NO304780B1

NO304780B1 - Freefall Winch

Info

Publication number: NO304780B1
Application number: NO924053A
Authority: NO
Inventors: Winfried Felder
Original assignee: Rstlich Hohenzollernsche Werke
Priority date: 1991-10-21
Filing date: 1992-10-20
Publication date: 1999-02-15
Also published as: EP0538662B1; DE4134722A1; DE4134722C2; EP0538662A2; EP0538662A3; NO924053D0; NO924053L; DE4134722C3

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en frittfallvinsj ifølge innledningen av patentkrav 1. The present invention relates to a free-fall winch according to the preamble of patent claim 1.

Ut over den rene lasthevning, oppstår det under drift av en vinsj, spesielt en tauvinsj, med en last hengende på vinsjkroken eller med bare den tomme krok, hyppig det problem å kunne tilbakelegge en bestemt strekning, hhv. taulengde i "fritt fall", dvs. ved tomgangsløp av vinsjtrommelen. Begrepet "tau" skal omfatte egnede trekkmidler i sin almindelighet. Videre forekommer det brukstilfeller hvor en hengende last senkes ned kontrollert med høy tauhastighet. Ytterligere skal det kunne innstilles et lite taustrekk, uavhengig av drivanordningen, slik at tauet, ved innstilling av et definert reststrekk, skal kunne avvikles på riktig måte. F.eks. skal nevnes bruken av en slik frittfallvinsj ved et boreverktøy, hvor borestengene blir raskt senket ned i kontrollert fritt fall og tauet under boringen, alt etter borfremføringen, blir trukket av fra tauvinsjen med liten, men definert kraft. Et ytterligere eksempel er bruken av en en slik frittfallvinsj ved en gravemaskin med fritthengende skuffe, hvor det ved rask svingning av maskinens øvre del med utligger blir slynget ut en skuffe, idet vinsjtauet, med stillestående drivanordning vikles av fra den flittløpende trommel. Avbremsningen av den frittfallende last, hhv. det frittløpende vinsjtau, byr derved på et spesielt teknisk problem. In addition to pure load lifting, during operation of a winch, especially a rope winch, with a load hanging on the winch hook or with only the empty hook, there is often the problem of being able to cover a certain distance, or rope length in "free fall", i.e. when the winch drum is idling. The term "rope" shall include suitable pulling means in general. Furthermore, there are use cases where a suspended load is lowered in a controlled manner at a high rope speed. Furthermore, it must be possible to set a small rope tension, independent of the drive device, so that the rope, when setting a defined residual tension, must be able to unwind in the right way. E.g. mention should be made of the use of such a free-fall winch with a drilling tool, where the drill rods are quickly lowered into a controlled free fall and the rope during drilling, depending on the drill advance, is pulled off the rope winch with a small but defined force. A further example is the use of such a free-fall winch on an excavator with a free-hanging bucket, where a bucket is flung out by rapid swinging of the machine's upper part with outriggers, as the winch rope, with a stationary drive device, is unwound from the fast-running drum. The deceleration of the free-falling load, resp. the free-running winch rope, thereby presents a special technical problem.

I DE-OS 2 3 04 370 er det vist en tauvinsj med en totrinns planetveksel, hvor en motor driver det første planettrinns solhjul, hvis planetsteg er forbundet med det andre planettrinns solhjul. Det andre planettrinns planetsteg driver da vinsjtrommelen. For avbremsning og fastholdelse av trommelen er det anordnet en trommelbremse som virker mot tauvinsjhuset. DE-OS 2 3 04 370 shows a rope winch with a two-stage planetary gear, where a motor drives the first planetary stage sun gear, whose planetary stage is connected to the second planetary stage sun gear. The second planetary stage's planetary stage then drives the winch drum. To slow down and hold the drum, there is a drum brake that acts against the rope winch housing.

I DE-PS 3 223 632 er det vist en såkalt frittfallvinsj hvis tautrommel drives av en hydraulmotor via en planetveksel. Motoren virker på solhjulet i et første planettrinn, hvis planetsteg er forbundet med et andre planettrinns solhjul. Det andre planettrinns planetsteg er da forbundet med vinsjrammen, mens en trommelbremse som virker på tautrommelen er festet til de to planettrinns felles ringhjul. De indre og ytre bremsesko av denne trommelbremse omslutter et ringsegment av vinsjtrommelen. Trommelbremsen oppfyller i første rekke en koblingsfunksjon, idet det, når de indre sko, det såkalte innvendige bånd, trykkes mot tautrommelen, tilveiebringes en friksjonslåsende forbindelse mellom det drevne felles ringhjul og tautrommelen. Trommelbremsen lar seg også benytte som frittfallbremse. I dette tilfelle blir de på vinsjhuset festede ytre sko av trommelbremsen, det ytre bånd, trykket mot vinsjtrommelen. DE-PS 3 223 632 shows a so-called free-fall winch whose rope drum is driven by a hydraulic motor via a planetary gearbox. The motor acts on the sun gear in a first planetary stage, whose planetary stage is connected to a second planetary stage sun gear. The planetary stage of the second planetary stage is then connected to the winch frame, while a drum brake that acts on the rope drum is attached to the common ring gear of the two planetary stages. The inner and outer brake shoes of this drum brake enclose an annular segment of the winch drum. The drum brake primarily fulfills a coupling function, in that, when the inner shoes, the so-called inner band, are pressed against the rope drum, a friction-locking connection is provided between the driven common ring wheel and the rope drum. The drum brake can also be used as a free fall brake. In this case, the outer shoes attached to the winch housing are pressed against the winch drum by the drum brake, the outer band.

Videre er det kjent løsninger hvor det innvendig fortannede ringhjul av en planetveksels utgangstrinn fastholdes ved hjelp av en stor lamellbremse ved heisedrift, og løsnes ved frittfalldrift. Alternativt blir ofte også planetbæreren hhv. -steget av en planetveksels utgangstrinn fastholdt, hhv. løsnet ved hjelp av en oljegjennomstrømmet stor lamellbremse. Denne konstruksjon medfører den ulempe at bremsen enten må avbremse tautrommelen direkte mot vinsjrammen, eller er anordnet som reaksjonsledd i utgangstrinnet for tautrommelen, da den samtidig tjener som kobling for heisedriften. Furthermore, there are known solutions where the internally toothed ring gear of a planetary gearbox's output stage is retained by means of a large disc brake during hoist operation, and is released during free-fall operation. Alternatively, the planet carrier is often also -the step of a planetary gearbox output stage maintained, respectively released by means of an oil-flowed large multi-disc brake. This design entails the disadvantage that the brake either has to brake the rope drum directly against the winch frame, or is arranged as a reaction link in the output stage for the rope drum, as it also serves as a coupling for the hoist operation.

De ovennevnte trommelbremser med organiske tørrbelegg blir termisk høyt belastet, utsettes for sterk slitasje og kan på grunn av friksjonsendringer ikke presisjonstyres. Lamell-bremsene i vekselutgangen, som samtidig også tjener som kobling, er nødvendigvis dimensjonert store av hensyn til det opptredende dreiemoment, og derved blir anskaffelsesomkostningene unødvendig høye. The above-mentioned drum brakes with organic dry coatings are subjected to a high thermal load, are exposed to strong wear and cannot be precisely controlled due to changes in friction. The multi-disc brakes in the variable output, which at the same time also serve as a coupling, are necessarily sized to be large due to the resulting torque, and thus the acquisition costs become unnecessarily high.

DE-GM 16 081 vedrører en trommelvinsj med en ett- eller flertrinns planetveksel som er anbragt i trommelen. Her er en drivmotor som er festet på huset, via en kobling forbundet med vekselens solhjul fra den ene side, og en likeledes på huset festet bremse, er via en kobling forbundet med det samme solhjul fra den annen side. Som bremse foreslås en lamellbremse som helt eller delvis er anordnet innenfor trommelens aksiale utstrekning. DE-GM 16 081 relates to a drum winch with a single or multi-stage planetary gearbox which is placed in the drum. Here, a drive motor which is attached to the housing is connected via a coupling to the gearbox's sun gear from one side, and a brake likewise attached to the housing is connected via a coupling to the same sun gear from the other side. As a brake, a multi-disc brake is proposed which is fully or partially arranged within the axial extent of the drum.

Videre er det fra US-PS 2 891 767 kjent en vinsj med en planetveksel mellom motorens drivaksel og trommelen. Her sitter solhjulet av et første vekseltrinn på drivakselen og driver, via planethjulene i dette første vekseltrinn via et første ringhjul, solhjulet i et andre trinn, hvis ringhjul avstøttes mot vinsjhuset og hvis planetsteg er forbundet med vinsjtrommelen. Det første vekseltrinns planethjul står samtidig i inngrep med et likeledes mot vinsjhuset avstøttet andre ringhjul av dette første vekseltrinn. Det første vekseltrinns planetsteg kan avbremses i forhold til dette andre ringhjul ved hjelp av en lamellbremse. Furthermore, from US-PS 2 891 767 a winch with a planetary gearbox between the engine's drive shaft and the drum is known. Here, the sun wheel of a first gear stage sits on the drive shaft and drives, via the planet wheels in this first gear stage via a first ring gear, the sun wheel in a second stage, whose ring gear is supported against the winch housing and whose planet steps are connected to the winch drum. The planet gear of the first gear stage is simultaneously engaged with a second ring gear of this first gear stage which is also supported against the winch housing. The first variable stage planetary stage can be decelerated in relation to this second ring gear by means of a disc brake.

Formålet med oppfinnelsen er så vidt mulig å eliminere ulempene ved de kjente løsninger ifølge teknikkens stand. Spesielt skal det tilveiebringes en vinsj med en bremse for virksom avbremsning av frittfallende last, hvis dimensjo-nering er tilpasset anvendelsesformålet i den hensikt å oppnå en mest mulig virkningsfull reduksjon av det dreiemoment som virker på bremsen. The purpose of the invention is as far as possible to eliminate the disadvantages of the known solutions according to the state of the art. In particular, a winch with a brake must be provided for effective deceleration of free-falling loads, the dimensions of which are adapted to the purpose of use in order to achieve the most effective reduction of the torque acting on the brake.

Denne oppgave er løst ved hjelp av anordningen ifølge krav 1. This task is solved using the device according to claim 1.

De uselvstendige krav er rettet mot fordelaktige, ikke helt selvfølgelige utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse. The non-independent claims are aimed at advantageous, not entirely obvious embodiments of the present invention.

Mens kjente bremser ifølge teknikkens stand, for avbremsning av en tauvinsjtrommels dreiebevegelse, avbremser trommelen direkte mot tauvinsjens ramme, eller når den tjener som kobling mellom en planetveksels utgangstrinn og trommelen, overtar funksjonen av et reduksjonsledd, eller som ved en vinsj ifølge DE-GM 75 16 081, virker direkte på samme solhjul som drivmotoren, virker ifølge oppfinnelsen en bremse for avbremsning av den frittløpende trommel på det frie ikke-drivende og ikke-utgående steg av et vekseltrinn som er forkoblet planetvekselens utgangstrinn. Derved vil de dreiemomenter som skal oppfanges av bremsen kunne reduseres proporsjonalt med reduksjonsforholdet mellom det forkoblede trinn og utgangstrinnet, og bremsen vil kunne utføres med en mer omkostningsgunstig diameter. Da de vanligvis benyttede store lamellbremser utgjør en stor andel av anskaffelsesomkostningene ved hele tauvinsjen, blir det mulig med betydelige innsparinger når det gjelder vinsjens samlede pris. While known brakes according to the state of the art, for braking the rotational movement of a rope winch drum, the drum brakes directly against the frame of the rope winch, or when it serves as a link between the output stage of a planetary gear and the drum, takes over the function of a reduction link, or as in the case of a winch according to DE-GM 75 16 081, acts directly on the same sun gear as the drive motor, according to the invention a brake acts to decelerate the free-running drum on the free non-driving and non-output stage of a gear stage which is connected to the output stage of the planetary gear. Thereby, the torques to be absorbed by the brake can be reduced in proportion to the reduction ratio between the pre-connected stage and the output stage, and the brake can be made with a more cost-effective diameter. As the usually used large disc brakes make up a large proportion of the acquisition costs of the entire rope winch, it becomes possible to make significant savings in terms of the overall price of the winch.

Samtidig åpner oppfinnelsen for den mulighet å drive dette ennå frie steg ved hjelp av en andre drivanordning og derved benytte vekselen som overlagringsveksel, hvorved anvendelsesområdet for vinsjen ifølge oppfinnelsen vil kunne utvides. At the same time, the invention opens up the possibility of driving this still free step by means of a second drive device and thereby using the gearbox as an overlay gearbox, whereby the application area of the winch according to the invention will be able to be expanded.

En motor, fortrinnsvis en hydro- eller hydraulmotor, driver hensiktsmessig det forkoblede planettrinns solhjul. Ifølge sin funksjon er dette trinn i det følgende betegnet som drivplanettrinn. A motor, preferably a hydro or hydraulic motor, conveniently drives the pre-coupled planetary stage sun gear. According to its function, this stage is referred to below as the drive planet stage.

Reduksjonen av det dreiemoment som skal oppfanges ved hjelp av bremsen, oppnås ifølge oppfinnelsen ved hjelp av et mellom utgangsplanettrinnet og det forkoblede planettrinn anordnet mellomplanettrinn, som på sin side drives av drivtrinnet og har utgang til utgangstrinnet. Driv- og mellomplanettrinn danner ifølge oppfinnelsen en koblingsveksel, hvor de eventuelt frie ledd, som på sin side ikke benyttes til drift eller utgang til etter- eller forkoblede vekseltrinn, er ikke-dreibart koblet. Fortrinnsvis blir de aktuelle ringhjul av driv- og mellomplanettrinnet ikke-dreibart koblet. Ved ytterligere foretrukne utførel-sesformer er mellomplanettrinnets planetsteg ikke-dreibart forbundet med drivplanettrinnets ringhjul, eller drivplanettrinnets planetsteg er ikke-dreibart forbundet med mellomplanettrinnets ringhjul. The reduction of the torque to be absorbed by the brake is achieved according to the invention by means of an intermediate planetary stage arranged between the output planetary stage and the connected planetary stage, which in turn is driven by the drive stage and has an output to the output stage. According to the invention, drive and intermediate planetary stages form a coupling gear, where the possibly free links, which in turn are not used for operation or output to subsequent or forward-connected gear stages, are non-rotatably connected. Preferably, the relevant ring wheels of the drive and intermediate planet stage are non-rotatably connected. In further preferred embodiments, the planet step of the intermediate planet stage is non-rotatably connected to the ring gear of the drive planet stage, or the planet stage of the drive planet stage is non-rotatably connected to the ring gear of the intermediate planet stage.

Derved kan den ikke-dreibare forbindelse tilveiebringes ved gjensidig sammensveising, sammenskruning og/eller egnet plassering i et felles hus. Videre er disse planettrinns innbyrdes ikke-dreibart forbundne ledd hensiktsmessig lagret fritt dreibare så vel i forhold til huset som i forhold til tauvinsjens trommel. Thereby, the non-rotating connection can be provided by mutual welding, screwing together and/or suitable placement in a common housing. Furthermore, these planetary stages' mutually non-rotatably connected links are appropriately stored freely rotatable both in relation to the housing and in relation to the rope winch's drum.

En spesiell fordel ved foreliggende oppfinnelse består, som allerede nevnt, i at det ikke-utgående steg av drivplanettrinnet - også betegnet som fritt ledd - nemlig planetsteget eller ringhjulet, er festet på en aksel, som på den ene side vil kunne avbremses for å stanse den frittløpende vinsjtrom-mel, men som på den annen side kan tjene som drivaksel for en andre drivmotor. I drivplanettrinnet blir i sistnevnte tilfelle to drivmotorers dreiebevegelse ført sammen, overlagret og via disses utgangssteg overført til det første planettrinn som tjener som utgangstrinn til vinsjtrommelen. Derved dannes en fleksibelt anvendelig tauvinsj, som enten vil kunne benyttes som frittfallvinsj med frittfallbremse, eller som ved hjelp av en andre drivmotor vil kunne benyttes som høyhastighetsvinsj. Ifølge oppfinnelsen dannes det således en type byggeklossystem, hvor frittfallbremse og drivmotor vil kunne skiftes ut modullignende, eller kunne benyttes samtidig, for enten å kunne fylle funksjonen som frittfallvinsj eller en høyhastighetsvinsj, eller i kombinasjon som en slags "allroundvinsj". Resultatet blir økonomiske fordeler såvel for brukeren som for produsenten. Brukeren får et bredt tauvinsjutvalg og produsenten kan med én eneste produktlinje dekke et bredt spekter av kunde-ønsker. A particular advantage of the present invention consists, as already mentioned, in that the non-output stage of the drive planet stage - also referred to as a free link - namely the planet stage or the ring gear, is fixed on an axle, which on the one hand can be braked to stop the free-running winch drum, but which, on the other hand, can serve as a drive shaft for a second drive motor. In the drive planetary stage, in the latter case, the turning movement of two drive motors is brought together, superimposed and via their output stage transferred to the first planetary stage which serves as the output stage for the winch drum. This creates a flexibly usable rope winch, which can either be used as a free-fall winch with a free-fall brake, or which, with the help of a second drive motor, can be used as a high-speed winch. According to the invention, a type of building block system is thus formed, where the free-fall brake and drive motor can be replaced in a modular fashion, or can be used at the same time, to either fulfill the function as a free-fall winch or a high-speed winch, or in combination as a kind of "all-round winch". The result is financial benefits for both the user and the manufacturer. The user gets a wide range of rope wines and the manufacturer can cover a wide range of customer wishes with a single product line.

Ytterligere fordelaktige utførelsesformer av oppfinnelsen, som tar sikte på større anvendelsesfleksibilitet av slike tauvinsjer, vedrører innbygning av et ytterligere planettrinn som tjener som inngangstrinn for driften av den andre drivmotor. Dette inngangsplanettrinns utgangssteg driver da drivplanettrinnets ringhjul. Med dette ytterligere planettrinn mellom koblingsvekselen og frittfallbremsens bremseaksel lar støttemomentet på denne aksel seg fremdeles fordelaktig redusere. Drivplanettrinn og inngangsplanettrinn danner på sin side en overlagringsveksel. Ringhjulet er igjen ikke-dreibart forbundet med et eventuelt mellomplanettrinn. Ifølge oppfinnelsen er da akselen for inngangsplanettrinnets drevne solhjul lagret dreibart inne i den hule aksel for de innbyrdes ikke-dreibart forbundne ringhjul. Begge aksler, som forkortet benevnes bremse- hhv. utgangsaksel, kan avbremses ved hjelp av to adskilte lamellbremser. I dette tilfelle overtar frittfallbremsen ifølge oppfinnelsen, ved drivende andre drivmotor, i tillegg den funksjon å låse de to innbyrdes ikke-dreibart forbundne ringhjul av inngangs- og mellomplanettrinnet i forhold til huset for å muliggjøre frikobling av vinsjtrommelen. Further advantageous embodiments of the invention, which aim at greater application flexibility of such rope winches, relate to the installation of a further planetary stage which serves as an input stage for the operation of the second drive motor. This input planetary stage's output stage then drives the drive planetary stage's ring gear. With this additional planetary step between the clutch gearbox and the brake shaft of the free-fall brake, the supporting torque on this shaft can still be advantageously reduced. Drive planetary stage and input planetary stage, in turn, form a superposition gearbox. The ring gear is again non-rotatably connected to any intermediate planetary stage. According to the invention, the shaft for the driven sun gear of the input planetary stage is stored rotatably inside the hollow shaft for the mutually non-rotatably connected ring gears. Both axles, which are abbreviated as brake or output shaft, can be braked using two separate disc brakes. In this case, the free fall brake according to the invention, when driving the second drive motor, also takes over the function of locking the two mutually non-rotatably connected ring wheels of the input and intermediate planetary stage in relation to the housing to enable disengagement of the winch drum.

Ved en foretrukken utførelsesform er bremsen utført som lamellbremse og avbremser en aksel, på hvilken det ikke utgående steg av det forkoblede planettrinn er festet, mot tauvinsjens ramme. Er det på den ene side mindre dreiemomenter som skal avbremses, så øker på den annen side den spesifikke termiske belastning ved den ifølge oppfinnelsen valgte bremseanordning ifølge de høyere omdreiningstall som skal avbremses. Hensiktsmessig blir derfor lamellflåtene gjennomstrømmet av olje for kjøling. In a preferred embodiment, the brake is designed as a disc brake and brakes a shaft, on which the non-outgoing stage of the pre-connected planetary stage is attached, against the frame of the rope winch. If, on the one hand, there are smaller torques to be decelerated, then on the other hand, the specific thermal load at the brake device selected according to the invention increases according to the higher revolutions to be decelerated. Appropriately, therefore, the lamellar rafts are flowed through with oil for cooling.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli mer detaljert belyst ved hjelp av foretrukne utførelsesformer under henvisning til de vedføyede tegninger. Derved vil ytterligere fordeler og trekk ved oppfinnelsen fremgå. På tegningene viser: fig. 1 et skjematisk riss av en tauvinsj, hvor den ene frittfallbremse er anordnet på drivplanettrinnets ringhjul, In the following, the invention will be explained in more detail by means of preferred embodiments with reference to the attached drawings. Thereby, further advantages and features of the invention will become apparent. The drawings show: fig. 1 a schematic drawing of a rope winch, where one free-fall brake is arranged on the drive planet stage's ring wheel,

fig. 2 en tauvinsj som på fig. 1, hvor frittfallbremsen er anordnet på drivplanettrinnets planetsteg, fig. 2 a rope winch as in fig. 1, where the free-fall brake is arranged on the planetary step of the drive planetary stage,

fig. 3 en tauvinsj som på fig. 1, hvor det mellom drivplanettrinnet og utgangsplanettrinnet er anordnet et fig. 3 a rope winch as in fig. 1, where there is arranged between the drive plane stage and the output plane stage

mellomplanettrinn, og interplanetary stage, and

fig. 4 en tauvinsj ifølge fig. 3, hvor drivplanettrinnet tjener som overlagringstrinn for en første og en andre drivmotor. fig. 4 a rope winch according to fig. 3, where the drive plane stage serves as a superposition stage for a first and a second drive motor.

På fig. 1 og 2 er vist to enkle alternative utførelsesformer av tauvinsjer 1 med totrinns planetveksel. I en trommel 2 av tauvinsjen 1 er den aktuelle totrinns planetveksel 10 anordnet i en huskapsel 8, som også befinner seg i trommelen 2, som den er ikke-dreibart forbundet med. Trommelen 2 er dreibart lagret i tauvinsjens 1 ramme 3. En pil betegnet med "L" angir kraftretningen for en last som henger på vinsjtrommelen 2. En første drivmotor 15 driver via en drivaksel 16 et solhjul 43 av et planettrinn 42, som i det følgende vil bli betegnet som drivplanettrinn 42. Solhjulets 43 dreiebevegelse blir via planethjulenes 45, 46 og 47 (ikke vist) planetsteg 44 overført til det første planettrinns solhjul 23. Solhjulet 23 er i tillegg via en hulaksel 21 forbundet med planetsteget 44. Solhjulets 23 dreiebevegelse blir via planethjulene 25, 26 og det ikke viste planethjul 27 overført til det første planettrinns ringhjul 28, som er ikke-dreibart forbundet med huskapselen 8 og derved med trommelen 2. Det første planettrinn 22, som i det følgende, i overensstemmelse med sin funksjon, vil bli betegnet utgangsplanettrinn 22, oppviser således planethjul 25, 26 hhv. 27, som på grunn av sin avstøtning mot rammen 3 opptar trommelens 2 reaksjonskrefter. Drivplanettrinnets 42 ringhjul 48 er festet på en aksel 12, som er dreibart lagret i forhold til planetdrevets 10 huskapsel 8 og tauvinsjens 1 ramme 3, og som angriper en bremse 11 som er fast forbundet med vinsjrammen 3 og virker som frittfallbremse. Ved denne anordning av frittfallbremsen 11 må således forholdsvis høye omdreiningstall avbremses, hvorved det på den annen side, som ønskelig, tilveiebringes en proporsjonal reduksjon av det dreiemoment som skal opptas. Ved anvendelse av en olje-gjennomstrømmet lamellbremse 11 kan den termiske belastning beherskes. Bremsen 11 er i utførelseseksempelet anordnet utenfor vinsjrammen 3 og er derved lett tilgjen-gelig i tilfelle av nødvendige vedlikeholds- og repara-sj onsarbeider. In fig. 1 and 2 show two simple alternative embodiments of rope winches 1 with two-stage planetary gear. In a drum 2 of the rope winch 1, the relevant two-stage planetary gearbox 10 is arranged in a housing capsule 8, which is also located in the drum 2, to which it is non-rotatably connected. The drum 2 is rotatably stored in the frame 3 of the rope winch 1. An arrow denoted by "L" indicates the direction of force for a load hanging on the winch drum 2. A first drive motor 15 drives via a drive shaft 16 a sun gear 43 of a planetary gear 42, as in the following will be referred to as the drive planet stage 42. The rotational movement of the sun gear 43 is transferred via the planetary stage 44 of the planetary gears 45, 46 and 47 (not shown) to the sun gear 23 of the first planetary stage. The sun gear 23 is also connected via a hollow shaft 21 to the planetary stage 44. The rotational movement of the sun gear 23 via the planetary gears 25, 26 and the not shown planetary gear 27 transferred to the ring gear 28 of the first planetary stage, which is non-rotatably connected to the housing capsule 8 and thereby to the drum 2. The first planetary stage 22, as follows, in accordance with its function, will be referred to as output planetary stage 22, thus exhibiting planet wheels 25, 26 respectively. 27, which, due to its repulsion against the frame 3, absorbs the reaction forces of the drum 2. The drive planet stage 42's ring gear 48 is fixed on a shaft 12, which is rotatably mounted in relation to the planet drive 10's housing capsule 8 and the rope winch's 1 frame 3, and which engages a brake 11 which is firmly connected to the winch frame 3 and acts as a free-fall brake. With this arrangement of the free-fall brake 11, relatively high revs must therefore be braked, whereby on the other hand, as desired, a proportional reduction of the torque to be absorbed is provided. By using an oil-flowed disc brake 11, the thermal load can be controlled. In the design example, the brake 11 is arranged outside the winch frame 3 and is thereby easily accessible in the event of necessary maintenance and repair work.

Med stilpede linjer er det antydet en andre drivmotor 17, som via den nå som drivaksel tjenende aksel 12 driver drivplanettrinnets 42 ringhjul 48. Drivplanettrinnet 42 overfører nå ved hjelp av sitt planetsteg 44 de to drivmotorers 15 og 17 dreiebevegelser til utgangsplanettrinnets 22 solhjul 23. Dashed lines indicate a second drive motor 17, which via the shaft 12 now serving as a drive shaft, drives the ring gear 48 of the drive planet stage 42. The drive planet stage 42 now transfers, by means of its planet stage 44, the turning movements of the two drive motors 15 and 17 to the sun gear 23 of the output planet stage 22.

Fig. 2 viser en alternativ utførelsesform, som bare adskiller seg fra den på fig. 1 ved at istedenfor planetsteget 44 tjener drivplanettrinnets 42 ringhjul 48 som utgangssteg til utgangsplanettrinnet 22. Drivplanettrinnets42 planetsteg 44 er i dette eksempel det ikke-utgående steg (fritt ledd), som ved hjelp av frittfallbremsen 11 kanbremses i forhold til vinsjrammen 3. Fig. 2 shows an alternative embodiment, which only differs from the one in fig. 1 in that, instead of the planetary step 44, the drive planetary step 42's ring gear 48 serves as the output step to the output planetary step 22. The drive planetary step 42's planetary step 44 is in this example the non-output step (free link), which can be braked in relation to the winch frame 3 by means of the free-fall brake 11.

I utførelseseksempelet på fig. 3 blir det benyttet en tretrinns planetveksel 10, hvor et mellomplanettrinn 32drives fra drivplanettrinnets 42 utgangsplanetsteg 44, og hvis planetsteg 34 på sin side igjen tjener som utgang til utgangsplanettrinnet 22. Utgangsplanettrinnene 44 hhv. 34er hvert via hulaksler 21 hhv. 19 forbundet med solhjulene 33 hhv. 23 av de etterfølgende planettrinn. Drivmotorens In the design example in fig. 3, a three-stage planetary gearbox 10 is used, where an intermediate planetary stage 32 is driven from the output planetary stage 44 of the drive planetary stage 42, and whose planetary stage 34 in turn serves as an output to the output planetary stage 22. The output planetary stages 44 respectively. 34 are each via hollow shafts 21 respectively. 19 connected to the sun wheels 33 respectively. 23 of the subsequent planetary steps. That of the drive motor

15 drivaksel 16 strekker seg gjenneom begge hulaksler 19 og21til drivplanettrinnets 42 solhjul 43. De frie, ikke-utgående ringhjul 32 og 42 av mellom- og drivplanettrinnet 32 og 42 er ikke-dreibart forbundet med hverandre og anordnet i en felles forbindelseskapsel 9. Forbindelseskapselen 9, som kan være utført som metallplatekapsel eller være fremstilt av en egnet lettmetallegering, er ved 19 og 29 lagret fritt dreibar i forhold til planetvekselens 10 huskapsel 8 og vinsjrammen 3. Akselen 12 tjener i dette utførelseseksempel bare som bremseaksel, som den som lamellbremse utførte frittfallbremse 11 angriper og som igjen er festet på vinsjrammen 3. Mellom- og drivplanet- trinnene 32 og 42 danner sammen, via sine ikke-dreibare innbyrdes forbundne ringhjul 38 og 48, en koblingsveksel 40 med et omløpende, som forbindelseskapsel 9 utformet hus. Bare dettes reaksjonsmoment blir tilført den tilsvarende lille bremse 11. 15 drive shaft 16 extends through both hollow shafts 19 and 21 to the sun gear 43 of the drive planet stage 42. The free, non-exiting ring gears 32 and 42 of the intermediate and drive planet stage 32 and 42 are non-rotatably connected to each other and arranged in a common connection capsule 9. The connection capsule 9 , which can be designed as a sheet metal capsule or be made of a suitable light metal alloy, is at 19 and 29 stored freely rotatable in relation to the housing capsule 8 of the planetary gear 10 and the winch frame 3. The shaft 12 in this design example only serves as a brake shaft, like the free-fall brake designed as a disc brake 11 attacks and which is again attached to the winch frame 3. The intermediate and drive plane- the steps 32 and 42 form together, via their non-rotatable interconnected ring wheels 38 and 48, a coupling gear 40 with a circumferential housing designed as a connection capsule 9. Only this reaction moment is supplied to the corresponding small brake 11.

Fig. 4 viser som eksempel hvordan anvendelsesområdet for tauvinsjen, ved kombinasjonen av frittfallbremse 11 og en andre drivmotor 17, vil kunne utvides. Det skal her bare gås inn på forskjellene i forhold til utførelsesformen vist på fig. 3. Den andre drivmotor 17 driver via en drivaksel 18 et solhjul 63 av et ytterligere inngangsplanettrinn 62. Planetsteget 64 i dette inngangsplanettrinn 62 er ikke-dreibart forbundet med drivplanettrinnets 42 ringhjul 48. I drivplanettrinnet 42 blir nå den første og den andre drivmotors 15 og 17 dreiebevegelser ført sammen og overlagret og via planetsteget 44 overført til det etterkoblede mellomplanettrinns 32 solhjul 33. Forbindelseskapselen 9, hvori mellom- og inngangsplanettrinnenes ringhjul 38 og 68 er ikke-dreibart anordnet, er igjen festet på akselen 12 som frittfallbremsen 11 angriper. Mellom- og inngangs-planettrinnene 32 og 62 danner ved hjelp av sin ikke-dreibare forbindelse sammen med drivplanettrinnet 42 en overlagringskoblingsveksel 41. Akselen 12 er utformet som hulaksel som den andre drivmotors 17 drivaksel 18 strekker seg gjennom. Så vel for akselen 12 som for drivakselen 18 Fig. 4 shows as an example how the range of application for the rope winch, by the combination of free-fall brake 11 and a second drive motor 17, can be expanded. Only the differences in relation to the embodiment shown in fig. 3. The second drive motor 17 drives via a drive shaft 18 a sun gear 63 of a further input planet stage 62. The planetary step 64 in this input planet stage 62 is non-rotatably connected to the drive planet stage 42's ring gear 48. In the drive planet stage 42, the first and the second drive motor's 15 and 17 turning movements brought together and superimposed and via the planetary stage 44 transferred to the sun gear 33 of the connected intermediate planetary stage 32. The connecting capsule 9, in which the ring wheels 38 and 68 of the intermediate and input planetary stages are non-rotatably arranged, is again attached to the shaft 12 which the free-fall brake 11 engages. The intermediate and input planetary stages 32 and 62 form, by means of their non-rotatable connection together with the drive planetary stage 42, an overlay coupling gear 41. The shaft 12 is designed as a hollow shaft through which the drive shaft 18 of the second drive motor 17 extends. Both for the shaft 12 and for the drive shaft 18

er det anordnet en lamellbremse 7 hhv. 11. Under drift som frittfallvinsj blir vinsjtrommelen 2 frikoblet ved betjening av bremsen 11. De to holdebremser 6 og 7 forblir låst. Når bremsene 6 og 7 for de to drivaksler 16 og 18 er løsnet og bremsen 11, som sitter på akselen 12 er låst, virker planetvekselen 10 som overlagringsveksel for de to driv-motorer 15 og 17. Tauvinsjen 1 blir i dette tilfelle drevet som høyhastighets-tauvinsj . Ved låste bremser 6 og 11, men løsnet bremse 7, kan det ved drift av bare den andre a disc brake 7 or 11. During operation as a free-fall winch, the winch drum 2 is disengaged by operating the brake 11. The two holding brakes 6 and 7 remain locked. When the brakes 6 and 7 for the two drive shafts 16 and 18 are released and the brake 11, which sits on the shaft 12, is locked, the planetary gearbox 10 acts as an overlay gearbox for the two drive motors 15 and 17. The rope winch 1 is in this case driven as a high-speed - rope winch. If brakes 6 and 11 are locked, but brake 7 is released, it is possible by operation of only the second

drivmotor 17 - ved tilsvarende utveksling i inngangsplanet-trinnet - gjennomføres en presisjonsheisedrift av tauvinsjen 1. Dette utførelseseksempel viser tydelig den høye anven- drive motor 17 - with a corresponding gear ratio in the input plane stage - a precision lifting operation of the rope winch 1 is carried out. This design example clearly shows the high use

delsesfleksibilitet av tauvinsjen ved modullignende kombinasjon av funksjonsdelene frittfallbremse 11 og andre drivmotor 17. partial flexibility of the rope winch by modular combination of the functional parts free-fall brake 11 and second drive motor 17.

Claims

1. Freefall winch comprising: a drive motor (15) with an output planet stage (22) whose sun gear (23) is driven, whose planet carrier (24) or ring gear (28) is supported against the frame (3) of the winch (1), and whose remaining free link is non-rotatably connected to a drum (2) of the winch (1), a drive planet stage (42) whose sun gear (43) is driven, whose planet carrier (44) or ring gear (48) drives the sun gear (23) of the output planet stage (22), and a brake (11) for decelerating or releasing the winch drum (2), the remaining free link (44 or 48) of the drive plane stage (42) can be braked by means of the brake (11), characterized in that between the drive plane stage (42) and the output plane stage (22 ) is connected an intermediate planetary stage (32) which, together with the drive planetary stage (42), forms a coupling gear (40), and that the respective free links (44 or 48, 34 or 38) of the drive or intermediate planetary stage (42, 32) which are not used for operation or output of respectively downstream or upstream switching stages are rotatably connected.

2. Free-fall winch according to claim 1, characterized in that the ring wheel (48) of the drive plane stage (42) can be decelerated via a shaft (12) using the brake (11).

3. Free-fall winch according to claim 1, characterized in that the planet carrier (44) of the drive planet stage (42) can be decelerated via a shaft (12) using the brake (11).

4. Free-fall winch according to one of claims 1-3, characterized in that the ring wheel (38) of the intermediate planet stage (32) and the ring wheel (48) of the drive planet stage (42) are non-rotatably connected with a connection capsule (9) which can be decelerated by means of the brake ( 11).

5. Free-fall winch according to one of claims 1 - 3, characterized in that the ring wheel (38) of the intermediate planet stage (32) and the step (44) of the drive planet stage (42) are non-rotatably connected with a connection capsule (9) which can be decelerated by means of the brake (11) .

6. Free-fall winch according to one of claims 1-3, characterized in that the planetary stage (34) of the intermediate planet stage (32) and the ring wheel (48) of the drive planet stage (42) are non-rotatably connected with a connecting capsule (9) which can be braked using the brake ( 11).

7. Free-fall winch according to claim 2 or 3, characterized in that, in order to reduce the brake shaft's (12) supporting torque, a further planetary stage (62) is connected between this and the clutch gearbox (40).

8. Free-fall winch according to claim 7, characterized in that the ring wheel (38) of the intermediate planetary stage (32) and the ring wheel (68) of the further planetary stage (62) are non-rotatably connected to the connection capsule (9) which can be braked using the brake (11).

9. Free-fall winch according to one of claims 4-8, characterized in that the connection capsule (9) is stored freely rotatable in relation to the rope winch's (1) housing (8) and the winch drum (2).

10. Free-fall winch according to one of claims 1-9, characterized in that the planetary stage (34) of the intermediate planetary stage (32) drives the sun gear (23) of the output planetary stage (22).

11. Free-fall winch according to one of claims 1 - 10, characterized in that the output planetary stage (22), respectively. the sun gear (23, 33) of the intermediate planetary stage (32) is designed as a hollow shaft (19, 21), through which the drive shaft (16) of the drive motor (15) extends.

12. Freefall winch according to one of claims 1 - 11, characterized in that the drive planet step (42) together with the further planet step (62) forms an overlay step (42), the drive planet step (42)'s ring gear (48) or step (44) can be driven by means of a second drive motor (17) via the additional planetary stage (62).

13. Free-fall winch according to claim 12, characterized in that the further planetary stage (62), whose sun gear (63) can be driven by the second drive motor (17), is arranged to be able to increase the second drive motor's (17) torque.

14. Freefall winch according to claim 13, characterized in that the second drive motor (17) and the brake (11) are arranged on two separate shafts (12, 18).

15. Free-fall winch according to one of claims 12 - 14, characterized in that the two axles (12, 18) can be braked by means of mutually independently operable brakes (7, 11).

16. Free-fall brake according to claim 15, characterized in that the second brake (7) is designed as a holding brake.

17. Freefall winch according to one of claims 1 - 16, characterized in that the first and/or the second drive motor (15, 17) is designed as a hydraulic or hydraulic motor.

18. Freefall winch according to one of claims 1 - 17, characterized in that the connection capsule (9) is made of a light metal alloy or as a sheet metal capsule.

19. Freefall winch according to one of claims 12 - 18, characterized in that the second drive motor is arranged to, when the brake (11) is open, be able to increase the acceleration of the rope drum (2) and the associated variable elements.