ES2346748T3 - Maquina de trabajo automotriz de un solo eje para el accionamiento y el desplazamiento por empuje o por traccion de equipos de trabajo adicionales. - Google Patents
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Abstract
Máquina de trabajo automotriz de un solo eje (1) para el accionamiento y el desplazamiento por empuje o por tracción de diferentes equipos adicionales, máquina de trabajo (1) que puede cambiar de un sentido de movimiento de avance o de retroceso (F, F') al sentido de movimiento opuesto y que presenta elementos de accionamiento de un mecanismo de dirección (8), dispuestos en barras de guía (9, 10) que pueden girar en cada caso en semicírculo alrededor de un eje (23) aproximadamente vertical para modificar el sentido de desplazamiento, que consiste en un motor de accionamiento (6) para los equipos adicionales, que están conectados en un extremo de la máquina de trabajo (1) con un árbol receptor de una transmisión (7), y un dispositivo de accionamiento mecánico o hidráulico conectado de forma controlable con las ruedas (12, 13) de un eje (3) dispuesto transversalmente con respecto a la dirección de desplazamiento, estando previsto un dispositivo de conmutación (17) fijado en un bastidor (2) de la máquina (1) para cambiar a un desplazamiento por empuje o por tracción de un equipo adicional, permaneciendo correspondientemente inalteradas las funciones de operación de los elementos de accionamiento dispuestos en las barras de guía (9, 10) para la dirección, caracterizada porque el dispositivo de conmutación (17) presenta un cojinete de articulación (18) formado por un soporte (19) fijado al bastidor y un órgano giratorio (22) alojado en éste, en el que están fijadas las barras de guía (9, 10) del mecanismo de dirección (8) provistas de los elementos de accionamiento.
Description
Máquina de trabajo automotriz de un solo eje
para el accionamiento y el desplazamiento por empuje o por tracción
de equipos de trabajo adicionales.
La invención se refiere a una máquina de trabajo
automotriz de un solo eje para el accionamiento y el desplazamiento
por empuje o por tracción de diferentes equipos adicionales, máquina
de trabajo que puede cambiar de un sentido de movimiento de avance
o de retroceso al sentido de movimiento opuesto y que presenta
elementos de accionamiento de un mecanismo de dirección dispuestos
en barras de guía, que pueden girar en cada caso en semicírculo
alrededor de un eje aproximadamente vertical para modificar el
sentido de desplazamiento, que consiste en un motor de
accionamiento para los equipos adicionales, que están conectados en
un extremo de la máquina de trabajo con un árbol de accionamiento
de una transmisión, y un dispositivo de accionamiento mecánico o
hidráulico conectado de forma controlable con las ruedas de un eje
dispuesto transversalmente con respecto a la dirección de
desplazamiento, estando previsto un dispositivo de conmutación
fijado en un bastidor de la máquina para cambiar a un desplazamiento
por empuje o por tracción de un equipo adicional, permaneciendo
correspondientemente inalteradas las funciones de operación de los
elementos de accionamiento dispuestos en las barras de guía para la
dirección.
Las máquinas de trabajo del tipo indicado en la
introducción se utilizan, entre otros fines, para la recuperación
de alimentos y el cultivo del suelo en la agricultura, para cuidar
el paisaje, parques y jardines, y también para quitar la nieve.
Para ello se dispone de un motor de combustión
interna fijado a un eje y utilizado como motor de accionamiento,
que por un lado acciona a través de una transmisión un árbol
receptor o árbol de toma de fuerza para los equipos adicionales
accionables, como mecanismos de siega, equipos de labranza, por
ejemplo azadas rotativas o quitanieves rotativos, y por otra parte
se utiliza para el desplazamiento de la máquina de trabajo mediante
una disposición de freno de dirección mecánico de accionamiento
manual o un mecanismo de traslación hidráulico para el accionamiento
de una bomba hidráulica con motores hidráulicos posteriores, para
lo que está prevista una bomba hidráulica reversible. Normalmente,
la máquina de trabajo está equipada con un freno de estacionamiento
mecánico.
Para la puesta en marcha de la máquina de
trabajo, el accionamiento del árbol de toma de fuerza para los
equipos adicionales está desconectado y la bomba hidráulica se
encuentra en una, así llamada, posición cero. Por lo demás, si esta
última condición no se da, el circuito de encendido se encuentra por
ejemplo fuera de contacto, lo que impide la puesta en marcha del
motor de accionamiento. Mediante un acelerador de accionamiento
manual se puede aumentar el número de revoluciones del motor de
accionamiento desde el ralentí.
Una palanca de accionamiento independiente sirve
para poner en marcha la bomba hidráulica, que se puede conectar y
desplazar en un sentido de desplazamiento de la máquina de trabajo y
después se puede regular para modificar el sentido de
desplazamiento. En la posición cero de la bomba hidráulica el
mecanismo de traslación está bloqueado.
Una vez elegida la dirección de movimiento en la
bomba hidráulica, la máquina de trabajo se desplaza hacia adelante
y hacia atrás en un recorrido recto. Para modificar la dirección de
desplazamiento, en cada barra de guía está prevista una palanca de
dirección accionable que, al tirar de ella, provoca un cambio
deseado de la dirección de desplazamiento de la máquina de trabajo.
Es decir, si el operador tira de la palanca de dirección fijada en
la barra de guía situada a la derecha en el sentido de
desplazamiento, la máquina de trabajo gira hacia la derecha hasta
que se suelta la palanca de dirección y ésta se mueve de vuelta a la
posición de reposo. El mismo proceso tiene lugar con el
accionamiento de la palanca de dirección izquierda, con la
diferencia de que la máquina de trabajo se desvía hacia la
izquierda, siendo la magnitud del giro de dirección en cada caso
proporcional a la desviación de la palanca de dirección.
Para que la máquina de trabajo pueda ser
utilizada de modo universal, es decir, para poder utilizar tanto
equipos adicionales desplazados por empuje como alternativamente
equipos adicionales desplazados por tracción, la máquina de trabajo
se ha configurado con un árbol de accionamiento en la parte
delantera y otro en la parte trasera. Esto implica mucho esfuerzo y
un coste elevado.
Como alternativa, la máquina de trabajo
configurada con un único árbol receptor se podría realizar con unas
barras de guía giratorias 180º con un cambio simultáneo de los
medios para el accionamiento de la dirección. Sin embargo, esta
realización tiene una importante influencia negativa en la comodidad
de manejo y servicio y aumenta el riesgo de servicio y accidente
debido al cambio de las funciones de dirección para el operador.
El documento publicado GB 2 209 719 A, da a
conocer una máquina de trabajo de un tipo similar con un mecanismo
de conmutación de acoplamiento de dirección, en la que las barras de
guía pueden girar 180º, de modo que la máquina de trabajo también se
puede utilizar en un sentido de desplazamiento opuesto al sentido de
avance.
La invención tiene por objetivo crear una
máquina de trabajo del tipo indicado en la introducción, en la que
el cambio de equipos adicionales desplazados por empuje a equipos
adicionales desplazados por tracción no modifique las funciones de
operación correspondientes para la dirección de la máquina de
trabajo.
trabajo.
Este objetivo se resuelve según la invención de
la siguiente manera: el dispositivo de conmutación presenta un
cojinete de articulación formado por un soporte fijado al bastidor y
un órgano giratorio alojado en éste, en el que están fijadas las
barras de guía del mecanismo de dirección provistas de los elementos
de accionamiento.
Esta solución permite acoplar en un único árbol
receptor de una transmisión tanto equipos adicionales desplazados
por empuje como equipos adicionales desplazados por tracción y
montar los mismos en el mismo dispositivo de montaje, y gracias a
ella se evita el reajuste laborioso de los elementos de
accionamiento que era necesario hasta ahora.
De este modo se puede limitar considerablemente
el riesgo de accidente durante el manejo de la máquina de trabajo y
la maniobrabilidad es sencilla.
En una máquina de trabajo con un sistema de
dirección mecánico que actúa sobre un dispositivo de accionamiento
de las ruedas de un eje, que presenta en cada caso un dispositivo de
freno asociado a una rueda y accionable manualmente a través de
palancas de dirección, tal como se describe por ejemplo en el
documento CH 657815 A5, resulta ventajoso que los elementos de
accionamiento fijados en las barras de guía cerca de la empuñadura
estén conectados con el dispositivo de conmutación.
Sin embargo, si la máquina de trabajo está
equipada con un dispositivo de accionamiento hidráulico, en el que
una bomba hidráulica está conectada por conductos con un motor
hidráulico a través de una válvula de control accionable
(regulable) para modificar en cada caso el número de revoluciones de
una rueda, la válvula o las válvulas de control están conectadas
preferentemente con el dispositivo de conmutación.
Ventajosamente, el dispositivo de conmutación
está formado por un cojinete de articulación que está dispuesto en
un bastidor de la máquina alrededor de un eje aproximadamente
vertical y que presenta un soporte fijado en el bastidor y un
órgano giratorio alojado en éste, lo que permite simplificar
considerablemente el cambio de los equipos adicionales en
comparación con los cambios que debían realizarse hasta ahora.
Preferentemente, las barras de guía y los
elementos de accionamiento están fijados en el órgano de dirección
del dispositivo de conmutación, lo que permite evitar medidas
constructivas complicadas.
Los elementos de accionamiento del mecanismo de
dirección dispuestos en el órgano giratorio del cojinete de
articulación pueden estar en conexión de accionamiento, en cada caso
directamente o a través de un elemento de transmisión asociado con
los elementos de accionamiento, con una válvula de control del motor
hidráulico conectada detrás de la bomba hidráulica, con lo que se
obtiene una conexión de conmutación directa con medios constructivos
sencillos.
En otra forma de realización sencilla y más
perfeccionada de la máquina, los elementos de accionamiento del
mecanismo de dirección dispuestos en el bastidor de máquina o en el
soporte presentan en cada caso un elemento de conmutación en
conexión de accionamiento con un elemento de accionamiento de
válvula configurado en forma de empujador, por ejemplo una aleta de
accionamiento o un taco de corredera o similar guiado
perpendicularmente en una corredera. Los elementos de conmutación
también se pueden accionar en cada caso en una guía.
En una realización sencilla del dispositivo de
conmutación con aletas de accionamiento está previsto que éstas
estén alojadas en cada caso en el soporte alrededor de un eje de
giro común.
Los elementos de conmutación o las aletas de
accionamiento están dispuestos convenientemente en una escotadura
del soporte, por lo que requieren poco espacio.
La escotadura se puede realizar de forma
sencilla si se dispone concéntricamente con respecto al eje de giro
del cojinete de articulación.
El elemento de transmisión puede estar
configurado alternativamente como una palanca basculante, un
empujador o estar unido en unión positiva con un elemento de
conmutación, presentando en cada caso un dedo de empuje que actúa
sobre un elemento de conmutación o una aleta de accionamiento.
Un medio de accionamiento fiable tanto en un
dispositivo de accionamiento mecánico como en un dispositivo de
accionamiento hidráulico, consiste en unos elementos de
accionamiento del mecanismo de dirección conectados con el órgano
giratorio, que presentan en cada caso una palanca de dirección
fijada en una empuñadura de mando de una barra de guía y conectada
con la palanca basculante a través de un cable Bowden.
Un medio seguro consiste en unos elementos de
accionamiento que pueden ser accionados en contra de una fuerza de
retorno.
Convenientemente está prevista una espiga de
bloqueo fijada en el órgano giratorio que se puede encajar en un
taladro del soporte y sacar del mismo para bloquear el giro del
dispositivo de conmutación o del órgano giratorio en una posición de
servicio de la máquina de trabajo.
Para poder utilizar la máquina de trabajo a lo
largo de objetos fijos, las barras de guía fijadas en el órgano
giratorio se pueden desplazar a una posición girada con respecto a
la dirección de movimiento.
La invención se explica a continuación con
referencia a los dibujos (a los que se remite en relación con todos
los detalles no pormenorizados en la descripción), por medio de un
ejemplo de realización de una máquina con accionamiento hidráulico.
En los dibujos:
- La figura 1, muestra una vista lateral de una
máquina de trabajo automotriz de un solo eje.
- La figura 2, muestra una vista en planta de
una parte de la máquina de trabajo según la figura 1.
- La figura 3, muestra una representación
tridimensional de la máquina de trabajo según la fi-
gura 2.
gura 2.
- La figura 4, muestra una sección longitudinal
parcial por el eje central longitudinal de la máquina de
trabajo.
- La figura 5, muestra una sección según la
línea V-V de la figura 4, y:
- La figura 6, muestra una vista parcial según
la flecha VI de la figura 4.
La figura 1, muestra una máquina de trabajo
automotriz de un solo eje 1 para el accionamiento y el
desplazamiento por empuje o por tracción de diferentes equipos de
trabajo o equipos adicionales (no representados). Como equipos
adicionales se conocen, entre otros, mecanismos de barras de siega
con al menos un órgano de siega accionado de forma oscilante con
respecto a la dirección de desplazamiento o con órganos de siega
giratorios, y también equipos quitanieves, que están montados en la
cara frontal de la máquina de trabajo 1 en el sentido de
desplazamiento, es decir, que se desplazan por empuje. Como equipos
adicionales desplazados por tracción se utilizan, entre otros,
equipos de labranza, como por ejemplo azadas rotativas, que están
fijados en la cara trasera de la máquina de trabajo 1 en el sentido
de desplazamiento.
La máquina de trabajo 1 está equipada con un
accionamiento reversible que permite un sentido de desplazamiento
F' opuesto al sentido de desplazamiento F, y que se puede conmutar
correspondientemente en cada caso para cambiar el sentido de
desplazamien-
to.
to.
La máquina de trabajo 1, presenta un bastidor 2
que tiene unido un eje 3 con ruedas 12, 13 accionadas por motores
hidráulicos 4. El bastidor 2 está configurado como órgano de soporte
de un motor de accionamiento 6, preferentemente un motor de
combustión interna, de una transmisión 7, con elementos de
accionamiento y barras de guía 9, 10. En la transmisión 7 está
previsto un árbol receptor o un árbol de toma de fuerza para el
accionamiento de los equipos adicionales, del cual se puede ver en
la figura 1 una carcasa de árbol de toma de fuerza 11. Una bomba
hidráulica 14 está unida por conductos en cada caso a través de una
válvula de control 15, 16 con un motor hidráulico 4, 5 para el
mecanismo de traslación hidráulico de las ruedas 12, 13. Las ruedas
12, 13 están dispuestas en un eje horizontal 3 orientado
transversalmente con respecto a la dirección de desplazamiento.
Para poder cambiar de un desplazamiento por
empuje a un desplazamiento por tracción, y viceversa, de un equipo
adicional fijado en la máquina de trabajo 1 sin modificar
correspondientemente la función de mando de los elementos de
accionamiento o de mando dispuestos en las barras de guía 9, 10 para
la dirección de la máquina de trabajo 1, las barras de guía 9, 10
están unidas de modo que pueden girar en un semicírculo o 180º
alrededor de un eje aproximadamente vertical con un dispositivo de
conmutación 17 que acciona las válvulas de control 15, 16. La
palanca de dirección asociada a la mano derecha, fijada en la barra
de dirección situada a la derecha en el sentido de desplazamiento,
está prevista normalmente para dirigir la máquina 1 hacia la
derecha; la palanca de dirección fijada en la barra de dirección
izquierda está prevista para un movimiento de dirección hacia la
izquierda. Evidentemente, el sentido de dirección también podría
estar diseñado correspondientemente de tal modo que los elementos
de accionamiento de la barra de guía derecha estén previstos para un
movimiento de dirección hacia la izquierda y que los elementos de
accionamiento previstos en la barra de guía izquierda estén
concebidos para dirigir la máquina de trabajo hacia la
izquierda.
Para bloquear el órgano giratorio 22 en las dos
posiciones desplazadas 180º entre sí está previsto un dispositivo
de bloqueo que presenta una espiga de bloqueo 45 dispuesta dentro
del dispositivo de soporte 26, que se puede encajar en cada caso en
un taladro 46, 47, mostrados en la figura 4, del soporte 19 o de la
placa de sujeción 20, y retirar del mismo.
Con frecuencia, para poder realizar trabajos en
una cuesta o a lo largo de partes fijas, como por ejemplo edificios
o vallas, es necesario bloquear las barras de guía 9, 10 giradas
lateralmente. Por ello, el soporte 19 y la placa de sujeción 20
presentan en cada caso otros dos taladros 48, 49 y 50, 51,
respectivamente, que están asignados a un sentido de desplazamiento
F, F' y que también están disponibles para la espiga de bloqueo 45.
De este modo, las barras de guía 9, 10 se pueden ajustar giradas
aproximadamente 20º con respecto al sentido de desplazamiento F, F'
o alejadas del objeto.
Las figuras 2 a 6 muestran principalmente
detalles del dispositivo de conmutación 17 y los elementos de
accionamiento para manejar el mecanismo de dirección 8, que en
terrenos complicados sólo se puede dirigir o maniobrar manualmente
con las barras de guía 9, 10 con dificultad.
Por ejemplo, las figuras 2 y 3 muestran un
cojinete de articulación 18 del dispositivo de conmutación 17,
dispuesto en un eje vertical 23. El cojinete de articulación 18
consiste en un soporte 19 fijado en el bastidor de la máquina, que
presenta una placa de sujeción 20 con un reborde anular elevado 21,
en la que está alojado un órgano giratorio 22. Un anillo roscado 24
o de ajuste o similar bloquea el órgano giratorio 22 en el reborde
anular 21 en dirección axial.
En el órgano giratorio 22, en el extremo de las
barras de guía 9, 10 opuesto al lado de mando, está fijado un
soporte de cojinete 25 en el que están alojadas las barras de guía
9, 10 de forma regulable. En el lado opuesto del órgano giratorio
22 está previsto un dispositivo de soporte 26 en el que se puede
regular y fijar la altura de guía de las barras de guía 9, 10. Un
árbol 27 que atraviesa el soporte de cojinete 25 presenta a cada
lado del soporte de cojinete 25 un elemento de amortiguación 28
sujeto entre las barras de guía 9, 10 para reducir las vibraciones
transmitidas a las barras de guía 9, 10.
El dispositivo de soporte 26 absorbe vibraciones
que pueden ser transmitidas por el bastidor 2, el soporte 19 o el
órgano giratorio 22 a las barras de guía 9, 10 a través del
dispositivo de regulación de altura, mediante la disposición de un
material de amortiguación elástico 31 entre un tubo vertical
interior 29, fijado en el órgano giratorio 22, y un tubo envolvente
exterior 30 separado en dirección radial.
Mediante un movimiento relativo de 180º entre el
soporte 19 o el bastidor 2 de la máquina de trabajo 1 y el órgano
giratorio 22 del dispositivo de conmutación 17, los elementos de
accionamiento asociados en cada caso con el órgano giratorio 22 y
las barras de guía 9, 10 están en conexión de accionamiento con los
elementos de accionamiento asociados con el bastidor 2 y el soporte
19, directamente o a través de un elemento de transmisión 32, que en
este caso está configurado en forma de palanca basculante.
El elemento de transmisión 32 está dispuesto de
forma giratoria en un elemento de cojinete 33 situado en el órgano
giratorio 22 del cojinete de articulación 18. Por consiguiente, el
accionamiento de dirección realizado desde las barras de guía 9, 10
es trasladado por los elementos de transmisión 32 a las válvulas de
control 15, 16 de los motores hidráulicos 4, 5 a través de
elementos de accionamiento asociados con el soporte 19 o el bastidor
2 de la máquina de traba-
jo 1.
jo 1.
En lo que respecta a la disposición de las
válvulas de control 15, 16 y los motores hidráulicos 4, 5 asociados
respectivamente con ellas, se puede llevar a cabo una conexión en
serie, en la que las unidades asociadas con una rueda 12, 13,
formadas por una válvula de control 15, 16 y un motor hidráulico 4,
5, están conectadas una detrás de otra. También es posible conectar
las unidades en paralelo, de modo que sean alimentadas por la bomba
hidráulica 14 través de conductos paralelos; o los motores
hidráulicos 4, 5 pueden estar conectados en paralelo, de modo que
sean accionados de forma diferenciada por una válvula de control
regulable con dos conductos de salida. No obstante, el tipo de
conexión no tiene ninguna importancia en la máquina según la
invención.
Como muestran también las figuras, los elementos
de accionamiento asociados con el órgano giratorio 22 o con las
barras de guía 9, 10 presentan un cable Bowden que está conectado
con el elemento de transmisión 32 configurado en forma de palanca
basculante y que por el otro extremo está acoplado con una palanca
de dirección de un brazo 35. El cable Bowden 34 consiste en una
camisa de conmutación 36 que rodea un cable de guía estacionario 37
y que transmite al elemento de transmisión 32 el accionamiento de
dirección realizado por el operador. La sujeción del cable de guía
37 en el lado del cojinete de articulación se lleva a cabo mediante
un elemento de sujeción 38 fijado en el órgano giratorio 22.
Los elementos de accionamiento dispuestos en el
lado del soporte, que no cambian de posición alrededor del eje 23,
consisten en cada caso en un elemento de conmutación 39, 40 del
dispositivo de conmutación 17, elemento de conmutación que ahora
está asociado con un motor hidráulico 4, 5 y que está configurado en
forma de aleta de accionamiento. El elemento de conmutación 39, 40
está previsto en cada caso para accionar una válvula de control 15,
16 y está en conexión de accionamiento con ésta a través de un
elemento de accionamiento de válvula 41, en este caso una varilla
empujadora.
En el ejemplo de realización representado, los
elementos de conmutación 39, 40 están configurados en forma de unas
aletas de accionamiento semicirculares que están alojadas en un eje
de giro común 43 en el soporte 19. Para ello está prevista una
escotadura redonda 44 en posición concéntrica con respecto al eje 23
del órgano giratorio 22 del dispositivo de conmutación 17.
A pesar de una posible posición oblicua de las
barras de guía 9, 10 con respecto al sentido de desplazamiento F,
F', tal como se describe más arriba, los elementos de conmutación
semicirculares 39, 40 son adecuados para ejercer su función.
No obstante, también sería posible disponer los
elementos de conmutación 39, 40 en una guía perpendicular y, debido
a la posible posición oblicua de las barras de guía 9, 10,
configurar el extremo de los elementos de accionamiento o del
elemento de transmisión 32 que interactúa con el elemento de
conmutación con una superficie de contacto mayor.
La palanca de dirección 35 fijada en las barras
de guía 9, 10 cerca de la empuñadura y los elementos de
accionamiento se pueden accionar en contra de una fuerza de retorno,
de modo que después de soltarlos vuelven a su posición inicial, lo
que da como resultado una dirección de desplazamiento recta de
la
máquina de trabajo 1.
máquina de trabajo 1.
Claims (13)
1. Máquina de trabajo automotriz de un solo eje
(1) para el accionamiento y el desplazamiento por empuje o por
tracción de diferentes equipos adicionales, máquina de trabajo (1)
que puede cambiar de un sentido de movimiento de avance o de
retroceso (F, F') al sentido de movimiento opuesto y que presenta
elementos de accionamiento de un mecanismo de dirección (8),
dispuestos en barras de guía (9, 10) que pueden girar en cada caso
en semicírculo alrededor de un eje (23) aproximadamente vertical
para modificar el sentido de desplazamiento, que consiste en un
motor de accionamiento (6) para los equipos adicionales, que están
conectados en un extremo de la máquina de trabajo (1) con un árbol
receptor de una transmisión (7), y un dispositivo de accionamiento
mecánico o hidráulico conectado de forma controlable con las ruedas
(12, 13) de un eje (3) dispuesto transversalmente con respecto a la
dirección de desplazamiento, estando previsto un dispositivo de
conmutación (17) fijado en un bastidor (2) de la máquina (1) para
cambiar a un desplazamiento por empuje o por tracción de un equipo
adicional, permaneciendo correspondientemente inalteradas las
funciones de operación de los elementos de accionamiento dispuestos
en las barras de guía (9, 10) para la dirección,
caracterizada porque el dispositivo de conmutación (17)
presenta un cojinete de articulación (18) formado por un soporte
(19) fijado al bastidor y un órgano giratorio (22) alojado en éste,
en el que están fijadas las barras de guía (9, 10) del mecanismo de
dirección (8) provistas de los elementos de accionamiento.
2. Máquina según la reivindicación 1, con un
sistema de freno de dirección mecánico que actúa sobre un
dispositivo de accionamiento de las ruedas (12, 13), que presenta en
cada caso un dispositivo de freno asociado a una rueda,
caracterizada porque los elementos de accionamiento están
conectados con el dispositivo de conmutación.
3. Máquina según la reivindicación 1, con una
bomba hidráulica (14) que se puede accionar a través del motor de
accionamiento (6) y que está conectada por conductos con un motor
hidráulico (4, 5) de una rueda (12, 13) formando un dispositivo de
accionamiento, caracterizada porque las válvulas de control
(15, 16) están conectadas con el dispositivo de conmutación
(17).
4. Máquina según la reivindicación 1 ó 3,
caracterizada porque los elementos de accionamiento del
mecanismo de dirección (8) dispuestos en el órgano giratorio (22)
del cojinete de articulación (18) están en conexión de
accionamiento, en cada caso directamente o a través de un elemento
de transmisión (32), con los elementos de accionamiento asociados
con una válvula de control (15, 16) de un motor hidráulico (4, 5)
conectada detrás de la bomba hidráulica (14).
5. Máquina según la reivindicación 4,
caracterizada porque los elementos de accionamiento del
mecanismo de dirección (8) dispuestos en el bastidor de máquina (2)
o en el soporte (19) presentan en cada caso un elemento de
conmutación (39, 40), por ejemplo una aleta de accionamiento o un
taco de conmutación guiado perpendicularmente, en conexión de
accionamiento con un elemento de accionamiento de válvula (41,
42).
6. Máquina según la reivindicación 5,
caracterizada porque los elementos de conmutación (39, 40)
están alojados en cada caso en un eje de giro común (43) en el
soporte (19).
7. Máquina según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizada porque los elementos de conmutación (39, 40) o
las aletas de accionamiento están dispuestos en una escotadura (44)
del soporte (19).
8. Máquina según la reivindicación 7,
caracterizada porque la escotadura (44) está dispuesta
concéntricamente con respecto al eje (23) del cojinete de
articulación (18).
9. Máquina según una de las reivindicaciones 4 a
8, caracterizada porque el elemento de transmisión (32) está
configurado en forma de una palanca basculante que presenta un dedo
de empuje que actúa sobre un elemento de conmutación (39, 40) o una
aleta de accionamiento.
10. Máquina según una de las reivindicaciones 2
a 9, caracterizada porque los elementos de accionamiento del
mecanismo de dirección (8) conectados con el órgano giratorio (22)
presentan en cada caso una palanca de dirección (35) que está fijada
en una empuñadura de mando de una barra de guía (9, 10) y conectada
con el elemento de transmisión (32) o la palanca basculante a
través de un cable Bowden (34).
11. Máquina según una de las reivindicaciones 1
a 10, caracterizada porque los elementos de accionamiento se
pueden accionar en contra de una fuerza de retorno.
12. Máquina según una de las reivindicaciones 1
a 11, caracterizada porque está prevista una espiga de
bloqueo (45) fijada en el órgano giratorio (22), que en cada caso se
puede encajar en un taladro (46, 47) del soporte (19) y sacar del
mismo para bloquear el giro del dispositivo de conmutación (17) o
del órgano giratorio (22).
13. Máquina según una de las reivindicaciones 1
a 12, caracterizada porque las barras de guía (9, 10) fijadas
en el órgano giratorio (22) se pueden disponer en una posición
girada con respecto a la dirección de desplazamiento (F, F').
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP03405410A EP1486404B8 (de) | 2003-06-08 | 2003-06-08 | Selbstfahrende, einachsige Arbeitsmaschine für das Betreiben und stossweise oder gezogene Fortbewegen anbaubarer Arbeitsgeräte |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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