NO304780B1 - Frittfallvinsj - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en frittfallvinsj ifølge innledningen av patentkrav 1.

Ut over den rene lasthevning, oppstår det under drift av en vinsj, spesielt en tauvinsj, med en last hengende på vinsjkroken eller med bare den tomme krok, hyppig det problem å kunne tilbakelegge en bestemt strekning, hhv. taulengde i "fritt fall", dvs. ved tomgangsløp av vinsjtrommelen. Begrepet "tau" skal omfatte egnede trekkmidler i sin almindelighet. Videre forekommer det brukstilfeller hvor en hengende last senkes ned kontrollert med høy tauhastighet. Ytterligere skal det kunne innstilles et lite taustrekk, uavhengig av drivanordningen, slik at tauet, ved innstilling av et definert reststrekk, skal kunne avvikles på riktig måte. F.eks. skal nevnes bruken av en slik frittfallvinsj ved et boreverktøy, hvor borestengene blir raskt senket ned i kontrollert fritt fall og tauet under boringen, alt etter borfremføringen, blir trukket av fra tauvinsjen med liten, men definert kraft. Et ytterligere eksempel er bruken av en en slik frittfallvinsj ved en gravemaskin med fritthengende skuffe, hvor det ved rask svingning av maskinens øvre del med utligger blir slynget ut en skuffe, idet vinsjtauet, med stillestående drivanordning vikles av fra den flittløpende trommel. Avbremsningen av den frittfallende last, hhv. det frittløpende vinsjtau, byr derved på et spesielt teknisk problem.

I DE-OS 2 3 04 370 er det vist en tauvinsj med en totrinns planetveksel, hvor en motor driver det første planettrinns solhjul, hvis planetsteg er forbundet med det andre planettrinns solhjul. Det andre planettrinns planetsteg driver da vinsjtrommelen. For avbremsning og fastholdelse av trommelen er det anordnet en trommelbremse som virker mot tauvinsjhuset.

I DE-PS 3 223 632 er det vist en såkalt frittfallvinsj hvis tautrommel drives av en hydraulmotor via en planetveksel. Motoren virker på solhjulet i et første planettrinn, hvis planetsteg er forbundet med et andre planettrinns solhjul. Det andre planettrinns planetsteg er da forbundet med vinsjrammen, mens en trommelbremse som virker på tautrommelen er festet til de to planettrinns felles ringhjul. De indre og ytre bremsesko av denne trommelbremse omslutter et ringsegment av vinsjtrommelen. Trommelbremsen oppfyller i første rekke en koblingsfunksjon, idet det, når de indre sko, det såkalte innvendige bånd, trykkes mot tautrommelen, tilveiebringes en friksjonslåsende forbindelse mellom det drevne felles ringhjul og tautrommelen. Trommelbremsen lar seg også benytte som frittfallbremse. I dette tilfelle blir de på vinsjhuset festede ytre sko av trommelbremsen, det ytre bånd, trykket mot vinsjtrommelen.

Videre er det kjent løsninger hvor det innvendig fortannede ringhjul av en planetveksels utgangstrinn fastholdes ved hjelp av en stor lamellbremse ved heisedrift, og løsnes ved frittfalldrift. Alternativt blir ofte også planetbæreren hhv. -steget av en planetveksels utgangstrinn fastholdt, hhv. løsnet ved hjelp av en oljegjennomstrømmet stor lamellbremse. Denne konstruksjon medfører den ulempe at bremsen enten må avbremse tautrommelen direkte mot vinsjrammen, eller er anordnet som reaksjonsledd i utgangstrinnet for tautrommelen, da den samtidig tjener som kobling for heisedriften.

De ovennevnte trommelbremser med organiske tørrbelegg blir termisk høyt belastet, utsettes for sterk slitasje og kan på grunn av friksjonsendringer ikke presisjonstyres. Lamell-bremsene i vekselutgangen, som samtidig også tjener som kobling, er nødvendigvis dimensjonert store av hensyn til det opptredende dreiemoment, og derved blir anskaffelsesomkostningene unødvendig høye.

DE-GM 16 081 vedrører en trommelvinsj med en ett- eller flertrinns planetveksel som er anbragt i trommelen. Her er en drivmotor som er festet på huset, via en kobling forbundet med vekselens solhjul fra den ene side, og en likeledes på huset festet bremse, er via en kobling forbundet med det samme solhjul fra den annen side. Som bremse foreslås en lamellbremse som helt eller delvis er anordnet innenfor trommelens aksiale utstrekning.

Videre er det fra US-PS 2 891 767 kjent en vinsj med en planetveksel mellom motorens drivaksel og trommelen. Her sitter solhjulet av et første vekseltrinn på drivakselen og driver, via planethjulene i dette første vekseltrinn via et første ringhjul, solhjulet i et andre trinn, hvis ringhjul avstøttes mot vinsjhuset og hvis planetsteg er forbundet med vinsjtrommelen. Det første vekseltrinns planethjul står samtidig i inngrep med et likeledes mot vinsjhuset avstøttet andre ringhjul av dette første vekseltrinn. Det første vekseltrinns planetsteg kan avbremses i forhold til dette andre ringhjul ved hjelp av en lamellbremse.

Formålet med oppfinnelsen er så vidt mulig å eliminere ulempene ved de kjente løsninger ifølge teknikkens stand. Spesielt skal det tilveiebringes en vinsj med en bremse for virksom avbremsning av frittfallende last, hvis dimensjo-nering er tilpasset anvendelsesformålet i den hensikt å oppnå en mest mulig virkningsfull reduksjon av det dreiemoment som virker på bremsen.

Denne oppgave er løst ved hjelp av anordningen ifølge krav 1.

De uselvstendige krav er rettet mot fordelaktige, ikke helt selvfølgelige utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse.

Mens kjente bremser ifølge teknikkens stand, for avbremsning av en tauvinsjtrommels dreiebevegelse, avbremser trommelen direkte mot tauvinsjens ramme, eller når den tjener som kobling mellom en planetveksels utgangstrinn og trommelen, overtar funksjonen av et reduksjonsledd, eller som ved en vinsj ifølge DE-GM 75 16 081, virker direkte på samme solhjul som drivmotoren, virker ifølge oppfinnelsen en bremse for avbremsning av den frittløpende trommel på det frie ikke-drivende og ikke-utgående steg av et vekseltrinn som er forkoblet planetvekselens utgangstrinn. Derved vil de dreiemomenter som skal oppfanges av bremsen kunne reduseres proporsjonalt med reduksjonsforholdet mellom det forkoblede trinn og utgangstrinnet, og bremsen vil kunne utføres med en mer omkostningsgunstig diameter. Da de vanligvis benyttede store lamellbremser utgjør en stor andel av anskaffelsesomkostningene ved hele tauvinsjen, blir det mulig med betydelige innsparinger når det gjelder vinsjens samlede pris.

Samtidig åpner oppfinnelsen for den mulighet å drive dette ennå frie steg ved hjelp av en andre drivanordning og derved benytte vekselen som overlagringsveksel, hvorved anvendelsesområdet for vinsjen ifølge oppfinnelsen vil kunne utvides.

En motor, fortrinnsvis en hydro- eller hydraulmotor, driver hensiktsmessig det forkoblede planettrinns solhjul. Ifølge sin funksjon er dette trinn i det følgende betegnet som drivplanettrinn.

Reduksjonen av det dreiemoment som skal oppfanges ved hjelp av bremsen, oppnås ifølge oppfinnelsen ved hjelp av et mellom utgangsplanettrinnet og det forkoblede planettrinn anordnet mellomplanettrinn, som på sin side drives av drivtrinnet og har utgang til utgangstrinnet. Driv- og mellomplanettrinn danner ifølge oppfinnelsen en koblingsveksel, hvor de eventuelt frie ledd, som på sin side ikke benyttes til drift eller utgang til etter- eller forkoblede vekseltrinn, er ikke-dreibart koblet. Fortrinnsvis blir de aktuelle ringhjul av driv- og mellomplanettrinnet ikke-dreibart koblet. Ved ytterligere foretrukne utførel-sesformer er mellomplanettrinnets planetsteg ikke-dreibart forbundet med drivplanettrinnets ringhjul, eller drivplanettrinnets planetsteg er ikke-dreibart forbundet med mellomplanettrinnets ringhjul.

Derved kan den ikke-dreibare forbindelse tilveiebringes ved gjensidig sammensveising, sammenskruning og/eller egnet plassering i et felles hus. Videre er disse planettrinns innbyrdes ikke-dreibart forbundne ledd hensiktsmessig lagret fritt dreibare så vel i forhold til huset som i forhold til tauvinsjens trommel.

En spesiell fordel ved foreliggende oppfinnelse består, som allerede nevnt, i at det ikke-utgående steg av drivplanettrinnet - også betegnet som fritt ledd - nemlig planetsteget eller ringhjulet, er festet på en aksel, som på den ene side vil kunne avbremses for å stanse den frittløpende vinsjtrom-mel, men som på den annen side kan tjene som drivaksel for en andre drivmotor. I drivplanettrinnet blir i sistnevnte tilfelle to drivmotorers dreiebevegelse ført sammen, overlagret og via disses utgangssteg overført til det første planettrinn som tjener som utgangstrinn til vinsjtrommelen. Derved dannes en fleksibelt anvendelig tauvinsj, som enten vil kunne benyttes som frittfallvinsj med frittfallbremse, eller som ved hjelp av en andre drivmotor vil kunne benyttes som høyhastighetsvinsj. Ifølge oppfinnelsen dannes det således en type byggeklossystem, hvor frittfallbremse og drivmotor vil kunne skiftes ut modullignende, eller kunne benyttes samtidig, for enten å kunne fylle funksjonen som frittfallvinsj eller en høyhastighetsvinsj, eller i kombinasjon som en slags "allroundvinsj". Resultatet blir økonomiske fordeler såvel for brukeren som for produsenten. Brukeren får et bredt tauvinsjutvalg og produsenten kan med én eneste produktlinje dekke et bredt spekter av kunde-ønsker.

Ytterligere fordelaktige utførelsesformer av oppfinnelsen, som tar sikte på større anvendelsesfleksibilitet av slike tauvinsjer, vedrører innbygning av et ytterligere planettrinn som tjener som inngangstrinn for driften av den andre drivmotor. Dette inngangsplanettrinns utgangssteg driver da drivplanettrinnets ringhjul. Med dette ytterligere planettrinn mellom koblingsvekselen og frittfallbremsens bremseaksel lar støttemomentet på denne aksel seg fremdeles fordelaktig redusere. Drivplanettrinn og inngangsplanettrinn danner på sin side en overlagringsveksel. Ringhjulet er igjen ikke-dreibart forbundet med et eventuelt mellomplanettrinn. Ifølge oppfinnelsen er da akselen for inngangsplanettrinnets drevne solhjul lagret dreibart inne i den hule aksel for de innbyrdes ikke-dreibart forbundne ringhjul. Begge aksler, som forkortet benevnes bremse- hhv. utgangsaksel, kan avbremses ved hjelp av to adskilte lamellbremser. I dette tilfelle overtar frittfallbremsen ifølge oppfinnelsen, ved drivende andre drivmotor, i tillegg den funksjon å låse de to innbyrdes ikke-dreibart forbundne ringhjul av inngangs- og mellomplanettrinnet i forhold til huset for å muliggjøre frikobling av vinsjtrommelen.

Ved en foretrukken utførelsesform er bremsen utført som lamellbremse og avbremser en aksel, på hvilken det ikke utgående steg av det forkoblede planettrinn er festet, mot tauvinsjens ramme. Er det på den ene side mindre dreiemomenter som skal avbremses, så øker på den annen side den spesifikke termiske belastning ved den ifølge oppfinnelsen valgte bremseanordning ifølge de høyere omdreiningstall som skal avbremses. Hensiktsmessig blir derfor lamellflåtene gjennomstrømmet av olje for kjøling.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli mer detaljert belyst ved hjelp av foretrukne utførelsesformer under henvisning til de vedføyede tegninger. Derved vil ytterligere fordeler og trekk ved oppfinnelsen fremgå. På tegningene viser: fig. 1 et skjematisk riss av en tauvinsj, hvor den ene frittfallbremse er anordnet på drivplanettrinnets ringhjul,

fig. 2 en tauvinsj som på fig. 1, hvor frittfallbremsen er anordnet på drivplanettrinnets planetsteg,

fig. 3 en tauvinsj som på fig. 1, hvor det mellom drivplanettrinnet og utgangsplanettrinnet er anordnet et

mellomplanettrinn, og

fig. 4 en tauvinsj ifølge fig. 3, hvor drivplanettrinnet tjener som overlagringstrinn for en første og en andre drivmotor.

På fig. 1 og 2 er vist to enkle alternative utførelsesformer av tauvinsjer 1 med totrinns planetveksel. I en trommel 2 av tauvinsjen 1 er den aktuelle totrinns planetveksel 10 anordnet i en huskapsel 8, som også befinner seg i trommelen 2, som den er ikke-dreibart forbundet med. Trommelen 2 er dreibart lagret i tauvinsjens 1 ramme 3. En pil betegnet med "L" angir kraftretningen for en last som henger på vinsjtrommelen 2. En første drivmotor 15 driver via en drivaksel 16 et solhjul 43 av et planettrinn 42, som i det følgende vil bli betegnet som drivplanettrinn 42. Solhjulets 43 dreiebevegelse blir via planethjulenes 45, 46 og 47 (ikke vist) planetsteg 44 overført til det første planettrinns solhjul 23. Solhjulet 23 er i tillegg via en hulaksel 21 forbundet med planetsteget 44. Solhjulets 23 dreiebevegelse blir via planethjulene 25, 26 og det ikke viste planethjul 27 overført til det første planettrinns ringhjul 28, som er ikke-dreibart forbundet med huskapselen 8 og derved med trommelen 2. Det første planettrinn 22, som i det følgende, i overensstemmelse med sin funksjon, vil bli betegnet utgangsplanettrinn 22, oppviser således planethjul 25, 26 hhv. 27, som på grunn av sin avstøtning mot rammen 3 opptar trommelens 2 reaksjonskrefter. Drivplanettrinnets 42 ringhjul 48 er festet på en aksel 12, som er dreibart lagret i forhold til planetdrevets 10 huskapsel 8 og tauvinsjens 1 ramme 3, og som angriper en bremse 11 som er fast forbundet med vinsjrammen 3 og virker som frittfallbremse. Ved denne anordning av frittfallbremsen 11 må således forholdsvis høye omdreiningstall avbremses, hvorved det på den annen side, som ønskelig, tilveiebringes en proporsjonal reduksjon av det dreiemoment som skal opptas. Ved anvendelse av en olje-gjennomstrømmet lamellbremse 11 kan den termiske belastning beherskes. Bremsen 11 er i utførelseseksempelet anordnet utenfor vinsjrammen 3 og er derved lett tilgjen-gelig i tilfelle av nødvendige vedlikeholds- og repara-sj onsarbeider.

Med stilpede linjer er det antydet en andre drivmotor 17, som via den nå som drivaksel tjenende aksel 12 driver drivplanettrinnets 42 ringhjul 48. Drivplanettrinnet 42 overfører nå ved hjelp av sitt planetsteg 44 de to drivmotorers 15 og 17 dreiebevegelser til utgangsplanettrinnets 22 solhjul 23.

Fig. 2 viser en alternativ utførelsesform, som bare adskiller seg fra den på fig. 1 ved at istedenfor planetsteget 44 tjener drivplanettrinnets 42 ringhjul 48 som utgangssteg til utgangsplanettrinnet 22. Drivplanettrinnets42 planetsteg 44 er i dette eksempel det ikke-utgående steg (fritt ledd), som ved hjelp av frittfallbremsen 11 kanbremses i forhold til vinsjrammen 3.

I utførelseseksempelet på fig. 3 blir det benyttet en tretrinns planetveksel 10, hvor et mellomplanettrinn 32drives fra drivplanettrinnets 42 utgangsplanetsteg 44, og hvis planetsteg 34 på sin side igjen tjener som utgang til utgangsplanettrinnet 22. Utgangsplanettrinnene 44 hhv. 34er hvert via hulaksler 21 hhv. 19 forbundet med solhjulene 33 hhv. 23 av de etterfølgende planettrinn. Drivmotorens

15 drivaksel 16 strekker seg gjenneom begge hulaksler 19 og21til drivplanettrinnets 42 solhjul 43. De frie, ikke-utgående ringhjul 32 og 42 av mellom- og drivplanettrinnet 32 og 42 er ikke-dreibart forbundet med hverandre og anordnet i en felles forbindelseskapsel 9. Forbindelseskapselen 9, som kan være utført som metallplatekapsel eller være fremstilt av en egnet lettmetallegering, er ved 19 og 29 lagret fritt dreibar i forhold til planetvekselens 10 huskapsel 8 og vinsjrammen 3. Akselen 12 tjener i dette utførelseseksempel bare som bremseaksel, som den som lamellbremse utførte frittfallbremse 11 angriper og som igjen er festet på vinsjrammen 3. Mellom- og drivplanet- trinnene 32 og 42 danner sammen, via sine ikke-dreibare innbyrdes forbundne ringhjul 38 og 48, en koblingsveksel 40 med et omløpende, som forbindelseskapsel 9 utformet hus. Bare dettes reaksjonsmoment blir tilført den tilsvarende lille bremse 11.

Fig. 4 viser som eksempel hvordan anvendelsesområdet for tauvinsjen, ved kombinasjonen av frittfallbremse 11 og en andre drivmotor 17, vil kunne utvides. Det skal her bare gås inn på forskjellene i forhold til utførelsesformen vist på fig. 3. Den andre drivmotor 17 driver via en drivaksel 18 et solhjul 63 av et ytterligere inngangsplanettrinn 62. Planetsteget 64 i dette inngangsplanettrinn 62 er ikke-dreibart forbundet med drivplanettrinnets 42 ringhjul 48. I drivplanettrinnet 42 blir nå den første og den andre drivmotors 15 og 17 dreiebevegelser ført sammen og overlagret og via planetsteget 44 overført til det etterkoblede mellomplanettrinns 32 solhjul 33. Forbindelseskapselen 9, hvori mellom- og inngangsplanettrinnenes ringhjul 38 og 68 er ikke-dreibart anordnet, er igjen festet på akselen 12 som frittfallbremsen 11 angriper. Mellom- og inngangs-planettrinnene 32 og 62 danner ved hjelp av sin ikke-dreibare forbindelse sammen med drivplanettrinnet 42 en overlagringskoblingsveksel 41. Akselen 12 er utformet som hulaksel som den andre drivmotors 17 drivaksel 18 strekker seg gjennom. Så vel for akselen 12 som for drivakselen 18

er det anordnet en lamellbremse 7 hhv. 11. Under drift som frittfallvinsj blir vinsjtrommelen 2 frikoblet ved betjening av bremsen 11. De to holdebremser 6 og 7 forblir låst. Når bremsene 6 og 7 for de to drivaksler 16 og 18 er løsnet og bremsen 11, som sitter på akselen 12 er låst, virker planetvekselen 10 som overlagringsveksel for de to driv-motorer 15 og 17. Tauvinsjen 1 blir i dette tilfelle drevet som høyhastighets-tauvinsj . Ved låste bremser 6 og 11, men løsnet bremse 7, kan det ved drift av bare den andre

drivmotor 17 - ved tilsvarende utveksling i inngangsplanet-trinnet - gjennomføres en presisjonsheisedrift av tauvinsjen 1. Dette utførelseseksempel viser tydelig den høye anven-

delsesfleksibilitet av tauvinsjen ved modullignende kombinasjon av funksjonsdelene frittfallbremse 11 og andre drivmotor 17.

Claims (19)

1. Frittfallvinsj omfattende: en drivmotor (15) med et utgangsplanettrinn (22) hvis solhjul (23) drives, hvis planetbærer (24) eller ringhjul (28) er avstøttet mot vinsjens (1) ramme (3) , og hvis forblivende frie ledd er ikke-dreibart forbundet med en trommel (2) av vinsjen (1) , et drivplanettrinn (42) hvis solhjul (43) drives, hvis planetbærer (44) eller ringhjul (48) driver utgangsplanettrinnets (22) solhjul (23), og en bremse (11) for avbremsning eller frigivelse av vinsjtrommelen (2) , idet drivplanettrinnets (42) forblivende frie ledd (44 eller 48) kan avbremses ved hjelp av bremsen (11),karakterisert vedat det mellom drivplanettrinnet (42) og utgangsplanettrinnet (22) er koblet et mellomplanettrinn (32) som sammen med drivplanettrinnet (42) danner en koblingsveksel (40) , og at de respektive frie ledd (44 eller 48, 34 eller 38) av driv- eller mellomplanettrinnet (42, 32) som ikke benyttes for drift eller utgang av hhv. etter- eller forankoblede vekseltrinn, er dreiefast koblet.

2. Frittfallvinsj ifølge krav 1,karakterisert vedat drivplanettrinnets (42) ringhjul (48) via en aksel (12) kan avbremses ved hjelp av bremsen (11) .

3. Frittfallvinsj ifølge krav 1,karakterisert vedat drivplanettrinnets (42) planetbærer (44) via en aksel (12) kan avbremses ved hjelp av bremsen (11) .

4. Frittfallvinsj ifølge et av kravene 1-3,karakterisert vedat at mellomplanettrinnets (32) ringhjul (38) og drivplanettrinnets (42) ringhjul (48) er ikke-dreibart forbundet med en forbindelseskapsel (9) som kan avbremses ved hjelp av bremsen (11) .

5. Frittfallvinsj ifølge et av kravene 1 - 3, karak terisert ved at mellomplanettrinnets (32) ringhjul (38) og drivplanettrinnets (42) steg (44) er ikke-dreibart forbundet med en forbindelseskapsel (9) som kan avbremses ved hjelp av bremsen (11) .

6. Frittfallvinsj ifølge et av kravene 1-3,karakterisert vedat mellomplanettrinnets (32) planetsteg (34) og drivplanettrinnets (42) ringhjul (48) er ikke-dreibart forbundet med en f orbindelseskapsel (9) som kan avbremses ved hjelp av bremsen (11).

7. Frittfallvinsj ifølge krav 2 eller 3,karakterisert vedat det, for å redusere bremseaksel-ens (12) støttemoment, mellom denne og koblingsvekselen (40) er innkoblet et ytterligere planettrinn (62).

8. Frittfallvinsj ifølge krav 7,karakterisert vedat mellomplanettrinnets (32) ringhjul (38) og det ytterligere planettrinns (62) ringhjul (68) er ikke-dreibart forbundet med forbindelseskapselen (9) som kan avbremses ved hjelp av bremsen (11) .

9. Frittfallvinsj ifølge et av kravene 4-8,karakterisert vedat forbindelseskapselen (9) er lagret fritt dreibar i forhold til tauvinsjens (1) hus (8) og vinsjtrommelen (2) .

10. Frittfallvinsj ifølge et av kravene 1-9,karakterisert vedat mellomplanettrinnets (32) planetsteg (34) driver utgangsplanettrinnets (22) solhjul (23).

11. Frittfallvinsj ifølge et av kravene 1 - 10,karakterisert vedat utgangsplanettrinnets (22), hhv. mellomplanettrinnets (32) solhjul (23, 33) er utformet som hulaksel (19, 21), som drivmotorens (15) drivaksel (16) strekker seg gjennom.

12. Frittfallvinsj ifølge et av kravene 1 - 11, k a r a k- terisert ved at drivplanettrinnet (42) sammen med det ytterligere planettrinn (62) danner et overlagringstrinn (42) , idet drivplanettrinnets (42) ringhjul (48) eller steg (44) kan drives ved hjelp av en andre drivmotor (17) via det ytterligere planettrinn (62).

13. Frittfallvinsj ifølge krav 12,karakterisert vedat det ytterligere planettrinn (62), hvis solhjul (63) kan drives av den andre drivmotor (17) , er anordnet for å kunne øke den andre drivmotors (17) moment.

14. Frittfallvinsj ifølge krav 13,karakterisert vedat den andre drivmotor (17) og bremsen (11) er anordnet på to adskilte aksler (12, 18)-.

15. Frittfallvinsj ifølge et av kravene 12 - 14,karakterisert vedat de to aksler (12, 18) kan avbremses ved hjelp av innbyrdes uavhengig betjenbare bremser (7, 11).

16. Frittfallbremse ifølge krav 15,karakterisert vedat den andre bremse (7) er utført som holdebremse.

17. Frittfallvinsj ifølge et av kravene 1 - 16,karakterisert vedat den første og/eller den andre drivmotor (15, 17) er utført som hydro- eller hydraulmotor.

18. Frittfallvinsj ifølge et av kravene 1 - 17,karakterisert vedat forbindelseskapselen (9) er fremstilt av en lettmetall-legering eller som metallplatekapsel.

19. Frittfallvinsj ifølge et av kravene 12 - 18,karakterisert vedat den andre drivmotor er anordnet for, ved åpen bremse (11), å kunne øke akselera-sjonen av tautrommelen (2) og de dermed forbundne veksel elementer.