NO327334B1 - Kjoretoy med forersete for innstillinger i helninger - Google Patents

Kjoretoy med forersete for innstillinger i helninger Download PDF

Info

Publication number
NO327334B1
NO327334B1 NO20054150A NO20054150A NO327334B1 NO 327334 B1 NO327334 B1 NO 327334B1 NO 20054150 A NO20054150 A NO 20054150A NO 20054150 A NO20054150 A NO 20054150A NO 327334 B1 NO327334 B1 NO 327334B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
seat
driver
requirement
chassis
vehicle according
Prior art date
Application number
NO20054150A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20054150D0 (no
NO20054150L (no
Inventor
Thomas Brendel
Andreas Biederstadt
Original Assignee
Bock Healthcare Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bock Healthcare Gmbh filed Critical Bock Healthcare Gmbh
Publication of NO20054150D0 publication Critical patent/NO20054150D0/no
Publication of NO20054150L publication Critical patent/NO20054150L/no
Publication of NO327334B1 publication Critical patent/NO327334B1/no

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/10—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable tiltable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00—Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/02—Rocking chairs
    • A47C3/025—Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame
    • A47C3/0257—Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame slidingly movable in the base frame, e.g. by rollers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/045—Rear wheel drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1075—Arrangements for adjusting the seat tilting the whole seat backwards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/16—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable
    • B60N2/18—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable the front or the rear portion of the seat being adjustable, e.g. independently of each other
    • B60N2/1807—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable the front or the rear portion of the seat being adjustable, e.g. independently of each other characterised by the cinematic
    • B60N2/181—Rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/16—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable
    • B60N2/18—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable the front or the rear portion of the seat being adjustable, e.g. independently of each other
    • B60N2/1807—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable the front or the rear portion of the seat being adjustable, e.g. independently of each other characterised by the cinematic
    • B60N2/1828—Slides only
    • B60N2/1832—Slides only including a curved slide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/16—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable
    • B60N2/18—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable the front or the rear portion of the seat being adjustable, e.g. independently of each other
    • B60N2/1807—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable the front or the rear portion of the seat being adjustable, e.g. independently of each other characterised by the cinematic
    • B60N2/1842—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable the front or the rear portion of the seat being adjustable, e.g. independently of each other characterised by the cinematic pivoting about an axis located in the rear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/16—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable
    • B60N2/18—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable the front or the rear portion of the seat being adjustable, e.g. independently of each other
    • B60N2/1807—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable the front or the rear portion of the seat being adjustable, e.g. independently of each other characterised by the cinematic
    • B60N2/1846—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable the front or the rear portion of the seat being adjustable, e.g. independently of each other characterised by the cinematic pivoting about a distant axis, e.g. virtual
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/16—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable
    • B60N2/18—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable the front or the rear portion of the seat being adjustable, e.g. independently of each other
    • B60N2/185—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable the front or the rear portion of the seat being adjustable, e.g. independently of each other characterised by the drive mechanism
    • B60N2/1853—Linear actuator, e.g. screw mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/38—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles specially constructed for use on tractors or like off-road vehicles
    • B60N2/39—Seats tiltable to compensate for roll inclination of vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/42—General characteristics of devices characterised by sensor means for inclination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Kjøretøy, særlig en elektrisk rullestol, med et understell (1) og et derpå festet førersete (10), hvilket er innstillbart i sin helning i forhold til understellet (1), er kjennetegnet ved, - en helningssensor som måler vinkelposisjon (a) til sitteflaten (12) til førersetet (10) i forhold til horisontalplanet H, - en reguleringsinnretning som er forbundet (4, 4a) med understellet (1) og førersetet (10) og - en med helningssensoren (9) og reguleringsinnretningen (4, 4a) i virkningsforbindelse stående styrings- og reguleringsinnretning (2), over førersetet (10) ved hjelp av reguleringsinnretning (4, 4a) er svingbare, slik at dens sitteflate (12) i det vesentlige alltid ligger parallelt med horisontalplanet (H).

Description

Kjøretøy med førersete for innstilling i helninger
Foreliggende oppfinnelse vedrører et kjøretøy, spesielt en elektrisk rullestol, med et understell og et førersete som kan reguleres på dette med hensyn til sin helning i forhold til understellet langs to buede skinner, en heiningssensor som bestemmer vinkelposisjonen til seteoverflaten til førersetet med hensyn til horisontalplanet, en justeringsanordning som er forbundet til understellet og førersetet, og en kontroll- og reguleringsanordning som er operativt forbundet med heiningssensoren og justeringsanordningen og via hvilken førersetet kan svinges ved hjelp av en justeringsanordning på en slik måte at seteoverflaten alltid er beliggende i det vesentligste parallelt med horisontalplanet.
Et slikt kjøretøy er for eksempel kjent fra DE 198 21 451 A1. Skinnene er fast forbundet med understellet. Over et bevegelsesområde er førersetet for eksempel opplagret på skinner over hjulene, hvilke er drivbare elektromotorisk. Med denne utformingen av sitteopplagringen og innstillingsområdene ligger tyngdepunktet ved belastet kjøretøy relativt høyt, hvilket kan føre til kritiske kjøreforhold på flate, ujevne underlag.
For ferdsel på veier og gater anvender gang-funksjonshemmede mennesker meget ofte elektriske rullestoler. For utvendige områder finnes det spesielt konsiperte kjøretøyer, som hovedsakelig i forhold til kjøretøyer som er beregnet for innendørs bruk har til rådighet en større drivkraft og stabilere understellsdimensjoner, slik at de kan overvinne brattere berg- og helningstrekninger. Ved nedkjøring fra berg resulterer det ofte i problemet, at personen som benytter rullestolen, som følge av den endrede vinkelen mot tyngdekraftaksen, har tendens til å skli på førersetets sitteflate. Som følge av funksjonshemmingen besitter føreren av den elektriske rullestolen ofte en minsket muskelfunksjonalitet og kan som følge av dette, ikke kroppsaktivt motvirke den tyngdepunktsbetingede endringen. Av den grunn må det enten foretas en festing av personen til setet med et sikkerhetsbelte, hvilket dermed medfører en forhøyet trykkbelastning mot vevet som ligger under sikkerhetskildet, eller den må være forsynt med en sittevinkelregulering, med hvilken helningen på førersetet til kjøretøyets understell kan bli innstilt. Før nedfarten fra berget må setet så manuelt bli vinklet fra normal stilling, og etter avslutning av fallstrekningen må det igjen bli brakt tilbake til den normale stillingen. Ofte må føreren benytte hjelp av fremmede til dette. Aktiveringen av den manuelle sittereguleringen må dessuten foregå i stillstand, slik at reguleringsprosessen er tilsvarende arbeidskrevende.
Fra US-B1 6 206 393 er det kjent et kjøretøy med innstillbart førersete, som kan innstilles til en ønsket vinkel. Ved den bakre delen av rammen er det en girstang og en brakett, som glidbart danner inngrep med girstangen. Den glidbare braketten kan opereres manuelt eller med en motor. Når den ønskede helningsvinkelen til setet er innstilt, er setet fiksert i denne posisjonen.
I EP 0 829 247 A2 blir det beskrevet en rullestol, som består av et understell og et sete som er montert på kjøretøyets understell, ved hvilken helning på sitteflaten gjennom et reguleringsledd kan oppnås i hver ønsket posisjon. En helningsinnretning styrer reguleringsleddet, slik at helningen på sitteflaten deretter også kan bli holdt horisontalt, når rullestolen passerer ujevnt terreng.
Ved å utgå fra denne problemstillingen bør opplagringen av førersetet til et kjøretøy bli forbedret, slik at den ikke bare medfører en høy komfort for føreren ved nedfarter fra berg, men som også særlig kan benyttes av mennesker som har begrenset kroppslig bevegelsesfrihet, men tillater også lavere tyngdepunkt, slik at det blir sikret en stabil kjøreatferd også på flatt og ujevnt underlag.
For å løse problemet utmerker det seg et kjøretøy i følge oppfinnelsen som er kjennetegnet ved at førersetet kan svinges om et virtuelt dreiepunkt når kjøretøyet beveger seg nedoverbakke, hvilket virtuelt dreiepunkt er beliggende i nærheten av dreiepunktet til massen av en fører som sitter på førersetet.
Gjennom denne utformingen blir førersetet ved bakkehelningen til gaten svingt tilsvarende horisontalt, slik at føreren ved nedfarter fra berg i det vesentlige sitter parallelt med sin tyngdekraftakse og kan føre kjøretøyet sikkert uten festing med sikkerhetsbelter. Ved hjelp av rullene blir det mulig med en friksjonsfattig opplagring og vinkelregulering, slik at innstillingsretningen kan bli dimensjonert tilsvarende liten.
De to rullene har fortrinnsvis en forskjellig vertikal avstand med hensyn til et referanseplan på understellet.
Fortrinnsvis er det i hvert tilfelle er tilveiebragt fire ruller. Når det i hvert tilfelle er anordnet fire ruller, vil en fare for å gli ut av føringsskinnen også ved fart gjennom ujevnt terreng henholdsvis over slaghull være utelukket.
Justeringsanordningen er fortrinnsvis en teleskopisk sylinder og den teleskopiske sylinderen er fortrinnsvis elektrisk motorisert.
Avstanden (Av) til de fremre rullene, sett i bevegelsesretningen (F), er fortrinnsvis større enn avstanden (Ah) til de bakre rullene,
Ved hjelp av tegninger vil et utførelseseksempel av oppfinnelsen i det etterfølgende bli forklart nærmere.
Figurene viser:
Figur 1 Deloppriss sett fra siden av et førersete festet til understellet i normalstilling; Figur 2 Deloppriss sett fra siden av et førersete festet til understellet i hellende stilling; Figur 3 Opprisset i følge Figur 1 med frigjort reguleringsinnretning; Figur 4 Opprisset i følge Figur 2 med frigjort reguleringsinnretning; Figur 5 Oppriss av et kjøretøy sett fra siden med et regulerbart førersete.
Kjøretøyet består i det vesentlige av understell 1, på hvilket de fremstilte hjulene 17 som er i kontakt med underlaget er anordnet, og overbygningen 18 som i sin helning i forhold til understellet 1 oppviser et innstillbart førersete 10.
Førersetet 10 er forsynt med et ryggstø 16 og en sitteflate 12 så vel som en med holdere 8 festede armlener 11. Over fremre og bakre holder 15 og en bunnplate 3 er førersetet 10 forbundet med understellet 1. På begge sider av førersetet 10 er det festet buede føringsskinner 7, som hver blir ført i fire parvise ruller 5, 6; 13, 14 som ligger over hverandre. Med førersetet 10 er det forbundet en heiningssensor 9, med hvilken vinkelposisjonen til sitteflaten 12 blir detektert i forhold til horisontalplanet H. Under førersetet 10 er det anordnet en fra en lineær elektromotor 4 med en dertil festet teleskopisk sylinder 4a bestående reguleringsinnretning, som med sin ene ende til understellet 1 henholdsvis bunnplate 3 og er med sin andre ende festet hengslet til førersetet. 10. Via en styrings- og reguleringsinnretning 2 står heiningssensor 9 og reguleringsinnretning 4, 4a i forbindelse med hverandre.
De begge - betraktet i fartsretningen F - fremre holdere 15 er lengre enn de begge bakre holdere 15, slik at avstanden Av til rullen 14 til en jevn forbindelse E til bakre rull 5 på understellet er større enn avstanden Ah til bakre rull 5.
Går kjøretøyet over i kjøring nedover berg, detekterer heiningssensoren 9 et avvik i vinkelposisjon på sitteflaten 12 i forhold til horisontalplanet H og via styrings- og reguleringsinnretningen 2 blir reguleringsmotoren styrt, hvis teleskopsylinder 4a som følge av dette drives ut og svinger setet bakover om vinkel a, slik at bakkehelning -a blir tilsvarende utliknet og sitteflaten 12 forblir parallelt med horisontalplanet H. Dess nøyaktigere reguleringskretsen arbeider, dess mer eksakt blir parallelliteten til sitteflaten 12 holdt i forhold til horisontalplanet H. Ved svingbevegelsen inntrer føring av førersetet 10 langs den bueformede forløpende føringsskinnen 7, hvilken løper i rullene 5, 6; 13, 14. Svingbevegelsen foregår rundt et virtuelt svingpunkt P, som blir valgt slik at det befinner seg i nærheten av massedreiningspunktet til brukeren. I forbindelse med hele innretningen kan sittereguleringen bli anpasset til føreren. Reguleringsprosessen finner sted kontinuerlig, slik at sitteflaten 12 hele tiden blir holdt i et horisontalt plan.
Henvisningsliste:

Claims (7)

1. Kjøretøy, spesielt en elektrisk rullestol, med et understell (1) og et førersete (10) som kan reguleres på dette med hensyn til sin helning i forhold til understellet (1) langs to buede skinner (7), en heiningssensor (9) som bestemmer vinkelposisjonen (a) til seteoverflaten (12) til førersetet (10) med hensyn til horisontalplanet (H), en justeringsanordning (4, 4a) som er forbundet til understellet (1) og førersetet (10), og en kontroll- og reguleringsanordning (2) som er operativt forbundet med heiningssensoren (9) og justeringsanordningen (4, 4a) og via hvilken førersetet (10) kan svinges ved hjelp av en justeringsanordning (4, 4a) på en slik måte at seteoverflaten (12) alltid er beliggende i det vesentligste parallelt med horisontalplanet (H),karakterisert vedat førersetet (10) kan svinges om et virtuelt dreiepunkt (P) når kjøretøyet beveger seg nedoverbakke, hvilket virtuelt dreiepunkt er beliggende i nærheten av dreiepunktet til massen av en fører som sitter på førersetet (10).
2. Kjøretøy i henhold til krav 1, karakterisert vedat de to føringsskinnene (7) er festet til førersetet (10) og er hver montert i minst to ruller (5,14) forbundet på en posisjonsmessig fast måte til understellet.
3. Kjøretøy i henhold til krav 2, karakterisert vedat de to rullene (5,14) har en forskjellig vertikal avstand (Ay, Ah) med hensyn til et referanseplan (E) på understellet (1).
4. Kjøretøy i henhold til krav 2, karakterisert vedat det med hensyn til hver føringsskinne (7) er tilveiebragt fire ruller (5, 6; 13,14).
5. Kjøretøy i henhold til krav 1, karakterisert vedat justeringsanordningen (4a) er en teleskopisk sylinder.
6. Kjøretøy i henhold til krav 5, karakterisert vedat den teleskopiske sylinderen (4a) er elektrisk motorisert.
7. Kjøretøy i henhold til krav 3, karakterisert vedat avstanden (Av) til de fremre rullene (13, 14), sett i bevegelsesretningen (F), er større enn avstanden (Ah) til de bakre rullene (5, 6).
NO20054150A 2004-09-18 2005-09-06 Kjoretoy med forersete for innstillinger i helninger NO327334B1 (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004045388A DE102004045388B4 (de) 2004-09-18 2004-09-18 Fahrzeug mit in der Neigung verstellbarem Fahrersitz

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20054150D0 NO20054150D0 (no) 2005-09-06
NO20054150L NO20054150L (no) 2006-03-20
NO327334B1 true NO327334B1 (no) 2009-06-15

Family

ID=35295599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20054150A NO327334B1 (no) 2004-09-18 2005-09-06 Kjoretoy med forersete for innstillinger i helninger

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8061755B2 (no)
EP (1) EP1637111B1 (no)
JP (1) JP2006081909A (no)
KR (1) KR20060051337A (no)
CN (1) CN1839778B (no)
AT (1) ATE401851T1 (no)
DE (3) DE102004045388B4 (no)
NO (1) NO327334B1 (no)
PL (1) PL1637111T3 (no)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20070809A1 (it) * 2007-04-19 2008-10-20 Arrigo Arletti Veicolo di servizio a geometria variabile per utenti con problemi di deambulazione
US7543985B2 (en) * 2007-04-30 2009-06-09 Carestream Health, Inc. Virtual pivot for a radiographic assembly
US8944454B2 (en) 2007-10-01 2015-02-03 Pride Mobility Products Corporation Dual-track tilt mechanism
GB2465624A (en) * 2008-11-27 2010-06-02 William Wells Wheelchair stability system which automatically adjusts position of seat according to terrain
JP5483061B2 (ja) * 2009-08-21 2014-05-07 アイシン精機株式会社 車両用シート装置
WO2011123074A1 (en) * 2010-03-30 2011-10-06 Mohamad Hassan Dali Stair climbable wheel chair and horizon adjuster
DE102011117671B4 (de) 2011-09-19 2015-08-20 Otto Bock Mobility Solutions Gmbh Rollstuhl mit in der Höhe und Neigung verstellbarem Sitz
CN102614055B (zh) * 2012-04-13 2014-06-25 北京理工大学 轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅
AT513513B1 (de) * 2012-10-19 2014-05-15 Walter Schindlegger Sitzmöbel
KR101413045B1 (ko) * 2013-01-17 2014-07-02 한국과학기술원 수평조절이 가능한 휠체어
DE102013000724B4 (de) * 2013-01-17 2018-06-21 Bruno Walter Geländegängiger Rollstuhl
GB2526032B (en) 2013-03-04 2016-09-07 Ki Mobility Tilt-in-space wheelchair using multiple controlling paths
US9168848B2 (en) 2013-03-15 2015-10-27 Ford Global Technologies, Llc Vehicle seating assembly
US20150209207A1 (en) * 2014-01-30 2015-07-30 University Of Pittsburgh - Of The Commonwealth System Of Higher Education Seating function monitoring and coaching system
AU2015318561B2 (en) 2014-09-18 2019-09-26 Motion Concepts L.P. Adjustable chair
US9682603B2 (en) 2014-10-10 2017-06-20 Max Mobility, Llc System and method for adjusting a wheelchair seat
US9073399B1 (en) 2014-10-10 2015-07-07 Max Mobility, Llc System and method for adjusting a wheelchair seat
CN104800012B (zh) * 2015-04-23 2017-05-10 邯郸学院 基于计算机指令的电动轮椅调节装置
CN104739590B (zh) * 2015-04-23 2017-05-03 邯郸学院 由计算机控制的残疾人助力车
US9745066B2 (en) * 2015-09-03 2017-08-29 Ami Industries, Inc. Adjustable seat assembly
US11035591B2 (en) * 2015-10-13 2021-06-15 Corosolar Llc Bearing assembly for solar trackers
US10772774B2 (en) 2016-08-10 2020-09-15 Max Mobility, Llc Self-balancing wheelchair
CN106580577B (zh) * 2016-12-07 2018-06-01 卢碧娴 智能椅姿控制装置
JP6865591B2 (ja) * 2017-01-18 2021-04-28 日本発條株式会社 車両用シート
CN106585434B (zh) * 2017-02-17 2020-04-14 秦皇岛鸿鼎轨道交通设备有限公司 座椅角度自动调节装置
US10694897B2 (en) * 2017-03-22 2020-06-30 Andrew J Hart Enterprises Limited Bath transfer chair
DE102017111206B4 (de) * 2017-05-23 2020-06-18 Grammer Aktiengesellschaft Rollenführung
US11021255B2 (en) * 2018-01-30 2021-06-01 Rockwell Collins, Inc. Work-and-dine aircraft seat with tilt and shift articulation
CN208469612U (zh) * 2018-04-28 2019-02-05 上海飞来信息科技有限公司 增稳坐具及运输工具
CN108394423A (zh) * 2018-05-08 2018-08-14 中唐空铁科技有限公司 一种平衡座椅
CN108819969B (zh) * 2018-05-08 2020-08-11 中唐空铁科技有限公司 一种平衡座椅的控制系统及方法
KR102628824B1 (ko) * 2018-07-26 2024-01-25 엘에스엠트론 주식회사 농업용 작업차량
US10918543B2 (en) * 2018-09-04 2021-02-16 Joseph Shea Tracked chair
CN111196186B (zh) * 2018-11-20 2021-07-20 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆、车辆座椅及其控制系统、控制方法
CN109849953B (zh) * 2019-03-07 2020-01-17 华南农业大学 一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置
CN110329877B (zh) * 2019-05-15 2021-03-02 山东第一医科大学第二附属医院 一种公共场所辅助轮椅在斜坡上下的扶梯
CN112306098A (zh) * 2019-07-26 2021-02-02 王楚涵 水平仪、支撑用具和调节支撑用具面的承载面水平的方法
CN111110465A (zh) * 2019-11-26 2020-05-08 湖北工业大学 爬楼轮椅机器人
CN113110616A (zh) * 2021-04-30 2021-07-13 上海三一重机股份有限公司 作业机械的座椅调节方法、装置及作业机械
CN113147522A (zh) * 2021-05-10 2021-07-23 东风汽车集团股份有限公司 一种汽车座椅自平衡方法和自平衡的汽车座椅
DE102021204802A1 (de) 2021-05-11 2022-11-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Fahrzeugsitz, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugsitzes
CN113545929B (zh) * 2021-07-01 2023-02-03 浙江益恒悦医疗科技有限公司 智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3232575A (en) * 1966-02-01 Powered mechanism for positionable ohairs
US968195A (en) * 1909-10-07 1910-08-23 Ralph R Reed Chair.
US2100170A (en) * 1935-10-04 1937-11-23 Walter A Parks Adjustable seat
US2313023A (en) * 1937-09-07 1943-03-02 Ruegger Andre Tiltable seat
US3999799A (en) * 1974-03-11 1976-12-28 Daswick Alexander C Adjustable reclining chair, and method
US4101168A (en) * 1976-12-15 1978-07-18 Contour Chair-Lounge Co., Inc. Adjustable chair
NL7808976A (nl) * 1978-08-31 1980-03-04 Seenus Nl Bv R Van Rolstoel of dergelijke.
SE429525B (sv) * 1980-11-03 1983-09-12 Andersson Karl Gunnar Anordning for avvibrering av en forarstol
DE3110111C2 (de) * 1981-03-16 1983-02-24 Rainer 7000 Stuttgart Fuß "Sessel"
JPS6067235A (ja) * 1983-09-22 1985-04-17 Ikeda Bussan Co Ltd スウイングシ−ト
JPS60191837A (ja) * 1984-03-12 1985-09-30 Ikeda Bussan Co Ltd スイングシ−ト装置
NL8601457A (nl) * 1986-06-05 1988-01-04 Huka Bv Developments Rolstoel met kantelbaar zitgedeelte.
FR2604131B1 (fr) * 1986-09-19 1990-02-02 Cousin Cie Ets A & M Freres Glissieres courbes commandees
FR2605948B1 (fr) * 1986-11-05 1989-01-27 Rockwell Cim Dispositif de reglage de la hauteur et de l'assiette d'un siege, notamment de vehicule
SE460011B (sv) * 1986-12-01 1989-09-04 Anders Moeller Stol foer placering av en person i oenskade laegen
JPH01297009A (ja) * 1987-12-28 1989-11-30 Isao Hosoe 人間工学的椅子の座面
DE3805630C1 (en) * 1988-02-24 1989-07-27 Hans Joachim 8637 Ahorn De Abe Wheelchair
IT213923Z2 (it) * 1988-03-07 1990-03-01 Como Seggiolino ad inclinazione regolabile per il trasporto di bambini su autovetture.
US5249838A (en) * 1990-09-21 1993-10-05 Kulpa Judith I Seating device having curved bottom tilting on roller and secured by reeved cable
US5244252A (en) * 1990-10-29 1993-09-14 Hector Serber Seat assembly and method
DE4201412A1 (de) * 1992-01-21 1993-07-22 Martin Philipp Einrichtung an einem kraftfahrzeug zur bequemen und sicheren kurvenfahrt durch selbsttaetigen fliehkraftausgleich
SE469870B (sv) * 1992-02-10 1993-10-04 Noco Stolar Ab Stol med inställbart ryggstöd och sits
US5624159A (en) * 1993-05-11 1997-04-29 Vess Chairs, Inc. Adaptive seating device for diagnostic testing
JP3295183B2 (ja) * 1993-06-30 2002-06-24 アップリカ▲葛▼西株式会社 自動車用子供安全シート
DE19512016A1 (de) * 1995-03-31 1996-10-02 Josef Bergmeister Gmbh & Co Ba Fahrradsitz
US5669324A (en) * 1996-07-08 1997-09-23 Muir, Iii; Robert C. Rolling chair frame
US6068280A (en) * 1996-09-13 2000-05-30 Torres; Hank G. Self-leveling seat for a wheelchair
SE9603786D0 (sv) * 1996-10-16 1996-10-16 Klc Metallkonsult Ab Självnivellerande anordning för en sits
US5967609A (en) * 1996-11-18 1999-10-19 Hwe, Inc. Reclining chair with guide rail system
JPH10314231A (ja) * 1997-05-14 1998-12-02 Exedy Corp 座席姿勢保持機構付走行車輌
JPH10328241A (ja) * 1997-06-02 1998-12-15 Exedy Corp 座席水平保持機構付車両
US6106065A (en) * 1997-10-24 2000-08-22 Reliance Medical Products, Inc. Examination chair with lifting and tilting mechanism
US6056363A (en) * 1997-12-29 2000-05-02 Maddox; Lee W. Reclining computer chair apparatus
US6105706A (en) * 1998-03-31 2000-08-22 Hoveround Corporation Personal mobility vehicle with movable seat
US6126186A (en) * 1998-11-09 2000-10-03 Invacare Corporation Constant center of gravity tilt seat of a wheelchair
US6405816B1 (en) * 1999-06-03 2002-06-18 Deka Products Limited Partnership Mechanical improvements to a personal vehicle
US6450578B1 (en) * 2000-08-18 2002-09-17 Michael Blake Taggett Ergonomic chair
AU2003286670A1 (en) * 2002-10-28 2004-05-25 James B. Papac Tiltable seating apparatus for wheelchair
US7007965B2 (en) * 2003-03-31 2006-03-07 Sunrise Medical Hhg Inc. Center-of-gravity tilt-in-space wheelchair

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060051337A (ko) 2006-05-19
EP1637111A1 (de) 2006-03-22
JP2006081909A (ja) 2006-03-30
DE102004045388A1 (de) 2006-04-06
US8061755B2 (en) 2011-11-22
DE102004045388B4 (de) 2006-10-19
NO20054150D0 (no) 2005-09-06
CN1839778B (zh) 2010-12-01
EP1637111B1 (de) 2008-07-23
CN1839778A (zh) 2006-10-04
NO20054150L (no) 2006-03-20
ATE401851T1 (de) 2008-08-15
DE202004021112U1 (de) 2006-10-26
US20060061179A1 (en) 2006-03-23
DE502005004786D1 (de) 2008-09-04
PL1637111T3 (pl) 2008-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO327334B1 (no) Kjoretoy med forersete for innstillinger i helninger
CN207389415U (zh) 用于自平衡板的附件
EP2356016B1 (en) Apparatus and method for control of a dynamically self-balancing vehicle
KR102186898B1 (ko) 수평 유지 기능을 갖는 휠체어
JP7015849B2 (ja) 歩行補助用車椅子
US8789628B2 (en) Multi-terrain motorized wheelchair apparatus
KR101207997B1 (ko) 파워 보행기
US6336642B1 (en) Safety device for stair-climbing systems
KR102046151B1 (ko) 계단승강이 가능한 전동 휠체어
KR20120098050A (ko) 보행 보조 시스템
CN110420098A (zh) 一种轮椅的路面坡度检测和自动调节的系统
CN108904229A (zh) 智能轮式助行器
WO2008128950A2 (en) Vehicle with variable geometry for users with deambulation problems
KR20130006902A (ko) 이동 보조 시스템
CN106029033B (zh) 轮椅
JP2008048760A (ja) 電動車椅子の座席構造
US7340786B1 (en) Lateral leg stretching apparatus
KR102306638B1 (ko) 기립보조의자
KR20050112017A (ko) 전동휠체어
JP2002178930A (ja) 階段走行可能な運搬車
JP4214506B2 (ja) 車椅子の転倒防止機構
JP2001017475A (ja) 車椅子
CN113332051A (zh) 一种座位自平衡的轮椅
KR20120080446A (ko) 경사 각도 보정형 전동 휠체어
KR101393452B1 (ko) 탑승형 자세 균형 이동장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees