DE7234056U

DE7234056U - Getriebe fur den Antrieb der Hub trommeln von Krananlagen, bei denen der Lasthub und der Leerhub unterschied liehe Geschwindigkeiten aufweisen

Info

Publication number: DE7234056U
Application number: DE7234056U
Authority: DE
Original assignee: Rheinstahl AG
Current assignee: Rheinstahl AG
Publication date: 1972-12-21

Description

Essen, den 7. Sept. 1972 PZ 2036 Rei/Lo

Gebrauchsmusteranmeldung:

"Getriebe für den Antrieb der Ilubtrommeln von Kranan lagen, bei denen der Lasthub und der Leerhub unterschiedliche Geschwindigkeiten aufweisen" Anmelder: Rheinstahl AG, 4300 Essen

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für den Antrieb Hubtrommeln von Krananlagen, bei denen der Lasthub und der Leerhub unterschiedliche Geschwindigkeiten aufweisen. Dies ist z.B. bei Be- und Entladekrananlagen für Schiffe erwünscht, um das Arbeitsspiel zu verkürzen.

Es ist bekannt, zu diesem Zwecke mit drehzahlgeregelten Gleichstrommotoren zu arbeiten oder mit Drehstrommotoren, die ein Planetenrad-Überlagerungsgetriebe antreiben, bei denen eine zweite Drehzahl der Hubtrommel durch Zuschalten eines zusätzlichen Antriebmotors erreicht wird. Diese Antriebe sind verhältnismäßig aufwendig.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, ein Getriebe für den Antrieb der Hubtrommel von Krananlagen der eingangs genannten Art zu schaffen, bei denen die Leerhubgeschwindigkeit (Senken) gegenüber der Lasthubgeschwindigkeit ein Vielfaches beträgt, wobei die Möglichkeit besteht, das Getriebe unter Last umzuschalten und

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wobei außerdem beim Leerhub keine Drehrichtungsumkehr der Antriebsmaschine notwendig ist.

Die Erfindung besteht darin, daß das Getriebe mindestens zwei hintereinandergeschaltete Planetenradstufen aufweist, bei denen die inneren Zentralräder mit den Planetenradträgern der vorgehenden Stufen und das innere Zentralrad der ersten Stufe mit der Antriebswelle und der Planetenradträger der letzten Stufe mit der Abtriebswelle verbunden sind, wobei außerdem der Planetenradträger der ersten Stufe sowie die miteinander verbundenen äußeren Zentralräder der ersten und zweiten Stufe mit je einer aus dem Getriebe herausgeführten, die Antriebswelle mit Spiel einschließenden Hohlwelle verbunden sind, die an den aus dem Getriebe herausgeführten Enden je eine Bremse aufweisen.

Als Antriebsmaschine kann ein drehzahlgeregelter Motor, z.B. ein drehzahlgeregelter Gleichstrommotor, in Anwendung kommen, der jedoch nur einen verhältnismäßig geringen Regelbereich zu haben braucht. Die Anzahl der Planetenradstufen, ob zwei oder mehr, richtet sich nach dem erforderlichen Übersetzungsverhältnis. Wenn dieses nur klein zu sein braucht, genügen die beiden ersten, durch Bremsen beeinflußten Stufen.

Weiter besteht die Erfindung darin, daß das Getriebe in der Hubtrommel selbst bei herausgeführten Bremsen angeordnet ist. Der Antriebsmotor kann dann unmittelbar an

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die Hubtrommel herangerückt werden, wodurch Raum eingesparc wi-jTvx.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Weise dargestellt.

Es bezeichnet 1 den Antriebsmotor, 2a und 2b die Kranträger, zwischen denen die Hubtrommel 4 mit dem Seil 3 gelagert ist. In der Hubtrommel ist das Getriebe angeordnet.

Das Getriebe weist drei hintereinandergeschaltete Planetenrads tuf en a, b und c mit den inneren Zentralrädern 5a, 5b, 5c, den Planetenradträgern 6a, 6b, &c, den Planeten= rädern 7a, 7b, 7c und den äußeren Zentralrädern 8a, 8b, 8c auf. Dabei sind die inneren Zentralräder 5b und 5c mit den Planetenradträgern 6a bzw. 6b verbunden. Das innere Zentralrad 5a ist mit der Antriebswelle 9 und der Planetenradträger 6c mit der Abtriebswelle 10 verbunden, die die Hubtrommel 4 antreibt.

Ferner ist der Planetenradträger 6a der Stufe a mit einer aus dem Getriebegehäuse herausgeführten Hohlwelle 11 verbunden, welche die Antriebswelle 9 mit Spiel umschließt und am Ende eine Bremse 12 aufweist.

Außerdem sind die äußeren Zentralräder 8a und 8b der Stufen a und b miteinander und mit einer aus dem Getriebegehäuse herausgeführten Hohlwelle 13 verbunden, welche die Hohlwelle 11 mit Spiel umschließt und am Ende eine

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Bremse 14 aufweist.

Schließlich ist noch das äußere Zentral rad Sc der Stufe c fest mit der Hubtrommel U verbunden.

Die Arbeitsweise des Getriebes ist folgende:

1. Lasthub: Bremse 14 geschlossen

Bremse 12 geöffnet.

Das Getriebe arbeitet mit hintereinander geschalteten PIanetenradstufen a, b und c, die eine Untersetzung von

i = (i + 1) (i, + 1) (i + 1) ges a b c

ergeben, wobei i. _a, i, und i in den einzelnen Stufen das Zähnezahlverhältnis zwiscV c·-· äußerem Zentralrad und innerem Zentralrad ist- ,

2. Stop; Bremse 14 geschlossen

Bremse 12 geschlossen.

Hierdurch wird die Stufe a und somit auch die Stufe b sowie c blockiert.

3. Leerhub (Senken): Bremse 14 geöffnet

Bremse 12 geschlossen.

Es findet eine Drehrichtungsumkehr der Abtriebswelle statt infolge des Wechsels des Abtriebs in der ersten Stufe vom Planetenradträger 6a zum äußeren Zentralrad 8a. Es ergibt sich ein Untersetzungsverhältnis von

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Setzt man für i = i, = i = 4, so ergibt sich beim Lasta b c

hub eine Untersetzung von 1 : 125 und beim Leerhub (Senken) eine Untersetzung ^ron i :25. Die Senkgeschwindigkeit beträgt also das Fünffache der Hubgeschwindigkeit.

Der besondere Vorteil des Getriebes besteht dar:'.α, daß alle Schaltvorgänge bei durchlaufendem Motor (unter Last) vorgenommen werden können und daß ferner der Regelbereich der elektiJrsehen Antriebsmaschine entsprechend klein sein kann.. Die in Anwendung kommenden Schaltelemente (Bremsklötze) sind zudem verhältnismäßig unempfindlich und außerdem leicht auswechselbar.

SGHUTZANSPRÜCHE; /6

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Claims

/6 ^y SCHUTZANSPRÜCHE:

1. Getriebe für den Antrieb der Hubtrommeln von Krananlagen, bei denen der Lasthub und der Leerhub unterschiedliche Geschwindigkeiten aufweisen, dadurch gekennzeichnet , daß das Getriebe mindestens iwei hintereinander geschaltete Planetenradstufen (a und t>) aufweist, bei denen jeweils die inneren Zentralräder (5b) mit dem Planetenradträger (6a) der vorhergehenden Stufe und das innere Zentralrad (5a) der ersten Stufe mit der Antriebswelle (9) und der Planetenradträger der letzten Stufe (6c) mit der Abtriebswelle (10) verbunden sind, wobei außerdem der Planetenradträger (6a) der ersten Stuf= sowie die miteinander verbundenen äußeren Zentragräder (8a und 8b) der ersten und zweiten Stufe mit je einer aus dem Getriebe herausgeführten, die Antriebswelle mit Spiel umschließenden Hohlwelle (11 b2w. 13) verbunden sind, die an den aus dem Getriebe herausgeführten Enden je eine Bremse (12 bzw. 14) aufweisen.

2. Getriebe nach Arspruch 1, dadurch g e kennzeichnet , daß das Getriebe in der Hubtrommel (4) selbst bei herausgeführten Bremsen (12 und 14) angeordnet ist.

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