DE102017116956A1

DE102017116956A1 - Winch, in particular freefall winch with a brake

Info

Publication number: DE102017116956A1
Application number: DE102017116956.3A
Authority: DE
Inventors: Henning Diel; Pierre Häußler
Original assignee: Zollern & Co KG GmbH
Current assignee: Zollern & Co KG GmbH
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2019-01-31

Abstract

Winde (1), insbesondere Freifallwinde, umfassend:
- ein Gehäuse (70) und eine relativ zu dem Gehäuse (70) um ihre Drehachse drehbar gelagerte Windentrommel (2),
- eine Bremse (100), insbesondere Freifallbremse, die mindestens einen ersten Bremskörper (110) und mindestens einen zweiten Bremskörper (120) aufweist, wobei der mindestens eine erste Bremskörper (110) und der mindestens eine zweite Bremskörper (120) zur Erzielung eines auf Reibschluss basierenden Bremsmoments aneinander drückbar sind,
- ein zwischen der Windentrommel (2) und der Bremse (100) angeordnetes Getriebe (10), das dazu ausgebildet ist, eine Drehung der Windentrommel (2) in eine Drehung des mindestens einen zweiten Bremskörpers (120) relativ zu dem ersten Bremskörper (110) umzusetzen,
- einen Messaufnehmer (80), der dazu ausgebildet ist, einen Messwert zu erfassen, aus dem das zwischen der Windentrommel (2) und dem Gehäuse (70) wirkende Bremsmoment der Bremse (100) ermittelbar ist.

Winch (1), in particular free-fall winch, comprising:
a housing (70) and a winch drum (2) rotatably mounted about its axis of rotation relative to the housing (70),
- A brake (100), in particular freefall brake having at least a first brake body (110) and at least one second brake body (120), wherein the at least one first brake body (110) and the at least one second brake body (120) to achieve a Friction-based braking torque are pressed together,
a gear (10) arranged between the winch drum (2) and the brake (100) and adapted to rotate the winch drum (2) into rotation of the at least one second brake body (120) relative to the first brake body (110) ),
- A sensor (80) which is adapted to detect a measured value, from which between the winch drum (2) and the housing (70) acting braking torque of the brake (100) can be determined.

Description

Die Erfindung betrifft eine Winde, insbesondere eine Freifallwinde mit einer Bremse oder Bremseinrichtung zum Abbremsen der Winde. Die Bremse dient somit vorwiegend als Betriebsbremse, kann aber auch als Haltebremse dienen. Die Winde ist dazu vorbereitet oder ausgestaltet, dass das Bremsmoment der Bremse regelbar ist.The invention relates to a winch, in particular a free-fall winch with a brake or braking device for braking the winch. The brake thus serves primarily as a service brake, but can also serve as a holding brake. The winch is prepared or designed so that the brake torque of the brake is adjustable.

Die Winde mit der integrierten Bremse, insbesondere Freifall- oder Betriebsbremse, ist maßgeblich beteiligt an der Freifallgeschwindigkeit bzw. dem akkuraten Abbremsen der Last bzw. zur Vermeidung des Schlappseils. Die Winde kann z. B. eine motorbetreibbare Winde, insbesondere eine Freifallwinde oder eine Rettungsbootwinde sein.The winch with the integrated brake, in particular freefall or service brake, is significantly involved in the free fall speed or the accurate braking of the load or to avoid the slack rope. The winds can z. B. a motor-operated winch, in particular a free-fall winch or a lifeboat winch.

Aus der DE 41 34 722 A1 ist eine gattungsgemäße Freifallwinde bekannt, die eine über ein Getriebe motorisch antreibbare Windentrommel aufweist. Das Getriebe weist eine Getriebewelle und eine Lamellenbremse auf, die erste Lamellen und zweite Lamellen umfasst, wobei die zweiten Lamellen verdrehfest mit der Getriebewelle verbunden sind. Die ersten Lamellen sind verdrehfest mit dem Gehäuse verbunden. Im Freifallbetrieb kann durch das Gegeneinanderdrücken der ersten und zweiten Lamellen die Drehung der Windentrommel abgebremst bzw. ein Bremsmoment erzeugt werden. Mit der Bremse kann die sich drehende Windentrommel abgebremst werden bzw. die Windentrommel relativ zu dem Gehäuse drehfest gehalten werden. Die vorgeschlagene Betriebsbremse dient somit auch als Haltebremse.From the DE 41 34 722 A1 a generic freefall winch is known, which has a motor driven by a gear winch drum. The transmission has a transmission shaft and a multi-disc brake, the first fins and second fins comprises, wherein the second fins are rotationally connected to the transmission shaft. The first fins are rotationally connected to the housing. In free-fall operation, the rotation of the winch drum can be braked or a braking torque generated by pressing the first and second louvers against each other. With the brake, the rotating winch drum can be braked or the winch drum are held against rotation relative to the housing. The proposed service brake thus also serves as a holding brake.

Allgemein besteht bei solchen Freifallwinden das Problem, dass das Bremsmoment, welches durch die Bremse aufgebracht wird, stark von der Art und Abnutzung des Reibbelags, des Reibwertes, der Drehzahlen, der Temperaturen, der Ölviskosität, des hydraulischen Drucks usw. abhängt. Die Steuerung des Bremsmoments erfolgt oftmals durch den Maschinenführer durch Betätigen eines Bremspedals, das mit dem Hydraulikkreislauf gekoppelt ist. Um das gewünschte Bremsmoment einzustellen, ist viel Erfahrung durch den Maschinenführer notwendig. Wird das Bremspedal zu stark betätigt, kann die Winde bzw. die Bremse überlastet werden. Wird das Bremspedal zu schwach betätigt, wird nicht die gewünschte Bremswirkung erzeugt.In general, such free-fall winches have the problem that the brake torque applied by the brake is largely dependent on the type and wear of the friction lining, the coefficient of friction, the speeds, the temperatures, the oil viscosity, the hydraulic pressure and so on. The control of the braking torque is often performed by the operator by operating a brake pedal which is coupled to the hydraulic circuit. To set the desired braking torque, a lot of experience by the machine operator is necessary. If the brake pedal is pressed too hard, the winch or the brake can be overloaded. If the brake pedal is pressed too low, the desired braking effect will not be generated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Winde und ein Verfahren anzugeben, welche(s) es erlaubt, die Einstellung eines gewünschten Bremsmoments zu vereinfachen oder zu verbessern.The invention has for its object to provide a winch and a method which (s) makes it possible to simplify or improve the setting of a desired braking torque.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren.The object is achieved with the features of the independent claims. Advantageous developments emerge from the dependent claims, the description and the figures.

Die Winde weist einen Messaufnehmer, insbesondere Sensor, Dehnungssensor, Drehmomentsensor oder Kraftsensor, auf, der dazu ausgebildet ist, einen Messwert zu erfassen, aus dem das zwischen der Windentrommel und dem Gehäuse (tatsächlich) wirkende Bremsmoment (Ist-Wert) der Bremse ermittelbar ist. Beispielsweise kann der Messwert ein Drehmoment, eine Kraft, eine Verformung eines Bauteils, eine Induktivität oder ein elektrischer Widerstand sein. Beispielsweise kann die Verformung eines Bauteils, welches in dem Pfad des von der Windentrommel zum Gehäuse verlaufenden Kraft- oder Momentenflusses, der über die Bremse läuft, angeordnet sein. Beispielsweise mittels der Verformung des Bauteils kann der Ist-Wert des Bremsmoments ermittelt werden.The winch has a sensor, in particular sensor, strain sensor, torque sensor or force sensor, which is designed to detect a measured value from which the braking torque (actual value) of the brake acting (actually) between the winch drum and the housing can be determined , For example, the measured value may be a torque, a force, a deformation of a component, an inductance or an electrical resistance. For example, the deformation of a component located in the path of the force or moment flux passing from the winch drum to the housing and passing over the brake may be arranged. For example, by means of the deformation of the component, the actual value of the braking torque can be determined.

Der Messaufnehmer kann für ein widerstandsbasiertes Messverfahren ausgebildet sein. D. h., dass der Messaufnehmer dazu ausgebildet ist, seinen elektrischen Widerstand in Abhängigkeit der auf ihn einwirkenden Verformung zu ändern. Beispielsweise kann der Messaufnehmer einen Dehnmessstreifen oder eine Dünnfilmbeschichtung aufweisen, der oder die an einer Oberfläche des Bauteils, dessen Verformung ermittelt werden soll, aufgebracht ist, insbesondere stoffschlüssig aufgebracht ist. Dadurch bewirkt eine Formänderung des Bauteils gleichzeitig eine Formänderung des Dehnmessstreifens oder der Dünnfilmbeschichtung und damit einhergehend eine Änderung des elektrischen Widerstands. Aus der Änderung des elektrischen Widerstands lässt sich das Bremsmoment oder eine Verformung oder eine Kraft ermitteln, wobei sich aus der Verformung oder Kraft wiederum das Bremsmoment ermitteln lässt.The sensor can be designed for a resistance-based measurement method. That is to say that the sensor is designed to change its electrical resistance as a function of the deformation acting on it. For example, the sensor may have a strain gauge or a thin film coating, which is or is applied to a surface of the component whose deformation is to be determined, in particular is applied cohesively. This causes a change in shape of the component at the same time a change in shape of the strain gauge or the thin-film coating and, consequently, a change in the electrical resistance. From the change of the electrical resistance, the braking torque or a deformation or a force can be determined, wherein in turn the braking torque can be determined from the deformation or force.

Alternativ kann der Messaufnehmer für ein magnetfeldbasiertes Messverfahren ausgebildet sein. D h., dass sich das Magnetfeld des Messaufnehmers in Abhängigkeit des sich verformenden Bauteils ändert. Beispielsweise kann der Messaufnehmer hierzu Spulen aufweisen, deren Lageänderung zueinander eine Änderung des Magnetfelds und somit eine Änderung der Induktivität der Spulen bewirkt. Aus der Änderung der Induktivität lässt sich das Bremsmoment ermitteln oder eine Verformung oder eine Kraft ermitteln, wobei sich aus der Verformung oder Kraft wiederum das Bremsmoment ermitteln lässt.Alternatively, the sensor can be designed for a magnetic-field-based measuring method. This means that the magnetic field of the sensor changes depending on the deforming component. For example, the sensor for this purpose may have coils whose position change causes each other a change in the magnetic field and thus a change in the inductance of the coils. From the change in the inductance, the braking torque can be determined or determine a deformation or a force, in turn, the braking torque can be determined from the deformation or force.

Die Bremse, insbesondere Betriebs- oder Freifallbremse, weist mindestens einen ersten Bremskörper, beispielsweise erste Bremslamellen, und mindestens einen zweiten Bremskörper, beispielsweise zweite Bremslamellen, auf. Der mindestens eine erste Bremskörper und der mindestens eine zweite Bremskörper sind zur Erzielung eines auf Reibschluss basierenden Bremsmoments, beispielsweise mittels eines Druckstücks, aneinander drückbar. Je nachdem wie stark der mindestens eine erste Bremskörper und der mindestens eine zweite Bremskörper aneinander gedrückt werden, ändert sich das Bremsmoment. Mittels des Messaufnehmers lässt sich das zwischen der Windentrommel und dem Gehäuse tatsächlich wirkende Bremsmoment (Ist-Wert) der Bremse ermitteln.The brake, in particular operating or free-fall brake, has at least one first brake body, for example first brake disks, and at least one second brake body, for example second brake disks. The at least one first brake body and the at least one second brake body are to achieve a friction-based braking torque, for example by means of a pressure piece to each other pressed. Depending on how strong the at least one first brake body and the at least one second brake body are pressed against each other, the braking torque changes. By means of the measuring transducer, the braking torque (actual value) of the brake actually acting between the winch drum and the housing can be determined.

Der Messaufnehmer kann, bezogen auf den Kraft- oder Momentenfluss im Freifallbetrieb, beispielsweise zwischen dem mindestens einen ersten Bremskörper und dem Gehäuse, zwischen der Windentrommel und dem mindestens einen zweiten Bremskörper oder zwischen der Windentrommel und einem Windengestell, an dem das Gehäuse befestigt ist, angeordnet sein.The sensor can, based on the force or torque flow in free-fall operation, for example, between the at least one first brake body and the housing, between the winch drum and the at least one second brake body or between the winch drum and a winch frame to which the housing is attached, arranged be.

Aus dem Signal des Messaufnehmers lässt sich somit ein Ist-Wert als Regelgröße, beispielsweise ein Drehmoment, eine Kraft, eine Verformung eines Bauteils, eine Induktivität oder ein elektrischer Widerstand, ermitteln. Die Regelgröße kann dann mit einem Soll-Wert als Führungsgröße, beispielsweise einem Drehmoment, einer Kraft, einer Verformung eines Bauteils, einer Induktivität oder einem elektrischen Widerstand oder insbesondere dem gewünschten Bremsmoment, fortlaufend verglichen werden. Anhand des Ergebnisses des Vergleichs kann die Kraft, mit der der mindestens eine erste Bremskörper und der mindestens eine zweite Bremskörper aneinander gedrückt werden, beeinflusst werden, insbesondere um die Regelgröße an die Führungsgröße anzugleichen. Dadurch kann das Bremsmoment der Winde verhältnismäßig genau eingestellt werden.From the signal of the sensor can thus be an actual value as a controlled variable, for example, a torque, a force, a deformation of a component, an inductance or an electrical resistance determine. The controlled variable can then be continuously compared with a desired value as a reference variable, for example a torque, a force, a deformation of a component, an inductance or an electrical resistance or in particular the desired braking torque. On the basis of the result of the comparison, the force with which the at least one first brake body and the at least one second brake body are pressed against one another can be influenced, in particular in order to adapt the controlled variable to the reference variable. As a result, the braking torque of the winch can be set relatively accurately.

Dementsprechend kann die Winde oder ein die Winde umfassendes System einen Regelkreis aufweisen, welcher diese Funktionalität ermöglicht. Der Regelkreis kann insbesondere dazu ausgebildet sein, aus dem Signal des Messaufnehmers eine Regelgröße, beispielsweise den Ist-Wert des Bremsmoments, zu ermitteln und mit einer Führungsgröße, die insbesondere ein gewünschtes Bremsmoment sein kann, fortlaufend zu vergleichen, und anhand des Ergebnisses des Vergleichs die Kraft, mit der der mindestens eine erste Bremskörper und der mindestens eine zweite Bremskörper gegeneinander gedrückt werden, zu beeinflussen, um die Regelgröße an die Führungsgröße anzugleichen.Accordingly, the winch or a winch-comprising system may have a control loop which enables this functionality. The control loop may in particular be designed to determine a controlled variable, for example the actual value of the braking torque, from the signal of the measuring transducer and to continuously compare it with a command variable, which may in particular be a desired braking torque, and based on the result of the comparison Force, with which the at least one first brake body and the at least one second brake body are pressed against each other to influence, to adjust the controlled variable to the reference variable.

Eine Stelleinrichtung kann vorgesehen sein, welches ein Stellglied, wie z.B. ein Hydraulik- oder Pneumatikventil, und einen Steller, welches zum Schalten des Stellglieds ausgebildet ist, umfasst. Das Ventil kann beispielsweise ein Proportionalventil sein. Die Stelleinrichtung ist von Stellgröße einer Regelungseinheit des Regelkreises ansteuerbar, um die von dem Druckstück auf den ersten und zweiten Bremskörper ausgeübte Kraft zu verändern.An actuator may be provided which includes an actuator, such as an actuator. a hydraulic or pneumatic valve, and a controller, which is designed to switch the actuator comprises. The valve may be, for example, a proportional valve. The adjusting device can be controlled by manipulated variable of a control unit of the control loop in order to change the force exerted by the pressure piece on the first and second brake body.

Bei dem entsprechenden Verfahren erfasst, insbesondere während eines Freifallbetriebs oder wenn sich der mindestens eine zweite Bremskörper relativ zu dem mindestens einen ersten Bremskörper dreht, der Messaufnehmer einen Messwert, aus dem eine Regelgröße ermittelt wird, wobei die Regelgröße mit einer Führungsgröße, die insbesondere ein gewünschtes Bremsmoment sein kann, fortlaufend verglichen wird, wobei anhand des Ergebnisses des Vergleichs die Kraft, mit der der mindestens eine erste Bremskörper und der mindestens eine zweite Bremskörper aneinander gedrückt werden, beeinflusst werden, um die Regelgröße an die Führungsgröße anzugleichen. Wenn der Ist-Wert den Soll-Wert übersteigt, wird die Kraft, mit der der mindestens eine erste Bremskörper und der mindestens eine zweite Bremskörper aneinander gedrückt werden, verringert. Wenn der Ist-Wert den Soll-Wert unterschreitet, wird die Kraft, mit der der mindestens eine erste Bremskörper und der mindestens eine zweite Bremskörper gegeneinander gedrückt werden, erhöht.When the corresponding method is detected, in particular during a free fall operation or when the at least one second brake body rotates relative to the at least one first brake body, the sensor measures a measured value from which a controlled variable is determined, the controlled variable having a reference variable, in particular a desired one Brake torque can be continuously compared, wherein based on the result of the comparison, the force with which the at least one first brake body and the at least one second brake body are pressed against each other, to adjust the controlled variable to the reference variable. If the actual value exceeds the setpoint value, the force with which the at least one first brake body and the at least one second brake body are pressed against one another is reduced. If the actual value falls below the nominal value, the force with which the at least one first brake body and the at least one second brake body are pressed against one another is increased.

Die Winde umfasst ein Gehäuse und eine relativ zu dem Gehäuse drehbar gelagerte Windentrommel. Das Gehäuse kann einteilig oder vorzugsweise mehrteilig sein, d. h. mehrere miteinander gefügte, insbesondere verdreh- und/oder axialfest gefügte Gehäuseteile aufweisen. Das Gehäuse kann von der Windentrommel zumindest teilweise umgeben sein. Das Gehäuse kann alternativ oder zusätzlich auch die Windentrommel oder zumindest einen Teil der Windentrommel umgeben. Insbesondere kann die Windentrommel beispielsweise mittels eines Wälzlagers oder eines Gleitlagers um eine Drehachse drehbar an dem Gehäuse gelagert sein und/oder sich an dem Gehäuse abstützen. Das Gehäuse kann beispielsweise Teil eines Windengestells sein oder ausgebildet sein, mit dem Windengestell verbunden zu werden. Beispielsweise kann das Gehäuse eine Befestigungseinrichtung, wie z. B. einen Befestigungsflansch, aufweisen, die dazu ausgebildet ist, die Winde an dem Windengestell zu befestigen, insbesondere verdreh- und axialfest zu befestigen. Beispielsweise kann die Befestigungseinrichtung oder der Befestigungsflansch mittels mehrerer Schraubenbolzen an dem Windengestell befestigt werden. Alternativ kann das Gehäuse mit dem Windengestell verschweißt sein oder werden.The winch comprises a housing and a winch drum rotatably mounted relative to the housing. The housing may be in one piece or preferably in several parts, d. H. have several mutually joined, in particular torsionally and / or axially fixed housing parts. The housing may be at least partially surrounded by the winch drum. The housing may alternatively or additionally also surround the winch drum or at least a part of the winch drum. In particular, the winch drum can be rotatably mounted on the housing, for example by means of a roller bearing or a slide bearing, about an axis of rotation and / or can be supported on the housing. The housing may for example be part of a winch frame or be formed to be connected to the winch frame. For example, the housing can be a fastening device, such. Example, a mounting flange, which is adapted to attach the winch to the winch frame, in particular rotationally and axially fixed to fix. For example, the fastening device or the mounting flange can be fastened to the winch frame by means of a plurality of bolts. Alternatively, the housing may be welded to the winch frame.

Die Windentrommel ist dazu ausgebildet, an ihrem Außenumfang ein Zugmittel, insbesondere ein Seil, wie z. B. ein Stahl- oder Faserseil, ein- oder mehrlagig aufzunehmen.The winch drum is adapted to on its outer periphery a traction means, in particular a rope, such. As a steel or fiber rope to record in one or more layers.

Die Winde umfasst ein Getriebe, das dazu ausgebildet ist, insbesondere im Freifallbetrieb der Winde, eine Drehung der Windentrommel in eine Drehung des mindestens einen zweiten Bremskörpers relativ zu dem mindestens einen ersten Bremskörper umzusetzen, insbesondere so, dass sich der mindestens eine zweite Bremskörper mit einer höheren Drehzahl als die Windentrommel dreht. Das Getriebe ist kinematisch zwischen der Windentrommel und dem Gehäuse angeordnet. Der Pfad des im Freifallbetrieb von der Windentrommel zum Gehäuse verlaufenden Kraft- oder Momentenflusses verläuft durch das Getriebe. Dem Fachmann ist eine Vielzahl von Varianten solcher Getriebe in einer Winde bekannt. Insbesondere kann das Getriebe mindestens eine Planetenstufe aufweisen, welche kinematisch zwischen dem mindestens einen zweiten Bremskörper und der Windentrommel angeordnet ist. Beispielsweise können eine einzige, zwei, drei oder noch mehr Planetenstufen vorgesehen sein, die miteinander verschaltet sein können.The winch comprises a gear which is designed, in particular in free fall operation of the winch, to convert a rotation of the winch drum into a rotation of the at least one second brake body relative to the at least one first brake body, in particular such that the at least one second brake body rotates at a higher speed than the winch drum. The transmission is arranged kinematically between the winch drum and the housing. The path of the free-fall operation of the winch drum to the housing extending force or torque flow passes through the transmission. A variety of variants of such transmissions in a winch are known to those skilled in the art. In particular, the transmission may have at least one planetary stage, which is arranged kinematically between the at least one second brake body and the winch drum. For example, a single, two, three or even more planetary stages may be provided, which may be interconnected.

Beispielsweise kann eine Getriebewelle vorgesehen sein, die verdrehfest mit dem mindestens einen zweiten Bremskörper gekoppelt oder verbunden sein kann. Somit können sich diese Getriebewelle und der mindestens eine zweite Bremskörper im Freifallbetrieb gemeinsam relativ zu dem mindestens einen ersten Bremskörper drehen. Beispielsweise kann der Messaufnehmer, insbesondere Sensor, an der Getriebewelle angeordnet sein oder die Getriebewelle den Messaufnehmer aufweisen. Der Messaufnehmer kann beispielsweise ein Drehmomentaufnehmer sein.For example, a transmission shaft can be provided which can be rotationally coupled or connected to the at least one second brake body. Thus, this gear shaft and the at least one second brake body in free-fall operation can rotate together relative to the at least one first brake body. For example, the sensor, in particular sensor, may be arranged on the transmission shaft or the transmission shaft may have the sensor. The sensor can be for example a torque sensor.

Beispielsweise kann der Messaufnehmer an einer Komponente des Getriebes, wie zum Beispiel an einem sich am Gehäuse oder Windengestell abstützenden Planetenträger einer Planetenstufe oder einer verdrehfest mit einem Sonnenrad einer Planetenstufe des Getriebes verbundenen Welle oder Hohlwelle angeordnet sein.For example, the sensor may be disposed on a component of the transmission, such as on a planet carrier of a planetary stage supporting the housing or winch frame, or a shaft or hollow shaft rotationally connected to a sun gear of a planetary stage of the transmission.

Die Winde kann eine Antriebswelle aufweisen, an der ein Antriebsmotor für den motorischen Hub- und/oder Senkbetrieb anschließbar oder angeschlossen ist, insbesondere mittelbar über weitere Komponenten oder unmittelbar. Das Getriebe kann dazu ausgebildet sein, dass eine Drehung der Antriebswelle relativ zu dem Gehäuse in eine Drehung der Windentrommel relativ zu dem Gehäuse umgesetzt wird. Vorzugsweise ist die Antriebswelle um die Drehachse der Windentrommel drehbar bzw. fällt die Drehachse der Antriebswelle mit der Drehachse der Windentrommel und/oder der Drehachse des mindestens einen zweiten Bremskörpers und/oder der Getriebewelle zusammen. Insbesondere kann das Getriebe so ausgebildet sein, dass die Drehung der Antriebswelle unter Verringerung der Drehzahl an die Windentrommel übertragen wird, insbesondere unter Beibehaltung der Drehrichtung oder unter Umkehr der Drehrichtung. Die Windentrommel dreht sich für einen motorischen Hubbetrieb in eine erste Drehrichtung und für den motorischen Senkbetrieb und für den Freifallbetrieb in die zweite Drehrichtung, die der ersten Drehrichtung entgegengesetzt ist. Während des motorischen Hub- und/oder Senkbetriebs ist die Freifallbremse vollständig geschlossen (d.h. die ersten und zweiten Bremskörper sind zueinander verdrehgesichert indem die ersten und zweiten Bremskörper so stark aneinandergedrückt werden, dass sie reibschlüssig zueinander verdrehfest sind). Sie kann allein oder zusätzlich mit einer weiteren Bremse, die dritte und vierte Bremskörper aufweist, wobei der mindestens eine vierte Bremskörper verdrehfest mit dem mindestens einen zweiten Bremskörper verbunden ist oder auf der gleichen Getriebewelle wie der mindestens eine zweite Bremskörper sitzt, die Haltebremsfunktion erfüllen. Der mindestens eine dritte Bremskörper ist verdrehfest beispielsweise mit dem Gehäuse verbunden. Eine entsprechende Anordnung mit einer auf einer gemeinsamen Getriebewelle sitzenden Betriebs- und Haltebremse wird beispielsweise in der EP 3 028 983 A1 offenbart, auf die hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird.The winch may have a drive shaft to which a drive motor for the motorized lifting and / or lowering operation can be connected or connected, in particular indirectly via further components or directly. The transmission may be configured to translate rotation of the drive shaft relative to the housing into rotation of the winch drum relative to the housing. Preferably, the drive shaft is rotatable about the axis of rotation of the winch drum or falls the axis of rotation of the drive shaft with the axis of rotation of the winch drum and / or the axis of rotation of the at least one second brake body and / or the transmission shaft together. In particular, the transmission can be designed so that the rotation of the drive shaft is transmitted to the winch drum while reducing the rotational speed, in particular while maintaining the direction of rotation or by reversing the direction of rotation. The winch drum rotates for a motorized lifting operation in a first direction of rotation and for the motor lowering operation and for the free fall operation in the second direction of rotation, which is opposite to the first direction of rotation. During the motorized lifting and / or lowering operation, the free-fall brake is completely closed (ie the first and second brake bodies are secured against rotation relative to each other by the first and second brake bodies being pressed against each other so strongly that they are frictionally locked to each other). It can alone or additionally with a further brake, the third and fourth brake body, wherein the at least one fourth brake body is rotationally connected to the at least one second brake body or sitting on the same transmission shaft as the at least one second brake body, the holding brake function. The at least one third brake body is rotationally connected, for example, to the housing. A corresponding arrangement with a seated on a common transmission shaft operating and holding brake, for example, in the EP 3 028 983 A1 discloses, which is incorporated herein by reference.

Während des Freifallbetriebs kann die Antriebswelle, an der der Motor angeschlossen ist, beispielsweise relativ zu dem Gehäuse verdrehfest gehalten werden. Dies kann durch den Motor oder vorzugsweise durch eine zusätzliche Haltebremse erfolgen, die dazu ausgebildet ist, dass sie die Antriebswelle, an der der Motor angeschlossen oder anschließbar ist, relativ zum Gehäuse oder Windengestell verdrehsichern kann.During free-fall operation, for example, the drive shaft to which the motor is connected may be held rotationally relative to the housing. This can be done by the motor or preferably by an additional holding brake, which is designed so that it can rotate the drive shaft to which the motor is connected or connectable relative to the housing or winch frame.

Beispielsweise kann die als Freifallbremse wirkende Bremse, deren Bremsmoment ermittelt werden soll, zusammen mit dem Gehäuse und optional mit dem Getriebe eine Einschubeinheit sein oder bilden, d. h., dass sie teilweise oder vollständig von der Windentrommel umgeben wird. Beispielsweise kann die Freifallbremse teilweise oder vollständig von der Windentrommel umgeben oder außerhalb der Windentrommel angeordnet sein. Die Einschubeinheit kann zur Montage über die Stirnseite der Windentrommel in diese eingeschoben werden.For example, the brake acting as a freefall brake, whose braking torque is to be determined, together with the housing and optionally with the transmission be or form a plug-in unit, d. h. that it is partially or completely surrounded by the winch drum. For example, the free-fall brake can be partially or completely surrounded by the winch drum or arranged outside the winch drum. The plug-in unit can be inserted for mounting on the front side of the winch drum in this.

Die Bremse, insbesondere Freifall- oder Betriebsbremse, die optional zusätzlich als Haltebremse wirken kann, weist den mindestens einen, beispielsweise verdrehfest an einem Bremskörperträger gelagerten, insbesondere befestigten, ersten Bremskörper und den mindestens einen, beispielsweise verdrehfest an einem zweiten Bremskörperträger gelagerten, insbesondere befestigten, zweiten Bremskörper auf. Der zweite Bremskörper ist mit dem mindestens einen zweiten Bremskörper um eine Drehachse, die beispielsweise der Drehachse der Windentrommel entspricht, relativ zu dem ersten Bremskörperträger und dem mindestens einen ersten Bremskörper drehbar. Der mindestens eine erste Bremskörper und der mindestens eine zweite Bremskörper sind zur Erzielung einer auf Reibschluss basierender Bremswirkung aneinander drückbar, insbesondere mit einer entlang der Drehachse wirkenden Kraft. Die Kraft kann beispielsweise von einem Kraftbeaufschlagungsmittel, wie z. B. einer Feder, elektromechanisch, pneumatisch oder hydraulisch aufgebracht werden.The brake, in particular freefall or service brake, which can optionally additionally act as a holding brake, has the at least one, for example rotationally mounted on a brake body carrier, in particular fastened, first brake body and the at least one, for example rotationally mounted on a second brake body carrier, in particular fastened, second brake body on. The second brake body is rotatable relative to the first brake body carrier and the at least one first brake body with the at least one second brake body about an axis of rotation which corresponds, for example, to the axis of rotation of the winch drum. The at least one first brake body and the at least one second brake body can be pressed against one another in order to achieve a friction-based braking effect, in particular with a force acting along the axis of rotation. The force can, for example, from a Kraftbeaufschlagungsmittel such. As a spring, electromechanical, pneumatic or hydraulic.

In Weiterbildungen kann die Freifallbremse eine Lamellenbremse sein. D. h., dass mehrere erste Lamellen den mindestens einen ersten Bremskörper und mehrere zweite Lamellen den mindestens einen zweiten Bremskörper bilden. Der mindestens eine erste Bremskörper und der mindestens eine zweite Bremskörper sind zur Erzielung einer auf Reibschluss basierenden Bremswirkung aneinander drückbar, insbesondere mittels eines Druckstücks der Bremse. Die ersten und zweiten Lamellen können entlang der Drehrichtung abwechselnd angeordnet sein, so dass zwischen zwei ersten Lamellen eine zweite Lamelle und zwischen zwei zweiten Lamellen eine erste Lamelle angeordnet ist.In further developments, the freefall brake may be a multi-disc brake. In other words, a plurality of first disks form the at least one first brake body and a plurality of second disks form the at least one second brake body. The at least one first brake body and the at least one second brake body can be pressed against each other to achieve a friction-based braking effect, in particular by means of a pressure piece of the brake. The first and second lamellae can be arranged alternately along the direction of rotation, so that a second lamella is arranged between two first lamellae and a first lamella is arranged between two second lamellae.

Der zweite Bremskörperträger kann beispielsweise um die Drehachse der Windentrommel oder/und der Getriebewelle drehbar sein. Der zweite Bremskörperträger kann so mit dem Getriebe und/oder der Windentrommel gekoppelt sein, dass im Freifallbetrieb eine Drehung der Windentrommel um ihre Drehachse eine Drehung des zweiten Bremskörperträgers relativ zu dem ersten Bremskörperträger um seine Drehachse bewirkt. Beispielsweise fällt die Drehachse des zweiten Bremskörperträgers mit der Drehachse der Getriebewelle und/oder der Windentrommel zusammen. Beispielsweise kann der zweite Bremskörperträger mittels einer verdrehfesten Verbindung, beispielweise einer Welle-Nabe-Verbindung mit der Getriebewelle gekoppelt oder verbunden sein. Alternativ zu einer Welle-Nabe-Verbindung kann die Getriebewelle selbst den zweiten Bremskörperträger bilden.The second brake body carrier may, for example, be rotatable about the axis of rotation of the winch drum and / or the transmission shaft. The second brake body carrier may be coupled to the transmission and / or the winch drum such that in free fall operation, rotation of the winch drum about its axis of rotation causes rotation of the second brake body carrier relative to the first brake body carrier about its axis of rotation. For example, the axis of rotation of the second brake body carrier coincides with the axis of rotation of the gear shaft and / or the winch drum. For example, the second brake body carrier can be coupled or connected to the transmission shaft by means of a rotationally fixed connection, for example a shaft-hub connection. As an alternative to a shaft-hub connection, the transmission shaft itself can form the second brake body carrier.

In einer Ausführung kann der erste Bremskörperträger um die Drehachse des ersten oder/und zweiten Bremskörperträgers nachgiebig, d.h. um einen gewissen bzw. kleinen Schwenkwinkel drehbar gelagert sein. Der erste Bremskörperträger und das Gehäuse können über mindestens ein Bauteil verbunden sein, das einen genannten Messaufnehmer aufweist. Dadurch wird vorteilhaft bewirkt, dass das Bremsmoment, welches durch Schließen der Bremse bzw. durch das Aneinanderdrücken des mindestens einen ersten Bremskörpers und des mindestens einen zweiten Bremskörpers erzeugt wird und welches zwischen der Windentrommel und dem Gehäuse oder dem Windengestell wirkt, über das mindestens eine Bauteil, über welches der erste Bremskörperträger und das Gehäuse verbunden sind, in das Gehäuse bzw. Windengestell geleitet wird. Das mindestens eine Bauteil unterliegt dabei einer vom Bremsmoment abhängigen mechanischen Belastung, welche eine vom Bremsmoment abhängige (elastische) Verformung des Bauteils bewirkt. Der Messaufnehmer ist dazu ausgebildet, die Verformung des mindestens einen Bauteils zu ermitteln oder ein von der Verformung abhängiges Signal auszugeben. Das mindestens eine Bauteil ist so ausgelegt, dass es sich auch bei dem für die Bremse maximal zulässigen Bremsmoment nur elastisch verformt.In one embodiment, the first brake body carrier may be compliant about the axis of rotation of the first and / or second brake body carrier, i. be rotatably supported by a certain or small pivot angle. The first brake body carrier and the housing may be connected via at least one component having a said sensor. This advantageously causes the braking torque, which is generated by closing the brake or by pressing the at least one first brake body and the at least one second brake body and which acts between the winch drum and the housing or the winch frame, on the at least one component , via which the first brake body carrier and the housing are connected, is conducted into the housing or winch frame. The at least one component is subject to a brake torque dependent mechanical load, which causes a brake torque dependent (elastic) deformation of the component. The sensor is designed to determine the deformation of the at least one component or to output a signal dependent on the deformation. The at least one component is designed so that it only elastically deformed at the maximum allowable braking torque for the brake.

Über die Verformung (elastische Verformung) des mindestens einen Bauteils kann beispielsweise mittels einer elektrischen Schaltung, die den Messaufnehmer aufweist, das durch die Bremse erzeugte Bremsmoment oder die Verformung, insbesondere quantitativ, ermittelt werden. Es kann ein Regelkreis vorgesehen sein, welche dazu ausgebildet ist, aus dem Signal des Kraftsensors eine Regelgröße zu ermitteln und mit einer Führungsgröße, die insbesondere das gewünschte Bremsmoment sein kann, fortlaufend zu vergleichen. Der Regelkreis kann ferner dazu ausgebildet sein, anhand des Ergebnisses die Kraft, mit der der mindestens eine erste Bremskörper und der mindestens eine zweite Bremskörper aneinander gedrückt werden, zu beeinflussen, um das Bremsmoment an die Führungsgröße anzugleichen.About the deformation (elastic deformation) of the at least one component can be determined, for example by means of an electrical circuit having the sensor, the brake torque generated by the brake or the deformation, in particular quantitatively. A control circuit may be provided which is designed to determine a controlled variable from the signal of the force sensor and to continuously compare it with a command variable, which may in particular be the desired braking torque. The control loop can also be designed to influence the force with which the at least one first brake body and the at least one second brake body are pressed against one another on the basis of the result in order to adapt the braking torque to the reference variable.

Dadurch, dass der erste Bremskörper um die Drehachse des zweiten Bremskörpers in Bezug auf das Gehäuse nachgiebig gelagert ist, wird das durch die Bremse erzeugte Bremsmoment im Wesentlichen über das mindestens eine Bauteil geleitet, das den Messaufnehmer aufweist. Hierdurch lässt sich über die Verformung des mindestens einen Bauteils das Ist-Bremsmoment verhältnismäßig genau ermitteln. Daher ist es bevorzugt, dass der erste Bremskörperträger in Bezug auf das Gehäuse um die Drehachse möglichst reibungsarm an dem oder in Bezug auf das Gehäuse gelagert ist, so dass ein möglichst großer Anteil des Bremsmoments über das mindestens eine Bauteil in das Gehäuse geleitet wird. Characterized in that the first brake body is resiliently mounted about the axis of rotation of the second brake body with respect to the housing, the braking torque generated by the brake is passed substantially over the at least one component having the sensor. As a result, the actual braking torque can be determined relatively accurately via the deformation of the at least one component. Therefore, it is preferred that the first brake body carrier is mounted with respect to the housing about the axis of rotation as low friction on or in relation to the housing, so that the largest possible proportion of the braking torque is passed through the at least one component in the housing.

Beispielsweise kann der erste Bremskörperträger um die Drehachse bewegbar oder drehbar an dem Gehäuse gelagert, insbesondere gleitgelagert oder mittels Wälzkörpern gelagert sein. In diesem Zusammenhang wird unter einer drehbaren oder bewegbaren Lagerung des ersten Bremskörperträgers eine Lagerung verstanden, die eine geringe Bewegung des ersten Bremskörperträgers um die Drehachse ermöglicht, wobei sich die geringe Bewegung im Rahmen dessen bewegt, was die vom Bremsmoment abhängige elastische Verformung des mindestens einen Bauteils zulässt.For example, the first brake-body carrier may be movably or rotatably mounted on the housing about the axis of rotation, in particular slidably mounted or mounted by means of rolling elements. In this context, a rotatable or movable mounting of the first brake body carrier is understood to mean a bearing which allows a slight movement of the first brake body carrier about the axis of rotation, wherein the slight movement moves within the frame, which is dependent on the braking torque elastic deformation of the at least one component allows.

Beispielsweise kann sich der erste Bremskörperträger mit seinem Umfang, insbesondere Außenumfang um die Drehachse bewegbar an dem Gehäuse, insbesondere an einem Innenumfang des Gehäuses, abstützen, beispielsweise mittels mindestens eines Gleit- oder Wälzlagers. For example, the first brake body carrier with its circumference, in particular outer circumference about the axis of rotation movable on the housing, in particular on an inner circumference of the housing, supported, for example by means of at least one sliding or rolling bearing.

Beispielsweise kann sich der erste Bremskörperträger um die Drehachse bewegbar oder nachgiebig bewegbar axial so an dem Gehäuse abstützen, dass der Bremskörperträger entlang der Drehachse verschiebefest ist. Beispielsweise kann das Gehäuse ein erstes Gehäuseteil und ein zweites Gehäuseteil, gegebenenfalls noch mehr Gehäuseteile, wie z. B. ein drittes Gehäuseteil, aufweisen. Der erste Bremskörperträger kann zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem mit dem ersten Gehäuseteil axial und verdrehfest verbundenen Gehäuseteil so einfasst sein, dass der erste Bremskörperträger axial verschiebefest in Bezug auf das Gehäuse ist. Insbesondere kann sich der erste Bremskörperträger um die Drehachse bewegbar axial an dem ersten Gehäuseteil und axial an dem zweiten Gehäuseteil abstützen, insbesondere mittels mindestens eines Gleitlagers oder eines oder mehrerer Wälzkörper oder mindestens eines Wälzlagers.For example, the first brake-body carrier can be supported on the housing so as to be movable or yieldingly movable about the axis of rotation in such a way that the brake-body carrier is displaceable along the axis of rotation. For example, the housing, a first housing part and a second housing part, possibly even more housing parts, such as. B. a third housing part, have. The first brake body carrier may be bordered between the first housing part and the housing part axially and rotationally connected to the first housing part such that the first brake body carrier is axially displaceable with respect to the housing. In particular, the first brake body carrier can be supported on the first housing part and axially on the second housing part so as to be movable about the axis of rotation, in particular by means of at least one sliding bearing or one or more rolling elements or at least one rolling bearing.

In Weiterbildungen kann der Messaufnehmer ein Kraftmessbolzen sein oder ein Kraftmessbolzen kann den Messaufnehmer aufweisen. Über den Kraftmessbolzen kann der erste Bremskörperträger mit dem Gehäuse verbunden sein. An dem Kraftmessbolzen kann sich der erste Bremskörperträger in Drehrichtung um die Drehachse abstützen, wobei sich der Kraftmessbolzen an dem Gehäuse abstützt. Ein Kraftmessbolzen ist ein Verbindungsbolzen zwischen kraftübertragenden Maschinenelementen, hier dem ersten Bremskörperträger und dem Gehäuse, der neben seiner Funktion als Bolzen (Kraftübertragung) eine gleichzeitige Messung der in ihm auftretenden Querkräfte ermöglicht. Diese Messung kann beispielsweise über Dehnungsmessstreifen oder Magnetspulen des Kraftmessbolzens erfolgen. Kraftmessbolzen als solche sind dem Fachmann bekannt.In further developments, the sensor can be a force measuring pin or a force measuring pin can have the measuring sensor. About the force measuring pin, the first brake body carrier may be connected to the housing. At the force measuring pin, the first brake body carrier can be supported in the direction of rotation about the axis of rotation, wherein the force measuring pin is supported on the housing. A force measuring bolt is a connecting bolt between force-transmitting machine elements, here the first brake body carrier and the housing, in addition to its function as a bolt (power transmission) allows a simultaneous measurement of the transverse forces occurring in it. This measurement can be done for example via strain gauges or magnetic coils of the force measuring bolt. Force measuring pins as such are known to the person skilled in the art.

Beispielsweise kann eines aus Gehäuse und erstem Bremskörperträger zwei Auflagerstellen für den Kraftmessbolzen bilden. Der Kraftmessbolzen kann sich mit seinem Außenumfang auf den zwei Auflagerstellen abstützen. Das andere aus Gehäuse und erstem Bremskörperträger bildet eine zwischen den zwei Auflagerstellen angeordnete Auflagerstelle, an der sich der Kraftmessbolzen mit seinem Außenumfang an diesem Teil abstützen kann.For example, one of the housing and the first brake body carrier can form two bearing points for the force measuring pin. The force measuring pin can be supported with its outer circumference on the two bearing points. The other of the housing and the first brake body carrier forms a bearing point arranged between the two bearing points against which the force measuring pin can be supported with its outer circumference on this part.

Vorzugsweise ist die Längsachse des Kraftmessbolzens versetzt, insbesondere parallel versetzt, zu der Drehachse des ersten und/oder zweiten Bremskörperträgers angeordnet. Aufgrund des Abstands zur Drehachse und des Bremsmoments wird eine Querkraft auf den Kraftmessbolzen ausgeübt, die eine elastische Verformung des Kraftmessbolzens bewirkt, die entsprechend messbar ist.Preferably, the longitudinal axis of the force measuring pin is offset, in particular offset in parallel, arranged to the axis of rotation of the first and / or second brake body carrier. Due to the distance to the axis of rotation and the braking torque, a transverse force is exerted on the force measuring pin, which causes an elastic deformation of the force measuring bolt, which is measured accordingly.

Beispielweise kann der mindestens eine Kraftmessbolzen ein einziger Kraftmessbolzen sein oder mehrere, insbesondere zwei, drei, vier oder fünf oder noch mehr Kraftmessbolzen umfassen, die über den Umfang und/oder um die Drehachse des ersten und/oder zweiten Bremskörperträgers verteilt, insbesondere gleichmäßig verteilt angeordnet sein können.By way of example, the at least one force measuring bolt may be a single force measuring pin or several, in particular two, three, four or five or more force measuring pins distributed over the circumference and / or about the axis of rotation of the first and / or second brake body carrier, in particular evenly distributed could be.

Optional können mehrere Bauteile vorgesehen sein, über die der erste Bremskörperträger und das Gehäuse verbunden sind, wovon mindestens einer oder nur ein Teil einen Messaufnehmer aufweist, insbesondere ein Kraftmessbolzen ist.Optionally, a plurality of components may be provided, via which the first brake body carrier and the housing are connected, of which at least one or only a part has a sensor, in particular a force measuring pin.

In Weiterbildungen kann das mindestens eine Bauteil, welches den Messaufnehmer aufweist, eine Feder sein, die sich mit einem Ende an dem Gehäuse und ihrem anderen Ende dem ersten Bremskörperträger abstützt oder daran befestigt ist, wodurch die Feder in Abhängigkeit von der Stärke des Bremsmoments gespannt wird und sich verformt. Durch eine geeignete Wahl der Federkonstante (Federsteifigkeit) kann im Vergleich zu Kraftmessbolzen eine stärkere Verdrehung des ersten Bremskörperträgers relativ zu dem zweiten Bremskörperträger erreicht werden, wodurch das Bauteil einer höheren Dehnung bzw. Verformung unterliegt, wodurch die Messgenauigkeit für die Ermittlung des Bremsmoments erhöht werden kann. Die Feder kann eine Drehfeder, die sich zumindest teilweise oder bevorzugt vollständig um die Drehachse windet und optional den ersten Bremskörperträger umgeben kann, oder eine Druckfeder sein.In further developments, the at least one component which has the measuring sensor can be a spring which is supported by one end on the housing and its other end the first brake body carrier or is attached thereto, whereby the spring is tensioned in dependence on the strength of the braking torque and deformed. By a suitable choice of the spring constant (spring stiffness), a greater rotation of the first brake body carrier relative to the second brake body carrier can be achieved, whereby the component is subjected to a higher elongation or deformation, whereby the measurement accuracy for the determination of the braking torque can be increased , The spring may be a torsion spring that at least partially or preferably completely winds around the axis of rotation and optionally may surround the first brake body carrier, or a compression spring.

In Weiterbildungen kann die Bremse mindestens eine vorgespannte Feder, insbesondere mehrere vorgespannte Federn, aufweisen, welche über ein Druckstück den mindestens einen ersten Bremskörper und den mindestens einen zweiten Bremskörper für die Bremsung bzw. zur Erzeugung eines Bremsmoments gegeneinander drückt. Das Druckstück kann zum Lösen der Bremse oder zur Verringerung des Bremsmoments gegen die Kraft der vorgespannten Feder elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch bewegbar sein. Dies hat den Vorteil, dass bei einem Systemausfall die mindestens eine vorgespannte Feder die ersten und zweiten Bremskörper gegeneinander drückt und dadurch eine Bremsung mit maximalem Bremsmoment bewirkt. Beispielsweise kann ein Verstellglied vorgesehen sein, welches in die Verschieberichtung des Druckstücks verschiebbar ist. Vorzugsweise ist die Verschieberichtung des Druckstücks parallel oder zumindest entlang der Drehachse des zweiten Bremskörperträgers. Die Verschiebung des Druckstücks kann insbesondere elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch bewirkt werden. Das Druckstück ist insbesondere relativ zu dem Gehäuse oder dem ersten Bremskörperträger verschiebbar.In further developments, the brake may comprise at least one prestressed spring, in particular a plurality of prestressed springs, which press against each other via a pressure piece the at least one first brake body and the at least one second brake body for the braking or for generating a braking torque. The pressure piece can be electrically, hydraulically or pneumatically movable to release the brake or to reduce the braking torque against the force of the prestressed spring. This has the advantage that in the event of a system failure, the at least one prestressed spring presses the first and second brake bodies against one another, thereby causing braking with maximum braking torque. For example, an adjusting member may be provided, which is displaceable in the direction of displacement of the pressure piece. Preferably, the direction of displacement of the pressure piece is parallel or at least along the axis of rotation of the second brake body carrier. The displacement of the pressure piece can be effected in particular electrically, hydraulically or pneumatically. The pressure piece is in particular displaceable relative to the housing or the first brake body carrier.

Das Verstellglied kann sich axial an dem Druckstück abstützen. Somit bewirkt eine Bewegung des Verstellglieds eine Bewegung des Druckstücks. Das Druckstück ist um die Drehachse des ersten oder zweiten Bremskörperträgers relativ zu dem Verstellglied bewegbar. Insbesondere ist das Druckstück um die Drehachse des ersten Bremskörperträgers verdrehfest an dem ersten Bremskörperträger gelagert, wobei das Verstellglied um die Drehachse des ersten oder zweiten Bremskörperträgers verdrehfest an dem Gehäuse gelagert ist. Dadurch ergibt sich aufgrund der Verformung des mindestens einen Bauteils zwischen Gehäuse und erstem Bremskörper eine geringe Bewegung zwischen dem Druckstück und dem Verstellglied. Um den Einfluss der Reibung zwischen Druckstück und Verstellglied, auch im Hinblick auf die Regelung des Bremsmoments, möglichst gering zu halten, kann zwischen dem Druckstück und dem Verstellglied eine reibungsarme Verbindung gebildet sein, beispielsweise mittels eines Axialwälzlagers oder eines Gleitlagers. Insbesondere kann ein Ring, beispielsweise aus Bronze-, Messing- oder Kunststoff, wie z.B. Polytetrafluorethylen, oder ein anderes Element aus einem geeigneten Lagerwerkstoff zwischen dem Druckstück und dem Verstellglied zur Herabsetzung der Reibung zwischen Verstellglied und Druckstück angeordnet sein.The adjusting member can be axially supported on the pressure piece. Thus, a movement of the adjusting causes movement of the pressure piece. The pressure piece is movable relative to the adjusting member about the axis of rotation of the first or second brake body carrier. In particular, the pressure piece is mounted rotationally fixed on the first brake body carrier about the axis of rotation of the first brake body carrier, wherein the adjusting member is mounted rotationally fixed on the housing about the axis of rotation of the first or second brake body carrier. As a result, due to the deformation of the at least one component between the housing and the first brake body, a slight movement occurs between the pressure piece and the adjusting member. In order to minimize the influence of the friction between the pressure piece and the adjusting member, also with regard to the regulation of the braking torque, a low-friction connection can be formed between the pressure piece and the adjusting member, for example by means of an axial roller bearing or a slide bearing. In particular, a ring, for example made of bronze, brass or plastic, such as polytetrafluoroethylene, or another element may be arranged from a suitable bearing material between the pressure piece and the adjusting member for reducing the friction between the adjusting member and pressure piece.

Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand von Figuren beschrieben. Die dabei offenbarten Merkmale bilden die Erfindung jeweils einzeln und in jeglicher Merkmalskombination vorteilhaft weiter. Es zeigen:

1 einen Ausschnitt einer Schnittdarstellung durch eine erfindungsgemäße Winde und
2 eine Prinzipskizze einer Winde, bei der die Erfindung zur Anwendung kommen kann.

In the following, a preferred embodiment of the invention will be described with reference to figures. The features disclosed therein form the invention individually and in any combination of features advantageous. Show it:

1 a section of a sectional view through a winch according to the invention and
2 a schematic diagram of a winch, in which the invention can be used.

Die in 1 dargestellte Winde 1 umfasst ein Gehäuse 70 und eine relativ zu dem Gehäuse 70 drehbar gelagerte Windentrommel 2. Die Windentrommel 2 ist mittels eines Wälzlagers 75 an dem Gehäuse 70 um die Drehachse D drehbar gelagert. Außerdem ist eine Dichtung vorgesehen, welche den radialen Spalt zwischen der Windentrommel 2 und dem Gehäuse 70 abdichtet. Das Gehäuse 70 weist einen Flansch 74 auf, der mittels mehrerer über den Umfang verteilter Schraubenbolzen mit einem Windengestell 3 um die Drehachse D verdreh- und axialfest verbunden ist. Der Flansch 74 und der Lagersitz für das Wälzlager 75 wird von einem topfförmigen Abschnitt des Gehäuses 70 gebildet. Der topfförmige Abschnitt wird in dem gezeigten Beispiel von einem ersten Gehäuseteil 71 gebildet, der entsprechend den Flansch 74 und den Lagersitz 75 aufweist. Das Gehäuse 70 weist ferner ein zweites Gehäuseteil 72 auf, welches in dem gezeigten Beispiel als Gehäusedeckel gebildet ist und den Raum, den das erste Gehäuseteil 71 umgibt, stirnseitig verschließt.In the 1 illustrated winds 1 includes a housing 70 and one relative to the housing 70 rotatably mounted winch drum 2 , The winch drum 2 is by means of a rolling bearing 75 on the housing 70 around the axis of rotation D rotatably mounted. In addition, a seal is provided which the radial gap between the winch drum 2 and the housing 70 seals. The housing 70 has a flange 74 on, by means of several circumferentially distributed bolts with a winch frame 3 around the axis of rotation D is torsionally and axially connected. The flange 74 and the bearing seat for the rolling bearing 75 is from a pot-shaped section of the housing 70 educated. The pot-shaped portion is in the example shown by a first housing part 71 formed according to the flange 74 and the camp seat 75 having. The housing 70 also has a second housing part 72 on, which is formed in the example shown as a housing cover and the space that the first housing part 71 surrounds, closes the front side.

Die Windentrommel 2 weist, wie in 1 für einen Teilbereich dargestellt, an ihrem Außenumfang eine optionale Rillung auf, welche die Seilführung vereinfacht. Am Außenumfang der Windentrommel 2 wird ein Zugmittel, insbesondere ein Seil auf- und abgewickelt.The winch drum 2 points as in 1 shown for a partial area, on its outer circumference an optional grooving, which simplifies the cable guide. On the outer circumference of the winch drum 2 is a traction means, in particular a rope up and unwound.

Die Windentrommel 2 stützt sich über das Gehäuse 70 an dem Windengestell 3 ab, insbesondere über das erste Gehäuseteil 71. Das Gehäuse 70, insbesondere das erste Gehäuseteil 71 erstreckt sich von dem Windengestell 3 stirnseitig in die Windentrommel 2 und ist somit teilweise in der Windentrommel 2 angeordnet. Optional kann das Gehäuse 70 und/oder die Bremse 100 außerhalb, insbesondere vollständig oder teilweise außerhalb der Windentrommel 2 angeordnet sein. Im gezeigten Beispiel ist die Bremse 100 teilweise in der Windentrommel 2 und teilweise außerhalb der Windentrommel 2 angeordnet. Optional kann die Bremse 100 vollständig in der Windentrommel 2 angeordnet sein.The winch drum 2 rests on the housing 70 on the winch frame 3 from, in particular on the first housing part 71 , The housing 70 , in particular the first housing part 71 extends from the winch frame 3 frontally in the winch drum 2 and is thus partially in the winch drum 2 arranged. Optionally, the housing 70 and / or the brake 100 outside, in particular completely or partially outside the winch drum 2 be arranged. In the example shown, the brake is 100 partly in the winch drum 2 and partly outside the winch drum 2 arranged. Optionally, the brake 100 completely in the winch drum 2 be arranged.

Die Winde 1 umfasst, wie am besten aus 2 ersichtlich ist, ein Getriebe 10, welches eine Getriebewelle 12 und eine Antriebswelle 17, aufweist. Das Getriebe 10 umfasst mehrere Planetenstufen 22, 42. Dies ist nur beispielhaft, da auch andere Getriebe möglich sind. In funktioneller Hinsicht ist das Getriebe 10 dazu ausgebildet, dass eine Drehung der Windentrommel 2 im Freifallbetrieb in eine zweite Drehrichtung über das Getriebe 10 in eine Drehung der Getriebewelle 12 und des zweiten Bremskörperträgers 121 umgesetzt wird. Die Drehung der Windentrommel 2 im Freifallbetrieb wird durch die am Seil hängende Last bewirkt.The winds 1 includes, as best of all 2 it can be seen a gearbox 10 which is a transmission shaft 12 and a drive shaft 17 , having. The gear 10 includes several planetary stages 22 . 42 , This is only an example as other transmissions are possible. Functionally, the gearbox 10 adapted to a rotation of the winch drum 2 in free-fall operation in a second direction of rotation via the gearbox 10 in a rotation of the gear shaft 12 and the second brake body carrier 121 is implemented. The rotation of the winch drum 2 in freefall operation is effected by the load hanging on the rope.

Das Getriebe 10 ist ferner dazu ausgebildet, dass eine Drehung der Antriebswelle 17 relativ zu dem Gehäuse 70 für den insbesondere motorischen Hubbetrieb in eine Drehung der Windentrommel 2 relativ zu dem Gehäuse 70 in eine erste Drehrichtung und für den insbesondere motorischen Senkbetrieb in eine Drehung der Windentrommel 2 relativ zu dem Gehäuse 70 in eine zweite Drehrichtung umgesetzt wird, insbesondere unter Drehzahlverringerung und unter Beibehaltung oder Umkehr der Drehrichtung der Antriebswelle 17. Somit ist die Drehzahl der Windentrommel 2 vorzugsweise geringer als die Drehzahl der Antriebswelle 17.The gear 10 is further adapted to rotate the drive shaft 17 relative to the housing 70 for the particular motorized lifting operation in a rotation of the winch drum 2 relative to the housing 70 in a first direction of rotation and for the particular motor lowering operation in a rotation of the winch drum 2 relative to the housing 70 is converted into a second direction of rotation, in particular under speed reduction and while maintaining or reversing the direction of rotation of the drive shaft 17 , Thus, the speed of the winch drum 2 preferably less than the rotational speed of the drive shaft 17 ,

Wie beispielsweise in 2 ersichtlich, kann eine zwischen Windengestell 3 und der Antriebswelle 17 wirkende Bremse 6, insbesondere Haltebremse, vorgesehen sein, welche eine Drehung der Antriebswelle 17 relativ zu dem Windengestell 3 blockieren und freigeben kann. Insbesondere ist die Bremse 6 im Freifallbetrieb geschlossen, wodurch die Antriebswelle 17 blockiert, d.h. verdrehfest relativ zu dem Windengestell 3 ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Antriebswelle 17 im Freifallbetrieb mittels des Motors 15 relativ zu dem Windengestell 3 verdrehfest gehalten werden. Im motorischen Hub- und Senkbetrieb ist die Bremse 6 geöffnet, d.h. die Antriebswelle 17 kann relativ zu dem Windengestell 3 gedreht werden, wobei die Getriebewelle 12 relativ zu dem Windengestell 3 blockiert oder verdrehfest ist, insbesondere dadurch, dass die Bremse 100 und/oder eine weitere beispielsweise in der EP 3 028 983 A1 dargestellte Bremse 200 geschlossen ist.Such as in 2 You can see one between winch frame 3 and the drive shaft 17 acting brake 6 , In particular holding brake, be provided, which is a rotation of the drive shaft 17 relative to the winch frame 3 can block and release. In particular, the brake is 6 closed in free-fall operation, causing the drive shaft 17 blocked, ie rotationally fixed relative to the winch frame 3 is. Alternatively or additionally, the drive shaft 17 in free-fall operation by means of the motor 15 relative to the winch frame 3 be held against rotation. In motorized lifting and Lowering mode is the brake 6 open, ie the drive shaft 17 can relative to the winch frame 3 be rotated, with the transmission shaft 12 relative to the winch frame 3 is blocked or rotationally fixed, in particular in that the brake 100 and / or another example in the EP 3 028 983 A1 illustrated brake 200 closed is.

In dem in 2 gezeigten Beispiel umfasst das Getriebe 10 eine Abtriebsplanetenstufe 22, deren Sonnenrad 23 antreibbar ist, deren Planetenträger 24 oder deren Hohlrad 28 mit dem Windengestell 3 verdrehfest verbunden ist und deren verbleibendes freies Glied (Hohlrad 28 oder Plantenträger 24) mit der Windentrommel 2 verdrehfest verbunden ist. Ferner umfasst das Getriebe 10 eine Antriebsplanetenstufe 42, deren Sonnenrad 43 von einem Motor 15, der, insbesondere mit seiner Motorwelle verdrehfest mit der Antriebswelle 17 gekoppelt, an der Winde 1 angebracht oder anbringbar ist, antreibbar ist. Das Sonnenrad 23 der Abtriebsplanetenstufe 22 ist von dem Planetenträger 44 der Antriebsplanetenstufe 42 antreibbar, wobei die Getriebewelle 12 von dem Hohlrad der Antriebsplanetenstufe 42 antreibbar ist. Alternativ ist das Sonnenrad 23 der Abtriebsplanetenstufe 22 von einem Hohlrad der Antriebsplanetenstufe 22 antreibbar, wobei die Getriebewelle 12 von einem Planetenträger 44 der Antriebsplanetenstufe 42 antreibbar ist.In the in 2 The example shown includes the transmission 10 an output planetary stage 22 whose sun wheel 23 is drivable, their planet carrier 24 or its ring gear 28 with the winch frame 3 is rotationally connected and the remaining free member (ring gear 28 or plant carrier 24 ) with the winch drum 2 is rotationally connected. Furthermore, the transmission includes 10 a drive planetary stage 42 whose sun wheel 43 from a motor 15 , which, in particular with its motor shaft rotationally fixed to the drive shaft 17 coupled, at the winds 1 attached or attachable, is drivable. The sun wheel 23 the output planetary stage 22 is from the planet carrier 44 the drive planetary stage 42 drivable, the transmission shaft 12 from the ring gear of the drive planetary stage 42 is drivable. Alternatively, the sun gear 23 the output planetary stage 22 from a ring gear of the drive planetary stage 22 drivable, the transmission shaft 12 from a planet carrier 44 the drive planetary stage 42 is drivable.

Wie aus 1 ersichtlich ist, ist eine als Freifallbremse wirkende Bremse 100 vorgesehen, die mindestens einen um die Drehachse D verdrehfest an einem ersten Bremskörperträger 111 gelagerten ersten Bremskörper 110 in der Gestalt von mehreren Bremslamellen und mindestens einen verdrehfest an einem zweiten Bremskörperträger 121 gelagerten zweiten Bremskörper 120 in der Gestalt mehrerer zweiter Bremslamellen aufweist. Die ersten und zweiten Bremskörper 110, 120 sind zur Erzielung einer auf Reibschluss basierenden Bremswirkung mittels eines auf die Bremslamellen wirkenden Druckstücks 140 aneinander drückbar. Das Druckstück 140 wird in dem gezeigten Beispiel von mehreren Federn 141 in Richtung erster und zweiter Bremskörper 110, 120 gedrückt, wodurch diese gegeneinander drückbar sind. Die mindestens eine Feder 141 stützt sich mit einem Ende an dem Druckstück 140 und mit ihrem anderen Ende an dem Bremskörperträger 111 ab. Der Bremskörperträger 111 ist aus mehreren Teilen zusammengesetzt, die dreh- und axialfest miteinander verbunden sind. Ein erstes Bremskörperträgerteil 112 ist ringförmig und umgibt den mindestens einen ersten Bremskörper 110 und ist in dem um die Drehachse D verdrehfesten Eingriff mit dem mindestens einen ersten Bremskörper 110. Der Bremskörperträger 111 weist eine Abstützfläche auf, an der sich das Bremslamellenpaket aus ersten und zweiten Bremslamellen axial abstützt. Die Abstützung wird insbesondere von einem zweiten Bremskörperträgerteil 113, welches an dem ersten Bremskörperträgerteil 112 befestigt ist, gebildet. Die mindestens eine Feder 141 stützt sich an einem dritten Bremskörperträgerteil 114 ab, welches dreh- und axialfest mit dem ersten Bremskörperträgerteil 112 verbunden oder gefügt ist. Das Druckstück 140 ist in Bezug auf den ersten Bremskörperträger 111 um die Drehachse D verdrehfest angeordnet.How out 1 is apparent, is acting as a free-fall brake 100 provided, the at least one about the axis of rotation D rotationally fixed to a first brake body carrier 111 mounted first brake body 110 in the form of a plurality of brake plates and at least one rotationally fixed to a second brake body carrier 121 mounted second brake body 120 having in the form of a plurality of second brake plates. The first and second brake bodies 110 . 120 are to achieve a friction-based braking effect by means of a pressure piece acting on the brake discs 140 pressed together. The pressure piece 140 is in the example shown of several springs 141 in the direction of the first and second brake bodies 110 . 120 pressed, whereby they are pressed against each other. The at least one spring 141 rests with one end on the pressure piece 140 and with its other end to the brake body carrier 111 from. The brake body carrier 111 is composed of several parts, which are rotatably and axially fixed to each other. A first brake body carrier part 112 is annular and surrounds the at least one first brake body 110 and is in the around the axis of rotation D rotationally fixed engagement with the at least one first brake body 110 , The brake body carrier 111 has a support surface on which the brake disk set of first and second brake disks is axially supported. The support is in particular a second brake body carrier part 113 , which on the first brake body support part 112 is attached, formed. The at least one spring 141 is supported on a third brake body carrier part 114 from which rotatably and axially fixed to the first brake body support part 112 connected or joined. The pressure piece 140 is with respect to the first brake body carrier 111 around the axis of rotation D arranged rotationally.

Die mindestens eine Feder 141 ist so vorgespannt, dass sie die Bremskörper 110, 120 aneinander drückt, sofern keine Gegenkraft, welche der Federkraft entgegenwirkt, aufgebracht wird.The at least one spring 141 is so biased that it is the brake body 110 . 120 pressed against each other, provided that no counterforce, which counteracts the spring force, is applied.

Die Winde 1 umfasst ferner ein Verstellglied, insbesondere einen Verstellkörper 142, der in dem gezeigten Beispiel als Kolben ausgebildet ist, auf. Der Verstellkörper 142 ist entlang der Drehachse D verschiebbar an dem Gehäuse 70, insbesondere dem Gehäuseteil 72, angeordnet. Das Gehäuse 70, insbesondere das Gehäuseteil 72, und der Verstellkörper 142 bilden eine Kammer 143, die mit einem Fluid, insbesondere einem Pneumatik- oder Hydraulikfluid, druckbeaufschlagbar und druckentlastbar ist. Der Verstellkörper 142 wirkt axial auf das Druckstück 140, so dass eine Verschiebung des Verstellkörpers 142 in eine erste Richtung bewirkt, dass die mindestens eine Feder 141 gespannt und das Druckstück 140 Andrückkraft von den Bremskörpern 110, 120 nimmt, wobei eine Bewegung des Verstellkörpers 142 in die entgegengesetzte zweite Richtung bewirkt, dass die mindestens eine Feder 141 entspannt und das Druckstück 140 die Andrückkraft erhöht. Die Kammer 143 ist so angeordnet, dass das Druckfluid bei Druckbeaufschlagung eine Kraft auf den Verstellkörper 142 ausübt, die der Kraft der mindestens einen Feder 141 entgegenwirkt. Bei Druckentlastung der Kammer 143 wirkt die Kraft der mindestens einen Feder 141 auf den Verstellkörper 142 und verschiebt diesen in die zweite Richtung.The winds 1 further comprises an adjusting member, in particular an adjusting body 142 , which is designed as a piston in the example shown, on. The adjusting body 142 is along the axis of rotation D slidable on the housing 70 , in particular the housing part 72 arranged. The housing 70 , in particular the housing part 72 , and the adjusting body 142 form a chamber 143 , which is pressurizable and depressurable with a fluid, in particular a pneumatic or hydraulic fluid. The adjusting body 142 acts axially on the pressure piece 140 , so that a displacement of the adjusting body 142 in a first direction causes the at least one spring 141 cocked and the pressure piece 140 Pressing force of the brake bodies 110 . 120 takes, with a movement of the adjusting body 142 in the opposite second direction causes the at least one spring 141 relaxed and the pressure piece 140 increases the contact pressure. The chamber 143 is arranged so that the pressurized fluid upon pressurization, a force on the adjusting body 142 exerts the force of at least one spring 141 counteracts. With pressure relief of the chamber 143 the force of the at least one spring acts 141 on the adjusting body 142 and shifts it in the second direction.

Der zweite Bremskörperträger 121 ist so mit dem Getriebe 10 und/oder der Windentrommel 2 kinematisch gekoppelt, dass eine Drehung der Getriebewelle 12 eine Drehung des zweiten Bremskörperträgers 121 relativ zu dem ersten Bremskörperträger 111 bewirkt. Der Bremskörperträger 121 ist in dem gezeigten Beispiel so ausgestaltet, dass er mit einem drehenden Teil des Getriebes 10 verbindbar ist, insbesondere mittels einer Welle-Nabe-Verbindung, wodurch eine z. B. tangential auf die Windentrommel 2 wirkende Last, z. B. eine am Seil hängende Last, bewirkt, dass ein Moment auf den Bremskörperträger 121 ausgeübt wird.The second brake body carrier 121 is like that with the gearbox 10 and / or the winch drum 2 Kinematically coupled, that rotation of the gear shaft 12 a rotation of the second brake body carrier 121 relative to the first brake body carrier 111 causes. The brake body carrier 121 In the example shown, it is designed to be connected to a rotating part of the transmission 10 is connectable, in particular by means of a shaft-hub connection, whereby a z. B. tangential to the winch drum 2 acting load, z. As a hanging on the rope load, causes a moment on the brake body carrier 121 is exercised.

Bei herkömmlichen Lösungen, ist der erste Bremskörperträger 111 um die Drehachse D verdrehfest, d. h. unbewegbar mit dem Gehäuse 70 verbunden oder die Bremslamellen 110 werden um die Drehachse D verdrehfest direkt von dem Gehäuse 70 gelagert.In conventional solutions, the first brake body carrier 111 around the axis of rotation D rotationally, d , H. immovable with the housing 70 connected or the brake plates 110 be around the axis of rotation D rotationally fixed directly from the housing 70 stored.

Nach einer Ausführung der Erfindung ist der erste Bremskörperträger 111 um die Drehachse D des zweiten Bremskörperträgers 121 in Bezug auf das Gehäuse 70 nachgiebig gelagert. D. h., dass der erste Bremskörperträger 111 relativ zu dem Gehäuse 70 um die Drehachse D leichte Drehbewegungen ausführen kann in Abhängigkeit von einer elastischen Verformung mindestens eines Bauteils 81, über welches der erste Bremskörperträger 111 und das Gehäuse 70 verbunden sind. Das in dem gezeigten Beispiel als Kraftmessbolzen ausgebildete Bauteil 81 weist einen Messaufnehmer 80 auf. Grundsätzlich sind auch andere Bauteile statt eines Kraftmessbolzens möglich, wie z.B. eine oder mehrere Federn. Anhand der Verformung des Bauteils 81 kann das Bremsmoment, welches durch die Bremse 100 erzeugt wird, durch den Messaufnehmer 80 ermittelt werden. Der durch den Messaufnehmer 80 ermittelte Ist-Wert des Bremsmoments kann in einer Regelung verarbeitet werden, welche ein Ventil ansteuert, welches die Kammer 143 entsprechend mit Druckfluid versorgt, um das Bremsmoment auf einen gewünschten Wert einzustellen.According to one embodiment of the invention, the first brake body carrier 111 around the axis of rotation D of the second brake body carrier 121 in relation to the housing 70 yielding stored. D , h., That the first brake body carrier 111 relative to the housing 70 around the axis of rotation D can perform slight rotational movements in response to an elastic deformation of at least one component 81 over which the first brake body carrier 111 and the case 70 are connected. The formed in the example shown as a force measuring component 81 has a sensor 80 on. In principle, other components instead of a force measuring bolt are possible, such as one or more springs. Based on the deformation of the component 81 can the braking torque caused by the brake 100 is generated by the sensor 80 be determined. The through the sensor 80 determined actual value of the braking torque can be processed in a scheme that controls a valve which the chamber 143 supplied with pressurized fluid to adjust the braking torque to a desired value.

Beispielsweise kann sich der Bremskörperträger 111 rotatorisch um die Drehachse D nur über das mindestens eine Bauteil 81 am Gehäuse 70 abstützen, wodurch die Messgenauigkeit des Bremsmoments erhöht werden kann.For example, the brake body carrier 111 rotational about the axis of rotation D only over the at least one component 81 on the housing 70 support, whereby the measurement accuracy of the braking torque can be increased.

Das Gehäuse 70, insbesondere das Gehäuseteil 72 und optional ein an dem Gehäuseteil 72 angeformter Abschnitt 73, bildet zwei Auflagerstellen für den Kraftmessbolzen. Der Kraftmessbolzen stützt sich mit seinem Umfang an zwei Auflagerstellen des Gehäuses 70 in Querrichtung ab. Der erste Bremskörperträger 111, insbesondere das Bremskörperträgerteil 114, stützt sich zwischen den zwei Auflagerstellen am Umfang des Kraftmessbolzens ab. Dadurch kann mittels des Kraftmessbolzens die durch das Bremsmoment auf den Kraftmessbolzen ausgeübte Querkraft bzw. die dadurch hervorgerufene Verformung des Kraftmessbolzens ermittelt werden.The housing 70 , in particular the housing part 72 and optionally on the housing part 72 molded section 73 , forms two bearing points for the force measuring bolt. The force measuring pin is supported by its circumference at two bearing points of the housing 70 in the transverse direction. The first brake body carrier 111 , in particular the brake body carrier part 114 , supports itself between the two bearing points on the circumference of the force measuring pin. As a result, the transverse force exerted by the braking torque on the force measuring pin or the deformation of the force measuring pin caused thereby can be determined by means of the force measuring bolt.

Der Kraftmessbolzen weist eine Längsachse auf, die parallel versetzt zu der Drehachse D angeordnet ist, damit das Bremsmoment der Bremse 100 eine Querkraft auf den Kraftmessbolzen bewirkt.The force measuring pin has a longitudinal axis which is offset parallel to the axis of rotation D is arranged so that the braking torque of the brake 100 causes a lateral force on the force pin.

Das Gehäuse 70, insbesondere das Gehäuseteil 72 weist einen Durchbruch auf, durch den der Bremskörperträger 111, insbesondere das Teil 114 greift. Der zwischen dem Teil 114 bzw. dem Bremskörperträger 111 und dem Gehäuse 70, insbesondere dem zweiten Gehäuseteil 72 gebildete Spalt ist mittels einer Dichtung abgedichtet.The housing 70 , in particular the housing part 72 has a breakthrough, through which the brake body carrier 111 , especially the part 114 attacks. The one between the part 114 or the brake body carrier 111 and the housing 70 , in particular the second housing part 72 formed gap is sealed by a seal.

Der Bremskörperträger 111 ist mittels Wälzkörpern 130 mit seinem Außenumfang an dem Innenumfang des topfförmigen Gehäuseabschnitts für eine möglichst reibungsarme Verdrehbewegung um die Drehachse D gelagert. Der erste Bremskörperträger 111 ist zwischen dem ersten Gehäuseteil 71 und dem mit dem ersten Gehäuseteil 71 axial und verdrehfest verbundenen zweiten Gehäuseteil 72 so eingefasst, dass der erste Bremskörperträger 111 axial verschiebefest (bezogen auf die Drehachse D) in Bezug auf das Gehäuse ist.The brake body carrier 111 is by means of rolling elements 130 with its outer circumference on the inner circumference of the pot-shaped housing portion for a possible low-friction rotational movement about the axis of rotation D stored. The first brake body carrier 111 is between the first housing part 71 and with the first housing part 71 axially and rotationally connected second housing part 72 framed so that the first brake body carrier 111 axially displaced (relative to the axis of rotation D ) with respect to the housing.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4134722 A1 [0003]
EP 3028983 A1 [0021, 0047]

Claims

Winds behind Claim 1 , characterized in that the sensor (80) is arranged: - between the at least one second brake body (120) and the winch drum (2) or - between the at least one first brake body (110) and the housing (70) or - between the Winch drum (2) and a winch frame (3).

Winch according to one of the preceding claims, characterized in that the gear (10) has a drive shaft (17) to which a motor (15) is connected or connectable, wherein the transmission (10) is adapted to that rotation of the drive shaft (17) relative to the housing (70) is converted into a rotation of the winch drum (2) relative to the housing (70).

A winch according to any one of the preceding claims, characterized in that the brake (100) comprises a first brake body carrier (111) which rotationally supports the at least one first brake body (110) and a second brake body carrier (121) which holds the at least one second brake body (11). 120) rotationally superimposed, has.

A winch according to the preceding claim, characterized in that the first brake body carrier (111) is resiliently mounted about the axis of rotation (D) of the second brake body carrier (121) and the first brake body carrier (111) and the housing (70) via at least one component (80 ), which has the measuring sensor (80), in particular a force sensor.

Winch (1) after Claim 4 or 5 , characterized in that the first brake body carrier (111) about the rotational axis (D) movably mounted on the housing (70), in particular slide-mounted or supported by rolling elements (130).

Winch (1) after one of Claims 4 to 6 , characterized in that the first brake body carrier (111) with its circumference about the rotational axis (D) movable on the housing (70) is supported.

Winch (1) after one of Claims 4 to 7 , characterized in that the housing (70) has a first housing part (71) and a second housing part (72, 73), wherein the first brake body support (111) between the first housing part (71) and with the first housing part (71) axially and rotationally connected second housing part (72, 73) is bordered so that the first brake body support (111) axially against displacement with respect to the housing (70).

A winch (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that - the sensor (80) is designed for a resistance-based measuring method, in particular has a strain gauge or a thin film coating, or - the sensor (80) is designed for a magnetic field-based measuring method, in particular Magnetic coils has.

A winch (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensor (80) is a force-measuring bolt against which the first brake-body carrier (111) is supported in the direction of rotation about the axis of rotation (D), the force-measuring bolt engaging the housing ( 70) is supported.

Winch (1) according to the preceding claim, characterized in that one of the housing (70) and the first brake body carrier (111) forms two bearing points for the force measuring pin and the other of the housing (70) and the first brake body carrier (111) one between the two bearing points arranged bearing point forms.

A winch (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the brake (100) comprises at least one preloaded spring (141), which via a pressure piece (140) the at least one first brake body (110) and the at least one second brake body ( 120) for braking against each other, wherein the pressure piece (140) for releasing the brake (100) or to reduce the braking torque against the force of the prestressed spring (141) is electrically, hydraulically or pneumatically movable.

Winch (1) according to the preceding claim, characterized by an adjusting member (142), which is displaceable in the direction of displacement of the pressure piece (140), in particular electrically, hydraulically or pneumatically displaceable, wherein the adjusting member (142) axially on the pressure piece ( 140) is supported and the pressure piece (140) about the rotational axis (D) relative to the adjusting member (142) is movable.

System comprising a winch (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that a control circuit is provided which is adapted to - from the signal of the sensor (80) to determine a controlled variable and with a reference variable, in particular a desired Brake torque can be continuously to compare, and - based on the result of the comparison, the force with which the at least one first brake body (110) and the at least one second brake body (120) are pressed together.

Method for controlling a braking torque of a winch, wherein the winch comprises: a housing (70) and a winch drum (2) rotatably mounted about its axis of rotation relative to the housing (70), - A brake (100) having at least a first brake body (110) and at least one second brake body (120), wherein the at least one first brake body (110) and the at least one second brake body (120) to achieve a friction-based braking torque are pressed together a gearbox (10) arranged kinematically between the winch drum (2) and the brake (100) and a sensor (80), the gearbox (10) rotating the winch drum (2) during a free fall operation of the winch (1) Rotation of the second brake body (120) relative to the first brake body (110) converts and the sensor (80) detects a measured value from which a controlled variable is determined, and wherein the controlled variable with a command variable, which may be a desired braking torque, in particular continuously is compared and based on the result of the comparison, the force with which the at least one first brake body (110) and the at least one second brake body (120) is pressed against each other, to adjust the controlled variable to the reference variable.