NO338022B1 - Arbeidsmaskin - Google Patents

Arbeidsmaskin Download PDF

Info

Publication number
NO338022B1
NO338022B1 NO20040264A NO20040264A NO338022B1 NO 338022 B1 NO338022 B1 NO 338022B1 NO 20040264 A NO20040264 A NO 20040264A NO 20040264 A NO20040264 A NO 20040264A NO 338022 B1 NO338022 B1 NO 338022B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
motor
work
snow
propulsion
drive
Prior art date
Application number
NO20040264A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20040264L (no
Inventor
Jitsumi Hanafusa
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2003012769A external-priority patent/JP4188097B2/ja
Priority claimed from JP2003012673A external-priority patent/JP4266307B2/ja
Priority claimed from JP2003012717A external-priority patent/JP4266308B2/ja
Priority claimed from JP2003012698A external-priority patent/JP4261204B2/ja
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of NO20040264L publication Critical patent/NO20040264L/no
Publication of NO338022B1 publication Critical patent/NO338022B1/no

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/02Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel
    • A01B33/028Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel of the walk-behind type
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/08Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • A01B33/082Transmissions; Gearings; Power distribution
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører forbedringer i selvdrevne arbeidsmaskiner, slik som snøfresere og jordfresere.
I de senere år, har det blitt utviklet selvdrevne arbeidsmaskiner som kan styres av en menneskelig operatør som manipulerer en operasjonshåndtaksenhet mens denne går, med den hensikt å redusere det menneskelige arbeidet som er nødvendig for det tiltenkte arbeidet, slik som snøfjerningsarbeid eller landbruksarbeid. Slike arbeidsmaskiner er for eksempel kjent fra japansk patentpublikasjon nr SHO-51-3378 (heretter kalt "patentdokument 1"), japansk patentpublikasjon nr SHO-53-5210 (heretter kalt "patentdokument 2"), og japansk publisert patentsøknad nr 2001-271317 (heretter kalt "patentdokument #").
I EP 1138831 A2 er det beskrevet en selvdrevet snørydder som inkluderer en snøryddemekanisme anordnet på frontdel av et kjøretøy, en maskin anordnet på en langsgående sentral del av kjøretøyet for drift av snøryddemekanismen, et venstre drivbelte og et høyre drivbelte er anordnet på den venstre siden, og på høyre side respektivt av kjøretøyet. Venstre og høyre elektriske motorer er anordnet på en bakdel av kjøretøyet for drift av venstre og høyre drivbelte respektivt. Fig. 12 er et sideriss som viser en side av en snøfreser av mateskruetypen beskrevet i patentdokument 1 (japansk patentpubliasjon nr SHO-51-30378). Den beskrevne snøfreseren 300 inkluderer venstre og høyre fremdriftsbelter (bare det venstre beltet er vist) 301, hver understøttet på en korresponderende bevegelseskomponentunderstøtt-elsesramme 302, en hovedramme 303 montert over bevegelseskomponentunderstøtt-elsesrammen 302 for vertikal dreiebevegelse om en dreieakse 309, en motor 304 montert på et øvre overflateparti av hovedrammen 303, og en snøfjernings-arbeidsseksjon 305 festet til et frontparti av hovedrammen 303. Snøfreseren 300 inkluderer også en jekk 306 som ikke bare kan få armrammen 303, men også motoren 304 og snøfjernings-arbeidsseksjonen 305, til å dreie vertikalt. Motoren 304 driver snøfjernings-arbeidsseksjonen 305, inkludert en mateskrue 307 og en vifte 308, til å utføre snøfjerningsarbeid. Fig. 13 er et sideriss av en snøfreser av mateskruetypen beskrevet i patentdokument 3 (japansk publisert patentsøknad nr 2001-271317). I den beskrevne snøfreseren 400 blir kraften fra en horisontal motor 402 med en sveivaksel 401 som strekker seg horisontalt fremover overført til en snøfjernings-arbeidsseksjon 405 via en snøfjerningskraftover-føringsmekanisme 40,3 og overføringsaksel 404, og kraft fra venstre og høyre elektriske motorer 406 blir overført til venstre og høyre fremdriftsbelter 409 via drivaksler 407 og drivhjul 408. I snøfreseren 400 er mer spesifikt motorene 406 og drivhjulene 408 montert på bakre partier av korresponderende fremdriftskomponentunderstøttelses-rammer 411, mens drevne hjul 412 er montert til fremre partier av de korresponderende fremdriftskomponent-understøttelsesrammer 411. Fremdriftsbeltene 409 er ført rundt drivhjulene 408 og de drevne hjulene 412, og en kjøretøykarroseriramme eller hovedramme 413 er tilveiebragt over fremdriftskomponent-understøttelsesrammene 411 for vertikal dreiebevegelse om en dreieaksel 417. Den horisontale motoren 402 og snøfjerningsraftoverføringsmekanismen 403 er montert på et øvre overflateparti av hovedrammen 413, og snøfjernings-arbeidsseksjonen 405 er festet til et fremre parti av hovedrammen 413. Snøfjerningsmaskinen 400 inkluderer også en rammehevings-mekanisme 414 som kan få motoren 402, snøfjerningskraftoverføringsmekanismen 403 og snøfjerningsarbeidsseksjonen 405 til å dreie vertikalt sammen med hovedrammen 413. Motoren 402 driver snøfjerningsarbeidsseksjonen 405, inkludert en mateskrue 415 og en vifte 416, for å utføre snøfjerningsarbeid.
Som beskrevet ovenfor er motoren 304 og arbeidsseksjonen 305 i snøfreseren 300 i fig. 12 festet til hovedrammen 303, og motoren 402, snøfjerningskraftoverførings-mekanismen 403 og snøfjerningsmekanismen 405 i snøfreseren 404 i fig. 13 er også festet til hovedrammen 413. Hovedrammen i hver av de ovenfor beskrevne konvensjonelle snøfreserne 300 og 400 må således ha en stor størrelse, relativt komplisert form og stor stivhet. De konvensjonelle snøfreserne 300, 400 har begge derfor en stor totalstørrelse og -vekt så vel som et stort antall komponentdeler. Tilsvarende ulemper finnes hos den konvensjonelle maskinen beskrevet i patentdokument 2.
Videre er fig. 14 et sideriss av en snøfreser av mateskruetypen beskrevet i patentdokument 4 (japansk publisert patentsøknad nr SHO-63-513). I den beskrevne snøfreseren 500 blir kraft fra en horisontal motor 502 med en sveivaksel 501 som strekker seg horisontalt fremover overført til en snøfjernings-arbeidsseksjon 506 via en snøfjerningskraftoverføringsmekanisme 503 rommet i en overføringsboks 503 og en overføringsaksel 504, og kraften fra den horisontale motoren 502 blir også overført til venstre og høyre fremdriftsbelter (bare det venstre beltet er vist) 509 via en drivaksel 507 og drivhjul 508. I snøfreseren 500 er mer spesifikt den horisontale motoren 502 montert på fremdriftskomponents-understøttelsesrammer 512 som understøtter drevne hjul 511 til det venstre og høyre fremdriftsbeltet 509, idet overføringsboksen 503 er koblet til et kantendeparti av motoren 502, og snøfjernings-arbeidsseksjonen 506 er festet til et frontendeparti av overføringsboksen 503. Videre er drivakselen 507 festet til en nedre del av overføringsboksen 503, og de venstre og høyre drivhjulene 508 er montert på drivakselen 507. Snøfjernings-arbeidsseksjonen 506, som inkluderer en mateskrue 521 og en vifte 522, er drevet av motoren 502 for å utføre snøfjernings-arbeid. I denne maskinen 500 er snøfjerningsarbeidsseksjonen 506 ikke konstruert for å dreie vertikalt. Generelt kan en øket snøfjerningseffektivitet og ferdiggjøringskvalitet bli tilveiebragt ved å lage arrangementer for å tillate det nedre endepartiet av snøfjerningsarbeidsseksjonen 506 å enkelt bite seg inn i snøoverflaten. For dette formålet er det fordelaktig å sette tyngdepunktet til snøfreseren 500 i en posisjon nærmere frontenden av freseren 500. Imidlertid, dersom tyngdepunktet til snøfreseren 500 er for nært frontenden, vil fremdriftsytelsen til fremdriftsbeltene 509 på snøoverflaten bli negativt påvirket. Det er således mer fordelaktig å sette tyngdepunktet til snøfreseren 500 i en posisjon nær frontenden av freseren 500 og nær drivakselen 507.
Imidlertid, fordi snøfreseren 500 inkluderer snøfjernings-arbeidsseksjonen 506 i frontpartiet av denne, må den horisontale motoren 502 som har sin veiveaksel 501 ragende horisontalt fremover være tilveiebragt i et bakre parti av freseren 500. Den tunge motoren 502 blir således plassert umiddelbart over de drevne hjulene 511 som er plassert fjernt fra, og bak drivhjulene 508 i en stor avstand fra motoren 502 til snøfjernings-arbeidsseksjonen 506, som dermed ville kunne øke snøfreserens 500 totalstørrelse. Grunnet den store lengden ville snøfreseren 500 fremvise en dårlig svingevne. Videre, fordi en tunge motoren 502 er plassert nær den bakre enden av maskinen 500, måtte noe vurdering måtte gjøres for å sette tyngdepunktet til snøfreseren 500 i en optimal posisjon.
En mulig tilnærming for å unngå ulempene er å erstatte den horisontale motoren 502 med en vertikal motor med en vertikalt ragende veiveaksel. Men å utelukkende benytte en slik vertikal motor ville komplisere konstruksjonen av snøfreseren 500 i vesentlig grad. Lignende ulemper ville oppstå i den konvensjonelle maskinen 400 beskrevet i patentdokument 3.
I lys av de foregående problemer ved den tidligere kjente teknikk er det et formål med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en forbedret arbeidsmaskin, slik som en forbedret snøfreser, som har en redusert størrelse og vekt, og et redusert antall komponentdeler.
Det er et ytterligere formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe en forbedret snøfresing som kan oppnå en forbedret snøfjerningseffektivitet og ferdiggjøringskvalitet mens det sikres en tilfredsstillende fremdriftsytelse for fremdriftsbeltene på en snøoverflate.
I henhold til et aspekt ved den foreliggende oppfinnelsen er det tilveiebragt en arbeidsmaskin som innbefatter: en arbeidsenhet inkludert en mateskrue eller jordfreserklør; en fremdriftsenhet inkludert fremdriftsbelter eller fremdriftshjul; en overføringsboks med en overføringsmekanisme rommet deri; en arbeidsdrivkilde for å drive arbeidsenheten via overføringsmekanismen; og en elektrisk motor for å drive fremdriftsenheten. I denne arbeidsmaskinen inkluderer overføringsmekanismen en inngangsaksel som strekker seg oppover for å forbindes med arbeidsdrivkilden og en utgangsakse som strekker seg i det vesentlige horisontalt for å forbindes med arbeidsenheten. Videre er arbeidsdrivkilden montert på et øvre overflateparti av overføringsboksen, den elektriske motoren og en drivaksel for fremdriftsenheten er festet til sidepartier av overførings-boksen, og arbeidsenheten er festet til et frontparti eller sideparti av overføringsboksen.
Med arbeidsdrivkilden montert på det øvre overflatepartiet av overføringsboksen og den elektriske motoren, drivakselen til fremdriftsenheten og arbeidsenheten festet til side-og frontpartiene av overføringsboksen, overføringsboksen, som rommer overførings-mekanismen som overføring av kraft fra arbeidsdrivkilden til arbeidsenheten, kan fungere også som en hovedramme for arbeidsmaskinen. Derfor kan den foreliggende oppfinnelse klare seg uten en separat hovedramme for montering av arbeidsdrivkilden, arbeidsenheten, den elektriske motoren og drivakslene. Som et resultat er det mulig å vesentlig redusere arbeidsmaskinens størrelse og vekt, så vel som antallet nødvendige komponentdeler i maskinen. Med den reduserte størrelsen kan operasjonsevnen til arbeidsmaskinen bli forbedret.
I en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen er arbeidsmaskinen konstruert som en snøfreser, hvor arbeidsdrivkilden innbefatter en motor montert på det øvre overflatepartiet av overføringsboksen, en snøfjernings-arbeidsseksjon er festet, som en arbeidsenhet, til frontpartiet av transmisjonsboksen, og arbeidsenheten innbefatter venstre og høyre fremdriftsseksjoner som hver inkluderer et fremdriftsbelte. I denne maskinen er overføringsboksen anbragt mellom den venstre og høyre fremdriftsseksjonen, og drivakslene til den venstre og høyre fremdriftsseksjonen er festet til sidepartier av overføringsboksen. Med slike arrangementer kan overførings-boksen også fungere som en hovedramme for snøfreseren. Derfor kan utførelses- formen klare seg uten en separat hovedramme for montering av motoren, snøfjernings-arbeidsseksjonen, den elektriske motoren og drivakslene. Som et resultat er det mulig å vesentlig redusere størrelsen og vekten til snøfreseren, så vel som antallet nødvendige komponentdeler i freseren. Med den reduserte størrelsen kan opereringsevnen for snøfreseren bli forbedret. Videre, med drivakslene montert til overføringsboksen som også fungerer som hovedrammen, kan vekten av overføringsboksen, motoren, snøfjernings-arbeidsseksjonen og den elektriske motoren på passende måte virke på fremdriftsseksj onene. Som en konsekvens kan fremdriftseksjonene bli gitt en tilstrekkelig drivkraft, og fremdriftsseksjonen kan således oppvise forbedret fremdriftsytelse på en snøoverflate.
I en utførelsesform er overføringsboksen anordnet for også å fungere som en del av en boks for den elektriske motoren (det vil si motorboks), noe som derfor kan redusere størrelsen og vekten av motorboksen og minimalisere utstikksdelen av den elektriske motoren som rager til venstre og til høyre fra siden av overføringsboksen. For eksempel, selv når drivakslene er tilkoblet via en hastighetsreduksjonsmekanisme til motoren og det er en begrensning med hensyn til bredden av snøfreseren, kan hastighetsreduksjonsmekanismen enkelt bli installert tilstøtende et sideparti av overføringsboksen. Videre kan en kabel for den elektriske motoren bli innsatt i overføringsboksen som også fungerer som en del av motorboksen. Fordi kabelen kan forhindres fra å bli eksponert på utsiden av freseren på denne måten, kan den ha forbedret varighet og pålitelighet.
I en foretrukket utførelsesform er arbeidsmaskinen konstruert som en snøfreser, hvor arbeidsdrivkilden er en vertikal motor montert på det øvre overflateparti av overførings-boksen og med en nedoverragende veivaksel, en snøfjernings-arbeidsseksjon er tilveiebragt som arbeidsenheten, bevegelsesenheten innbefatter venstre og høyre fremdriftsbelter som kan drives av den elektriske motoren via venstre og høyre drivhjul, og snøfjerningsarbeidsseksjonen er vertikalt dreibar om den sentrale aksen til aksler for de venstre og høyre drivhjulene sammen med den vertikale motor- og overførings-mekanismen. I denne snøfreseren er overføringsmekanismen anordnet umiddelbart under den vertikale motoren, snøfjernings-arbeidsseksjonen er anordnet i fronten av overføringsmekanismen, det venstre og høyre fremdriftsbeltet er anordnet tilstøtende og langs venstre og høyre sider av overføringsmekanismen, de venstre og høyre drivhjulene og den elektriske motoren er anordnet tilstøtende frontendepartier av fremdriftsbeltet, og veivakselen er anordnet nær og bak den sentrale aksen til akslene. Den tunge motoren kan således være montert nær og bak den sentrale akselen til akslene. Med slike arrangementer blir det totale tyngdepunktet til snøfreseren satt mellom den sentrale akselen til veivakselen og den sentrale akselen til akslene, som kan etablere optimal vektbalanse i forover- og bakoverretningen for snøfreseren. Den nedre enden av snøfjernings-arbeidsseksjonen blir således tillatt å enkelt bite seg inn i en snøoverflate for å oppnå en forbedret snøfjerningsevne og sluttkvalitet. I tillegg er det mulig å sikre en overlegen fremdriftsytelse for fremdriftsbeltene på snøoverflaten. På grunn av den tunge motoren er videre overføringsmekanismen og den elektriske motoren anordnet nær den sentrale aksen til drivhjulenes aksler, og snøfjernings-arbeidsseksjonen kan bli bevirket til vertikalt å dreie om den sentrale aksen til akslene med en relativt liten operasjonskraft. Dette arrangementet kan underlette operasjon for vertikalt å dreie snøfjernings-arbeidsseksjonen for å stille inn en ønsket bite- (eller kutte-) vinkel for snøfjernings-arbeidsseksjonen i forhold til snøoverflaten.
I en utførelsesform av snøfreseren har den vertikale motoren en sylinderseksjon orientert mot en bakre ende av freseren, og legemet til den vertikale motoren har en frontoverflate plassert tilstøtende en bakre overflate av snøfjernings-arbeidsseksjonen. Med den sylindriske seksjonen til den vertikale motoren orientert mot den bakre enden av snøfreseren og den fremre overflaten av motoren plassert tilstøtende den bakre overflaten av snøfjernings-arbeidsseksjonen, kan den vertikale motoren bli montert nær snøfjernings-arbeidsseksjonen. Videre, fordi overføringsmekanismen inkluderer den oppoverragende inngangsakselen og den fremoverragende utgangsakselen, er den vertikale motoren montert på det øvre overflatepartiet av overføringsboksen, idet motorens veivaksel som strekker seg nedover er koblet til den oppoverrettede inngangsakselen og snøfjernings-arbeidsseksjonen er festet til fronten av overføringsboksen og koplet til utgangsakselen via overføringsakselen, idet den vertikale motoren kan bli plassert nær snøfjernings-arbeidsseksjonen, slik at front-til-bakdimensjonen for oveføringsboksen kan bli redusert. Som et resultat kan totalastørrelsen til snøfreseren bli vesentlig redusert, og den reduserte lengden til snøfreseren kan forbedre tvinge-evnen til freseren. Videre kan den reduserte front-til-bakdimensjonen for overførings-boksen redusere lengden av utgangsakselen. Som en konsekvens er det mulig å redusere et bøyemoment produsert i utgangsakselen, slik at utgangsakselen kan ha en mindre diameter og lageret som understøtter utgangsakselen kan ha en mindre størrelse. I tillegg kan den tunge vertikale motoren, overføringsmekanismen og overføringsboksen være plassert nærmere snøfjernings-arbeidsseksjonen. Ved å sette snøfreserens tyngdepunkt slik kan den nedre enden av snøfjernings-arbeidsseksjonen enkelt bite eller kutte inn i snøoverflaten for å oppnå en forbedret snøfjerningsevne og sluttkvalitet.
Visse foretrukne utførelsesformer av den foreliggende oppfinnelse vil bli beskrevet i detalj i det etterfølgende, utelukkende som eksempler, med henvisning til de medfølgende tegninger, der: Fig. 1 er et første venstre sideriss av en arbeidsmaskin konstruert som en snøfreser i henhold til en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse;
fig. 2 er et andre venstre sideriss av snøfreseren, som spesielt viser en motor og andre komponenter rundt motoren som er dekket med et hovedmaskindeksel;
fig. 3 er et planriss ovenfra av snøfreseren i henhold til den foreliggende oppfinnelsen;
fig. 4 er et skjematisk planriss ovenfra av snøfreseren, som delvis viser motoren, elektriske motorer, fremdriftsseksjoner, snøfjernings-arbeidsseksjonen og andre komponenter rundt dem;
fig. 5 er et vertikalt snittriss av en overføringsboks og en arbeidskraftover-føringsmekanisme i snøfreseren;
fig. 6 er et vertikalt snittriss av overføringsboksen, elektriske motorer og venstre og høyre fremdriftskraftoverføringsmekanismer i snøfreseren;
fig. 7 er et vertikalt snittriss som viser overføringsboksen, den venstre elektriske motoren og den venstre fremdriftskraftoverføringsmekanismen i snøfreseren;
fig. 8 er et sideriss av snøfreseren i henhold til oppfinnelsen, som spesielt viser anordningen av ulike komponenter i snøfreseren;
fig. 9A og 9B er riss som forklarende viser oppførselen til snøfreseren i henhold til den foreliggende oppfinnelse;
fig. 10 er et venstre sideriss av en jordfreser konstruert i henhold til en annen utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse;
fig. 11 er et sideriss av jordfreseren, som spesielt viser en motor, elektriske motorer, fremdriftsseksjoner, jordfreser-arbeidsseksjoner og andre komponenter rundt dem;
fig. 12 er et sideriss av en konvensjonell arbeidsmaskin;
fig. 13 er et sideriss av en annen konvensjonell arbeidsmaskin; og fig. 14 er et sideriss av nok en konvensjonell arbeidsmaskin.
Det skal bemerkes at betegnelsene "front", "bakre", "venstre", "høyre", "øvre", "nedre", etc. representerer retninger slik de ses av en menneskelig operatør av en arbeidsmaskin i henhold til den foreliggende oppfinnelse som skal beskrives i detalj nedenfor, og at henvisningsbokstaver "Fr" og "Rr" representerer fremover- og bakoverretninger. Videre representerer bokstavene "L" og "R" tilføyd noen henvisningstall venstre og høyre side av arbeidsmaskinen, og "CL" representerer en senterlinje i bredderetningen av kortsiden.
Fig. 1 er et venstre sideriss av en arbeidsmaskin i henhold til en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse, som er konstruert som en selvdrevet elektrisk snøfreser 10 av den typen man går etter. Den elektriske snøfreseren 10 inkluderer en fremdriftskomponent-understøttelsesramme 40 med venstre og høyre fremdriftsseksjoner 30L og 30R understøttet derpå (bare den venstre fremdriftsseksjonen 30L er vist i fig. 1). En overføringsboks 50, som også fungerer som et maskinlegeme, er montert på fremdriftskomponent-understøttelsesrammen 40 for vertikal dreiebevegelse. Venstre og høyre elektriske motorer 21L og 21R er festet til venstre og høyre sider av overføringsboksen 50, en motor 60 er montert på et øvre overflateparti av overførings-boksen 50, og en snøfjernings-arbeidsseksjon 70 er festet til et frontparti av overførings-boksen 50. Videre strekker venstre og høyre operasjonshåndtak 80L og 80R (av en operasjonshåndtaksenhet) seg bakover og oppover fra et bakre, øvre parti av overføringsboksen 50, og et operasjonspanel 91 er tilveiebragt mellom det venstre og høyre operasjonshåndtaket 80L og 80R, slik at panelet 91 kan opereres av en menneskelig operatør som manipulerer operasjonshåndtakene bak panelet 91.
Den venstre fremdriftsseksjonen 30L er i form av en fremdriftsenhet, som inkluderer et venstre fremdriftsbelte 33L ført rundt et fremre drivhjul 3 IL og et bakre drevet hjul 32L, og hvor drivhjulet 3 IL blir rotert i fremoverretningen ved hjelp av den venstre motoren 20L. Den høyre fremdriftsseksjonen 30R er også i form av en fremdriftsenhet, som inkluderer et venstre fremdriftsbelte 33L ført rundt et fremre drivhjul 3 IR og et bakre drevet hjul 32R, og hvor drivhjulet 32R blir rotert i fremoverretningen ved hjelp av den høyre motoren 20R.
De venstre og høyre motorene 20L og 20R er nemlig fremdriftskilder for drift av de venstre og høyre fremdriftsseksjoner 3OL og 3OR via respektive fremdriftskraftover-føringsmekanismer 120L og 120R.
En motor 60, som er en arbeidskraftkilde i form av en vertikal motor med en nedoverragende veivaksel 61, driver snøfjernings-arbeidsseksjonen 70 via en arbeidskrafts-overføringsmekanismel30 og overføringsaksel 76. Den vertikale motoren 60 inkluderer en bakoverragende sylindrisk seksjon 62 i hvilken et (ikke vist) stempel går frem og tilbake, og et motor legeme (63) rommer veivakselen 61 og har en frontover flate 63a tilstøtende en bakre overflate 75a av snøfjernings-arbeidsseksjonen 70 (det vil si en bakre overflate 75a av et viftehus 75).
Snøfjernings-arbeidsseksjonen 70 inkluderer en mateskrue 71 tilveiebragt i et frontparti av seksjonen 70, en vifte 72 tilveiebragt i et bakre parti av seksjonen 70, en utløpskanal 73 tilveiebragt i en øvre del av seksjonen 70, et mateskruehus 74 som dekker mateskruen 71, og et viftehus 75 som dekker viften 72. Mateskruehuset 74 er integrert utformet med viftehuset 75.
Mateskruen 71 fungerer slik at den samler snø akkumulert på bakken mot midten av maskinen 10, og viften 72 mottar og retter den slik oppsamlede snøen til ønskede posisjoner rundt maskinen 10 via utløpskanalen 73.
Snøfreseren 10 inkluderer også en dreiende drivmekanisme 83, som er en ekspan-derende/kontraherende mekanisme for å få overføringsboksen 50 til å svinge i den vertikale retningen for å justere en høyde for snøfjernings-arbeidsseksjonen 70 over bakkeoverflaten og så holde snøfjernings-arbeidsseksjonen 70 i den justerte høyden. Dreiedrivmekanismen 83 innbefatter fortrinnsvis en aktuator med en stempelstang som kan bevege seg inn i og ut av en sylinder, slik som en elektrisk aktuator, en hydraulisk aktuator eller en pneumatisk aktuator.
I fig. 1 representerer henvisningstallet 92 en skraper, 93 en lampe, 94 et luftfilter, 95 en forgasser, og 96 en eksospotte.
Fig. 2 er et venstre sideriss av snøfreseren 10, som delvis viser motoren 60 og andre komponenter rundt motoren 60 som er dekket av et hovedmaskindeksel 110. Dekselet 110 er et todelt deksel som innbefatter et nedre dekselparti 111 som dekker den nedre halvdelen av motoren 60 og et øvre dekselparti 112 som dekker det øvre partiet av motoren 60.
Som det videre fremgår i fig. 2 er motoren 60 plassert umiddelbart over overførings-boksen 50, og et rom SP er utformet under den bakoverragende sylinderseksjonen 62. Eksospotten 96 er anordnet i rommet SP slik at hele eksospotten 96 kan være generelt omgitt av overføringsboksen 50, fremdriftskomponent-understøttelsesrammen 40 og dreiedrivmekanismen 83, venstre og høyre fremdriftsbelte 33L og 33R, den øvre motoren 60 og den nedre bakkeoverflaten Gr. Et slikt arrangement kan forhindre den menneskelige operatøren fra direkte å berører den relativt varme eksospotten 96, og det er således tilstrekkelig å skille mellom operatøren og eksospotten 96 med en liten varme-skj ermplate.
Fig. 3 er et planriss ovenfra av snøfreseren 10 i henhold til den foreliggende oppfinnelsen, der illustrasjon av operasjonspanelet 91 i fig. 1 er utelatt. Som vist er motoren 60 plassert i en sentral del av snøfreseren 10, veivakselen (motorutgangs-akselen) 61 har sitt senter EL på senterlinjen CL i bredderetningen av freseren 10, og overføringsboksen 50 og arbeidskraft-overføringsmekanismen 130 rommet deri er plassert umiddelbart under motoren 60. Videre er snøfjernings-arbeidsseksjonen 70 plassert i front av overføringsboksen 50 og arbeidskraft-overføringsmekanismen 130, ved venstre og høyre fremdriftsbelte 33L og 33R er plassert tilstøtende, og langs de venstre og høyre sider av overføringsboksen 50 og arbeidskraft-overføringsmekanismen 130, og det venstre og høyre drivhjulet 3IL og 3 IR er plassert tilstøtende de fremre endene av de respektive fremdriftsbelter 33L og 33R.
Som det videre fremgår i fig. 3 er utløpskanalen 73 plassert i venstre frontparti av freseren 10, lampen 93 og batteriet 97 er plassert i et høyrefrontparti av freseren 10, luftfilteret 94 er plassert i et høyre bakre parti av freseren 10, og en brenseltank 98 og venstre og høyre motorstyreseksjoner 99 er tilveiebragt under operasjonspanelet 91 (fig.
1) mellom det venstre og høyre operasjonshåndtaket 80L og 80R.
Det venstre operasjonshåndtaket 80L har et grep 81L, og en fremdriftsforberedelses-spak 82 tilveiebragt nær grepet 8IL for å rette den venstre og høyre motoren 20L og 20R i en tilstand klar for aktivering. Det venstre operasjonshåndtaket 80R har et grep 81R, og en justeringsspak 84 tilveiebragt nær grepet 81R for justering av dreiedrivmekanismen 83 (se fig. 1).
Fig. 4 er et skjematisk planriss ovenfra av snøfreseren 10, som spesielt viser motoren 60, motorer 20L og 20R, venstre og høyre fremdriftsseksjoner 30L og 30R, snøfjernings-arbeidsseksjonen 70 og andre komponentdeler rundt dem. Slik det tydelig fremgår i fig. 4 er overføringsboksen 50 anordnet mellom den venstre og høyre fremdriftsseksjonen 30L og 30R.
Fremdriftskomponentunderstøttelsesrammen har generelt en U-form, som inkluderer et par venstre og høyre sideelementer 41 som strekker seg i forover- og bakoverretningen av freseren 10, et tverrelement 42 som strekker seg mellom de bakre partier av det venstre og høyre sideelementet 41, og en brakett 43 festet til et midtparti av tverrelementet 42.
Det venstre og høyre sideelementet 41 tilveiebringer begge en ramme som har et
frontparti som roterbart understøtter en korresponderende venstre og høyre drivhjulaksel 34L og 34R og et bakre parti som understøtter en drivhjulsaksel 35 i forbindelse med et bakre parti av det andre sideelementet 41. Den venstre og høyre drivhjulakselen 34L og 34R er begge en rotasjonsaksel med det venstre eller høyre drivhjulet 3 IL eller 3IR festet dertil. Frihjulsakselen 35 er en rotasjonsaksel med det venstre eller høyre drevne hjulet 32L eller 32R montert derpå for fri rotasjon i forhold til rotasjonsakselen.
På tverrelementet 42 er det montert venstre og høyre justeringsbolter 36 som strekker seg bakover fra frihjulakselen 35. Ved å operere justeringsboltene 36 kan frihjulakselen 35 bli beveget i fremover- og bakoverretningen for å justere strekket til det venstre og høyre fremdriftsbeltet 33L og 33R.
Den venstre motoren 20L inkluderer en ringformet ytre stator 21, en indre rotor 22 omgitt av den ytre statoren 21, og en motoraksel 23 integrert kombinert med den indre rotoren 22. Motorakselen 23 blir bremset via en elektromagnetisk brems 24 mens snøfreseren 10 er parkert eller i ro.
Den venstre fremdriftskraftsoverføringsmekanismen 120L er en tre-trinns steds-reduksjonsmekanisme som inkluderer: et første lite tannhjul 121 montert på motorakselen 23; et første stort tannhjul 122 som er montert på den venstre drivhjulakselen 34L for rotasjon i forhold til akselen 34L og for håndinngrep med det første lille tannhjulet 121; et andre lite tannhjul 123 integrert utformet med det første store tannhjulet 122; et andre stort tannhjul 124 som er montert på motorakselen 23 for rotasjon i forhold til akselen 23 og for tanninngrep med det andre lille tannhjulet 123; et tredje lite tannhjul 125 integrert utformet med det andre store tannhjulet 124; og et tredje stort tannhjul 126 som er montert på den venstre drivhjulakselen 34L for tanninngrep med det tredje lille tannhjulet 125.
De ovennevnte tannhjulene 121-126 er alle et sylindrisk tannhjul. Den høyre motoren 20R er konstruert på samme måte som den venstre motoren 20L, og den høyre fremdriftskraftoverføringsmekanismen 120R er konstruert på samme måte som den venstre fremdriftskraftoverføringsmekanismen 120L. I fig. 4 betegner henvisningstallet 37 et lager.
Arbeidskraftoverføringsmekanismen 130 rommet i overføringsboksen 50 er i form av en en-trinns hastighetsreduksjonsmekanisme, som inkluderer en inngangsaksel 131 som strekker seg i det vesentlige vertikalt, eller en utgangsaksel 132 i det vesentlige horisontalt, et lite skrå-skåret drivtannhjul 133 tilveiebragt på inngangsakselen 131, og et stort skråskåret drevet tannhjul 134 tilveiebragt på utgangsakselen 132 for tanninngrep med det lille skråskårede drivtannhjulet 133.
Utgangsakselen 132 strekker seg fremover fra overføringsboksen 50 og er via overføringsakselen 76 koblet til snøfjernings-arbeidsseksjonen 70. Mer spesifikt er overføringsakselen 76 koblet til frontenden av utgangsakselen 132, og venstre og høyre mateskrueaksler 78 er koblet til overføringsakselen 76 via en reduksjonsmekanisme 77 av snekkehjultypen. Viften 72 er også koblet til overføringsakselen 76.
De følgende avsnitt beskriver i detalj et eksempel på en konstruksjon av det venstre og høyre operasjonshåndtaket 80L og 80R, så vel som en monteringskonstruksjon for dreiedrivmekanismen 83.
Operasjonshåndtakene 80L og 80R inkluderer begge et venstre eller høyre håndtaks-basisparti 85L eller 85R som strekker seg bakover fra et øvre parti av den venstre eller høyre siden av overføringsboksen 50, og en venstre eller høyre håndtaksstang 86L eller 86R montert på, og ragende bakover fra, den bakre enden av det korresponderende (venstre eller høyre) håndtaksbasispartiet 85L eller 85R på en slik måte at dets monteringsvinkel i forhold til det korresponderende basispartiet 85L eller 85R er justerbart etter behov. Tverrelementet 87 forbinder de respektive bakre endepartier av det venstre og høyre håndtaksbasispartiet 85L og 85R, og en brakett 88 er festet til et midtparti av tverrelementet 87.
Dreiedrivmekanismen 83 er montert med sine øvre og nedre ender vertikalt dreibart tilkoplet braketten 43 til fremdriftskomponentunderstøttelsesrammen 40 og til braketten 88 til tverrelementet 87 som forbinder de venstre og høyre håndtaksbasispartier 85L og 85R.
Den venstre og høyre drivhjulakselen 34L og 34R understøttet på fremdriftskomponent-understøttelsesrammen 40 er også roterbart understøttet på overføringsboksen 50. Overføringsboksen 50 er således dreibart i vertikalretningen om drivhjulakslene 34L og 34R. Dreiedrivmekanismen tillater nemlig overføringsboksen 50 å dreie i den vertikale retningen (det vil si i en retning hovedsakelig vinkelrett på overflaten til arket i fig. 4) som respons på vertikal bevegelse, av den menneskelige operatøren, med håndtaks-basispartiene 85L og 85R.
Som beskrevet ovenfor er motoren 60 (figur 3) og snøfjernings-arbeidsseksjonen 70 montert på overføringsboksen 50. Høyden til snøfjernings-arbeidsseksjonen 70 kan således bli justert ved vertikal dreiebevegelse av overføringsboksen 50 sammen med motoren 60 og snøfjernings-arbeidsseksjonen 70.
Fig. 5 er et vertikalt snittriss av overføringsboksen 50 og arbeidskraft-overførings-mekanismen 130, som spesielt viser en venstre side av arbeidskraft-overføringsmekanismen 130 rommet i overføringsboksen 50.
Som vist har overføringsboksen 50 et flertall monteringsfremspring 51 på en øvre endeoverflate av denne, og motoren 60 er montert på den øvre enden av overførings-boksen 50 med sitt nedre endeparti 64 boltet til monteringsfremspringene 51. Overføringsboksene 50 har også en monteringsflens 52 på den fremre enden av denne, og snøfjernings-arbeidsseksjonen 70 er montert på siden av overføringsboksen 50 med viftehuset 75 boltet til monteringsflensen 52.
Inngangsakselen 131 til arbeidskrafts-overføringsmekanismen 130, som er plassert koaksialt med veivakselen 61, strekker seg oppover for forbindelse med den nedre enden av veivakselen 61 via en clutch 65.
Overføringsboksen 50 har også en sylindrisk inngangsakselmottaksseksjon 53 og en utgangsakselmottaksseksjon 54 integrert utformet med resten av boksen 50, gjennom hvilke inngangsakselen 131 og utgangsakselen 132 til arbeidskraft-overførings-mekanismen 130 strekker seg. Henvisningstallet 55 representerer et feste, og 141-145 lågere.
Fig. 6 er et vertikalt snittriss av overføringsboksen 50, de elektriske motorene 20L og 20R og den venstre og høyre fremdriftskraftoverføringsmekanismen 120L og 120R, som spesielt viser bakre ender av motorene 20L og 20R rommet i overføringsboksen 50 og fremdriftskraftoverføringsmekanismene 120L og 120R. Fig. 7 er et vertikalt snittriss som viser overføringsboksen 50, den venstre elektriske motoren 20L og den venstre fermdriftskraftoverføringsmekanismen 120L i korresponderende forhold til fig. 6. For enkel forståelse er fremdriftskraftoverføringsmekanismene 120L og 120R vist i et utbrettet riss.
Fig. 6 og 7 viser de venstre og høyre elektriske motorer 20L og 20R, de venstre og høyre fremdriftskraftoverføringsmekanismer 120L og 120R og drivhjulakslene 34L og 34R for venstre og høyre fremdriftsseksjoner 30L og 30R (fig. 4) er tilveiebragt på den venstre og høyre siden av overføringsboksen 50, og at overføringsboksen 50 fungerer som en del av motordekslene 153.
Spesielt inkluderer overføringsboksen 50 utgangsakselhusseksjonen 54 på senterlinjen CL, og motormottaksseksj onene 56 er integrert utformet med venstre og høyre sidepartier av utgangsakselmottaksseksjonen 54. Motormottaksseksj onene 56 har venstre og høyre åpne sider som er lukket med motorbokshalvdeler 151 boltet til mottaksseksjonen 56, og venstre og høyre overføringsdeksel 152 er boltet til motor-dekselhalvdelene 151 for å dekke de respektive motordekselhalvdeler 151.
På den ovenfor beskrevne måten utgjør de venstre og høyre motormottaksseskjoner 56 og motordekselhalvdeler 151 sammen de venstre og høyre motor deksler 153. Motor-mottaksseksjonene 56 til overføringsboksen 50 fungerer således som en del av motordekslene 153.
Videre utgjør de venstre og høyre motordekselhalvdeler 151 og venstre og høyre overføringsdeksler 152 sammen venstre og høyre fremdriftskraftoverføringsmekanisme-deksler 154. De venstre og høyre motordekselhalvdeler 151 fungerer således som en del av fremdriftskraftoverføringsmekanismedekslene 154.
I de venstre og høyre motordeksler 153 er de venstre og høyre motorer 22L og 20R og venstre og høyre elektromagnetiske bremser 24 respektivt rommet. Som vist i fig. 7 er den venstre elektriske motoren 20L en børsteløs likestrømsmotor av innerrotortypen som innbefatter en kombinasjon av motorakselen 23 som strekker seg horisontalt i bredderetningen (høyre- og venstre-retningen) av freseren 10, og der den ytre statoren 21 har et flertall armaturer 25 adskilt fra hverandre langs omkretsen av statoren 21 og den indre rotoren 22 har et flertall permanente magneter 26 adskilt fra hverandre langs omkretsen av rotoren 22. Den høyre elektriske motoren 20R er konstruert tilsvarende den venstre elektriske motoren 20L.
De venstre og høyre bevegelseskraftoverførings-mekanismer 120L og 120R rommes i de venstre og høyre bevegelseskraftoverføringsmekanismebokser 154, respektivt. Det første lille tannhjulet 121 og det andre store tannhjulet 124 er tilveiebragt i et fjernt endeparti av motorakselen 23 forløpende inn i den korresponderende bevegelses-kraftoverføringsmekanismeboksen 154. Det andre store tannhjulet 124 og det tredje lille tannhjulet 125 integrert utformet med det andre store tannhjulet 124 er også roterbart understøttet på de korresponderende overføringsdeksler 152. Henvisningstallene 161-165 representerer lageret.
Kabler (elektriske ledninger) for motorene 20L og 20R kan bli innsatt i overførings-boksen 50 som også fungerer som motorbokser 153. Spesifikt er kablene 171 koblet til motorene 20L og 20R i de respektive motoropptaksseksjoner 56 ledet utenfor boksen 50 gjennom et kabelhull 172 utformet i boksen 50 som vist i fig. 5. Fordi kablene 171 ikke er eksponert utenfor maskinen kan de ha en øket holdbarhet og pålitelighet.
Fig. 8 er et sideriss av snøfreseren 10 i henhold til den foreliggende oppfinnelsen, som er spesielt forklarende med hensyn til anordningen av de ulike komponentene i freseren 10.
Når snøfreseren 10 blir sett sideveis har veivakselen 61 en sentral akse (senterlinje) EL, drivhjulakslene 34L og 34R her hver en sentral akse DL, frihjulsakselen 35 har en sentral akse FL, motorakslene 23 har hver en sentral akse ML, og freseren 10 har et totalt tyngdepunkt Gl på en senterlinje GL.
I snøfreseren 10 er overføringsboksen 50, motoren 60 og snøfjerningsarbeidsseksjonen 70 vertikalt dreibar, som nevnt ovenfor, om den sentrale aksen DL til akslene til det venstre og høyre drivhjulet 3 IL og 3IR, og veivakselen 61 er plassert nær og bak den sentrale aksen DL til drivhjulakslene. Det totale tyngdepunktet Gl til snøfreseren 10 er således etablert mellom veivakselsentralaksen EL og akselsentralaksen DL, og motorakselsentralaksen ML er plassert nær og foran (mer spesifikt foran og oppover) akselsentralaksen DL.
I det etterfølgende forklares spesifikke eksempler på ulike avstander i forover- og bakoverretningen for snøfreseren 10. Avstanden mellom akselsentralaksene DL og FL er representert ved LI, en avstand fra akselsentralaksen DL til veivakselsentralaksen EL er representert ved L2, en avstand fra akselsentralaksen DL til senterlinjen GL som går igjennom tyngdepunktet Gl er representert ved L3, og en avstand fra akselsentralaksen DL til motorakselsentralaksen ML er representert ved IA.
Avstanden L2 er ca en tredjedel av avstanden LI, og er tilstrekkelig mindre enn sistnevnte. Avstanden L3 er ca halvparten av avstanden L2, og er tilstrekkelig mindre enn sistnevnte. Avstanden L4 er ca halvparten av avstanden L2, og er tilstrekkelig mindre en sistnevnte.
Som beskrevet ovenfor er arbeidskraftoverføringsmekanismen 130 plassert umiddelbart under den vertikale motoren 60. Videre er snøfjerningsarbeidsseksjonen 70 plassert i front av overføringsmekanismen 130, det venstre og høyre fremdriftsbeltet 33L og 33R er plassert tilstøtende og langs den venstre og høyre siden av overføringsmekanismen 33, og det venstre og høyre drivhjulet 3 IL og 3 IR og den venstre og høyre motoren 20L og 20R er plassert tilstøtende de fremre ender av de respektive fremdriftsbelter 33L og 33R. Videre er overføringsboksen 50, motoren 60, arbeidskraftoverføringsmekanismen 130 og snøfjernings-arbeidsseksjonen 70 vertikalt dreibar, som nevnt ovenfor, om sentralaksen DL til akslene til det venstre og høyre drivhjulet 3 IL og 3 IR. Videre er veivakselen 61 plassert nær og bak akselsentralaksen DL, slik at den tunge motoren 60 kan være plassert der og bak akselsentralaksen DL.
Ved slik å sette totaltyngdepunktet Gl til snøfreseren 10 mellom veivakselsentralaksen DL og akselsentralaksen DL kan det oppnås en optimal vektbalanse i forover- og bakoverretningen for snøfreseren 10. Den nedre enden av snøfjerningsarbeidsseksjonen 70 tillates således å enkelt bite eller kutte seg inn i en snøoverflate for å oppnå en forbedret snøfjerningsevne og sluttkvalitet. I tillegg er det mulig å oppnå en overlegen fremdriftsytelse for fremdriftsbeltene 33L og 33R på snøoverflaten.
Videre, på grunn av den tunge motoren 60, er overføringsmekanismen 130 og motorene 20L og 20R anordnet nær akselsentralaksen DL til drivhjulene 3IL og 3IR, idet snøfjerningsarbeidsseksjonen 70 kan bevirkes til vertikalt å dreie om akselsentralaksen DL med en relativt liten operasjonskraft fra den menneskelige operatøren. Dette arrangementet kan underlette operasjonen for å vertikalt dreie arbeidsseksjonen 70 for å forhåndsinnstille en ønsket bitevinkel for arbeidsseksjonen 70 i forhold til snøoverflaten. Figurene 9A og 9B er riss som forklarer operasjonen av snøfreseren 10 i henhold til den foreliggende oppfinnelse. Fig. 9A viser snøfreseren 10 med arbeidsseksjonen 70 plassert i en hovedsakelig horisontal posisjon. Ved å aktivere dreiedrivmekanismen 83 under denne tilstanden blir overføringsboksen 50 bevirket til å dreie vertikalt om akselsentralaksen DL til drivhjulene 34L og 34R. Ved en slik vertikal dreiebevegelse av overføringsboksen 50 kan høyden av snøfjerningsarbeidsseksjonen 70 bli justert etter behov.
De følgende avsnitt beskriver ytterligere oppførselen til snøfreseren 10 med henvisning først og fremst til figur 8.
Som beskrevet ovenfor, er overføringsboksen 50 plassert mellom den venstre og høyre bevegelsesseksjonen 3 OL og 3 OR, motoren 60 er montert på den øvre overflaten av overføringsboksen 50, snøfjerningsarbeidsseksjonen 70 er festet til fronten av overføringsboksen, og den venstre og høyre motoren 20L og 20R og drivhjulakslene 34L og 34R for fremdriftsseksjonene 30L og 30R er montert på sidene av overførings-boksen 50. Med slike arrangementer kan overføringsboksen 50, som rommer overføringsmekanismen 130 for overføring av kraft fra motoren 60 til arbeidsseksjonen 70, også fungere som hovedrammen (-legemet) til snøfreseren 10.
Derfor kan den foreliggende oppfinnelse utelate separat hovedramme for montering av motoren 60, snøfjernings-arbeidsseksjonen 70, motoren 20L og 20R og drivhjulakslene 34L og 34R. Som et resultat er det mulig å vesentlig redusere størrelsen og vekten til snøfreseren 10, så vel som antallet komponentdeler i freseren 10. Med den reduserte størrelsen, kan opererbarheten for snøfreseren 10 forbedres.
Fordi drivhjulakslene 34L og 34R også er montert på overføringsboksen 50 som også fungerer som hovedrammen kan vekten av motoren 60, snøfjernings-arbeidsseksjonen 70, motorene 20L og 20R og drivhjulakslene 34L og 34R på egnet måte virke på fremdriftsseksjonene 30L og 30R via akslene 34L og 34R. Som en konsekvens kan det oppnås en tilstrekkelig drivkraft for fremdriftsseksjonene 30L og 30R, slik at fremdriftsytelsen for seksjonene 30L og 30R kan forbedres.
I den vertikale motoren 60 strekker sylinderseksjonen 62, i hvilken det ikke viste stempelet går frem og tilbake, seg bakover, og motorlegemet 63 har en frontoverflate 63a tilstøtende den bakre overflaten 75a av snøfjernings-arbeidsseksjonen 70.
Den vertikale motoren 60 kan således være plassert nær snøfjernings-arbeidsseksjonen 70.
Videre inkluderer overføringsmekanismen 130 den oppoverragende inngangsakselen 131 og den fremoverragende utgangsakselen 132, og den vertikale motoren 60 er montert på overføringsboksen 50. Videre er veivakselen 61 som strekker seg nedover fra den vertikale motoren 60 koblet til den oppoverragende inngangsakselen 131, og snøfjernings-arbeidsseksjonen 70 når til fronten av overføringsboksen 50 og er koblet via overføringsakselen 75 til den fremoverragende utgangsakselen 132. Med den vertikale motoren 60 plassert nær snøfjernings-arbeidsseksjonen 70 kan forover-bakoverdimensjonen til overføringsboksen 50 reduseres.
Som et resultat kan totalstørrelsen til snøfreseren 10 reduseres vesentlig, og den reduserte lengden til snøfreseren 10 kan forbedre svingeevnen til freseren 10.
Videre kan den reduserte fremover-bakoverdimensjonen til overføringsboksen 50 redusere lengden av utgangsakselen 132. Som en konsekvens er det mulig å redusere et bøyemoment frembragt i utgangsakselen 132, slik at utgangsakselen 132 kan ha en mindre diameter og at lagrene som understøtter utgangsakselen 132 kan ha en mindre størrelse.
I tillegg kan den tunge vertikale motoren 60, overføringsmekanismen 130 og overføringsboksen 50 være plassert nærmere snøfjernings-arbeidsseksjonen 70. Ved slik å sette tyngdepunktet til snøfreseren 10 i en posisjon nærmere frontenden av snøfreseren, kan den nedre enden av snøfjernings-arbeidsseksjonen 70 enkelt bite inn i en snøoverflate for slik å oppnå en forbedret snøfjerningsevne og sluttkvalitet.
I det etterfølgende beskrives en annen utførelsesform av arbeidsmaskinen i henhold til den foreliggende oppfinnelse, med henvisning til figurene 10 og 12. Denne utførelses-formen er konstruert som en jordfreser.
Fig. 10 er et venstre sideriss av jordfreseren 200 i henhold til den foreliggende oppfinnelsen. Denne jordfreseren 200 er konstruert for å overføre kraft fra en motor 210 til en arbeidsseksjon 240 via en arbeidskraftoverføringsmekanisme 230 rommet i en overføringsboks 220, og også å overføre kraft fra venstre og høyre elektriske motorer 250L og 250R til venstre og høyre fremdriftsseksjoner 27OL og 270R via fremdriftskraftoverføringsmekanismer 260L og 260R.
I jordfreseren 200, som er konstruert som en selvdrevet landbruksmaskin av typen man går etter, er motoren 210 montert på et øvre overflateparti av overføringsboksen 220 som også fungerer som et freserlegeme eller en hovedramme for freseren 200, og den venstre og høyre motoren 250L og 250R, fremdriftskraftoverføringsmekanismen 260L og 260R og akslene 271L og 271R til den venstre og høyre fremdriftsseksjonen 270L og 270R er festet til fremre venstre og høyre sider av overføringsboksen 220. Freserarbeidsseksjonen 240 er festet til et baksideparti av overføringsboksen 220. Videre strekker venstre og høyre operasjonshåndtak 281L og 281R seg bakover og oppover fra et bakre parti av overføringsboksen 220. En menneskelig operatør kan manipulere operasjonshåndtakene 28IL og 281R mens denne går bak freserarbeidsseksjonen 240.
Freserarbeidsseksjonen 240 har et flertall freserklør 241. Hver av fremdriftsseksjonene 270L, 270R inkluderer et fremdriftshjul 272L, 272R montert på en aksel 271L, 271R. Henvisningstallene 282L og 282R representerer grep, 291 et motordeksel, 292, en freserlegemebeskyttelse (vern), 293 en arm (skittspredningsforhindrende deksel), og 294 en motstandsstang.
Fig. 11 er et sideriss av jordfreseren 200, som spesielt viser motoren, de elektriske motorene, fremdriftsseksjonene, freserarbeidsseksjonen og andre komponenter rundt dem.
Motoren 210, som er en arbeidsdrivkilde i form av en vertikal motor med nedoverragende veivaksel 211, driver freserarbeidsseksjonen 240.
Arbeidskraftoverføringsmekanismen 230 inkluderer en inngangsaksel som strekker seg oppover for forbindelse med den vertikale motoren 210, en utgangsaksel 232 som strekker seg horisontalt i en bredderetning av freseren 200 (det vil si en retning vinkelrett på figurarket) for å tilkobles arbeidsseksjonen 240 (se fig. 10), og en hastighetsreduksjonsmekanisme 235 med en snekke 232 tilveiebragt på inngangsakselen 231 og et snekkehjul 234 tilveiebragt på utgangsakselen 232. Inngangsakselen 231 er plassert koaksialt med veivakselen 211, og strekker seg oppover for forbindelse med den nedre enden av veivakselen 211 via en clutch 236.
Den venstre og høyre motoren 250L og 250R er fremdriftsdrivkilder for drift av den venstre og høyre fremdriftsseksjonen 270L og 270R via de respektive fremdriftskraft-overføringsmekanismer 260L og 260R.
I figuren representerer henvisningstallet 212 en sylinderseksjon, 251 representerer en motoraksel for motoren 250L, 250R, og 295 et lokk.
Fordi motoren 210 er montert på det øvre overflatepartiet av overføringsboksen 220 og den venstre og høyre motoren 250L og 250R og akslene 271L og 271R til den venstre og høyre fremdriftsseksjonen 270L og 270R er festet til venstre og høyre siden av overføringsboksen 220, idet overføringsboksen 220, som rommer arbeidskraft-overføringsmekanismen 230 for overføring av kraft fra motoren 210 til arbeidsseksjonen 240, også kan fungere som hovedrammen (-legemet) til jordfreseren 200. Derfor kan den foreliggende oppfinnelsen klare seg uten en separat hovedramme for montering av motoren 210, arbeidsseksjonen 240, motorene 250L og 250R og drivhjulakselen 271L og 271R. Som et resultat er det mulig å vesentlig redusere størrelsen og vekten til jordfreseren 200, så vel som antallet komponenter i freseren 200. Med den reduserte størrelsen kan opererbarheten for jordfreseren 200 forbedres.
Det skal forstås at arbeidsmaskinen i henhold til den foreliggende oppfinnelse kan utføres som en hvilken som helst annen egnet maskin eller utstyr enn snøfreseren og jordfreseren.
Oppsummert kan den foreliggende oppfinnelse anordnet på den ovenfor beskrevne måten klare seg uten en separat hovedramme for montering av arbeidsdrivkilden, arbeidsenheten, de elektriske motorene og drivakslene. Som et resultat er det mulig å vesentlig redusere størrelsen og vekten til arbeidsmaskinen, så vel som antallet nødvendige komponentdeler i maskinen. Med den reduserte størrelsen kan opererbarheten for arbeidsmaskinen økes i en betydelig grad. Den foreliggende oppfinnelsen kan også etablere en optimal vektbalanse i forover- og bakoverretningen for arbeidsmaskinen. I det tilfellet hvor arbeidsmaskinen i henhold til den foreliggende oppfinnelse er konstruert som en snøfreser tillates således den nedre enden av snøfjernings-arbeidsseksjonen å enkelt bite inn i en snøoverflate for å oppnå en forbedret snøfjerningsevne og sluttkvalitet. I tillegg er det mulig å sikre en overlegen fremdriftsytelse for fremdriftsbeltene på snøoverflaten.

Claims (6)

1. Selvdreven arbeidsmaskin, innbefattende: en arbeidsenhet (70) innbefattende en snøfjernings-arbeidsseksjon; en arbeidsdrivkilde (60) innbefattende en motor for å drive arbeidsenheten (70); en fremdriftsenhet (3 OL, 3 OR) innbefattende venstre og høyre fremdriftsseksjoner som hver inkluderer en drivaksel (34L, 34R) og et fremdriftsbelte (33L, 33R), venstre og høyre elektrisk motor (20L, 20R) for å drive fremdriftsenheten (3 OL, 30R): og en overføringsboks (50) med en overføringsmekanisme (130) rommet i denne og som inkluderer en inngangsaksel (131) som er montert i overføringsboksen (50) og som er tilkoblet med arbeidsdrivkilden (60) og en utgangsakse (132) som er montert i overføringsboksen, idet overføringsmekanismen strekker seg i det vesentlige horisontalt for å tilkobles arbeidsenheten (70), og idet arbeidsdrivkilden (60) driver arbeidsenheten (70) via overføringsmekanismen (130), idet arbeidsenheten (70) er festet til frontpartiet av overføringsboksen (50),karakterisert vedat: inngangsakselen (131) strekker seg oppover, idet arbeidsdrivkilden (60) er montert på det øvre overflatepartiet av overføringsboksen (50), og de elektriske motorene (20L, 20R) og drivakslene (34L, 34R) er festet til sidepartier av overføringsboksen (50), slik at overføringsboksen fungerer som en hovedramme for arbeidsmaskinen.
2. Arbeidsmaskin i henhold til krav 1,karakterisert vedat de elektriske motorene (20L, 20R) er montert i motoropptaksseksjoner 56 i overføringsboksen (50).
3. Arbeidsmaskin i henhold til krav 1,karakterisert vedat drivakselen er understøttet av overføringsdekslerl 52 som er montert på overføringsboksen (50).
4. Arbeidsmaskin i henhold til krav 1,karakterisert vedat overføringsboksen (50) er anordnet for også å fungere som en del av en boks for den elektriske motoren (20L, 20R).
5. Arbeidsmaskin i henhold til krav 1,karakterisert vedat arbeidsdrivkilden (60) er en vertikal motor montert på det øvre overflatpartiet av overføringsboksen (50) og med en nedoverragende veivaksel (61), idet venstre og høyre fremdriftsbelter (33L, 33R) kan drives av de elektriske motorene (20L, 20R) via venstre og høyre drivhjul (3IL, 3IR), og der snøfjernings-arbeidsseksjonen er vertikalt dreibar om en sentral akse (DL) for akslene til de venstre og høyre drivhjulet sammen med den vertikale motoren (60) og overføringsmekanismen (130), og der overføringsmekanismen er anordnet umiddelbart under den vertikale motoren, det venstre og høyre fremdriftsbeltet er anordnet tilstøtende og langsmed den venstre og høyre siden av overføringsmekanismen, det venstre og høyre drivhjulet og den elektriske motoren er anordnet tilstøtende frontendepartiene til fremdriftsbeltene, og veivakselen er anordnet nær og bak sentralaksen (DL) til akslene, idet et totalt tyngdepunkt (Gl) for arbeidsmaskinen blir satt mellom en sentral akse (EL) for veivakselen og den sentrale aksen (DL) til akslene.
6. Arbeidsmaskin i henhold til krav 5,karakterisert vedat den vertikale motoren (60) har en sylinderseksjon (62) orientert mot en bakre ende av arbeidsmaskinen, og et legeme (63) hos den vertikale motoren har en frontoverflate (63a) plassert tilstøtende den bakre overflate (75a) av snøfjernings-arbeidsseksjonen (70).
NO20040264A 2003-01-21 2004-01-20 Arbeidsmaskin NO338022B1 (no)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003012769A JP4188097B2 (ja) 2003-01-21 2003-01-21 除雪機
JP2003012673A JP4266307B2 (ja) 2003-01-21 2003-01-21 作業機
JP2003012717A JP4266308B2 (ja) 2003-01-21 2003-01-21 除雪機
JP2003012698A JP4261204B2 (ja) 2003-01-21 2003-01-21 除雪機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20040264L NO20040264L (no) 2004-07-22
NO338022B1 true NO338022B1 (no) 2016-07-18

Family

ID=32660052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20040264A NO338022B1 (no) 2003-01-21 2004-01-20 Arbeidsmaskin

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7159343B2 (no)
EP (1) EP1442648B1 (no)
CA (1) CA2455295C (no)
DE (1) DE602004004176T2 (no)
NO (1) NO338022B1 (no)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7540102B2 (en) * 2005-03-02 2009-06-02 Wisconsin Engineering, Cz S.R.O. Snow blower apparatus
US20060225309A1 (en) * 2005-03-25 2006-10-12 Les Machineries Pronovost Inc. Actuating assembly for actuating a chute of a snowblower, snowblower including the same and method of operating associated thereto
US7997016B2 (en) * 2005-07-29 2011-08-16 Honda Motor Co., Ltd. Self-propelled snow remover
CA2631678C (en) * 2007-05-21 2018-11-20 Honda Motor Co., Ltd. Electric motor, power apparatus using the same, and self-propelled snow remover
US7866068B2 (en) * 2009-05-07 2011-01-11 Honda Motor Co., Ltd. Snowblower drive assist systems and methods
US9194473B1 (en) 2009-06-26 2015-11-24 Hydro-Gear Limited Partnership Modular power distribution and drive system
US20110094129A1 (en) * 2009-10-27 2011-04-28 Rowe Ryan F Electric snow-thrower
DE102010044301A1 (de) * 2010-09-03 2012-03-08 Al-Ko Kober Ag Vertikutierer
WO2013032457A1 (en) * 2011-08-31 2013-03-07 Husqvarna Consumer Outdoor Products N.A., Inc. Trailing shield for a snow removal device
US9221336B1 (en) 2011-11-14 2015-12-29 Hydro-Gear Limited Partnership Integral power distribution assembly for engine
US20140360740A1 (en) * 2012-01-23 2014-12-11 Husqvarna Ab Walk behind power equipment handle height adjuster
US9963846B2 (en) 2014-04-29 2018-05-08 Honda Motor Co., Ltd. Drive shaft bearing structure assemblies for snowblower track-type driven sprocket and related methods
JP6160637B2 (ja) * 2015-02-18 2017-07-12 井関農機株式会社 歩行型耕耘機
TWI651044B (zh) * 2018-05-04 2019-02-21 何炳梓 電動園藝工具機之驅動頭結構
CN211036851U (zh) * 2018-08-22 2020-07-17 南京德朔实业有限公司 扫雪机
CN118020417B (zh) * 2024-03-05 2024-10-08 东北农业大学 生物炭均匀高效撒播旋埋还田机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4123857A (en) * 1977-02-02 1978-11-07 Gilson Brothers Company Drive arrangement for snowblower
EP1138831A2 (en) * 2000-03-27 2001-10-04 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Walk behind self-propelled crawler snowplow
US20020005306A1 (en) * 2000-07-17 2002-01-17 Isao Yoshida Snow removing machine with snow removing plate

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB847474A (en) * 1957-12-09 1960-09-07 J E Shay Ltd Improvements in or relating to power-driven horticultural tools
DE6750591U (de) * 1968-09-05 1969-01-09 Agria Werke Gmbh Motorisch angetriebene, einachsig fahrbewegliche maschine, insbesondere fuer zwecke der land-, forst- und gartenwirtschaft
JPS5130378A (ja) 1974-09-06 1976-03-15 Hitachi Ltd Setsuzokutanshi
CA1079665A (en) 1976-07-02 1980-06-17 Clyde L. Aldridge Hydroconversion of an oil-coal mixture
DE3027553C2 (de) * 1979-08-02 1982-02-11 Honda Giken Kogyo K.K., Tokyo Kultivator mit vertikalem Motor
JPS59210803A (ja) * 1983-05-13 1984-11-29 本田技研工業株式会社 耕耘機
CA1282437C (en) * 1986-06-18 1991-04-02 Ichiro Sasaki Self-propelled snow removing machine
US6643959B2 (en) * 2000-02-23 2003-11-11 Tecumseh Products Company Implement having engine and transaxle module
JP3839769B2 (ja) * 2002-01-16 2006-11-01 本田技研工業株式会社 歩行型作業機

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4123857A (en) * 1977-02-02 1978-11-07 Gilson Brothers Company Drive arrangement for snowblower
EP1138831A2 (en) * 2000-03-27 2001-10-04 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Walk behind self-propelled crawler snowplow
US20020005306A1 (en) * 2000-07-17 2002-01-17 Isao Yoshida Snow removing machine with snow removing plate

Also Published As

Publication number Publication date
DE602004004176T2 (de) 2007-05-03
US20040148819A1 (en) 2004-08-05
EP1442648B1 (en) 2007-01-10
US7159343B2 (en) 2007-01-09
CA2455295C (en) 2012-04-03
DE602004004176D1 (de) 2007-02-22
CA2455295A1 (en) 2004-07-21
EP1442648A1 (en) 2004-08-04
NO20040264L (no) 2004-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO338022B1 (no) Arbeidsmaskin
US11700790B2 (en) Grass mowing machine
NO337887B1 (no) Motorisert kjøretøy.
JP4773863B2 (ja) 油圧ショベル及び三点支持取付装置
NO333926B1 (no) Selvdrevet beltesnøplog eller snørydder
JP2002036896A (ja) 作業車の動力取り出し部構造
WO2004056603A1 (ja) 作業車
JP4860341B2 (ja) 作業車両
JP5695844B2 (ja) 草刈装置
JP4266308B2 (ja) 除雪機
JP4266307B2 (ja) 作業機
ES2346748T3 (es) Maquina de trabajo automotriz de un solo eje para el accionamiento y el desplazamiento por empuje o por traccion de equipos de trabajo adicionales.
JP4188097B2 (ja) 除雪機
JP7519982B2 (ja) 電動作業車
JP7519983B2 (ja) 電動作業車
JP4261204B2 (ja) 除雪機
JP2002000023A (ja) 乗用田植機
JP4299510B2 (ja) 乗用作業車の動力取出機構
FR2921625B1 (fr) Vehicule motorise a trois roues
JP2000203466A (ja) 作業車
JP4351836B2 (ja) グリップ式レバー
JP2005007918A (ja) クローラ式乗用管理機
JP4551864B2 (ja) 作業車両のトランスミッション
JP4139476B2 (ja) 乗用管理機
JP2012000018A (ja) 草刈装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees