - samt fremgangsmate ved fôring av fisk i - en fiskemerd
US4273732A (en) Method and apparatus for raising an aeration apparatus for liquids
NO336000B1 (no) Apparat for rengjøring av ett eller flere langstrakte flytelegemer og anvendelse av apparatet
NO332467B1 (no) Anordning for rengjoring
NO344054B1 (no) Fartøy for rengjøring av en dykket struktur
KR101575303B1 (ko) 양식용 부자 세척장치
WO2018190725A1 (en) Jackup rig for offshore fish farming
NO344883B1 (no) Rengjøringsapparat for en neddykket overflate
NO20140573A1 (no) Renseanordning for rensing av en langstrakt gjenstand og framgangsmåte for bruk av renseanordningen
KR20140000374A (ko) 풍력 터빈용 유지보수장치 운반선
US496699A (en) Dredging apparatus
NO343905B1 (no) Rengjøringsapparat for en dykket struktur
NO20170433A1 (no) Rengjøringsapparat med foldbar endeseksjon
KR101475760B1 (ko) 취수구 스크린 크리닝장치
NO334289B1 (no) Apparat for rensing av akvakultur-ringer
NO330642B1 (no) Renseinnretning for merder
NO343452B1 (no) Redskapsbærer for oppdrettsanlegg
NO20161451A1 (no) Inntaksfilter
NO343078B1 (no) Kablet energitilførsel for redskapsbærer
SU536090A1 (ru) Тросопротаскивающее устройство

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees