NO339800B1

NO339800B1 - Selvdrevet snøfjerningsanordning som føres gående

Info

Publication number: NO339800B1
Application number: NO20063459A
Authority: NO
Inventors: Norikazu Shimizu; Tsutomu Wakitani; Nobuo Yamazaki; Kiyomi Yanai; Toshiaki Kawakami
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2005-07-29
Filing date: 2006-07-27
Publication date: 2017-01-30
Also published as: CA2553591A1; DE102006035017A1; CH698387B1; US20070022634A1; CA2553591C; NO20063459L; DE102006035017B4; US7487608B2

Description

Den foreliggende oppfinnelsen relateres til en gå-bak selvdrevet snøfjerningsmaskin som har en motordrevet snøfjerningsenhet plassert foran på et maskinlegeme, en vandringsenhet kjørbar for å få maskinlegemet til å bevege seg i en ønsket retning, og et venstre- og høyre håndtak som strekker seg bakover fra maskinlegemet slik at et en person kan styre operasjonen til snøfjerningsenheten og vandringsenheten mens denne går bak snøfjerningsmaskinen og griper om håndtakene med hendene sine.

Gå-bak selvdrevne snøfjerningsmaskiner av den typen av interesse er kjent som oppdaget, for eksempel, i Japansk Patentpublikasjon (JP-A) No. 2000-54335. Som vist i

Fig. 27 herav, omfatter den oppdagede snøfjerningsmaskinen 220 en operasjonsdel 221 montert for å strekke seg ut mellom venstre- og høyre håndtak 222L og 222R. Operasjonsdel en 221 innbefatter et operasjonspanel som er gitt med et trottelspak 223 for å kunne justerbart kontrollere trottelåpningen på en motor 224, en retningshastighetskontrollhåndtak 225 for justerbart å en vandringsretning og en vandringshastighet for et maskinlegeme 226, og en multifunksjonshåndtak 227 for å kontrollere valse og aksel på en snøfjerningsenhet 228 og en på-av (tilkobling og frakobling) operasjon av venstre- og høyre clutcher (ikke vist) plassert mellom motoren 224 og venstre- og høyre vandringsenheter 229L og 229R.

I løpet av snøfjerningsoperasjon, kan lasten på snøfjerningsenheten 228 variere som følge av, for eksempel, variasjoner i den fysiske naturen og egenskapene til den opphopede snøen som skal fjernes. For eksempel når lasten på snøfjerningsenheten 228 øker, blir den roterende hastigheten til maskinen 224 og vandringshastigheten til maskinlegemet 226 forårsaket til å falle. I dette tilfellet kan en person som opererer maskinen oppdage en økning av lasten på snøfjerningsenheten 228 ved å føle en reduksjon i vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 220. For å unngå overdrevent fall i vandringshastigheten, som kan resultere en ineffektiv snøfjerningsoperasjon, endrer operatøren ved følelsen av en reduksjon i vandringshastigheten, trottelspaken 223 i en retning for å øke trottelåpningen på motoren 224 for derved å øke den roterende hastigheten på motoren (motoreffekt). Siden forandring av trottelspaken, avhengig av følsomheten tilgjengelig hos operatøren, oppstår hyppig i løpet av snøfjerningsoperasjonen, så avhenger effektiviteten og sluttkvaliteten på snøfjerningsoperasjonen i stor grad på operatøren.

I henhold til forbedringene foreslått tidligere, er den roterende hastigheten til maskinen og vandringshastigheten på snøfjerningsmaskinen styrt for å variere med en endring på lasten på snøfjerningsenheten. De foreslåtte forbedringene er ikke fullt ut tilfredsstillende i form av opererbarheten og brukervennligheten til operasjonsseksjonen så vel som effektiviteten av snøfjerningsoperasjonen. Typiske eksempler av de tidligere forbedringer er avdekket i Japansk Bruksmønster lagt-åpen Publikasjon (JP-U-A) nr. 3-32617 og Japansk Patent lagt-åpen Publikasjon (JP-A) nr. 2005-42310.

US 2003/085680 Al omtaler en maskin omfatter elektriske motorer, en bevegelig hastighetsjusteringsspak, et potensiometer for å frembringe en spenningsvariabel som reaksjon på bevegelse av spaken, og en styringsenhet for å styre de elektriske motorene på grunnlag av spenningen. Hastighetsjusteringsspaken er bevegelig innenfor et område inkludert et nøytralt område, et lav hastighetsområde, et midtre turtallsområde, og et høyhastighetsområde.

Følgelig er et mål med den foreliggende oppfinnelsen å gi en gå-bak selvdrevet snøfjerningsmaskin som er lett å bruke for alle operatører uavhengig av deres ferdighetsnivå, høyst brukervennlig, og i stand til å oppnå en snøfjerningsoperasjon effektivt med gode sluttkvalitet.

I henhold til den foreliggende oppfinnelsen er det gitt en gå-bak selvdrevet snøfjerningsmaskin: et maskinlegeme som har en front og en bakende; en snøfjerningsenhet plassert i fronten av maskinlegemet for å utføre en snøfjerningsoperasjon; en motor plassert på maskinlegemet for å drive snøfjerningsenheten; en vandringsenhet plassert på maskinlegemet drivbar for å få maskinen til å bevege seg; venstre- og høyre operasjonshåndtak som strekker seg oppover og bakover fra en del av bakenden av maskinlegemet, operasjonshåndtakene er plassert en på hver side av en midtlinje i lengderetning av maskinlegemet; en kontrollenhet for å styre operasjoner av snøfjerningsenheten og vandringsenheten; en operasjonsseksjon montert for å strekke seg mellom de venstre- og høyre operasjonshåndtak for å bli operert av en operatør for å gi instruksjoner til kontrollenheten; en snøfjerningsenhet stillingskontrollmedlem plassert på operasjonsseksjonen på en side av midtlinjen av lengderetningen av maskinlegemet for operasjon av operatøren for å kontrollere en stilling av snøfjerningsenheten; et vandringsklart-håndtak dreielig montert på en av de venstre- eller høyre operasjonshåndtakene på den andre siden av den langsgående midtlinjen til maskinlegemet for å bli grepet av operatøren for å plassere maskinlegemet i en klar-til-å-bevege-seg tilstand, vandringsklart-håndtaket setter maskinlegemet automatisk i en ikke-i-stand-til å bevege seg tilstand når operatøren slipper grepet om vandringsklart-håndtaket; og en metodevelgerbryter plassert på operasjonsseksjonen og lokalisert foran vandringsklart-håndtaket for operasjon av operatør for å velge en snøfjerningsoperasjonsmetode fra blant et mangfold alternative snøfjerningsoperasjonsmetoder som er satt på forhånd i kontrollenheten på grunnlag av en vandringshastighet av maskinlegemet, en rotasjonshastighet av motoren, og en åpning av en trottelventil assosiert med motoren tatt i kombinasjon.

Med metodevelgerbryteren som er gitt på denne måte, er det mulig å sette de mangfoldige alternative snøfjerningsoperasjonsmetoder til den som best passer for trenede operatører, delvis trenede operatører og uøvede operatører. På denne måten er snøfjerningsmaskinen meget brukervennlig.

Snøfjerningsmaskinen kan videre ombefatte en justerbar del plassert på operasjonsseksjonen og lokalisert nær metodevelgerbryteren for operasjon av operatøren for å justere effekten fra motoren og en snøkastingsavstand av snøfjerningsenheten. Ved så å stille opp den justerende delen og metodevelgerbryteren nær hverandre, er det lett mulig å føye sammen de respektive funksjonene av den justerende delen og metodevelgerbryteren for derved å forbedre opererbarheten av operasjonsseksjonen. Dette vil øke effektiviteten av snøfjerningsoperasjonen. I én foretrukket form, er den justeringsdelen plassert mellom metodevelgerbryteren og vandringsklart-håndtaket når sett i en retning langsmed maskinlegemet.

Fortrinnsvis innbefatter de mangfoldige alternative snøfjerningsoperasjonsmetoder en første kontrollmetode hvor kontroll er utført gjennom manuell operasjon av operatøren basert på den roterende hastighet på motoren, en andre kontrollmetode hvor kontroll er utført slik at vandringshastigheten til maskinlegemet avtar moderat med hensyn til en økning av åpningen av trottelventilen, og en tredje kontrollmetode hvor kontrollen er utført slik at vandringshastigheten til maskinlegemet avtar med hensyn til en økning av åpningen til trottelventilen i en større utstrekning enn som oppnådd i den andre kontrollmetoden. Den første kontrollmetoden er en "manuell" kontrollmetode og passer best for bruk av operatører som er trenet. Den andre kontrollmetoden er en "effekt" eller "halvautomatisk" kontrollmetode og er best egnet for bruk av delvis trenede operatører. Den tredje kontrollmetoden er en "automatisk" kontrollmetode og er best egnet for bruk av uøvede operatører.

I én foretrukket form er den første kontrollmetoden oppstilt slik at raten av redusering av vandringshastigheten til maskinlegemet er satt til å øke med en reduksjon i rotasjonshastigheten til motoren. Den andre kontrollmetoden er oppstilt slik at raten i reduksjon av vandringshastigheten til maskinlegemet, som øker med en økning i åpningen av trottelventilen, er satt til å bli mindre i et første trottelåpningsspenn avgrenset mellom en fullt lukket posisjon og en delvis åpen første mellomposisjon plassert mellom den fullt lukkede posisjonen og en fullt åpen posisjon av trottelventilen, enn i et andre trottelåpningsspenn avgrenset mellom den første mellomposisjon og den fullt åpne posisjonen av trottelventilen. Den tredje kontrollmetoden er oppstilt slik at raten i reduksjon av vandringshastigheten til maskinlegemet, som øker med en økning i åpningen av trottelventilen, er satt til å bli større i et første trottelåpningsspenn avgrenset mellom den fullt lukkede posisjonen og en delvis åpen andre mellomposisjon plassert mellom den fullt lukkede posisjonen og en fullt åpen posisjon av trottelventilen, enn i et andre trottelåpningsspenn avgrenset mellom den andre mellomposisjonen og den fullt åpne posisjonen av trottelventilen.

Når brukt av trenede operatører, kan den første kontrollmetoden gi operatørene en større grad av frihet i å operere snøfjerningsmaskinen. Når brukt av den delvis trenede operatøren, kan den andre kontrollmetoden oppnå en snøfjerningsoperasjon raskt og effektivt. Selv når brukt av de uøvede operatørene, setter den tredje kontrollmetoden de uøvede operatørene i stand til å utføre en snøfjerningsoperasjon med den ytterste enkelthet og god sluttkvalitet.

Gå-bak selvdrevet snøfjerningsmaskin kan videre omfatte et batteri for å forsyne strøm til vandringsenheten, i hvilken instans de mangfoldige alternative snøfjerningsoperasjonsmetodene valgbare av metodevelgerbryteren fortrinnsvis omfatter en fjerde kontrollmetode hvor styring er utført slik at vandringsenheten er operert kun ved elektrisk kraft forsynt fra batteriet mens motoren er i en deaktivert tilstand. Den fjerde kontrollmetoden gir lavere drivstoffutgifter når den er valgt, forlenget levetid på motoren, og lav støy ved bevegelse av snøfjerningsmaskinen.

I én foretrukket form av oppfinnelsen har kontrollenheten en funksjon for å deaktivere motoren eller beholde en deaktivert tilstand motoren bare hvis en hovedbryter til snøfjerningsmaskinen har blitt slått over i en PÅ -posisjon for å aktivere alle elektriske systemer til snøfjerningsmaskinen, og operasjonsmetoden har blitt satt til den fjerde kontrollmetoden gjennom manuell operasjon av metodevelgerbryteren av operatøren. Kontrollenheten kan videre ha en funksjon for automatisk å aktivere motoren når operasjonsmetoden er satt over fra den fjerde kontrollmetoden til en annen kontrollmetode ved hjelp av metodevelgerbryteren. Videre har hovedbryteren fortrinnsvis en START-posisjon for å instruere kontrollenheten til å aktivere motoren, og hvor kontrollenheten videre har en funksjon for å aktivere motoren bare hvis operasjonsmetoden har blitt satt over fra den fjerde kontrollmetoden til en annen kontrollmetode ved hjelp ab metodevelgerbryteren og hovedbryteren har blitt satt i START-posisjonen. Med hovedbryteren ordnet på denne måten, er operatøren i stand til å erkjenne med sikkerhet en endring av metoden fra den fjerde kontrollmetoden til en annen kontrollmetode.

Fortrinnsvis omfatter operasjonsseksjonen et retningshastighetskontrollhåndtak som er manuelt opererbar for å gjennomgå frem- og tilbakegående bevegelser mellom en forovervandrings-posisjon og en reversvandrings-posisjon forbi en nøytral posisjon for å justerbart å sette en vandringsretning og en vandringshastighet på maskinlegemet, og en kjøreinstruksjonsbryter som er manuelt opererbar for å gi en instruksjon til kontrollenheten for å muliggjøre overføring av kraft fra motoren til snøfjerningsenheten. Metodevelgerbryteren som er manuelt opererbar for å velge en automatisk posisjon for å utføre automatisk regulering av den roterende hastigheten på maskinen og vandringshastigheten av maskinlegemet eller en manuell posisjon for å tillate operatøren å utføre manuelle reguleringer av rotasjonshastigheten på motoren og vandringshastigheten på maskinlegemet. Kontrollenheten har en funksjon for å øke den roterende hastigheten på motoren opp til snøfjerningsoperasjonsområde hvis metodevelgerbryteren har blitt satt i den automatiske posisjonen, retningshastighetskontrollhåndtaket har blitt satt fra den nøytrale posisjonen og mot forovervandringsposisjonen, og kjøreinstruksjons-bryteren er i en PÅ-tilstand.

Med metodevelgerbryteren satt i den automatiske posisjonen for å utføre automatisk kontroll av rotasjonshastighetene på motoren og vandringshastigheten på maskinlegemet, er den roterende hastigheten til motoren økt opp til snøfjerningsoperasjonsområdet automatisk når kjøreinstruksjons-bryteren er aktivert med retningshastighetshåndtaket satt i en forovervandringsposisjon. På denne måten begynner snøfjerningsmaskinen 10 å vandre forover mens den driver snøfjerningsenheten ved motoren som kjører på en høyere hastighet i snøfjerningsoperasjonsområdet. I dette tilfellet kan, imidlertid, snøfjerningsoperasjonen bli oppnådd med økt effektivitet, siden kontrollen ikke krever en atskilt operasjon av operatøren for å endre trottelspaken i en retning for å øke trottelåpningen.

I én foretrukket form av oppfinnelsen er funksjonen til kontrollenheten for å øke den roterende hastigheten på motoren opp til snøfjerningsoperasjonsområdet koblet ut hvis vandringsklarhåndtaket er sluppet ut av grepet til operatøren. Ved så å koble ut funksjonen for å øke motorhastigheten på kontrollenheten 61, er det mulig å spare drivstoffkostnader og å utvide levetiden på motoren.

Visse foretrukne utførelser av den foreliggende oppfinnelsen vil heretter bli beskrevet i detalj, kun som et eksempel, med referanse til de vedlagte tegninger, hvor: Fig. 1 er en gå-bak selvdrevet snøfjerningsmaskin sett fra siden, i henhold til en foretrukket utførelse av den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 2 er et skjematisk grunnriss sett ovenfra av snøfjerningsmaskinen, som viser den generelle konfigurasjonen av et kontrollsystem; Fig. 3 er en skisse sett i perspektiv som viser en operasjonsseksjon av snøfjerningsmaskinen; Fig. 4 er en planskisse av operasjonsseksjonen; Fig. 5 er skjematisk utsnitt som illustrerer operasjonen av et retningshastighetkontrollhåndtak av operasjonsseksjonen; Fig. 6 er et flytskjema som viser en hovedkontrollrutine utført i en kontrollenhet av snøfjerningsmaskinen for å kontrollere operasjoner av en motor og elektriske motorer for å drive en snøfjerningsenhet og vandringsenheter, henholdsvis, av snøfjerningsmaskinen; Fig. 7 er et flytskjema som viser en prosedyre utført for å oppnå en første kontrollmetode vist i Fig. 6; Fig. 8 er en skisse som viser en lastkontroll-graf brukt i den første kontrollmetoden; Fig. 9 er et flytskjema som viser en prosedyre utført for å oppnå en andre kontrollmetode vist i Fig. 6; Fig. 10, vist sammen med Fig. 8, er en skisse som viser en lastkontroll-graf brukt i den andre kontrollmetoden; Fig. 11 er et flytskjema som viser en prosedyre utført for å oppnå en tredje kontrollmetode vist i Fig. 6; Fig. 12, vist sammen med Fig. 8, er en skisse som viser en lastkontroll-graf brukt i den tredje kontrollmetoden; Figurene 13A til 13C er respektive skisser som viser en sekvens av operasjoner som skal bli utført av en operatør for å plassere snøfjerningsmaskinen i en klar-til-å-vandre tilstand; Figurene 14A til 14C er respektive skisser som viser en sekvens av operasjoner som skal bli utført av en operatør for å få snøfjerningsmaskinen til å begynne en snøfj erningsoperasj on; Figurene 15A til 15C er respektive skisser som viser forskjellige operasjoner utført av en operatør for å kontrollere stillingen til snøfjerningsenheten omfattende en utkaster; Figurene 16A til 16C er respektive skisser som viser forskjellige operasjoner utført av en operatør for å endre den roterende hastigheten til motoren og vandreretningen til snøfjerningsmaskinen; Fig. 17 er en skisse lik Fig. 3; men viser en operasjonsseksjon i henhold til en modifikasjon av den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 18 er en planskisse av den modifiserte operasjonsseksjonen; Fig. 19 er et flytskjema som viser en hovedkontrollrutine utført i kontrollenheten basert på et brytersignal fra en metodevelgerbryter plassert på operasjonsseksjonen vist i Fig. 17; Fig. 20 er et flytskjema som viser en prosedyre utført for å oppnå en fjerde kontrollmetode vist i Fig. 19; Fig. 21 er et flytskjema som viser en modifisert prosedyre utført for å oppnå den fjerde kontrollmetoden vist i Fig. 19; Fig. 22 er en skisse lik Fig. 2, men viser en modifisert form av kontrollsystemet; Fig. 23 er et flytskjema som viser en kontrollrutine utført i kontrollenheten for å utføre en snøfjerningsoperasjon i tre forskjellige kontrollmetoder i henhold til den foreliggende oppfinnelsen; Fig. 24 er et flytskjema som viser en kontrollrutine utført i kontrollenheten for å utføre kontinuerlig monitorering av PÅ/AV-tilstanden av en stangbryter på snøfjerningsmaskinen; Fig. 25 er et flytskjema som viser en kontrollrutine utført i kontrollenheten for å utføre kontinuerlig monitorering av tilstanden til et vandringsklarhåndtak på snøfjerningsmaskinen; Fig. 26 er et flytskjema likt med det vist i Fig. 23, men viser en modifisert kontrollrutine i henhold til den foreliggende oppfinnelsen; og

Fig. 27 er en skjematisk planskisse av en konvensjonell snøfjerningsmaskin..

Med referanse til tegningene i Fig. 1, spesielt, er det vist en skisse av en snøfjerningsmaskin 10 sett fra venstre i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelsen. Snøfjerningsmaskinen 10 er av den såkalte typen gå-bak selvdrevet, som omfatter en vandringsramme 12 utstyrt med venstre- og høyre vandringsenheter 1 IL og 1 IR, en legemeramme 15 utstyrt med en snøfjerningsenhet 13 og en forbrenningsmotor 14, og venstre- og høyre operasjonshåndtak 17L og 17R som strekker seg ut bakover og oppover fra en bakre del av vandringsrammen 12 og en frontdel tilpasset til å bli beveget opp og ned ved en drivakselmekanisme 16 slik at ved drivkraft fra drivakselmekanismen 16, så blir legemerammen 15 som omfatter snøfjerningsenheten 13 forårsaket til å roterende å bevege seg opp og ned omkring bakendedelen av hovedlegemet 15. Operasjonshåndtakene 17L, 17R har venstre- og høyre håndgrep 18L og 18R i en fjern eller ledige ender derav for å bli grepet av en operatør. I løpet av en snøfjerningsoperasjon så manipulerer operatøren operasjonselementer i en operasjonsseksjon (beskrevet senere) mens operatøren går bak snøfjerningsmaskinen for å styre operasjoner av snøfjerningsenheten 13 og vandringsenhetene 11L, 11R.

Vandringsrammen 12 og legemerammen 15 utgjør til sammen et maskinlegeme 19. Som vist i Fig. 1 og 2, er vandringsrammen gitt med venstre og høyre elektriske motorer 21L og 21R for å drive de venstre og høyre vandringsenhetene 1 IL, 1 IR, henholdsvis. Hver av vandringsenhetene 1 IL, 1 IR omfatter et drivhjul 23L, 23R roterende montert på en bakendedel av vandringsrammen 12, et tomgangshjul 24L, 24R som roterer fritt montert på en frontdel av vandringsrammen 12, og et beltevognsbelte 22L, 22R tredd mellom drivhjulet 23L, 23R og tomgangshjulet 24L, 24R. Den venstre elektriske motoren 21L er koblet til det venstre drivhjulet 23L slik at det venstre beltevognsbeltet 22L kan bli drevet ved kraft overført fra den venstre elektriske motoren 2IL via det venstre drivhjulet 23L. Likeledes er den høyre elektriske motoren 21R koblet til det høyre drivhjulet 23R slik at det høyre beltevognsbeltet 22R kan bli drevet ved kraft overført fra den høyre elektriske motoren 21R via det høyre drivhjulet 23R.

Snøfjerningsenheten 13 innbefatter et spiralhjul (freserhjul, auger) 27 som er roterbart plassert i et spiralhjuldeksel 25, en utblåser 28 roterbart plassert i et utblåserdeksel 26 formet integrert med en bakvegg i spiralhjuldekselet 25, og en kaster 29 plassert på en utløpsdel av utblåserdekselet 26. Spiralhjuldekselet 25 omfatter en skraper (/veihøvel) 36 plassert på en lavere del derav, og venstre og høyre meier 36L og 36R plassert bak skraperen 36.

Som vist i Fig. 1, er motoren 14 gitt for å operere som en kraftkilde for å drive snøfjerningsenheten 13 via en elektromagnetisk clutch 31 og en kraftoverføringsmekanisme 32. Den elektromagnetiske clutchen 31 er koblet med en veivaksel 14a til motoren 14. Kraftoverføringsmekanismen 32 innbefatter en remdriftsmekanisme for å overføre kraft fra den elektromagnetiske clutchen 31 til en spiral transmisjonsaksel 33. Spiral transmisjonsakselen 33 er koblet til å drive spiralhjulet 27 og utblåseren 28. Med denne oppstillingen er kraft fra motoren 14 overført, i rekkefølge gjennom veivakselen 14a, den elektromagnetiske clutchen 31 og spiral transmisjonsakselen 33, til spiralhjulet 27 og utblåseren 28 av snøfjerningsenheten 13. Spiralhjulet 27 samler snø, oppsamlet på bakken, mot et senter på snøfjerningsmaskinen 10, og utblåseren 28 mottar og kaster den samlede snøen ønskede steder rundt maskinen 10 gjennom kasteren 29.

Drivakselmekanismen 16 innbefatter en elektrohydraulisk sylinder manøverorgan som har et stempel gjensidig bevegbart til å stikke frem fra og å trekke seg inn i et sylinderlegeme under påvirkning av et hydraulistisk trykk skapt innenfor sylinderlegemet ved en hydraulistisk pumpe drevet av en elektrisk motor 16a (Fig. 2) bygget på en side av sylinderlegemet som en drivkilde. Et av stemplene og sylinderlegemet av det elektrohydraulistisk sylinder manøverorganet (stempel drivmekanisme) 16 er koblet til vandringsrammen 12, og den andre av stemplene og sylinderlegemet er koblet til legemerammen 15.

Spiralhjuldekselet 25 og utblåserdekselet 26 er montert bevegelig på legemerammen 15 slik at de kan rotere rundt en akse av spiral transmisjonsakselen 33 relativt til legemerammen 15 ved hjelp av en roteringsdrivmekanisme 38 (Fig. 2). Til denne enden er spiral transmisjonsakselen 33 som strekker seg i en front-til-bak eller en retning langsgående med maskinen 10, roterbart støttet med eller festet med en akseltapp til spiralhjuldekselet 25 og utblåserdekselet 26, og utblåserdekselet 26 er roterbart montert på en frontdel av legemerammen 15 for rullende bevegelse relativt til legemerammen 15.

Videre kan ikke, siden legemerammen 15 er dreielig forbundet til vandringsrammen 12 som tidligere drøftet, spiralhjuldekselet 25 bare bevege seg opp og ned men også rulle til venstre og høyre relativt til vandringsrammen 12. Roteringsdrivmekanismen 38 innbefatter et elektrohydraulistisk sylinder manøverorgan som har et stempel gjensidig bevegbart til å stikke frem fra og å trekke seg inn i et sylinderlegeme under påvirkning av et hydraulistisk trykk skapt innenfor sylinderlegemet ved en hydraulistisk pumpe drevet av en elektrisk motor 38a (Fig. 2) bygget på en side av sylinderlegemet som en drivkilde. Et av stemplene og sylinderlegemet av det elektrohydraulistisk sylinder manøverorganet (roteringsdrivmekanismen) 38 er koblet til legemerammen 15 og det andre stempelet og sylinderlegemet er koblet til utblåserdekselet 26 som er integrert formet med spiralhjuldekselet 25.

Snøfjerningsmaskinen 10 omfatter også en operasjonsseksjon 40, en kontrollenhet 61 og et batteri 62 som er plassert mellom det venstre og høyre operasjonshåndtak 17L og 17R og oppstilt vertikalt en over den andre i rekkefølgen nevnt.

Som vist i Fig. 3 og 4, omfatter operasjonsseksjon 40 en konsollboks 41 montert til å strekke seg ut mellom det venstre og høyre operasjonshåndtak 17L og 17R, et vandringsklarhåndtak (dødmannsknapp) 42 og et venstre bryterkontrollhåndtak 43L som er dreilig montert på det venstre operasjonshåndtaket 17L tilstøtende med det venstre håndgrepet 18L, og et høyre bryterkontrollhåndtak 43R som er dreilig montert på det høyre operasjonshåndtaket 1 TR tilstøtende med det høyre håndgrepet 18R. I den illustrerte utførelsen er vandringsklarhåndtaket 42 plassert rett over det venstre håndgrepet 18L, og de venstre og høyre bryterkontrollhåndtakene 43L og 43R er plassert rett under de venstre og høyre håndgrepene 18L og 18R, henholdsvis. Vandringsklarhåndtaket (dødmannsknappen) 42 er oppstilt for å utløse en bryter 42a (Fig. 2) assosiert med denne. Bryteren 42a vil bli referert til som "vandringsklarbryter". Under kraften eller påvirkning av en returfjær (ikke vist) som virker mellom vandringsklarhåndtaket 42 og det venstre operasjonshåndtaket 17L, er vandringsklarhåndtaket 42 normalt plassert i en ute av funksjons-innstilling vist i Fig. 3 hvor håndtaket 42 er plassert oppfira og langt vekk fra det venstre håndgrepet 18L og vandringsklarbryteren 42a er i en AV-tilstand. Når operatøren mens denne griper det venstre håndgrepet 18L, tvinger vandringsklarhåndtaket 42 nedover mot det venstre håndgrepet 18L i mot påvirkningen fra returfjæren, er vandringsklarbryteren 42a slått på av vandringsklarhåndtaket 42. Når kraften eller trykket på vandringsklarhåndtaket 42 er sluppet opp, er vandringsklarhåndtaket 42 tillatt å returnere til sin opprinnelige ute av funksjons-innstilling i Fig. 3 ved kraften av den ikke-illustrerte returfjæren, hvorpå vandringsklarbryteren 42a er slått av.

De venstre og høyre skrukontrollhåndtak 43L og 43R er stilt opp for å bevege skrubrytere 43La og 43Ra (Fig. 2) assosisert respektivt dertil. Ved kraften eller påvirkning av en ikke-illustrert returfjær, er hver av de venstre og høyre skrukontrollhåndtak 43L, 43R normalt plassert i en ikke-operativ posisjon vist i Fig. 3 hvor skrukontrollhåndtaket 43L, 43R er plassert nedover og langt vekk fra de korresponderende håndregpene 18L, 18R og den assosierte bryteren 43La, 43Ra er i en AV-tilstand. Når operatøren griper det venstre skrukontrollhåndtaket 43L sammen med det venstre håndgrepet 18L, er det venstre skrukontrollhåndtaket 43L trukket opp og mot det venstre håndgrepet 18L mot påvirkningen av returfjæren, hvorpå den venstre skrukontrollbryteren 43La er slått på av det venstre skrukontrollhåndtaket 43L. Likeledes er den høyre skrukontrollbryteren 43Ra slått på eller aktivert når det høyre skrukontrollhåndtaket 43R blir trukket opp og mot det høyre håndgrepet 18R mot påvirkningen av returfjæren ettersom operatøren griper det høyre skrukontrollhåndtaket 43R sammen med det høyre håndgrepet 18R. Når den oppovertrekkende kraften eller trykket på hvert av de respektive skrukontrollhåndtakene 43L, 43R er sluppet opp, er skrukontrollhåndtakene 43L, 43R tillatt å returnere til sin opprinnelige ikke-operative posisjon i Fig. 3 under kraften av returfjæren, som får den assosierte skrukontrollbryteren 43La, 43Ra til å bli slått av.

Som vist i Fig. 3 har konsollboksen 41, på sin bakre side eller operatørsideoverflaten 41a (dvs., en overflate vendt mot operatøren), en hovedbryter 44 og en spiralhjulbryter (også kalt "clutch-operasjonsbryter" eller "driver-instruksjonsbryter) 45. Hovedbryteren 44 er en vriderbryter som har i det minste to posisjoner, dvs., en PÅ-posisjon og en AV-posisjon, valgbar ved å vri en knott i buer. Når hovedbryteren 44 er slått på eller aktivert, starter den motoren 14. Hovedbryteren 44 kan ha tre posisjoner, dvs., en AV-posisjon, en PÅ -posisjon, og en START-posisjon, i likhet med konvensjonelle kjøretøy sin tenningsnøkkelbryter. Spiralhjulbryteren 45 er en trykknapp-bryter med opprettholdt handling som kan opereres manuelt for å koble til an koble fra den elektromagnetiske clutchen 31. Spiralhjulbryteren 45 sender et signal til kontrollenheten 61 når den er aktivert, som instruerer kontrollenheten 61 til å koble inn overføring av kraft fra motoren 14 til snøfjerningsenheten 13. På denne måten tjener spiralhjulbryteren som en driver-instruksj onsbryter.

På en øvre overflate 41B av konsollboksen 41, er det gitt, fra venstre til høyre i Fig. 3, en metodevelgerbryter 51, et trottelhåndtak (justeringselement) 52, et retningshastighetskontrollhåndtak 53, en tilbakestillingsbryter 54, et spiralhjulstillingskontrollhåndtak (snøfjerningsenhetstillingskontrollenhet) 55 og et kasterkontrollhåndtak 56. Metodevelgerbryteren 51, trottelhåndtaket 52 og retningshastighetskontrollhåndtaket 53 er plassert på venstre side av en langsgående midtlinje CL av snøfjerningsmaskinen 10 med retningshastighetskontrollhåndtaket 53 lokalisert tilstøtende til den langsgående midtlinjen CL. På den annen side, er tilbakestillingsbryteren 54, spiralhjulstillingskontrollhåndtaket 55 og kasterkontrollhåndtaket 56 plassert på høyre side av den langsgående midtlinjen med tilbakestillingsbryteren 54 lokalisert tilstøtende til den langsgående midtlinjen CL.

Metodevelgerbryteren 51 er en manuell opererbar flerposisj onsbryter oppstilt for å velge alternative vandringskontrollmetoder (snøfjerningsoperasjonsmetoder) til å bli satt i kontrollenheten 61.1 den illustrerte utførelsen, innbefatter metodevelgerbryteren 51 en rotasj onsbryter som har en knott 51a manuelt opererbar for å bli vridd i angulære bevegelser om sin egen akse mellom en første kontrollposisjon Pl, en andre kontrollposisjon P2 og en tredje kontrollposisjon P3 som er ordnet i den nevnte rekkefølgen sett i en retning mot urviseren vist i Fig. 3. Metodevelgerbryteren 51 har tre bryterposisjoner som korresponderer med henholdsvis med de første, andre og tredje kontrollposisjonene Pl, P2 og P3 av knotten 51a. I de respektive bryterposisjonene genererer metodevelgerbryteren 51 forskjellige brytersignaler.

De alternative vandrekontrollmetodene som kan bli valgt av metodevelgerbryteren 51 er bestemt i henhold til kunnskapene til en operatør som tar del i snøfjerningsoperasjonen og tilstandene til snøen som skal fjernes. Mer spesifikt, den første kontrollposisj onen Pl er en "MANUELL" posisjon hvor den roterende hastigheten til motoren, trottelåpningen, og vandrehastigheten til snøfjerningsmaskinen kan bli satt manuelt av en operatør. Den andre kontrollposisj onen P2 er en "POWER"-posisjon hvor den roterende hastigheten til motoren og trottelåpningen kan bli satt manuelt av en operatør, mens vandrehastigheten er satt automatisk uten hensyn til ønsket til operatøren. I denne "POWER" posisjonen, er operatøren tillatt å endre snøkastingsdistansen etter sin egen bedømming. Den tredje kontrollposisj onen P3 er en "AUTO" posisjon hvor den roterende hastigheten til motoren, trottelåpningen og vandringshastigheten er satt automatisk.

Når metodevelgerbryteren 51 er satt til å oppta den første kontrollposisj onen Pl (dvs., "MANUELL" posisjon), sender den et signal til kontrollenheten 61, og instruerer den sistnevnte til å utføre kontrolloperasjon i en første kontrollmetode. Likeledes, når satt til å oppta den andre kontrollposisj onen P2 (dvs., "POWER" posisjonen), sender metodevelgerbryteren 51 et brytersignal til kontrollenheten 61, og instruerer den sistnevnte til å utføre kontrolloperasjon i en andre kontrollmetode. Når metodevelgerbryteren 51 er satt til å oppta den tredje kontrollposisj onen P3 (dvs., "AUTO" posisjon), sender den et signal til kontrollenheten 61, og instruerer den sistnevnte til å utføre kontrolloperasjon i en tredje kontrollmetode. De første, andre og tredje kontrollmetodeoperasjonene vil bli beskrevet i nærmere detalj senere.

Trottelhåndtaket 52 er et justeringselement, som er manuelt opererbart av en operatør for å justere motorkraft gjennom kontroll av åpningen av en trottelventil 71 (Fig. 2) utført av en kontrollmotor 71 (Fig. 2) innlemmet i en elektronisk leder 65 (Fig. 2). Trottelhåndtaket 52 kan bli beveget i en fremover-og-bakover retning (i lengderetning) av snøfjerningsmaskinen av en operatør, som indikert av pilene In og De, mellom en fremste posisjon (full-trottel posisjon) og en bakerste posisjon (null-trottel posisjon). Trottelhåndtaket 52 er koblet til et potensiometer 52a slik at potensiometeret 52a produserer et elektrisk utgangspotensial eller spenning som korresponderer med en nåværende posisjon av trottelhåndtaket 52. Når trottelhåndtaket 52 er i en fremste full-trottel posisjon, er trottelventilen 71 åpnet på fullt, og når trottelhåndtaket 52 er i en bakerste null-trottel posisjon, er trottelventilen 71 fullstendig lukket. Ved således å kontrollere åpningen til trottelventilen 71, kan antallet omdreininger av motoren 14 (eller motorens omdreiningshastighet) bli justert.

Retningshastighetskontrollhåndtaket 53 er et operasjonselement, som er gitt for å kontrollere retningen og hastigheten til de elektriske motorene 2IL, 2IR, som vil bli beskrevet i nærmere detalj med referanse til Fig. 5.

Tilbakestillingsbryteren 54 er gitt for å tilbakestille den opprinnelige stillingen til spiralhjuldekselet 25. I den illustrerte utførelsen innbefatter tilbakestillingsbryteren 54 en manuell trykknapp som har en kontrollampe 57. Når tilbakestillingsbryteren 54 er nedtrykt, forårsaker det at spiralhjuldekselet 25 gjenoppretter sin tidligere opprinnelige stilling.

Spiralhjulstillingskontrollhåndtaket 55 er et operasjonselement, som er gitt for å kontrollere stillingen til spiralhjuldekselet 25 i henhold til forholdene til en snøoverflate. I den illustrerte utførelsen innbefatter spiralhjulstillingskontrollhåndtaket 55 en joystick, som med forover-og-bakover bevegelse opererer drivakselmekanismen 16 for å dreie spiralhjuldekselet 25 opp og ned mens sideveis bevegelse opererer roteringsdrivmekanismen 38 til å vri spiralhjuldekselet 25 mot venstre og høyre. Joysticken (spiralhjulstillingskontrollhåndtaket) 55 er gitt med fire elektriske brytere (ikke vist) ordnet slik at de er skrudd på eller aktivert når joysticken 55 er operert til å bikke i en forovervendt retning Frs, en retning bakover Rrs, en retning mot venstre Les og en retning mot høyre Ris, henholdsvis.

Kasterkontrollhåndtaket 56 er et operasjonselement, som er gitt for å endre retningen til kasteren 29 (Fig. 1). Kasterkontrollhåndtaket 56 innbefatter i den illustrerte utførelsen også en joystick.

Fig. 5 viser skjematisk operasjon av retningshastighetskontrollhåndtaket 53 til snøfjerningsmaskinen. Som vist i denne figuren, er retningshastighetskontrollhåndtaket 53 manuelt opererbart til å beveges forover og bakover gjennom tre logisk etterfølgende områder "FOROVER" ( forward), "NØYTRAL" ( neutral) og "REVERS" ( reverse). Retningshastighetskontrollhåndtaket 53 er normalt plassert i en nøytral posisjon innenfor "NØYTRAL" området og når den er endret fra den nøytrale posisjonen mot "FOROVER" området, som indikert med pilspissen Ad, kan snøfjerningsmaskinen 10 (Fig. 1) bevege seg eller vandre i en retning fremover. Alternativt, når retningshastighetskontrollhåndtaket 53 er endret fra den nøytrale posisjonen mot "REVERS" området, kan snøfjerningsmaskinen 10 bevege seg eller vandre i en reversretning eller i en retning bakover. Videre er det mulig, ved å bevege retningshastighetskontrollhåndtaket 53 frem og tilbake innenfor "FOROVER" området,

å justerbart å endre forover vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10 mellom en høy hastighet Hf og en lav hastighet Lf. Likeledes kan bakover vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10 bli justerbart endret mellom en lav hastighet Lr og en høy hastighet Hr ved å endre retningshastighetskontrollhåndtaket 53 forover og bakover innenfor "REVERS" området.

I den illustrerte utførelsen er spenninger som korresponderer med forskjellige posisjoner av retningshastighetskontrollhåndtaket 53 generert via potensiometeret 53a (Fig. 2) på en slik måte at 0 V korresponderer med en maksimal vandringshastighet bakover, 5 V korresponderer med en maksimal vandringshastighet forover, og 2.3 V til 2.7 V korresponderer med et nøytralt område. På denne måten kan det separate retningshastighetskontrollhåndtaket 53 justerbart sette både retningen og vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10.

Med referanse på ny til Fig. 2, vil et kontrollsystem til snøfjerningsmaskinen bli beskrevet. Kontrollsystemet er samlet av kontrollenheten 61. Kontrollenheten 61 har en lagringsanordning eller et minne 63 innlemmet i seg for å lagre forskjellige typer informasjon. Kontrollenheten 61 opererer for å utføre forskjellige styringer basert på ønskede elementer av informasjon lest ut eller gjenopprettet fra minnet 63, som vil bli beskrevet under.

Først vil operasjonen av snøfjerningsenheten 13 bli beskrevet. Motoren 14 har et inntakssystem som omfatter trottelventilen 71 kontrollert i åpnings- og lukkingsoperasjon av kontrollmotoren 72 av den elektroniske lederen 65, og en chokeventil 73 kontrollert i åpnings- og lukkingsoperasjon av en kontrollmotor 74 av den elektroniske lederen 65. Den elektroniske lederen 65 og kontrollenheten 61 er koblet slik at, basert på signalene gitt fra kontrollenheten 61, den elektroniske lederen 65 opererer de respektive kontrollmotorene 72, 74 for å automatisk kontrollere åpningen av trottelventilen 71 og åpningen av chokeventilen 73. Åpningen av trottelventilen 71 er detektert av en trottelposisjonssensor 75, mens åpningen av chokeventilen 73 er detektert av en chokeposisjonssensor 76. Detekterte signaler som indikerer åpningene av trottelventilen 71 og chokeventilen 73 er gitt fra de korresponderende posisjonssensorer 75, 76 til kontrollenheten 61.

Omdreiningshastigheten (antallet omdreininger) av motoren 14 er detektert av en motorhastighetssensor 77. Et detektert signal fra motorhastighetssensoren 77 er gitt til kontrollenheten 61.

Når motoren 14 går, er effekten fra motoren 14 delvis brukt til å drive eller rotere en generator 81. Elektrisk kraft som på denne måten er produsert av generatoren 81 er tilført et batteri 62, de venstre og høyre motorene 21L og 2IR, og annet elektrisk utstyr av snøfjerningsmaskinen 10. Den gjenblivende delen av effekten fra motoren er tilført via den elektromagnetiske clutchen 31 til spiralhjulet 27 og utblåseren 28 for rotasjon der.

I det en operatør aktiverer spiralhjulbryteren 45 mens denne griper om vandringsklarhåndtaket (dødmannsknappen) 42, er den elektromagnetiske clutchen brakt til en tilkoblet tilstand slik at spiralhjulet 27 og utblåseren 28 er drevet til å rotere ved hjelp av kraften fra motoren 14. Den elektromagnetiske clutchen er brakt tilbake til en frakoblet tilstand når operatøren enten slipper grepet om vandringsklarhåndtaket (dødmannsknappen) 42 for deretter å tillate håndtaket 42 å returnere sin opprinnelige eller frie posisjon, eller alternativt trykker ned spiralhjulbryteren 45.

Nå vil operasjon av vandringsenhetene 1 IL og 1 IR bli beskrevet. Snøfjerningsmaskinen 10 omfatter venstre og høyre elektromagnetiske bremser 82L og 82R som virker som håndbrekk på konvensjonelle motorkjøretøy. Uttrykt mer spesifikt, de respektive roterende aksler på de venstre og høyre elektriske motorene 2IL, 21R er holdt bremset av de elektromagnetiske bremsene 82L og 82R. I løpet av parkering av snøfjerningsmaskinen 10, er de elektromagnetiske bremsene 82L, 82R i en bremsetilstand under kontroll av kontrollenheten 61. De elektromagnetiske bremsene 82L, 82R kan bli brakt i en ikke-bremsende eller oppsluppet tilstand på den følgende måten.

De elektromagnetiske bremsene 82L, 82R er plassert i en oppsluppet tilstand i det retningshastighetskontrollhåndtaket 53 er endret til en forover eller bakover vandringsposisjon mens hovedbryteren 44 er i PÅ-tilstanden og vandringsklarhåndtaket (dødmannsknappen) 42 er grepet av en operatør. Kontrollenheten 61 driver, på basis av informasjon om posisjonen til retningshastighetskontrollhåndtaket 53 mottatt fra potensiometeret 53a, de venstre og høyre elektriske motorene 21L og 21R for å rotere via venstre og høyre motordrivere 84L og 84R og utfører tilbakemeldingskontroll på basis av detekterte signaler fra motorhastighetssensorer 83L og 83R slik at omdreiningshastigheter av de respektive elektriske motorer 21L og 21R antar forhåndsbestemte verdier. Som en konsekvens kan de venstre og høyre drivhjulene 23L og 23R rotere i ønskede retninger og ved ønskede hastigheter.

Bremseoperasjon i løpet av vandring av snøfjerningsmaskinen 10 vil oppnåes på følgende måte: Hver av motordriverne 84L og 84R omfatter en fornybar bremsekrets 85L, 85R og en kortslutningsbremsekrets 86L, 86R. Kortslutningsbremsekrets 86L, 86R utgjør et bremsemiddel.

Mens det venstre bryterkontrollhåndtaket 43L er grepet av en operatør sammen med det venstre håndgrepet 18L for slik å holde den assosierte skrubryteren 43La i PÅ-tilstanden, aktiverer kontrollenheten 61, på basis av et bryter-på signal fra skrubryteren 43La, den venstre fornybare bremsekretsen 85L til å senke omdreiningshastigheten til den venstre elektriske motoren 2IL. Likeledes når det høyre bryterkontrollhåndtaket 43R er grepet av en operatør sammen med det høyre håndgrepet 18R for slik å holde den assosierte skrubryteren 43Ra i PÅ-tilstanden, aktiverer kontrollenheten 61, på basis av et bryter-på signal fra skrubryteren 43Ra, den høyre fornybare bremsekretsen 85R til å senke omdreiningshastigheten til den høyre elektriske motoren 2IR. På denne måten svinger snøfjerningsmaskinen 10 til venstre bare mens den venstre bryterkontrollhåndtaket 43L er grepet av en operatør sammen med det venstre håndgrepet 18L, mens snøfjerningsmaskinen 10 svinger bare til høyre mens den høyre bryterkontrollhåndtaket 43R er grepet av en operatør sammen med det høyre håndgrepet 18R.

Deretter kan snøfjerningsmaskinen 10 bli stoppet med i vandringen sin enten ved å slippe vandringsklarhåndtaket (dødmannsknappen) 42, slå hovedbryteren tilbake til AV-posisjonen, eller å sette retningshastighetskontrollhåndtaket 53 tilbake til nøytral posisjon.

Når spiralhjulstillingskontrollhåndtak eller joysticken 55 er dreielig beveget forover og bakover, roterer den elektriske motoren 16a av drivakselmekanismen 16 i forover- og reversretning for derved å få stempelet til å gå frem og tilbake til å stikke frem fra og trekke seg inn i sylinderlegemet til det elektrohydraulistisk sylinder manøverorganet av drivakselmekanismen 16. Som en konsekvens er spiralhjuldekselet 25 og utblåserdekselet 26 dreilig beveget opp og ned. Den vertikale posisjonen til spiralhjuldekselet 25 er detektert av en spiralhjuldekselsensor 87 og et detektert signal fra spiralhjuldekselsensoren 87 er gitt til kontrollenheten 61.

Når spiralhjulstillingskontrollhåndtak eller joysticken 55 er dreielig beveget til venstre og høyre, roterer den elektriske motoren 38a til roteringsdrivmekanismen 38 i forover-og reversretninger for derved å få stempelet til å gå frem og tilbake til å stikke frem fra og trekke seg inn i sylinderlegemet til den elektromagnetiske sylinder manøverorgan av til roteringsdrivmekanismen 38. Som en konsekvens er spiralhjuldekselet 25 og utblåserdekselet 26 forårsaket til å dreie til venstre og høyre omkring den langsgående midtlinjen CL (Fig.4) til snøfjerningsmaskinen 10. Den roterende posisjonen til spiralhjuldekselet 25 er detektert av en roteringsposisjonssensor 88 og et detektert signal fra roteringsposisjonssensoren 88 er gitt til kontrollenheten 61.

Med referanse til Figurene 6 til 12, vil en beskrivelse bli gitt omkring en utførelse av styring utført av kontrollenheten 61 under betingelsen at

retningshastighetskontrollhåndtaket 53 er i et "FOROVER" område og spiralhjulbryteren 45 er i PÅ-tilstanden i den hensikt å oppnå en snøfjerningsoperasjon med snøfjerningsenheten 13 mens snøfjerningsmaskinen 10 vandrer forover. Kontrollenheten 61 innbefatter en mikrodatamaskin og kontrollsekvensen utført av mikrodatamaskinen er initiert med en gang hovedbryteren 44 har blitt slått over fra AV-posisjonen til PÅ-posisjonen og avsluttet når hovedbryteren er slått over tilbake til AV-posisjonen.

Fig. 6 er et flytskjema som viser en hovedrutine utført av kontrollenheten 61 til motoren 14 og de elektriske motorene 21L og 21R til snøfjerningsmaskinen 10.

Trinn ST01 i Fig. 6 leser et brytersignal fra metodevelgerbryteren 51. Så fastslår trinn ST02 en nåværende posisjon P til metodevelgerbryteren 51. Hvis den nåværende posisjonen P er den første kontrollposisj onen Pl, går kontrollen videre til et trinn ST03. Hvis den nåværende posisjonen P er den andre kontrollposisj onen P2, går kontrollen videre til et trinn ST04. Alternativt, hvis den nåværende posisjonen P er den tredje kontrollposisj onen P3, går kontrollen videre til et trinn ST05.

Trinn ST03 utfører en første kontrollmetode i den hensikt å kontrollere motoren 14 og de elektriske motorene 21L og 2IR. Etter utførelse returnerer kontrollen til trinn STOL Måten å utføre den første kontrollmetoden på, vil bli beskrevet senere med referanse til

Figurene 7 og 8.

Trinn ST04 utfører en andre kontrollmetode i den hensikt å kontrollere motoren 14 og de elektriske motorene 21L og 2IR. Etter utførelse returnerer kontrollen til trinn STOL Måten å utføre den andre kontrollmetoden på, vil bli beskrevet senere med referanse til

Figurene 9 og 10.

Trinn ST05 utfører en tredje kontrollmetode i den hensikt å kontrollere motoren 14 og de elektriske motorene 21L og 2IR. Etter utførelse returnerer kontrollen til trinn ST01. Måten å utføre den tredje kontrollmetoden på, vil bli beskrevet senere med referanse til

Figurene 11 og 12.

Fig. 7 er et flyskjema som viser en subrutine utført av kontrollenheten 61 for å utføre den første kontrollmetoden (trinn ST03 i Fig. 6) for å kontrollere operasjonene til motoren 14 og de elektriske motorene 21L og 2IR.

Trinn STI 01 i Fig. 7 leser en mengde av drivkraft (Sop) av trottelhåndtaket 52, som er representert ved en spenningsverdieffekt fra potensiometeret 52a i overensstemmelse med den nåværende posisjonen til trottelhåndtaket 52. Så, fastslår trinn STI 02 en utpekt omdreiningshastighet for motoren (Es) fra trottelhåndtaksdrivkraftmengden (Sop).

Deretter leser trinn STI 03 en mengde av drivkraft (Rop) av

retningshastighetskontrollhåndtaket 53, som er representert ved en spenningsverdieffekt fra potensiometeret 53a i overensstemmelse med den nåværende posisjonen til retningshastighetskontrollhåndtaket 53. Deretter fastslår trinn ST104 fra retningshastighetskontrollhåndtakdrivkraftmengden (Rop) en utpekt vandringshastighet (Ms) for de elektriske motorene 21L og 2IR som er gitt for vandringen til snøfjerningsmaskinen 10.

Så leser trinn STI05 selektivt ut eller gjenoppretter data omkring en første referanse akselerasjon og en første referanse retardasjon lagret i minnet 63. Den første referanse akselerasjonen er en konstant som er brukt som en referanse for å utføre akselerasjonskontroll av de elektriske motorene 2IL og 2IR. Likeledes er den første referanse retardasjon en konstant brukt til å utføre retardasjonskontroll av de elektriske motorene 21L og 2IR.

Deretter leser trinn STI06 selektivt ut eller gjenoppretter data omkring en første referanse PID fra minnet 63. Den første referanse PID er en PID-konstant som er brukt som en referanse for å utføre PJD-kontroll av omdreiningshastigheter av de elektriske motorene 21L og 2 IR.

Så detekterer trinn STI07 et nåværende antall omdreininger Ne av motoren 14 (dvs., nåværende motoromdreiningshastighet) ved å lese et utgangssignal fra motorhastighetssensoren 77.

Deretter leser trinn STI08 selektivt ut eller gjenoppretter en første lastkontrollavbildning fra minnet 63. Den første lastkontrollavbildningen, som vist i Fig. 8, representerer en korrespondanse opprettet mellom den nåværende maskinomdreiningshastigheten Ne (rpm) på Y-aksen og retardasjonen Rd (%) til vandringsenhetene 1 IL og 1 IR på X-aksen. Frasen "retardasjon Rd" er ment å referere til raten av reduksjon av rotasjonshastighet av de elektriske motorene 21L og 21R (dvs., raten av redusert vandringshastighet av vandringsenhetene 1 IL og 1 IR) og er også kalt "retardasjonsfaktor". Hvis Mnr representerer en nåværende omdreiningshastighet av de elektriske motorene 21L og 21R, senkes den nåværende omdreiningshastigheten Mnr ved en retardasjon Rd. Mer spesifikt kan en omdreiningshastighet Mdr av de elektriske motorene 21L og 21R etter retardasjon bli oppnådd ved det følgende uttrykket.

Ytelseskarakteristikker av den første lastkontrollavbildningen er representert ved en lineær eller rett linje som er trukket for å opprette en korrelasjon mellom den nåværende motoromdreiningshastigheten Ne og retardasjonen Rd slik at når Ne er lik en utpekt omdreiningshastighet for motoren Es, Rd er 0%, og når Ne faller til Ormp, er Rd Rdl%. Rdl er satt til å ha en relativt liten verdi. Med den første lastkontrollavbildningen på denne måten forberedt, øker retardasjons smått av omdreiningshastigheten av de elektriske motorene 21L og 21R (dvs., retardasjonen av vandringshastigheten av vandringsenhetene 1 IL og 1 IR) med en reduksjon i den nåværende motoromdreiningshastigheten Ne.

Spesielt når snøfjerningsmaskinen beveger seg med de elektriske motorene 21L og 2IR som opererer med en nåværende omdreiningshastighet Mnr, forårsaker en retardasjon Rd = 0% ikke retardasjon i omdreiningshastighet til de elektriske motorene 21L og 21R slik at en omdreiningshastighet etter retardasjon Mdr er lik Mnr. Alternativt, hvis Rd = Rdl%, Mdr = Mnr x (100-Rdl)/100. Videre, hvis Rd = 100%, Mdr = 0, som betyr at omdreiningshastighet til de elektriske motorene 21L og 21R reduseres til 0, på denne måten stoppes vandringen til snøfjerningsmaskinen 10.

På ny med referanse til Fig. 7, trinn ST108 er fulgt opp av trinn ST109 hvor rotasjonshastigheten til motoren 14 er kontrollert i henhold til den utpekte rotasjonshastigheten til motoren Es. I det neste trinnet STI 10 er rotasjonshastigheter av de elektriske motorene 2IL og 2IR kontrollert på basis av den utpekte vandringshastigheten Ms, første referanse akselerasjon og retardasjon, første referanse PJD, og første lastkontrollavbildning (fig. 8). Motorens rotasjonshastighetskontroll er utført på en slik måte at når den nåværende rotasjonshastigheten Ne viser en reduksjon med hensyn til den utpekte rotasjonshastigheten til motoren Es, er rotasjonshastigheten til de elektriske motorene 2IL og 2IR (dvs., vandringshastigheten til vandringsenhetene 1 IL og 1 IR) saktnet i henhold til den første lastkontrollavbildningen vist i Fig. 8. Som følge av motorrotasjonshastighetskontrollen utført i trinn STI 10, returnerer kontrollen til trinn STI 03 vist i Fig. 6.

Fig. 9 er et flytskjema som viser en subrutine utført av kontrollenheten 61 for å utføre den andre kontrollmetoden (trinn ST04 i Fig. 6) for å styre operasjoner av motoren 14 og de elektriske motorene 2IL og 2IR.

Trinn ST201 i Fig. 9 leser en mengde av drivkraft (Rop) av

retningshastighetskontrollhåndtaket 53, og det neste trinnet ST202, er en utpekt vandringshastighet Ms av de elektriske motorene 21L og 21R fastslått fra retningshastighetskontrollhåndtakets mengde av drivkraft (Rop).

Deretter leser trinn ST203 selektivt ut eller gjenoppretter data omkring en andre referanse akselerasjon og en andre referanse retardasjon lagret i minnet 63. Den andre referanse akselerasjonen er en konstant som er brukt som en referanse for å utføre akselerasjonskontroll av de elektriske motorene 21L og 2IR. Likeledes er den andre referanse retardasjonen en konstant brukt til å utføre retardasjonskontroll av de elektriske motorene 21L og 21R.

Deretter leser trinn ST204 ut eller gjenoppretter data omkring en andre referanse PID fra minnet 63. Den andre referanse PIDen er en PID-konstant som er brukt som en referanse for å utføre PID-kontroll av rotasjonshastigheten av de elektriske motorene 21Log21R.

Deretter detekterer trinn ST205 en åpning Sa av trottelventilen 71 ved å lese et utgangssignal fra trottelposisjonssensoren 75.

Deretter leser trinn ST206 selektivt ut eller gjenoppretter en første lastkontrollavbildning fra minnet 63. Den andre lastkontrollavbildningen, som vist i Fig. 10, representerer en korrespondanse opprettet mellom åpningen Sa (%) av trottelventilen 71 på Y-aksen og retardasjonen Rd (%) av vandringsenhetene 1 IL og 1 IR på X-aksen. Trottelventilåpningen Sa har et første område avgrenset mellom den fullt lukkede posisjonen (Sa = 0%) og en delvis åpen mellomliggende posisjon (Sa = Sa2%) lokalisert mellom den fullt lukkede posisjonen og den fullt åpne posisjonen (Sa = 100%) av trottelventilen 71, og et andre område avgrenset mellom den mellomliggende posisjonen og den fullt åpne posisjonen av trottelventilen 71. Den mellomliggende posisjonen er lokalisert nær den fullt åpne posisjonen. Den andre lastkontrollavbildningen har ytelseskarakteristikker representert ved en linje bøyd oppover i en mellomliggende posisjon derav. Ytelseskarakteristikklinjen av den andre lastkontrollavbildningen er fastslått slik at raten av reduksjon (dvs., retardasjon) Rd av rotasjonshastigheten av de elektriske motorene 21L og 21R (dvs., retardasjonen Rd av vandringshastighet av vandringsenhetene 1 IL og 1 IR), som øker med en økning i trottelventilåpningen Sa, er satt til å være mindre i det første trottelventilåpningsområdet enn i det andre trottelventilåpningsområdet.

Uttrykt mer spesifikt, retardasjonen Rd av rotasjonshastighet av de elektriske motorene 21L og 21R (dvs., retardasjonen av vandringshastighet av vandringsenhetene 1 IL og 1 IR) er satt på en slik måte at Rd må være 0% mens trottelventilåpningen Sa øker fra 0% til Sal%, Rd må være Rd2% når Sa er Sa2%, og Rd må være Rd3% når Sa er 100%, hvor Sal er mindre enn Sa2, Rd2 er mindre enn Rd3, og Rd3 er mindre enn 100%.

I den delen av det første trottelventilåpningsområdet som strekker seg ut mellom Sal% og Sa2%, har ytelseskarakteristikklinjen til den andre lastkontrollavbildningen en brattere eller større gradient (som indikert ved et første linjesegment Ql) enn som den er i det andre trottelventilåpningsområdet som strekker seg ut mellom Sa2% og 100%

(som indikert ved et andre linjesegment Q2).

Som drøftet over, i det første trottelventilåpningsområdet avgrenset mellom den fullt lukkede posisjonen (Sa = 0%) og den delvis åpne mellomliggende posisjonen (Sa = Sa2%) av trottelventilen 71, er retardasjonen Rd av rotasjonshastigheten til de elektriske motorene 21L og 21R (dvs., retardasjonen av vandringshastighet av vandringsenhetene 1 IL og 1 IR) satt til å øke med en økning i trottelventilåpningen Sa ved en første rate. I det andre trottelventilåpningsområdet avgrenset mellom den delvis åpne mellomliggende posisjonen (Sa = Sa2%) og den fullt åpne posisjonen (Sa = 100%) av trottelventilen 71, er retardasjonen Rd av rotasjonshastigheten til de elektriske motorene 21L og 21R satt til å øke med en økning i trottelventilåpningen Sa ved en første rate som er større enn den første raten som er oppnådd i det første

trottelventilåpningsområdet.

Når den nåværende rotasjonshastigheten Ne til motoren 14 er påvirket til å falle som følge av en økning i lasten i snøfjerningsenheten 13, er åpningen Sa av trottelventilen 71 økt. I dette tilfellet, i henhold til den andre lastkontrollavbildningen, avtar rotasjonshastigheten til de elektriske motorene 2IL og 21R (dvs., vandringshastigheten av vandringsenhetene 1 IL og 1 IR) moderat som sammenlignet med en økning i trottelventilåpningen Sa.

På ny med referanse til Fig. 9, er trinn ST206 fulgt av trinn ST207 hvor rotasjonshastigheten til motoren 14 er kontrollert i henhold til den utpekte rotasjonshastigheten til motoren Es. I det neste trinnet ST208 er rotasjonshastigheten til de elektriske motorene 2IL og 2IR kontrollert på basis av den utpekte vandringshastigheten Ms, den andre referanse akselerasjonen eller retardasjonen, andre referanse PID, andre lastkontrollavbildningen (Fig. 10). Rotasjonskontrollen til motoren er utført på en slik måte at når den nåværende rotasjonshastigheten til motoren Ne avtar med en økning i lasten, er rotasjonshastigheten til de elektriske motorene 21L og 2IR, det vil si, vandringshastigheten av vandringsenhetene 1 IL og 1 IR redusert i henhold til den andre lastkontrollavbildningen vist i Fig. 10. Etter kontrollen av rotasjonshastigheten til de elektriske motorene 21L og 21R i trinn ST208, returnerer kontrollen til trinn ST204 vist i Fig. 6.

Fig. 11 er et flytskjema som viser en subrutine utført av kontrollenheten 61 for å utføre den tredje kontrollmetoden (trinn ST205 i Fig. 6) for å kontrollere operasjoner av motoren 14 og de elektriske motorene 21L og 2IR.

Trinn ST301 i Fig. 11 leser ut eller gjenoppretter en første en utpekt rotasjonshastighet Es av motoren 14 fra minnet 63. Deretter leser trinn ST302 en mengde av drivkraft (Rop) av retningshastighetskontrollhåndtaket 53, og det neste trinnet ST302 er en utpekt vandringshastighet Ms til de elektriske motorene 21L og 21R fastslått fra retningshastighetskontrollhåndtakets drivkraftmengde (Rop).

Deretter leser trinn ST304 selektivt ut eller gjenoppretter data omkring en tredje referanse akselerasjon og en tredje referanse retardasjon lagret i minnet 63. Den tredje referanse akselerasjonen er en konstant som er brukt som en referanse for å utføre akselerasjonskontroll av de elektriske motorene 2IL og 2IR. Likeledes er den tredje referanse retardasjonen en konstant brukt til å utføre retardasjonskontroll av de elektriske motorene 21L og 21R.

Deretter leser trinn ST305 selektivt ut eller gjenoppretter data omkring en tredje referanse PID fra minnet 63. Den tredje referanse PIDen er en PID-konstant som er brukt som en referanse for å utføre PID-kontroll av rotasjonshastigheten av de elektriske motorene 21L og 2IR.

deretter detekterer trinn ST306 en åpning Sa av trottelventilen 71 ved å lese et utgangssignal fra trottelposisjonssensoren 75.

I det neste trinnet ST307 er en forhåndsbestemt hastighetgrense gitt med hensyn til rotasjonshastigheten til de elektriske motorene 21L og 21 R. I den tredje kontrollmetoden er rotasjonshastigheten til de elektriske motorene 2IL og 21R begrenset for slik å redusere vandringshastigheten til vandringsenhetene 1 IL og 1 IR til omkring halvparten. Denne ordningen sikrer at snøfjerningsmaskinen 10 kan vandre med høyere stabilitet for derved å oppnå en snøfjerningsoperasjon med høyere sluttnøyaktighet sammenlignet med den første og andre kontrollmetoden, som vil bli beskrevet senere.

Deretter leser trinn ST308 selektivt ut eller gjenoppretter en tredje lastkontrollavbildning fra minnet 63. Den tredje lastkontrollavbildningen, som vist i Fig. 12, representerer en korrespondanse opprettet mellom åpningen Sa (%) av trottelventilen 71 på Y-aksen og retardasjonen Rd (%) av vandringsenhetene 11L og 1 IR på X-aksen. Trottelventilåpningen Sa har et første område avgrenset mellom den fullt lukkede posisjonen (Sa = 0%) og en delvis åpen mellomliggende posisjon (Sa = Sa4%) lokalisert mellom den fullt lukkede posisjonen og den fullt åpne posisjonen (Sa = 100) av trottelventilen 71, og et andre område avgrenset mellom den mellomliggende posisjonen og den fullt åpne posisjonen av trottelventilen 71. Den tredje lastkontrollavbildningen har ytelseskarakteristikker representert ved en linje bøyd nedover i en mellomliggende posisjon derav. Ytelseskarakteristikklinjen av den tredje lastkontrollavbildningen er fastslått slik at retardasjon Rd av rotasjonshastigheten av de elektriske motorene 21L og 21R (dvs., retardasjonen Rd av vandringshastighet av vandringsenhetene 1 IL og 1 IR), som øker med en økning i trottelventilåpningen Sa, er satt til å være større i det første trottelventilåpningsområdet enn i det andre trottelventilåpningsområdet.

Uttrykt mer spesifikt, retardasjonen Rd av rotasjonshastighet av de elektriske motorene 21L og 21R (dvs., retardasjonen av vandringshastighet av vandringsenhetene 1 IL og 1 IR) er satt på en slik at Rd må være 0% mens trottelventilåpningen Sa øker fra 0% til Sa3%, Rd må være Rd4% når Sa er Sa4%, og Rd må være 100% når Sa er 100%, hvor Sa3 er mindre enn Sa4 og Rd4 er mindre 100%.

I den delen av det første trottelventilåpningsområdet som strekker seg ut mellom Sa3% og Sa4%, har ytelseskarakteristikklinjen til den tredje lastkontrollavbildningen en dempet eller mindre gradient (som indikert ved et første linjesegment Q3) enn som den er i det andre trottelventilåpningsområdet som strekker seg ut mellom Sa4% og 100%

(som indikert ved et andre linjesegment Q4).

Som drøftet over, i det første trottelventilåpningsområdet avgrenset mellom den fullt lukkede posisjonen (Sa = 0%) og den delvis åpne mellomliggende posisjonen (Sa = Sa4%) av trottelventilen 71, er retardasjonen Rd av rotasjonshastigheten til de elektriske motorene 21L og 21R (dvs., retardasjonen av vandringshastighet av vandringsenhetene 1 IL og 1 IR) satt til å øke med en økning i trottelventilåpningen Sa ved en første rate. I det andre trottelventilåpningsområdet avgrenset mellom den delvis åpne mellomliggende posisjonen (Sa = Sa4%) og den fullt åpne posisjonen (Sa = 100%) av trottelventilen 71, er retardasjonen Rd av rotasjonshastigheten til de elektriske motorene 21L og 21R satt til å øke med en økning i trottelventilåpningen Sa ved en andre rate som er mindre enn den første raten som er oppnådd i det første

trottelventilåpningsområdet.

Når den nåværende rotasjonshastigheten Ne til motoren 14 er påvirket til å falle som følge av en økning i lasten, er åpningen Sa av trottelventilen 71 økt. I dette tilfellet, i henhold til den tredje lastkontrollavbildningen, avtar rotasjonshastigheten til de elektriske motorene 21L og 21R (dvs., vandringshastigheten av vandringsenhetene 11L og 1 IR) akutt ettersom trottelventilåpningen Sa øker.

På ny med referanse til Fig. 11, er trinn ST308 fulgt av trinn ST309 hvor rotasjonshastigheten til motoren 14 er kontrollert i henhold til den utpekte rotasjonshastigheten til motoren Es. I det neste trinnet ST310 er rotasjonshastigheten til de elektriske motorene 2IL og 2IR kontrollert på basis av den utpekte vandringshastigheten Ms, den tredje referanse akselerasjonen eller retardasjonen, tredje referanse PID, tredje lastkontrollavbildningen (Fig. 12). Rotasjonskontrollen til motoren er utført på en slik måte at når den nåværende rotasjonshastigheten til motoren Ne er forårsaket til å avta på grunn av en økning i lasten, er rotasjonshastigheten til de elektriske motorene 21L og 21R, det vil si, vandringshastigheten av vandringsenhetene 1 IL og 1 IR saknet eller redusert i henhold til den tredje lastkontrollavbildningen vist i Fig. 12. Etter kontrollen av rotasjonshastigheten til de elektriske motorene 21L og 21R i trinn ST310, returnerer kontrollen til trinn ST05 vist i Fig. 6.

Konstantene utpekt til de respektive referanse akselerasjonene og retardasjonene lagt frem i trinn STI05, ST205 og ST304 er satt som følger. Med den andre referanse akselerasjonen og den andre referanse retardasjonen som blir betraktet som standarder, er den første referanse akselerasjonen og den første referanse retardasjonen satt til å være større enn den andre referanse akselerasjonen og den andre referanse retardasjonen, henholdsvis, og den tredje referanse akselerasjonen og den tredje referanse retardasjonen er satt til å være mindre enn den første referanse akselerasjonen og den første referanse retardasjonen, henholdsvis. Sagt med andre ord, konstantene til de første, andre og tredje referanse akselerasjoner og retardasjoner er satt på en slik måte at rotasjonshastigheten til de elektriske motorene 21L og 21R antar en høy hastighet i den første kontrollmetoden, en mellomliggende hastighet i den andre kontrollmetoden, og en lav hastighet i den tredje kontrollmetoden.

De første, andre og tredje PJD-konstantene brukt henholdsvis i trinn STI06, ST206 og ST305 for å uføre PID (proporsjonal-pluss-integrert-pluss-avledet) kontroll av vandringshastigheten er satt på en slik måte at responstidene i de første og andre kontrollmetodene er kortet ned mens responstiden i den tredje kontrollmetoden er forlenget.

Justering av rotasjonshastigheten Ne til motoren 14 oppnådd i hver kontrollmetode er som følger.

I den første kontrollmetoden, uavhengig av PÅ/AV-tilstanden til spiralhjulbryteren 45, kan rotasjonshastigheten Ne til motoren 14 bli justert ved manuelt å betjene trottelhåndtaket 52 etter ønsket til operatøren. Det er mulig i henhold til oppfinnelsen å modifisere oppstillingen slik at rotasjonshastigheten Ne til motoren kan bli justert kun når spiralhjulbryteren 45 er i PÅ-tilstanden.

I den andre kontrollmetoden er, hvis spiralhjulbryteren 45 er i AV-tilstanden, rotasjonshastigheten Ne til motoren holdt i en forhåndssatt gitt lav hastighetsverdi. Alternativt, når spiralhjulbryteren 45 er i PÅ-tilstanden, kan rotasjonshastigheten Ne til motoren bli justert ved manuelt å betjene trottelhåndtaket 52 etter ønsket til operatøren. I dette tilfellet kan en maksimal rotasjonshastighet til motoren bli oppnådd tilnærmet ved en maksimal utgangseffekt av motoren.

I den tredje kontrollmetoden er, når spiralhjulbryteren 45 er i AV-tilstanden, rotasjonshastigheten Ne til motoren holdt i en forhåndssatt gitt lav hastighetsverdi. Alternativt, når spiralhjulbryteren 45 er i PÅ-tilstanden, er rotasjonshastigheten Ne til motoren holdt i en forhåndssatt gitt høy hastighetsverdi, som vesentlig korresponderer med et maksimalt dreiemoment til motoren 14.

Det synes klart fra den foregående beskrivelsen at sett med en sammenheng slått fast mellom snøfjerningslasten og vandringshastigheten, er vandringshastigheten til vandringsenhetene 1 IL og 1 IR kontrollert i henhold til den korresponderende lastkontrollavbildningen kun når spiralhjulbryteren 45 er i PÅ-tilstanden.

I kontrollrutinene drøftet over, kan de venstre og høyre elektriske motorene 21L og 21R bli kontrollert ved å bruke impulsbreddemodulasjon (PWM) på en slik måte at i overensstemmelse med kontrollsignaler tilført fra kontrollenheten 61, produserer motordriverne 84L og 84R impulssignaler med impulsbreddemodulasjon for å kontrollere rotasjonen til de elektriske motorene 21L og 2IR.

Som beskrevet så langt, innbefatter snøfjerningsmaskinen som utført av den foreliggende oppfinnelsen motoren 14 montert på maskinlegemet 19 for å drive snøfjerningsenheten 13, de venstre og høyre elektriske motorene 21L og 21R montert på maskinlegemet 19 for å drive venstre og høyre vandringsenheter 1 IL og 1 IR i variable hastigheter for derved å koble inn maskinlegemet 19 og derav beveger snøfjerningsmaskinen seg langs en terrengoverflate, og kontrollenheten 61 montert på maskinlegemet 19 for å kontrollere vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10 mens den holder motoren 14 og de elektriske motorene 21L og 21R koblet sammen i operasjon med hverandre. Kontrollenheten 61 kontrollerer, på basis av flere lastkontrollmetoder hver korresponderende til lastene på snøfjerningsenheten 13, en utgangseffekt av motoren 14 og vandringshastigheten til snøfjerningsenheten 10. De mangfoldige lastkontrollmetodene innbefatter en første kontrollmetode hvor kontroll er utført basert på rotasjonshastigheten Ne til motoren 14 gjennom manuelle betjeninger av operatøren, en andre kontrollmetode hvor kontroll er utført slik at vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10 avtar moderat med hensyn til en økning i åpningen av trottelventilen 71 assosiert med motoren 14, og en tredje kontrollmetode hvor kontroll er utført slik at vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10 avtar med en økning i åpningen av trottelventilen 71 i en større utstrekning eller grad enn som oppnådd i den andre kontrollmetoden.

Den første kontrollmetoden er en såkalt "manuell" metode ettersom den utfører kontroll av vandringshastigheten basert på rotasjonshastigheten Ne til motoren 14 gjennom manuell operasjon av operatøren. Rotasjonshastigheten Ne til motoren 14 har en tendens til å avta etter hvert som lasten av snøfjerningsenheten 13 øker. I dette tilfellet kan operatøren gjenkjenne en økning i lasten på snøfjerningsenheten 13 ved å føle en reduksjon i rotasjonshastigheten Ne til motoren. Hvorpå operatøren føler en reduksjon i rotasjonshastigheten Ne til motoren, betjener operatøren manuelt trottelhåndtaket 52 i en retning for å øke åpningen Sa av trottelventilen 71 i en slik utstrekning at rotasjonshastigheten Ne til motoren kan bli opprettholdt i en ønsket verdi. Siden den første kontrollmetoden er ordnet for å utføre lastkontroll basert på rotasjonshastigheten Ne til motoren, kan denne kontrollmetoden bli anvendt i en bruk hvor operatøren kan gjenkjenne en endring i lasten på snøfjerningsenheten 13. Som følge av liten innblanding av kontrollenheten 60, tillater den første kontrollmetoden operatøren å fullt ut anvende sin vilje eller sitt ønske i å operere eller manøvrere snøfjerningsmaskinen 10.

Sett i lys av det foregående, bør den første kontrollmetoden fortrinnsvis bli valgt når operatøren er ivrig etter å betjene snøfjerningsmaskinen 10 etter eget utøvet skjønn. På denne måten er den første kontrollmetoden delvis passende for betjening av trenede operatører.

Den andre kontrollmetoden er en såkalt "power" eller "halvautomatisk" metode ettersom den utfører kontroll på en slik måte at vandringshastigheten avtar moderat med hensyn til en økning i åpningen Sa av trottelventilen 71. Når lasten av snøfjerningsenheten 13 øker, har rotasjonshastigheten Ne til motoren 14 en tendens til å saktne eller avta. I dette tilfellet er operatøren tillatt å manipulere trottelhåndtaket 52 i en retning for å øke åpningen Sa av trottelventilen 71 slik at rotasjonshastigheten Ne til motoren er holdt i en ønsket verdi. I den andre kontrollmetoden oppstår innblanding av kontrollenheten 61 sjeldent så lenge snøfjerningsenheten 13 kan bli betjent av kraften til motoren 14.

Videre finner, i den andre kontrollmetoden, retardasjonen av vandringshastighet sted moderat med hensyn til en økning i åpningen Sa av trottelventilen 71. På denne måten bør den andre kontrollmetoden fortrinnsvis bli valgt når en operatør ikke ønsker å forårsake en merkbar nedgang i vandringshastigheten selv under tilstander med tung last for snøfjerningsenheten 13. Den andre kontrollmetoden er spesielt passende for betjening av delvis trenede operatører eller de operatørene som er ivrige etter å oppnå en snøfjerningsoperasjon raskt og effektivt. I den andre kontrollmetoden er operatøren tillatt å endre trottelhåndtaket 71 i en retning for å senke rotasjonshastigheten Ne til motoren, derved å justere en snøkastingsdistanse fra utblåseren 26.

Den tredje kontrollmetoden er en såkalt "auto" metode ettersom den utfører kontroll på en slik måte at vandringshastigheten avtar moderat med en økning i åpningen Sa av trottelventilen 71 i en større utstrekning eller grad enn som oppnådd i den andre kontrollmetoden. I den tredje kontrollmetoden er, hvis lasten på snøfjerningsenheten 13 øker, åpningen Sa av trottelventilen 71 automatisk økt til den utstrekningen at rotasjonshastigheten Ne til motoren kan opprettholde i en ønsket verdi. I dette tilfellet senkes vandringshastigheten mye med hensyn til en økning i åpningen Sa av trottelventilen 71. På denne måten forårsaker dette, når lasten på snøfjerningsenheten 13 øker, en stor reduksjon i vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10. Den tredje kontrollmetoden bør fortrinnsvis bli valgt når operatøren er ivrig etter å undertrykke en økning i lasten på snøfjerningsenheten 13 mens det tillates en viss senkning eller reduksjon av vandringshastigheten. Når valgt, sikrer den tredje kontrollmetoden at operatøren kan betjene snøfjerningsmaskinen med den største enkelhet og gi et utmerket resultat.

Som kontrollmetoder for å bli gitt av kontrollenheten 61, har snøfjerningsmaskinen 10 som utført av den foreliggende oppfinnelsen, tre kontrollmetoder, dvs., en manuell første kontrollmetode som er spesielt passende for en trenet operatør, en halvautomatisk andre kontrollmetode som er spesielt anvendelig for delvis øvede operatører, og en automatisk tredje kontrollmetode som er spesielt anvendbar for uøvede operatører. Snøfjerningsmaskinen som har mange forskjellige kontrollmetoder er meget brukervennlig for alle individuelle operatører med forskjellige kunnskapsnivåer.

I en foretrukket form av oppfinnelsen er den første kontrollmetoden satt eller ordnet slik at raten av reduksjon av vandringshastigheten øker med en reduksjon i rotasjonshastigheten til motoren 14. Den andre kontrollmetoden er ordnet slik at raten i reduksjon (dvs., retardasjon) av vandringshastigheten som øker med en økning i åpningen Sa av trottelventilen 71, er satt til å være mindre i et første område av trottelventilåpningen Sa enn i et andre område av trottelventilåpningen Sa, hvor det første trottelventilåpningsområdet er avgrenset mellom en fullt lukket posisjon (null-trottel posisjon) og en delvis åpen mellomliggende posisjon lokalisert mellom den fullt lukkede posisjonen og en fullt åpen posisjon (full-trottel posisjon) av trottelventilen, og det andre trottelventilåpningsområdet er avgrenset mellom den mellomliggende trottelposisjonen og den full-trottel posisjonen av trottelventilen 71. Den tredje kontrollmetoden er ordnet slik at raten av reduksjon (dvs., retardasjon) av vandringshastigheten som øker med en økning i åpningen Sa av trottelventilen 71, er satt til å være større i et første trottelventilåpningsområde avgrenset mellom den fullt lukkede posisjonen og en delvis åpen andre mellomliggende posisjon lokalisert mellom den fullt lukkede posisjonen og den fullt åpne posisjonen av trottelventilen 71, enn i et andre trottelventilåpningsområde avgrenset mellom den andre mellomliggende posisjonen og den fullt åpne posisjonen av trottelventilen 71.

Den første kontrollmetoden er en metode som er gitt i den hensikt å tiltrekke seg oppmerksomheten til operatøren til forekomsten av utilbørlig last. Til denne ende, trenger den første kontrollmetoden kun å øke raten av reduksjon eller retardasjon av vandringshastigheten ettersom rotasjonshastigheten Ne til motoren 14 avtar. Med den første kontrollmetoden som valgt, er rotasjonshastigheten Ne til motoren tvunget til å minke og vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10 har en tendens til å avta med økt retardasjon når snøfjerningsenheten 13 er offer for utilbørlig last. I dette tilfellet kan operatøren gjenkjenne forekomsten av utilbørlig last ved å føle en reduksjon i vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen. Som et resultat er operatøren i stand til å betjene snøfjerningsmaskinen fritt etter sitt eget skjønn i overensstemmelse med endringer i lasten på snøfjerningsenheten 13.

Den andre kontrollmetoden tillater, når valgt, operatøren i å øke åpningen Sa av trottelventilen 71 til nærheten av en ytelsesgrense av motoren 14 slik at snøfjerningsenheten 13 fortsetter å operere under forhold med tung last uten å forårsake merkbar reduksjon i vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10 (dvs., imens å opprettholde vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen i en vesentlig konstant verdi). Som en konsekvens er snøfjerningsoperasjonen utført raskt og effektivt.

I den andre kontrollmetoden, som forstått fra den andre lastkontrollavbildningen vist i

Fig. 10, øker retardasjonen av vandringshastigheten litt, dvs., fra 0% til Rd2%, mens åpningen Sa av trottelventilen 71 øker fra 0% til Sa2% som er nær full-trottel posisjonen. Med andre ord, i det første trottelventilåpningsområdet avgrenset mellom den fullt lukkede posisjonen (Ss = 0%) og den delvis åpne mellomliggende posisjonen (Sa = Sa2%) av trottelventilen 71, er raten av reduksjon (dvs., retardasjon) Rd av vandringshastigheten satt til å øke med en økning i åpningen Sa av trottelventilen 71 i en første rate. I den andre trottelventilåpningsområdet avgrenset mellom den delvis åpne mellomliggende posisjonen (Sa = Sa2%) og den fullt åpne posisjonen (Sa = 100%) av trottelventilen 71, er raten av reduksjon (dvs., retardasjon) Rd av vandringshastigheten satt til å øke med en økning i åpningen Sa av trottelventilen 71 i en andre rate som er større enn den første raten som oppnådd i det første trottelventilåpningsområdet.

I snøfjerningsmaskinen 10 øker rotasjonshastigheten til spiralhjulet 27 og utblåseren 28 med rotasjonshastigheten til motoren 14. Følgelig øker evnen til spiralhjulet 27 til å samle snø og evnen til utblåseren til å kaste den oppsamlede snøen gjennom kasteren 29 til et fjernt sted, som representerer ytelsen til snøfjerningsenheten 13, etter som rotasjonshastigheten til motoren øker. For å øke rotasjonshastigheten til motoren, bør trottelventilåpningen Sa bli økt. Likevel er, siden retardasjonen Rd av vandringshastigheten, som øker med en økning i trottelventilåpningen Sa, satt til å være relativt liten, vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10 senkes ikke så veldig mye ned selv om lasten på motoren 14 øker.

På denne måten er det, i den andre kontrollmetoden, mulig å øke åpningen Sa av trottelventilen 71 til nær en ytelsesgrense av motoren 14, slik at snøfjerningsenheten 13 kan fortsette å operere under forhold med tung last mens den kan opprettholde vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10 ved en vesentlig konstant verdi. Snøfjerningsmaskinen 10 kan derfor oppnå en snøfjerningsoperasjon raskt og effektivt.

Når den tredje kontrollmetoden er valgt, forårsaker en liten økning i trottelventilåpningen Sa en stor reduksjon i vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10. Ved derfor å sette ned vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10, er det mulig å lette lasten på snøfjerningsenheten 13, derved å redusere motorlasten.

I den tredje kontrollmetoden, som forstått fra den tredje lastkontrollavbildningen vist i

Fig. 12, øker retardasjonen Rd av vandringshastigheten fra 0% til Rd4%, som er nær til 100%, mens åpningen Sa av trottelventilen 71 øker fra den fullt lukkede posisjonen (Sa = 0%) til den delvis åpne mellomliggende posisjonen (Sa = Sa4%). Med andre ord, i det første trottelventilåpningsområdet avgrenset mellom den fullt lukkede posisjonen (Ss = 0%) og den delvis åpne mellomliggende posisjonen (Sa = Sa4%) av trottelventilen 71, er raten av reduksjon (dvs., retardasjon) Rd av vandringshastigheten satt til å øke med en økning i åpningen Sa av trottelverdien 71 ved en første rate. I det andre trottelventilåpningsområdet avgrenset mellom den delvis åpne mellomliggende posisjonen (Sa = Sa4%) og den fullt åpne posisjonen (Sa = 100%) av trottelventilen 71, er raten av reduksjon (dvs., retardasjon) Rd av vandringshastigheten satt til å øke med en økning i åpningen Sa av trottelverdien 71 ved en andre rate, som er mindre sammenlignet med den første raten oppnådd i det første trottelventilåpningsområdet. Når Sa = 100%, RD = 100%, dette betyr at snøfjerningskjøretøyet 10 stopper å bevege seg langs en terrengoverflate.

I snøfjerningsmaskinen 10 øker mengden av snø som skal fjernes, dvs. lasten på snøfjerningsenheten 13, ettersom vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10 øker. For å sikre at snøfjerningsoperasjonen er utført på en stabil måte, er det ønskelig at (a) åpningen (Sa) av trottelventilen 71 blir økt for å opprettholde den ønskede rotasjonshastigheten Ne til motoren 14, eller (2) vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10 bli senket for å redusere lasten på snøfjerningsenheten 13.

Den tredje kontrollmetoden er spesielt nyttig for slik anvendelse fordi når lasten øker på snøfjerningsenheten 13, blir åpningen Sa til trottelventilen 71 økt og, samtidig, avtar vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10 med mye sammenlignet med raten til økning i åpningen Sa til trottelventilen 71. Ved på denne måten å sakne ned vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10, er det mulig å undertrykke uønsket økning i lasten på snøfjerningsenheten 13 og oppnå en snøfjerningsoperasjon stabilt med forbedret sluttkvalitet. Enn videre, siden motoren 14 ikke er utsatt for uønsket last, er snøfjerningsmaskinen god drivstofføkonomi.

Ved på denne måten å fremskaffe tre forskjellige kontrollmetoder som kan bli valgt avhengig av erfaringsnivåene til individuelle operatører, er snøfjerningsmaskinen ekstremt lett å bruke for alle operatører omfattende uøvede, delvis øvede og øvede operatører. De første, andre og tredje kontrollmetodene kan lett bli valgt ved å vri knotten 51a til metodevelgerbryteren 51 til en ønsket posisjon.

Nå vil det bli gitt en beskrivelse av en måte å operere snøfjerningsmaskinen med referanse til Figurene 13 til 16. Som vist i Fig. 13 A, vrir operatøren med sin høyre hånd 49R hovedbryteren 44 med klokka fra AV-posisjonen til PÅ-posisjonen som indikert med pilen "al" for derved å starte motoren 14. å, ved å bruke sin venstre hånd 49L, vrir operatøren knotten 51a til metodevelgerbryteren 51 mot urviseren som indikert av pilen "a2", på denne måten settes en ønsket kontrollmetode for snøfjerningsoperasjonen. I den illustrerte utførelsen er den tredje kontrollposisj onen (AUTOMATISK-posisjon) P3 (Fig. 3) valgt. Deretter, som vist i Fig. 13C, griper operatøren med sin venstre hånd 49L vandringsklarbryteren 42 sammen med det venstre håndgrepet 18L og, mens et grep om vandringsklarbryteren 42 opprettholdes, endrer operatøren retningshastighetskontrollhåndtaket 53 fra den nøytrale posisjonen til et vandringsområde fremover (posisjon fremover) som indikert av pilen "a3". Snøfjerningsmaskinen 10 begynner nå å vandre i en retning fremover.

Som vist i Fig. 14A, så løser operatøren så ut retningshastighetskontrollhåndtaket 53 og griper det høyre håndgrepet 18R med sin høyre hånd 49R som indikert av pilen "a4". Snøfjerningsmaskinen fortsetter sin vandring i en retning fremover. Deretter trykker operatøren ned spiralhjulbryteren 45 som indikert av pilen "a5" vist i Fig, 14B hvorpå spiralhjulet 27 (Fig. 1) blir drevet til å rotere med kraft fra motoren 14 som er overført via den elektromagnetiske clutchen 31. Snøfjerningsmaskinen er nå i en posisjon klar til å begynne med en snøfjerningsoperasjon. I dette tilfellet, hvis metodevelgerbryteren 51 har blitt satt i den første kontrollposisj onen (MANUELL-posisjon) Pl, må operatøren endre retningshastighetskontrollhåndtaket 53 fremover og bakover ned sin høyre hånd 49R, som indikert av pilen "a6" vist i Fig. 14C, for derved å justere vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10 fremover. Gjennom operasjonene vist i Figurene 14A til 14C, er vandringsklarbryteren 42 kontinuerlig holdt i en omgrepet tilstand av operatøren.

I løpet av snøfjerningsoperasjonen kan operatøren bevege eller endre snøfjerningsenhetstillingskontrolldelen 55 fremover og bakover og til venstre og høyre med sin høyre hånd 49R, som indikert av pilene "a7" vist i Fig. 15 A, slik at høyden og rotasjon av spiralhjulet 27 (Fig. 2) kan bli justert passende med hensyn til den oppsamlede snøen som skal fjernes. Når spiralhjulet 27 skal bli returnert til sin opprinnelige stilling, trykker operatøren ned tilbakesettingsbryteren 54 med sin høyre tommel, som indikert av pilen "a8" vist i Fig. 15 B hvorpå spiralhjulet 27 inntar sin opprinnelige stilling ved handlingen til drivakselmekanismen 16 (Fig. 2) og roteringsdrivmekanismen 38 (Fig. 2). Enn videre kan operatøren bevege eller endre kasterkontrollhåndtaket 56 fremover og bakover og til venstre og høyre med sin høyre hånd, som indikert av pilene "a9" vist i Fig. 15C, slik at kasteren 29 (Fig. 1) kan innta en ønsket orientering nødvendig for å kaste ut den fjernede snøen til et ønsket sted. I løpet av den tiden er vandringsklarbryteren 42 kontinuerlig grepet med den venstre hånden 49 til operatøren, som vist i Figurene 15A til 15C.

Siden metodevelgerbryteren 51 har blitt satt til den tredje kontrollposisj onen (AUTO-posisjon) P3 som beskrevet over med referanse til Fig. 13B, trenger ikke operatøren å bevege trottelhåndtaket 52. På den annen side, hvis den første kontrollposisjonen (MANUELL posisjon) Pl har blitt valgt av metodevelgerbryteren 51, må operatøren bevege trottelhåndtaket 52 med sin høyre hånd 49R, som indikert av pilen "alO" vist i Fig. 16A, for slik å justere rotasjonshastigheten til motoren (Fig. 1) i overensstemmelse med betingelsene til snøen som skal bli fjernet. Alternativt, hvis den andre kontrollposisj onen (POWER posisjon) P2 har blitt valgt ved metodevelgerbryteren 51, kan snøkastingsdistansen fra kasteren 29 bli justert ved å endre trottelhåndtaket 52 på en passende måte.

Når operatøren endrer retningshastighetskontrollhåndtaket 53 gjennom det nøytrale området inn i revers vandringsområde (revers posisjon) ved å bruke sin høyre hånd, som indikert av pilen "al 1" vist i Fig. 16B, begynner snøfjerningsmaskinen å vandre i en retning i revers eller bakover. På denne måten kan operatøren avbryte snøfjerningsoperasjonen. Hvis operatøren er ivrig etter å begynne snøfjerningsoperasjonen på nytt, vil han eller hun endre retningshastighetskontrollhåndtaket 53 fra reversområdet gjennom det nøytrale området og inn i området for fremover ved å bruke sin høyre hånd 49R, som indikert av pilen "al2" vist i Fig. 16C. I løpet av operasjonene vist i Figurene 16A til 16C, er vandringsklarbryteren 42 kontinuerlig grepet av den venstre hånden 49L til operatøren.

Operatøren trenger bare å operere metodevelgerbryteren 51 én gang før en snøfjerningsoperasjon er startet. Vandringsklarbryteren 42 skal bli holdt i grepet til operatøren i løpet av snøfjerningsoperasjonen.

Som beskrevet over omfatter snøfjerningsmaskinen 10 i henhold til den foreliggende oppfinnelsen en metodevelgerbryter 51 plassert på operasjonsseksjonen 40 for operasjon av operatøren for å velge en snøfjerningsoperasjonsmetode fra blant flere alternative snøfjerningsoperasjonsmetoder som er satt på forhånd i kontrollenheten 61 på grunnlag av en vandringshastighet for maskinlegemet, en rotasjonshastighet av motoren og en trottelåpning av motoren gjort i kombinasjon. Snøfjerningsmaskinen 10 som har en slik metodevelgerbryter 51 er brukervennlig fordi operatøren kan velge en operasjonsmetode som er best egnet for sitt kunnskapsnivå i form av snøfjerningsoperasjonen.

Metodevelgerbryteren 51 er generelt operert i et øyeblikk før en snøfjerningsoperasjon er startet, mens vandringsklarbryteren er kontinuerlig grepet av operatøren i løpet av snøfjerningsoperasjonen. Enn videre, i løpet av snøfjerningsoperasjonen, er spiralhjulstillingskontrollhåndtaket (snøfjerningsenhetstillingskontrolldelen) 55 beveget regelmessig av operatøren med én hånd mens vandringsklarbryteren 42 er holdt grepet av den andre hånden til operatøren. Det er derfor ønskelig at metodevelgerbryteren 51 er lokalisert fremfor vandringsklarbryteren 42 slik at metodevelgerbryteren 51 og spiralhjulstillingskontrollhåndtaket 55 ikke forstyrrer hverandre. Dette vil øke effektiviteten til snøfjerningsoperasjonen.

I tillegg, siden trottelhåndtaket (justerende del) 52 er lokalisert nær

metodevelgerbryteren 51, tillater denne oppstillingen operatøren å justere posisjonen av trottelventilen 52 for å oppnå justering av motorkraften når MANUELL posisjon Pl har blitt valgt av metodevelgerbryteren 51, og justere posisjonen av trottelhåndtaket 52 for å oppnå justering av snøkastingsdistansen fra kasteren 29 når POWER posisjonen P2 har blitt valgt med metodevelgerbryteren 51. Med denne nære oppstillingen av trottelhåndtaket 52 og metodevelgerbryteren 51, er snøfjerningsmaskinen 10 i stand til å gi en høyere grad av manipulasjonsytelse.

Metodevelgerbryteren 51 innbefatter fortrinnsvis en flerposisjonsdreiebryter, og trottelhåndtaket 52 ordnet for å endres forover og bakover og plassert mellom metodevelgerbryteren 51 og vandringsklarhåndtaket 42. Med denne oppstillingen er det mulig å kontrollere den MANUELLE og POWER posisjonene Pl og P2 til metodevelgerbryteren 51 og motorkraften og snøkastingsdistansen (som er varierbar med posisjonen til trottelhåndtaket 52) i sammenføyd relasjon til hverandre. Dette vil legges til effektiviteten til snøfjerningsoperasjonen.

Figurene 17 og 18 viser en operasjonsseksjon 40' i henhold til en modifikasjon av den foreliggende oppfinnelsen. Den modifiserte operasjonsseksjonen 40' er forskjellig fra operasjonsseksjonen 40 vist i Figurene 3 og 4 kun i struktur og funksjonaliteten til en hovedbryter 44' og en metodevelgerbryter 51'.

Som vist i Fig. 17 er hovedbryteren 44' en konvensjonell tenningsbryter som er aktivert for å starte motoren 14 når en hovednøkkel satt inn i nøkkelhullet (ikke angitt) i bryteren 44' er vridd rundt av en operatør. Hovedbryteren 44' har tre bryterposisjoner, nemlig, en OFF ( AV) posisjon, en ON ( PÅ) posisjon og en ST (start) posisjon som er ordnet sekvensielt i en retning med klokken rundt nøkkelhullet i rekkefølgen nevnt. Ved å sette hovednøkkelen i OFF-posisjonen, kan ikke bare motoren 14 deaktiveres men også skru av alle elektriske systemer til snøfjerningsmaskinen 10. Ved å vri hovednøkkelen fra OFF-posisjonen til ON-posisjonen kan aktivere alle de elektriske systemene i snøfjerningsmaskinen 10 mens motoren 14 blir holdt i en deaktivert- eller stanset tilstand. Ved å sette hovednøkkelen i ST (start) posisjonen kan motoren 14 aktiveres eller startes. Videre, ved å vri hovednøkkelen fra ST (start) posisjonen til ON-posisjonen, kan medføre at den aktiverte motoren 14 endres direkte over i sin fulle operasj onstilstand.

Når hovednøkkelen blir satt i ON-posisjonen, er et elektrisk system for å tilføre elektrisk kraft fra batteriet 62 (Fig. 2) til de elektriske motorene 21L og 21R i en aktivert tilstand slik at selv når motoren 14 er i en deaktivert tilstand, så kan snøfjerningsmaskinen 10 utføre en batteri-metode-vandringsoperasjon hvor de elektriske motorene 21L og 21R er drevet kun av elektrisk kraft tilført fra batteriet 62.

Metodevelgerbryteren 51' er en manuelt opererbar flerposisj onsbryter ordnet for å velge alternative vandringskontrollmetoder (snøfjerningsoperasjonsmetoder) som skal bli satt i kontrollenheten 61 (Fig. 2). I den illustrerte utførelsen innbefatter metodevelgerbryteren 51 en rotasj onsbryter som har en knott 51a' opererbar for å gjennomgå angulær bevegelse omkring sin egen akse mellom en første kontrollposisjon Pl, en andre kontrollposisjon P2, en tredje kontrollposisjon P3, og en fjerde kontrollposisjon P4 som er ordnet sekvensielt omkring en rotasjonsakse til knotten 51a' i den nevnte rekkefølgen. Metodevelgerbryteren 51 har fire bryterposisjoner som korresponderer respektivt med de første, andre, tredje og fjerde kontrollposisj onene Pl, P2, P3 og P4 til knotten 51a. Ved de respektive bryterposisj onene genererer metodevelgerbryteren 51 forskjellige brytersignaler.

Når metodevelgerbryteren 51' er satt til å anta den første kontrollposisj onen Pl, sender den et brytersignal til kontrollenheten 61, og instruerer den sistnevnte til å utføre kontrolloperasjon i en første kontrollmetode. Likeledes når satt til å anta den andre posisjonen P2, sender metodevelgerbryteren 51' et brytersignal til kontrollenheten 61, og instruerer den sistnevnte til å utføre kontrolloperasjon i en andre kontrollmetode. Når metodevelgerbryteren 51' er satt til å anta den tredje posisjonen P3, sender den et brytersignal til kontrollenheten 61, og instruerer den sistnevnte til å utføre kontrolloperasjon i en tredje kontrollmetode. Når metodevelgerbryteren 51' er satt til å anta den fjerde kontrollposisj onen P4, sender metodevelgerbryteren 51' et brytersignal til kontrollenheten 61, og instruerer den sistnevnte til å utføre kontrolloperasjon i en tredje kontrollmetode.

Nå med referanse til Figurene 19 og 20, her vil det gis en beskrivelse rundt en annen utførelse av kontroll utført av kontrollenheten 61 basert på instruksjoner fra den modifiserte operasjonsseksjonen 51 (Fig. 17) under betingelsen at retningshastighetskontrollhåndtaket 53 er i en "FOROVER" området (se Fig. 5) og spiralhjulbryteren 45 er i PÅ-tilstanden i den hensikt å oppnå en snøfjerningsoperasjon med snøfjerningsenheten 13 mens snøfjerningsmaskinen 10 vandrer forover.

Fig. 19 er et flytskjema som viser en hovedrutine utført av kontrollenheten 61 til å utføre operasjoner av motoren 14 og de elektriske motorene 21L og 21R av snøfjerningsmaskinen 10.

Trinn ST1901 i Fig. 19 leser et brytersignal fra hovedbryteren 44' (Figurene 17 og 18). Så avgjør trinn STI 902 hvorvidt hovedbryteren 44' er i PÅ-posisjonen eller ikke. Hvis avgjørelsen i trinn ST1902 er bekreftende (JA), går kontrollen til trinn ST1903. Alternativt hvis avgjørelsen i trinn 1902 er negativ (NEI), returnerer kontrollen til trinn ST1901.

Trinn STI903 leser et brytersignal fra metodevelgerbryteren 51' (Figurene 17 og 18). Så avgjør trinn ST1904 en nåværende posisjon P av metodevelgerbryteren 51'. Hvis den nåværende posisjonen P er i den første kontrollposisj onen Pl, går kontrollen videre til trinn STI 905. Hvis den nåværende posisjonen P er den andre kontrollposisj onen P2, går kontrollen videre til trinn ST1906. Hvis den nåværende posisjonen P er den tredje kontrollposisj onen P3, går kontrollen videre til trinn STI 907. Alternativt, hvis den nåværende posisjonen P2 er den fjerde kontrollposisj onen P4, går kontrollen videre til trinn ST1908.

Trinn STI 905 utfører den første kontrollmetoden i den hensikt å kontrollere motoren 14 og de elektriske motorene 21L og 2IR. Etter utføring av den første kontrollmetoden, returnerer kontrollen til trinn STI 903. Den første kontrollmetoden er utført på den samme måten som beskrevet ovenfor med referanse til Figurene 7 og 8 og videre beskrivelse derav kan bli utelatt.

Trinn STI 906 utfører den andre kontrollmetoden i den hensikt å kontrollere motoren 14 og de elektriske motorene 2IL og 21 R. Etter utføring av den andre kontrollmetoden, returnerer kontrollen til trinn ST01903. Den andre kontrollen er utført på den samme måten som beskrevet ovenfor med referanse til Figurene 9 og 10 og videre beskrivelse derav kan bli utelatt.

Trinn STI 907 utfører den tredje kontrollmetoden i den hensikt å kontrollere motoren 14 og de elektriske motorene 21L og 2IR. Etter utføring returnerer kontrollen til trinn

ST1903. Den tredje kontrollmetoden er utført på den samme måten som beskrevet ovenfor med referanse til Figurene 11 og 12 og videre beskrivelse derav kan bli utelatt.

Trinn STI908 utfører den fjerde kontrollmetoden hvor kontroll er utført slik at de elektriske motorene 21L og 21R (Fig. 2) er operert av bare elektrisk kraft tilført fra batteriet 62 mens motoren 14 er i en deaktivert tilstand. Etter utføring av den fjerde kontrollmetoden, returnerer kontrollen til trinn STI903. Måten å utføre den fjerde kontrollmetoden vil bli beskrevet under i nærmere detalj med referanse til Fig. 20.

Fig. 20 er et flytskjema som viser en subrutine som skal utføres av kontrollenheten 61 for å utføre den fjerde kontrollmetoden (trinn STI908 i Fig. 19).

Trinn ST401 i Fig. 20 deaktiverer motoren eller beholder en deaktivert tilstand av motoren 14. Så leser trinn ST402 signaler fra de respektive brytere som omfatter et brytersignal fra vandringsklarbryteren 42a (Fig. 2) assosiert med vandringsklarbryteren 42 og et brytersignal fra metodevelgerbryteren 51', og et utgangsspenningssignal fra potensiometeret 53a som indikerer en drivkraftretning av retningshastighetskontrollhåndtaket 53 så vel som en drivkraftmengde (Rop) av retningshastighetskontrollhåndtaket 53. Retningshastighetskontrollhåndtakets 53 drivkraftretning og mengde er bestemt av en nåværende posisjon av retningshastighetskontrollhåndtaket 53 og de er tilført kontrollenheten 61 som instruksjoner for målvandringshastighet for de elektriske motorene 21L og 2IR.

Deretter avgjør trinn ST403 hvorvidt eller ikke vandringsklarbryteren 42a er i en PÅ-tilstand (dvs., hvorvidt eller ikke vandringsklarbryteren 42 fortsatt er grepet om av operatøren). Hvis avgjørelsen i trinn ST403 er bekreftende (JA), går kontrollen videre til trinn ST404. Alternativt, hvis avgjørelsen i trinn ST403 er negativ (NEI), hopper kontrollen til trinn ST07.

Trinn ST404 avgjør hvorvidt eller ikke retningshastighetskontrollhåndtaket 53 er i "FOROVER" vandringsområdet og i "REVERS" vandringsområdet. Hvis avgjørelsen er bekreftende (JA), går kontrollen videre til trinn ST405. Alternativt, hvis avgjørelsen i trinn ST403 er negativ (NEI), går kontrollen til trinn ST407.

Trinn ST405 fastslår en utpekt vandringshastighet Ms for de elektriske motorene 21L og 21R basert på drivkraftsmengden Pop av retningshastighetskontrollhåndtaket 53. Deretter utfører trinn ST406 rotasjonshastighetskontroll av de elektriske motorene 21L og 21R på grunnlaget av den utpekte vandringshastigheten Ms, deretter går kontrollen til trinn ST408.

Trinn ST407 deaktiverer de elektriske motorene 21L og 2IR, og kontrollen går så til trinn ST408. Trinn ST408 avgjør om hvorvidt eller ikke metodevelgerbryteren 51' er i den fjerde kontrollposisj onen P4. Hvis avgjørelsen er bekreftende (JA), returnerer kontrollen til trinn ST402. Alternativt, hvis avgjørelsen i trinn ST403 er negativ (NEI), går kontrollen til trinn ST409 hvor motoren 14 er aktivert eller startet for å kjøre. Deretter returnerer kontrollen til trinn STI 903 i Fig. 19.

I den fjerde kontrollmetoden er kontroll utført slik at de elektriske motorene 21L og 2IR er operert kun av elektrisk kraft tilført fra batteriene 62 mens motoren 14 er i en deaktivert tilstand. Snøfjerningsmaskinen 10 er derfor i stand til å vandre over en relativt stor strekning for derved å utføre en batteritilstands vandringsoperasjon. Siden batteritilstands vandringsoperasjonen er oppnådd mens motoren 14 forblir i den deaktiverte tilstanden, er det mulig å kutte ned på drivstoffutgiftene av motoren 14, øke levetiden av motoren 14, og å redusere operasjonsstøynivået til snøfjerningsmaskinen 10.

Kontrollenheten 61 har en funksjon for å deaktivere motoren 14 eller å opprettholde den deaktiverte tilstanden til motoren 14 (trinn ST401 i Fig. 20) kun hvis hovedbryteren 44' har blitt satt i PÅ-posisjonen (STI902 i Fig. 19) og operasjonsmetoden har blitt endret til den fjerdekontrollmetoden gjennom manuell operasjon av metodevelgerbryteren 51' av operatøren (STI 904 i Fig. 19).

Med denne oppstillingen er motoren 14 automatisk stoppet ved rett å slett å ende metodevelgerbryteren 51' til den fjerde kontrollposisj onen P4 for å velge den fjerde kontrollmetoden med hovedbryteren 44' holdt i PÅ-posisjonen, operatøren trenger ikke å utføre en separat operasjon for å deaktivere motoren 14. Dette forbedrer brukbarheten av snøfjerningsmaskinen 10.

I en operasjonstilstand utfører snøfjerningsmaskinen 10 en snøfjerningsoperasjon med snøfjerningsenheten 13 drevet av motoren 14 mens vandringsenhetene 1 IL og 1 IR er drevet for å bevege snøfjerningsmaskinen 10 i en ønsket retning, og etter det er metodevelgerbryteren 51' endret til den fjerde kontrollposisj onen P4 hvorpå motoren 14 er stoppet automatisk. Snøfjerningsmaskinen 10 kan videre fortsette å vandre i den samme ønskede retningen inntil den ankommer i en ønsket posisjon.

Kontrollenheten 61 har videre en funksjon for å automatisk aktivere motoren 14 (ST409 i Fig. 20) når operasjonsmetoden er endret fra den fjerde kontrollmetoden til en annen kontrollmetode ved hjelp av metodevelgerbryteren 51' (ST408 i Fig. 20). Med denne automatiske aktiveringen av motoren 14, trenger ikke operatøren å utføre en separat operasjon for å aktivere motoren 14. Snøfjerningsmaskinen 10 er veldig lett å bruke.

Med referanse til Fig. 21 vil en beskrivelse bli gitt omkring en modifisert utgave av den fjerde kontrollmetoden i henhold til den foreliggende oppfinnelsen. Fig. 21 er et flytdiagram som viser en prosedyre som skal oppnås i kontrollenheten 61 for å utføre den modifiserte fjerde kontrollmetoden. I Fig. 21 er trinn ST401 til ST408 identiske til de vist i Fig. 20 og ingen videre beskrivelse trengs derfor ikke. Den modifiserte fjerde kontrollmetoden i Fig 21 er kun forskjellig fra den fjerde kontrollmetoden i Fig. 20 i at trinnene ST501 til ST505 er utført istedenfor aktiveringstrinnet av motoren i trinn ST409 i Fig. 20.

Hvis avgjørelsen i trinn ST408 er bekreftende (JA), returnerer kontrollen til trinn ST402. Alternativt, hvis avgjørelsen i trinn ST408 er negativ (NEI), går kontrollen til trinn ST501 hvor kontrollenheten 61 forsyner et alarmsignal til en alarmanordning 58 (Fig. 22), som alarmerer operatøren om at motoren er i ferd med å aktiveres. Alarmanordningen 58 kan innbefatte en indikator lampe, en alarmlydgenerator eller lignende, som er anordnet på operasjonsseksjonen 40' som vist i Fig. 22.

Deretter leser trinn ST502 et brytersignal fra hovedbryteren 44', og i det neste trinnet ST503 er det avgjort hvorvidt hovedbryteren 44' er i AV-posisjonen, PÅ-posisjonen, eller ST (start) posisjonen. Hvis hovedbryteren 44' er i AV-posisjonen, går kontrollen til trinn ST504. Hvis hovedbryteren 44' er i PÅ-posisjonen, returnerer kontrollen til trinn ST502. Alternativt, hvis hovedbryteren 44' er i ST (start) posisjonen, går kontrollen videre til trinn ST505.

Trinn ST504 deaktiverer alarmanordningen 58 og etter det returnerer kontrollen til trinn ST 1903 i Fig. 19.

Trinn ST505 aktiverer motoren 14 basert på brytersignalet fra hovedbryteren 44' som blir satt i ST (start) posisjonen. Deretter returnerer kontrollen til ST 1903 i Fig. 19. Etter en stabil rotasjon av motoren 14 er oppnådd, kan hovedbryteren bli endret fra ST (start) posisjonen til PÅ-posisjonen.

I den modifiserte fjerde kontrollmetoden akkurat beskrevet ovenfor, har kontrollenheten 61 en funksjon for å aktivere motoren 14 (ST505 i Fig. 21) kun hvis operasjonsmetoden har blitt endret fra den fjerde kontrollmetoden til en annen kontrollmetode (ST408 i Fig. 21) ved hjelp av metodevelgerbryteren 51' og hovedbryteren 44' har blitt endret til ST (start) posisjonen (ST503 i Fig. 21), som instruerer kontrollenheten 61 til å aktivere motoren 14.

Med denne oppstillingen er operatøren i stand til å gjenkjenne med en viss sikkerhet en metodeendring fra den fjerde kontrollmetoden til en annen kontrollmetode siden endring av hovedbryteren 44' til ST (start) posisjonen ikke medfører virkelig aktivering av motoren 14 med mindre metodevelgerbryteren 51' har blitt endret fra den fjerde kontrollposisj onen til en annen kontrollposisjon.

Fig. 23 er et flytdiagram som viser en kontrollrutine i kontrollenheten 61 for å utføre snøfjerningsoperasjon i tre forskjellige kontrollmetoder ved å bruke snøfjerningsmaskinen 10 av konstruksjonen vist i Fig. 1 til 5.1 Fig. 23 starter kontrollen å operere når hovedbryteren 44 er vridd til PÅ-posisjonen og avslutter sin operasjon når hovedbryteren 44 er vridd til AV-posisjonen.

Trinn ST601 leser signaler fra de respektive brytere, som omfatter et brytersignal fra vandringsklarbryteren 42a (Fig. 2) assosiert med vandringsklarhåndtaket 42, et brytersignal fra metodevelgerbryteren 51 og et brytersignal fra spiralhjulbryteren (driverinstruksjonsbryter) 45, og et utgangsspenningssignal fra potensiometeret 52a assosiert med trottelhåndtaket 52 og et utgangsspenningssignal fra potensiometeret 53a assosiert med retningshastighetskontrollhåndtaket 53.

Deretter avgjør trinn ST692 en nåværende posisjon P av metodevelgerbryteren 51. Hvis den nåværende posisjonen P er den første kontrollposisj onen ("MANUELL" posisjon) Pl, betyr dette at den første kontrollmetoden ("manuell" metode) har blitt valgt. På denne måten går kontrollen til trinn ST603. Hvis den nåværende posisjonen P til metodevelgerbryteren 51 er den andre kontrollmetodeposisjonen ("POWER" eller "HALVAUTOMATISK" posisjon) P2, betyr dette at den andre kontrollmetoden ("power" eller "halvautomatisk" metode) har blitt valgt. På denne måten går kontrollen videre til trinn ST604. Alternativt, hvis den nåværende posisjonen P er den tredje kontrollposisj onen ("AUTOMATISK" posisjon) P3, dette betyr at den tredje kontrollmetoden ("automatisk" metode) har blitt valgt. Således går kontrollen videre til trinn ST605.

Trinn ST603 tillater operatøren å sette et mål for motorrotasjonshastigheten Es til motoren 14 ved å endre trottelhåndtaket 52 til en ønsket posisjon. Deretter går kontrollen videre til trinn ST607.

Trinn ST604 setter et mål for motorrotasjonshastighet Es i en halvautomatisk metode. Mer spesifikt, hvis spiralhjulbryteren (driverinstruksjonsbryter) 45 er i en inaktivert eller AV-tilstand, blir målet for motorrotasjonshastigheten Es satt til et gitt minimumsrotasjonshastighet satt på forhånd i kontrollenheten 61. Alternativt, hvis spiralhjulbryteren (driverinstruksjonsbryter) 45 er i en aktivert eller PÅ-tilstand, blir målet for rotasjonshastigheten Es satt ved å endre trottelhåndtaket 52 til en ønsket posisjon på den samme måten som gjort i trinn ST603. Deretter går kontrollen videre til trinn ST607.

Trinn ST605 avgjør hvorvidt eller ikke vandringsklarbryteren 42a er i AV-tilstanden. Hvis avgjørelse er bekreftende (JA), betyr dette at vandringsklarhåndtaket 42 har blitt frigjort fra grepet til operatøren, og kontrollen går videre til trinn ST606. Alternativt, hvis avgjørelsen i trinn ST605 er negativ (NEI), går kontrollen videre til trinn ST608.

Trinn ST606 setter målet for motorrotasjonshastigheten Es til motoren 14 til å være en gitt minimumsrotasjonshastighet Lo, som er satt på forhånd i kontrollenheten 61 som et mål for motorrotasjonshastighet i en arbeidsforberedelsesoperasjonsområde. Minimumsrotasjonshastigheten Lo er bestemt slik at motoren 14 fortsatt er i stand til å generere motorkraft mens den kjører på denne minimumshastigheten Lo, som er stor nok til å utføre en arbeidsforberedelsesoperasjon hvor motoren er brukt til å kontrollere alle elektriske systemer av snøfjerningsmaskinen 10 og lade batteriet 62 med snøfjerningsenheten 13 hold i den inaktive tilstanden.

Trinn ST607 kontrollerer åpningen til trottelventilen 71 slik at en aktuell rotasjonshastighet til motoren 14 er lik målet for motorrotasjonshastigheten Es satt for hver valgt kontrollmetode. Til dette målet er kontrollmotoren 72 innlemmet i den elektroniske lederen 65 (Fig. 2) operert for å justere åpningen til trottelventilen 71 slik at avviket av den aktuelle motorrotasjonshastigheten fra målet for motorrotasjonshastigheten Es, blir null. Deretter returnerer kontrollen til trinn ST601.

Trinn ST608 fastslår en nåværende posisjon av retningshastighetskontrollhåndtaket 53. Hvis retningshastighetskontrollhåndtaket 53 da er plassert i nøytral posisjon, er det fastslått at deaktiveringskontroll må bli utført. På denne måten går kontrollen videre til trinn ST606. Alternativt, hvis retningshastighetskontrollhåndtaket 53 nå er plassert i en fremoverbevegelsesposisjon, er det fastslått at fremoverbevegelseskontroll må bli utført. På denne måten går kontrollen videre til trinn ST609. Enda et alternativ, hvis retningshastighetskontrollhåndtaket 53 da er plassert i en reverserende posisjon, er det fastslått at revers bevegelseskontroll må bli utført. På denne måten går kontrollen videre til trinn ST606.

Trinn ST609 fastslår hvorvidt eller ikke spiralhjulbryteren (driverinstruksjonsbryter) 45 er i en AV-tilstand. Hvis avgjørelsen er bekreftende (JA), går kontrollen videre til ST606. Alternativt, hvis avgjørelsen er negativ (NEI), går kontrollen videre til trinn ST610.

Trinn 610 setter målet for motorrotasjonshastigheten Es til motoren 14 til å være en gitt maksimums rotasjonshastighet Hi som er satt på forhånd i kontrollenheten 61 som et mål for motorrotasjonshastigheten i snøfjerningsoperasjonsområdet. Maksimums motorrotasjonshastigheten Hi er bestemt slik at motoren 14 er i stand til å generere motorkraft som er tilstrekkelig for snøfjerningsenheten 13 til å utføre en snøfjerningsoperasjon smidig og pålitelig mens motoren går på maksimumshastigheten Hi.

Som nettopp beskrevet over med referanse til Fig. 23, har kontrollenheten 61 en funksjon for å øke rotasjonshastigheten til motoren 14 opp til

snøfjerningsoperasjonsområdet (ST610) hvis metodevelgerbryteren 44 har blitt satt til "AUTOMATISK" posisjon (ST602), retningshastighetskontrollhåndtaket 53 har blitt vridd fra nøytral posisjon og mot fremoverbevegelsesposisjon (ST608), og spiralhjulbryteren (driverinstruksj onsbryter) 45 er i PÅ-tilstanden (ST609).

Med metodevelgerbryteren 51 satt i den ATUMATISKE posisjonen for å utføre automatisk kontroll av rotasjonshastigheten til motoren 14 og bevegelseshastigheten til maskinlegemet 19, er motorrotasjonshastigheten økt opp til snøfjerningsoperasjonsområdet automatisk når spiralhjulbryteren (driverinstruksj onsbryter) 45 er aktivert med retningshastighetskontrollhåndtaket 53 satt i en fremoverbevegelsesposisjon. På denne måten begynner snøfjerningsmaskinen 10 å bevege seg fremover mens den driver snøfjerningsenheten 13 ved hjelp av motoren 14 som går på en høyere hastighet i snøfjerningsoperasjonsområdet. Likevel, i dette eksemplet kan snøfjerningsoperasjonen bli oppnådd med forbedret effektivitet siden kontrollen ikke krever en separat operasjon av operatøren til å sette trottelhåndtaket 52 i en retning for å øke trottelåpningen.

Den foregående funksjonen til kontrollenheten 61 for å øke motorrotasjonshastigheten opp til snøfjerningsoperasjonsområdet er deaktivert når vandringsklarbryteren 42a er i AV- eller deaktivert tilstand (dvs., når vandringsklarhåndtaket (dødmannsknappen) 42 er løst ut fra grepet til operatøren). Ved på denne måten å deaktivere motorhastighetsøkningsfunksjonen til kontrollenheten 61, er det mulig å spare drivstoffutgifter og å forlenge levetiden til motoren 14.

Fig. 24 er et flytskjema som viser en kontrollrutine utført i kontrollenheten 61 for å utføre kontinuerlig overvåking av tilstanden til spiralhjulbryteren (driverinstruksj onsbryter) 45.

Trinn ST701 fastslår hvorvidt spiralhjulbryteren 45 er i en AV- eller deaktivert tilstand. Hvis bestemmelsen i trinn ST701 er bekreftende (JA), går kontrollen videre til trinn ST702. Alternativt, hvis avgjørelsen i trinn ST701 er negativ (NEI), så går kontrollen videre til trinn ST703.

Trinn ST702 deaktiverer den elektromagnetiske clutchen 31 for å plassere den samme i AV- eller frigjort tilstand. Etter det returnerer kontrollen til ST701.

Trinn ST703 aktiverer den elektromagnetiske clutchen 31 for derved å plassere den samme i en PÅ- eller tilkoblet tilstand. Deretter returnerer kontrollen til trinn ST701.

Fig. 25 er et flytdiagram som viser en kontrollrutine utført i kontrollenheten 61 for å utføre kontinuerlig overvåking av tilstanden til vandringsklarhåndtaket 42.

Trinn ST801 fastslår hvorvidt eller ikke vandringsklarhåndtaket 42 er i en AV- eller frigjort tilstand. Hvis avgjørelsen i trinn ST801 er bekreftende (JA), går kontrollen videre til trinn ST802. Alternativt, hvis avgjørelsen i trinn ST801 er negativ (NEI), går kontrollen videre til trinn ST803.

Trinn ST802 deaktiverer de elektriske motorene 21L og 2IR eller opprettholder den deaktiverte tilstanden til de elektriske motorene 21L og 2IR. Deretter returnerer kontrollen til ST801.

Trinn ST803 fastslår en nåværende posisjon av retningshastighetskontrollhåndtaket 53. Hvis retningshastighetskontrollhåndtaket 53 da er i plassert i den nøytrale posisjonen, betyr dette at deaktivering av kontroll skal utføres. Således går kontrollen videre til ST802. Hvis retningshastighetskontrollhåndtaket 53 i det daværende tidspunkt er plassert i en fremover posisjon for bevegelse, betyr dette at fremoverkontroll av bevegelse skal utføres. På denne måten går kontrollen videre til trinn ST804. Alternativt, hvis retningshastighetskontrollhåndtaket 53 i det daværende tidspunkt er plassert i en revers posisjon, betyr dette at reverskontroll av bevegelse skal utføres. På denne måten går kontrollen videre til trinn ST805.

Trinn ST804 driver de elektriske motorene 21L og 21R til å rotere i en retning fremover slik at snøfjerningsmaskinen beveger seg i en retning fremover. Kontrollen returnerer så til ST801.

Trinn ST805 driver de elektriske motorene 21L og 21R til å rotere i en retning bakover eller revers slik at snøfjerningsmaskinen beveger seg i en retning bakover. Kontrollen returnerer så til ST801.

Kontrollrutinen vist i Fig. 23 kan bli modifisert som vist i Fig. 26.1 den modifiserte kontrollrutinen vist i Fig. 26, hvis avgjørelsen i trinn ST602 viser at metodevelgerbryteren 51 er satt i den andre kontrollposisjonen ("POWER" eller "HALVAUTOMATISK" posisjon) P2 for å utføre kontroll i "POWER" eller "HALVAUTOMATISK" kontrollmetode, går kontrollen videre til ST605 på den samme måten som gjort i den "AUTOMATISKE" kontrollmetoden. Følgelig er rotasjonshastigheten til motoren økt opp til snøfjerningsoperasjonsområdet automatisk i "POWER" eller "HALVAUTOMATISK" kontrollmetode når spiralhjulbryteren (driverinstruksjonsbryter) 45 er aktivert med retningshastighetskontrollhåndtaket 53 satt i en posisjon for bevegelse fremover. Automatisk økning i rotasjonshastigheten til motoren finner sted hvis vandringsklarhåndtaket 42 er i AV- eller frigjort tilstand.

Snøfjerningsenheten 13 av snøfjerningsmaskinen 10 skal ikke på noen måte være begrenset til den såkalte "spiralhjul-typen" som omfatter et spiralhjul og en utblåser i kombinasjon som i de illustrerte utførelsene, men kan omfatte andre typer av snøfjerningsenheter gitt at lasten på snøfjerningsenheten øker med vandringshastigheten til snøfjerningsmaskinen 10.

Enn videre skal ikke en kraftkilde for å drive vandringsenhetene 1 IL og 1 IR være begrenset til de elektriske motorene 2IL og 21R som i de illustrerte utførelsene, men

kan omfatte en hydrostatisk kontinuerlig varierbar overføring (ikke vist) som er ordnet for å overføre kraft fra motoren 14 til vandringsenhetene 1 IL og 1 IR. Den kontinuerlig varierbare hydrostatiske overføringen er i og for seg kjent og har en inngangsaksel for å motta motorkraften og venstre og høyre utgangsaksler som er i stand til å rotere i retninger forover og bakover i kontinuerlige varierte hastigheter og å stoppe uavhengig av hverandre i svar til motorkraften mottatt fra inngangsakselen.

De elektrohydrauliske sylindermanøverorgan brukt som drivakselmekanismen 16 og roteringsdrivmekanismen 38 kan bli erstattet av konvensjonelle hydrauliske sylindermanøverorgan (ikke vist) drivbare under kontroll av en separat hydraulisk enhet.

Claims

1. Gå-bak selvdrevet snøfjerningsmaskin, der snøfjerningsmaskinen omfatter: et maskinlegeme (19) som har en front og en bakende; en snøfjerningsenhet (13) plassert i fronten av maskinlegemet for å utføre en snøfj erningsoperasj on; en motor (14) plassert på maskinlegemet for å drive snøfjerningsenheten; en vandringsenhet (1 IL, 1 IR) plassert på maskinlegemet og drivbart for å få maskinlegemet til å bevege seg; venstre og høyre operasjonshåndtak (17L, 17R) som strekker seg ut og oppover og bakover fra en posisjon bak på maskinlegemet, operasjonshåndtakene er plassert en på hver side av en langsgående senterlinje (CL) av maskinlegemet; en kontrollenhet (61) for å kontrollere operasjoner av snøfjerningsenheten og vandingsenheten; en operasjonsseksjon (40) montert til å strekke seg ut mellom de venstre og høyre operasjonshåndtakene for operasjon av en operatør for å gi instruksjoner til kontrollenheten; en snøfjerningsenhetstillingskontrolldel (55) plassert på operasjonsseksjonen på en side av den langsgående senterlinjen av maskinlegemet for operasjon av operatøren for å kontrollere en stilling av snøfjerningsenheten; et vandringsklarhåndtak dreibart montert på en av de venstre og høyre operasjonshåndtakene på den andre siden av den langsgående senterlinjen av maskinlegemet anordnet for å bli grepet av operatøren for slik å plassere maskinlegemet i en klar-til-å-vandre tilstand, hvor vandringsklarhåndtaket er anordnet for å sette maskinlegemet automatisk i en ikke-i-stand-til-å-vandre tilstand når vandringsklarhåndtaket er frigjort fra grepet til operatøren;karakterisert vedat snøfjerningsmaskinen innbefatter: en metodevelgerbryter (51) plassert på operasjonsseksjonen og lokalisert fremfor vandringsklarhåndtaket for operasjon av operatøren for å velge en snøfj erningsoperasj onsmetode fra blant mange alternative snøfjerningsoperasjonsmetoder som er satt på forhånd i kontrollenheten på grunnlag av kombinasjoner av en vandringshastighet av maskinlegemet, en rotasjonshastighet av motoren, og en åpning av en trottelventil (71) assosiert med motoren.

2. Gå-bak selvdrevet snøfjerningsmaskin i henhold til krav 1,karakterisert vedat den videre innbefatter en justeringsdel (52) plassert på operasjonsseksjonen (40) og lokalisert nær metodevelgerbryteren (51) for operasjon av operatøren for å justere effekten fra motoren (14) og en snøkastingsavstand av snøfjerningsenheten (13).

3. Gå-bak selvdrevet snøfjerningsmaskin i henhold til krav 2,karakterisert vedat den justerende delen (52) er plassert mellom metodevelgerbryteren (51) og vandringsklarhåndtaket (42) når sett i en retning langsmed maskinlegemet (19).

4. Gå-bak selvdrevet snøfjerningsmaskin i henhold til ett av kravene 1-3,karakterisert vedat de mange alternative snøfj erningsoperasj onsmetodene innbefatter en første kontrollmetode hvor kontroll er utført gjennom manuell operasjon av operatøren basert på rotasjonshastigheten til motoren (14), en andre kontrollmetode hvor kontroll er utført slik at vandringshastigheten til maskinlegemet (19) avtar med hensyn til en økning i åpningen til trottelventilen (71), og en tredje kontrollmetode hvor kontroll er utført slik at vandringshastigheten til maskinlegemet (19) avtar med hensyn til en økning av åpningen til trottelventilen i en større utstrekning enn som oppnådd i den andre kontrollmetoden.

5. Gå-bak selvdrevet snøfjerningsmaskin i henhold til krav 4,karakterisert vedat den første kontrollmetoden er ordnet slik at raten av avtakning av vandringshastigheten til maskinlegemet (19) er satt til å øke med en avtakning i rotasjonshastigheten til motoren (14), den andre kontrollmetoden er ordnet slik at raten av avtakning av vandringshastigheten til maskinlegemet, som øker med en økning i åpningen av trottelventilen (71), er satt til å være mindre i et første trottelåpningsområde avgrenset mellom en fullt lukket posisjon og en delvis åpen første mellomliggende posisjon plassert mellom den fullt lukkede posisjonen og en fullt åpen posisjon av trottelventilen, enn i et andre trottelåpningsområde avgrenset mellom den første mellomliggende posisjonen og den fullt åpne posisjonen av trottelventilen, og den tredje kontrollmetoden er ordnet slik at raten av avtakning av vandringshastigheten til maskinlegemet, som øker med en økning i åpningen til trottelventilen, er satt til å være større i et første trottelåpningsområde avgrenset mellom den fullt lukkede posisjonen og en delvis åpen andre mellomliggende posisjon plassert mellom den fullt lukkede posisjonen og en fullt åpen posisjon til trottelventilen, enn i et andre åpningsområde avgrenset mellom den andre mellomliggende posisjonen og den fullt åpne posisjonen til trottelventilen.

6. Gå-bak selvdrevet snøfjerningsmaskin i henhold til krav 4 eller 5,karakterisert vedat den videre innbefatter et batteri (62) for å tilføre elektrisk kraft til vandringsenhetene (1 IL, 1 IR), hvor de mange alternative snøfjerningsoperasjonsmetoder som er valgbare av metodevelgerbryteren (51) videre innbefatter en fjerde kontrollmetode hvor kontroll er utført slik at vandringsenheten er operert kun av elektrisk kraft tilført fra batteriet mens motoren (14) er i en deaktivert tilstand.

7. Gå-bak selvdrevet snøfjerningsmaskin i henhold til krav 6,karakterisert vedat den videre innbefatter en hovedbryter (44') som har flere alternative bryterposisjoner som er manuelt valgbare av operatøren, bryterposisj onene omfatter en PÅ-posisjon for å aktivere alle elektriske systemer til snøfjerningsmaskinen (10) og en AV-posisjon for å deaktivere de elektriske systemene til snøfjerningsmaskinen, hvor kontrollenheten (61) har en funksjon for å deaktivere motoren (14) eller å opprettholde en deaktivert tilstand av motoren bare hvis hovedbryteren har blitt endret til PÅ-posisjonen og operasjonsmetoden har blitt endret til den fjerde kontrollmetoden gjennom manuell operasjon av metodevelgerbryteren (51') av operatøren.

8. Gå-bak selvdrevet snøfjerningsmaskin i henhold til krav 7,karakterisert vedat kontrollenheten (61) videre har en funksjon for å automatisk aktivere motoren (14) når operasjonsmetoden er endret fra den fjerde kontrollmetoden til en annen kontrollmetode ved hjelp av metodevelgerbryteren (51').

9. Gå-bak selvdrevet snøfjerningsmaskin i henhold til krav 7 eler 8,karakterisert vedat hovedbryteren (44') videre har en START-posisjon for å instruere kontrollenheten (61) til å aktivere motoren (14), og hvor kontrollenheten (61) videre har en funksjon for å aktivere motoren bare hvis operasjonsmetoden har blitt endret fra den fjerde kontrollmetoden til en annen kontrollmetode ved hjelp av metodevelgerbryteren (51') og hovedbryteren har blitt endret til START-posisjonen.

10. Gå-bak selvdrevet snøfjerningsmaskin i henhold til ett av kravene 1-9,karakterisert vedat operasjonsseksjonen (40) omfatter et retningshastighetskontrollhåndtak (53) som er manuelt opererbart til å gjennomgå frem-og tilbake bevegelser mellom en vandringsposisjon fremover og en revers vandringsposisjon forbi en nøytral posisjon for justerbart å sette en vandringsretning og en vandringshastighet av maskinlegemet (19), og en driverinstruksj onsbryter (45) som er manuelt opererbar for å gi en instruksjon til kontrollenheten (61) for å muliggjøre overføring av kraft fra motoren (14) til snøfjerningsenheten (13), hvor metodevelgerbryteren (51) er manuelt opererbar til å velge en automatisk posisjon til å utføre automatisk setting av rotasjonshastigheten til motoren (14) og vandringshastigheten til maskinlegemet eller en manuell posisjon for å tillate operatøren å utføre manuell setting av rotasjonshastigheten til motoren og vandringshastigheten til maskinlegemet, og hvor kontrollenheten har en funksjon for å øke rotasjonshastigheten til motoren opp til et snøfj erningsoperasj onsområde hvis metodevelgerbryteren har blitt satt i den automatiske posisjonen, retningshastighetskontrollhåndtaket har blitt endret fra den nøytrale posisjonen og mot posisjonen for fremovervandring, og driverinstruksj onsbryteren er i PÅ-tilstanden.

11. Gå-bak selvdrevet snøfjerningsmaskin i henhold til krav 10,karakterisert vedat funksjonen til kontrollenheten (61) for å øke rotasjonshastigheten til motoren (14) opp til snøfjerningsoperasjonsområdet er koblet ut hvis vandringsklarhåndtaket (42) er frigitt fra grepet til operatøren.