DE102010062560B4

DE102010062560B4 - Winch with centrifugal force control unit

Info

Publication number: DE102010062560B4
Application number: DE201010062560
Authority: DE
Inventors: Albert Pfeiffer; Roland Hartmann
Original assignee: Zollern & Co KG GmbH
Current assignee: Zollern & Co KG GmbH
Priority date: 2010-08-12
Filing date: 2010-12-07
Publication date: 2012-09-13
Anticipated expiration: 2030-12-08
Also published as: DE102010062560A1; WO2012019921A1

Abstract

Winde umfassend:
a) ein Gehäuse (3) und eine relativ zu dem Gehäuse (3) drehbar gelagerte Windentrommel (2),
b) ein Getriebe (42, 22), über welches die Windentrommel (2) mittels eines an der Winde anbringbaren oder angebrachten Antriebsmotors (15) drehbar ist,
c) eine Feststelleinheit (123) und eine Fliehkraftregeleinheit (100),
d) eine Kupplung (11), die wahlweise mit der Fliehkraftregeleinheit (100) als Schlupfbremse und mit der Feststelleinheit (123) als Feststellbremse betreibbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
e) die Kupplung (11) kinematisch zwischen dem Gehäuse (3) und dem Getriebe (42, 22) angeordnet ist.Winch comprising:
a) a housing (3) and a relative to the housing (3) rotatably mounted winch drum (2),
b) a gear (42, 22), via which the winch drum (2) is rotatable by means of a drive motor (15) which can be attached or attached to the winch,
c) a locking unit (123) and a centrifugal force control unit (100),
d) a clutch (11) which is selectively operable with the centrifugal force control unit (100) as a slip brake and with the locking unit (123) as a parking brake,
characterized in that
e) the coupling (11) kinematically between the housing (3) and the transmission (42, 22) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine motorbetreibbare Winde, insbesondere eine Freifallwinde oder eine Rettungsbootwinde, mit einer Kupplung, die wahlweise mit einer Fliehkraftregeleinheit als Schlupfbremse und mit einer Feststelleinheit als Feststellbremse betreibbar ist. Ein bevorzugtes Beispiel für eine solche Kupplung ist eine Lamellenkupplung oder allgemein eine Reibkupplung.The invention relates to a motor-operated winch, in particular a free fall winch or a lifeboat winch, with a clutch which can be operated optionally with a centrifugal force control unit as a slip brake and with a locking unit as a parking brake. A preferred example of such a clutch is a multi-plate clutch or generally a friction clutch.

Aus dem Stand der Technik ist eine solche Winde aus der DE 44 46 443 A1 bekannt, die eine Winde mit einem Antriebsmotor offenbart, der eine Trommel der Winde über zwei Planetenstufen antreibt. Es wird ferner eine feinfühlig regulierbare Lamellenkupplung offenbart, die als Freifallbremse zwischen den Planetenträger oder das Hohlrad der Antriebsplanetenstufe und die Windentrommel geschaltet ist. Diese Bauweise erlaubt eine kompakte Gestaltung der Winde, da sich sowohl die Lamellenkupplung als auch die Fliehkraftregeleinheit für die Lamellenkupplung innerhalb der Windentrommel unterbringen lassen.From the prior art, such a winch from the DE 44 46 443 A1 discloses a winch with a drive motor that drives a drum of the winds over two planetary stages. It also discloses a sensitively adjustable multi-plate clutch, which is connected as a free-fall brake between the planet carrier or the ring gear of the drive planetary stage and the winch drum. This design allows a compact design of the winch, since both the multi-plate clutch and the centrifugal force control unit for the multi-plate clutch can be accommodated within the winch drum.

Diese Bauweise macht es jedoch schwierig, die Winde an die zu hebende bzw. herabzulassende Last anzupassen. Bei Freifallwinden dürfen oftmals bestimmte Fiergeschwindigkeiten nicht überschritten werden. Für höhere Lasten wäre z. B. die Größe der Lamellenkupplung oder der Fliehkraftregeleinheit anzupassen. Da dies oftmals eine Änderung des Trommeldurchmessers erfordert, ist die Winde nicht ohne weiteres an bestimmte zu erwartende Lasten anzupassen.However, this design makes it difficult to adapt the winch to the load to be lifted or lowered. In free-fall winds often certain speed speeds may not be exceeded. For higher loads z. B. adjust the size of the multi-plate clutch or the centrifugal force control unit. Since this often requires a change in the drum diameter, the winch is not easily adapted to certain expected loads.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Winde, insbesondere eine Freifall- oder Rettungsbootwinde zu schaffen, die einfach an die zu hebende oder zu senkende Last anpassbar ist.It is therefore an object of the invention to provide a winch, in particular a free-fall or rescue boat winch, which is easily adaptable to the load to be lifted or lowered.

Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterentwicklungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The object is achieved with the features of claim 1. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Die Winde umfasst ein Gehäuse und eine relativ zu dem Gehäuse drehbar gelagerte Windentrommel. Das Gehäuse kann ein Rahmen sein oder einen Rahmen umfassen, an dem die Windentrommel gelagert ist. Auf der Windentrommel kann ein aufwickelbares Zugmittel, wie z. B. ein Seil, eine Kette oder ein Band aufgewickelt werden. Die Windentrommel kann sich mittels Wälz- oder Gleitlagern an dem Gehäuse abstützen. Das Gehäuse kann einen Fuß aufweisen, mit dem es an einem Schiff oder einem Rettungsboot befestigbar, wie z. B. verschraubbar ist.The winch comprises a housing and a winch drum rotatably mounted relative to the housing. The housing may be a frame or comprise a frame on which the winch drum is mounted. On the winch drum a windable traction means, such as. As a rope, a chain or a belt are wound. The winch drum can be supported by means of rolling or sliding bearings on the housing. The housing may have a foot with which it can be attached to a ship or lifeboat, such. B. is screwed.

An der Winde ist ein Motor, wie z. B. ein Hydraulik- oder Elektromotor angebracht oder anbringbar. Die Winde umfasst ein Getriebe, über welches die Windentrommel mittels des Motors drehbar ist. Je nach Drehrichtung des Motors wird die Windentrommel für einen Hebe- oder Senkbetrieb gedreht. Dieses Getriebe ist bevorzugt ein ein- oder mehrstufiges, insbesondere ein zweistufiges Planetengetriebe. Das Getriebe umfasst bevorzugt eine Abtriebsplanetenstufe, deren Sonnerad aus Richtung des Motors antreibbar ist und deren Planetenträger oder deren Hohlrad mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist. Das verbleibende freie Glied der Abtriebsplanetenstufe, nämlich der Planetenträger oder das Hohlrad, das mit dem Gehäuse nicht drehfest verbunden ist, kann mit der Windentrommel drehfest verbunden sein. Das Getriebe umfasst ferner eine Antriebsplanetenstufe, deren Sonnerad aus Richtung des Motors antreibbar ist, wobei das Sonnenrad der Abtriebsplanetenstufe von dem Planetenträger oder dem Hohlrad der Antriebsplanetenstufe antreibbar ist. Das Sonnenrad der Abtriebsplanetenstufe kann mit dem Planetenträger oder dem Hohlrad der Antriebsplanetenstufe drehfest verbunden sein. Dasjenige Glied aus Planetenträger und Hohlrad der Antriebsplanetenstufe, welches das Sonnenrad nicht antreibt, kann relativ zu dem Gehäuse drehbar und gegen eine Drehung feststellbar sein, je nach Betriebszustand der Winde. Im festgestellten Zustand kann dieses Glied sich kinematisch an dem Gehäuse abstützten, wie z. B. mittelbar über eine beispielsweise weitere Planetenstufe oder unmittelbar. Vorzugsweise ist dieses Glied mittels einer erfindungsgemäßen, weiter unten beschriebenen Kupplung in Bezug auf das Gehäuse feststellbar, in dem die Kupplung geschlossen oder festgestellt wird. Bevorzugt befindet sich das Getriebe innerhalb der Windentrommel. Die Rotationsachse der bevorzugt zwei Planetenstufen, welche das Getriebe bilden, kann der Rotationsachse der Windentrommel entsprechen.At the winch is a motor, such. B. a hydraulic or electric motor attached or attachable. The winch comprises a gearbox over which the winch drum is rotatable by means of the motor. Depending on the direction of rotation of the motor, the winch drum is rotated for a lifting or lowering operation. This transmission is preferably a single or multi-stage, in particular a two-stage planetary gear. The transmission preferably comprises an output planetary stage whose sun gear is drivable from the direction of the motor and the planet carrier or the ring gear is rotatably connected to the housing. The remaining free member of the output planetary stage, namely the planet carrier or the ring gear, which is not rotatably connected to the housing, may be rotatably connected to the winch drum. The transmission further comprises a drive planetary stage whose sun gear is drivable from the direction of the motor, wherein the sun gear of the output planetary stage is drivable by the planet carrier or the ring gear of the drive planetary stage. The sun gear of the output planetary stage can be rotatably connected to the planet carrier or the ring gear of the drive planetary stage. The member of planet carrier and ring gear of the drive planetary stage, which does not drive the sun gear, can be rotatable relative to the housing and lockable against rotation, depending on the operating state of the winch. In the determined state, this member can be kinematically supported on the housing, such. B. indirectly via, for example, another planetary stage or directly. Preferably, this member is detectable by means of a coupling according to the invention described below with respect to the housing in which the coupling is closed or detected. Preferably, the transmission is located inside the winch drum. The axis of rotation of the preferably two planetary stages, which form the transmission, may correspond to the axis of rotation of the winch drum.

Die Winde umfasst ferner eine Feststelleinheit, eine Fliehkraftregeleinheit und eine bzw. die erwähnte Kupplung, insbesondere eine Reib- oder Lamellenkupplung. Die Kupplung kann wahlweise mit der Fliehkraftregeleinheit als Schlupfbremse und mit der Feststelleinheit als Feststellbremse betreibbar sein. Die Fliehkraftregeleinheit kann abhängig von einer Drehzahl eine auf die Kupplung ausgeübte Kraft, im Folgenden Klemmkraft, erzeugen, welche die Lamellen oder Reibkörper der Kupplung gegeneinander drückt, um ein veränderbares Reibmoment zu erzeugen. Die aneinander in einem Reibkontakt stehenden Lamellen der Lamellenkupplung oder, allgemein ausgedrückt, Reibkörper der Reibkupplung können aneinander abgleiten, so dass ein Schlupf zwischen den Lamellen oder den Reibkörpern erzeugt wird. Die dabei erzeugte Reibung ist verantwortlich für die Bremswirkung der Kupplung.The winch further comprises a locking unit, a centrifugal force control unit and one or the aforementioned clutch, in particular a friction or multi-plate clutch. The clutch may optionally be operable with the centrifugal force control unit as a slip brake and with the locking unit as a parking brake. Depending on a rotational speed, the centrifugal force control unit can generate a force exerted on the clutch, hereinafter clamping force, which presses the disks or friction bodies of the clutch against one another in order to generate a variable friction torque. The slats of the multi-disc clutch, which are in frictional contact with one another, or, in general terms, friction members of the friction clutch can slide on one another, so that slippage is generated between the slats or the friction members. The generated friction is responsible for the braking effect of the clutch.

Mit der Feststelleinheit kann auf die Kupplung eine Klemmkraft ausgeübt werden, die so groß ist, dass die Lamellen oder die Klemmkörper statt in einem Gleitreibeingriff in einem Haftreibeingriff stehen. Benachbarte Lamellen oder Klemmkörper können dann nicht mehr aneinander abgleiten. Die Kupplung ist dann geschlossen. Bei geöffneter Kupplung können die Lamellen oder Klemmkörper aneinander abgleiten, wodurch die Kupplung als Bremse wirkt. Die Fliehkraftregeleinheit ist bevorzugt drehfest mit einem Teil der Lamellen oder der Reibkörper der Kupplung verbunden.With the locking unit, a clamping force can be exerted on the clutch, which is so large that the slats or the clamping body instead of in a sliding friction engagement in a friction engagement. Adjacent lamellae or clamping bodies can then no longer slide off one another. The clutch is then closed. When the clutch is open, the slats or clamp bodies can slide off each other, whereby the clutch acts as a brake. The centrifugal force control unit is preferably non-rotatably connected to a part of the fins or the friction body of the coupling.

Die Winde zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Kupplung, insbesondere Lamellenkupplung kinematisch zwischen dem Gehäuse und dem Getriebe angeordnet ist. Der andere Teil der Lamellen oder der Reibkörper der Kupplung stützt sich bevorzugt drehfest an dem Gehäuse ab. Dadurch können drehzahlabhängig mittels der Fliehkraftregeleinheit die Fliehkraftregeleinheit und die damit drehfest verbundenen Lamellen oder Reibkörper sowie die Windentrommel gebremst werden.The winch is characterized in particular by the fact that the clutch, in particular multi-plate clutch is arranged kinematically between the housing and the transmission. The other part of the fins or the friction body of the coupling is preferably supported against rotation on the housing. As a result, depending on the speed, the centrifugal force control unit and the lamellae or friction bodies rotatably connected thereto and the winch drum can be braked by means of the centrifugal force control unit.

Die Feststelleinheit ist bevorzugt drehfest an dem Gehäuse gebildet. Die Feststelleinheit kann beispielsweise ein Stellglied aufweisen, das mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch verschiebbar ist, wodurch eine Klemmkraft auf die Lamellen oder Reibkörper der Kupplung ausübbar ist. Insbesondere ist das Stellglied zwischen einer Freigabeposition, in der es ein Druckstück soweit frei gibt, dass die Kupplung geöffnet ist, und einer Feststellposition, in der es eine so hohe Klemmkraft auf das Druckstück ausübt, dass die Kupplung geschlossen ist, bewegbar.The locking unit is preferably formed rotationally fixed to the housing. The locking unit may for example comprise an actuator which is mechanically, hydraulically, pneumatically or electrically displaceable, whereby a clamping force on the lamellae or friction body of the coupling can be exercised. In particular, the actuator is movable between a release position in which there is a pressure piece so far that the clutch is open, and a locking position in which it exerts such a high clamping force on the pressure piece that the clutch is closed.

Das Druckstück ist vorzugsweise linear entlang der Rotationsachse der Kupplung verschiebbar und kann beispielsweise unmittelbar die in Axialrichtung wirkende Klemmkraft auf die Kupplung, insbesondere Lamellenkupplung ausüben. Das Druckstück kann so mit der Feststelleinheit und der Fliehkraftregeleinheit gekoppelt sein, dass je nach Betriebszustand der Winde die Fliehkraftegeleinheit oder die Feststelleinheit das Druckstück verschiebt oder mit der Klemmkraft für die Kupplung beaufschlagt.The pressure piece is preferably linearly displaceable along the axis of rotation of the coupling and can exert, for example, directly acting in the axial direction clamping force on the clutch, in particular multi-plate clutch. The pressure piece may be coupled to the locking unit and the centrifugal force control unit, that depending on the operating condition of the winch, the centrifugal force unit or the locking unit shifts the pressure piece or acted upon by the clamping force for the clutch.

Dadurch, dass die Kupplung kinematisch zwischen dem Gehäuse und dem Getriebe angeordnet ist, kann die Kupplung außerhalb der Bremstrommel angeordnet sein. Hierdurch lässt sich die Größe der Kupplung auf eine einfache Weise an die Belastungserfordernisse, die an die Winde gestellt werden, anpassen. Die Kupplung kann am oder in einem Gehäuseabschnitt angeordnet sein, der stirnseitig der Windentrommel angeordnet ist.Characterized in that the coupling is arranged kinematically between the housing and the transmission, the clutch may be arranged outside of the brake drum. This allows the size of the coupling to be easily adapted to the loading requirements imposed on the winch. The coupling can be arranged on or in a housing section, which is arranged on the front side of the winch drum.

Die Fliehkraftregeleinheit ist bevorzugt außerhalb der Windentrommel, insbesondere in einem Gehäuseabschnitt angeordnet, der stirnseitig der Windentrommel angeordnet ist, insbesondere an oder in dem Gehäuseabschnitt wie die Kupplung. Die Kupplung kann entlang der Rotationsachse der Windentrommel zwischen der Fliehkraftregeleinheit und der Windentrommel oder zwischen dem Druckstück und der Windentrommel angeordnet sein.The centrifugal force control unit is preferably arranged outside the winch drum, in particular in a housing section which is arranged on the front side of the winch drum, in particular on or in the housing section as the coupling. The coupling may be disposed along the axis of rotation of the winch drum between the centrifugal force control unit and the winch drum or between the pressure piece and the winch drum.

Die Fliehkraftregeleinheit ist bevorzugt permanent mit dem Getriebe, insbesondere der Antriebsplanetenstufe zu- oder abschaltbar gekoppelt. Die Fliehkraftregeleinheit kann z. B. unmittelbar oder mittelbar, wie z. B. einer zusätzlichen Planetenstufe, die kinematisch zwischen dem Getriebe oder der Antriebsplanetenstufe und der Fliehkraftregeleinheit angeordnet ist, mit der Antriebsplanetenstufe gekoppelt sein. Diese zusätzliche Planetenstufe ist bevorzugt so schaltbar, dass die Fliehkraftregeleinheit trotz permanenter Kopplung von der Antriebsplanetenstufe drehantreibbar ist oder nicht. Die Fliehkraftregeleinheit ist insbesondere dann nicht drehantreibbar, wenn die Kupplung als Feststellbremse betrieben wird, und drehantreibbar, wenn die Kupplung geöffnet ist oder als Schlupfbremse betrieben wird.The centrifugal force control unit is preferably permanently coupled to the transmission, in particular the drive planetary stage or switched off. The centrifugal control unit may, for. B. directly or indirectly, such. B. an additional planetary stage, which is arranged kinematically between the transmission or the drive planetary stage and the centrifugal force control unit, be coupled to the drive planetary stage. This additional planetary stage is preferably switchable so that the centrifugal force control unit is rotationally driven despite permanent coupling of the drive planetary stage or not. The centrifugal force control unit is not rotationally drivable in particular when the clutch is operated as a parking brake, and rotationally drivable when the clutch is open or operated as a slip brake.

Die zwischen Getriebe und Fliehkraftregeleinheit angeordnete zusätzliche Planetenstufe bewirkt, dass eine von dem Getriebe, insbesondere von dem Hohlrad oder dem Planetenträger der Antriebsplanetenstufe abgegebene Eingangsdrehzahl für die zusätzliche Planetenstufe kleiner oder größer ist als eine von der zusätzlichen Planetenstufe zu der Fliehkraftregeleinheit abgegebene Ausgangsdrehzahl, insbesondere dann, wenn die Kupplung als Schlupfbremse betrieben wird. Im Gegensatz zu einer unmittelbaren, drehfesten Kopplung zwischen Fliehkraftregeleinheit und Planetenträger oder Hohlrad der Antriebsplanetenstufe lässt sich mit der zusätzlichen Planetenstufe eine höhere oder niedrigere Drehzahl für die Fliehkraftregeleinheit erzielen, wodurch z. B. die Regelbarkeit der Fliehkraftregeleinheit erleichtert wird.The additional planetary stage arranged between the transmission and the centrifugal force control unit causes an input rotational speed for the additional planetary stage emitted by the transmission, in particular from the ring gear or the planet carrier of the drive planetary stage, to be smaller or larger than an output rotational speed output by the additional planetary stage to the centrifugal force control unit, in particular then when the clutch is operated as a slip brake. In contrast to an immediate, non-rotatable coupling between centrifugal force control unit and planet carrier or ring gear of the drive planetary stage can be achieved with the additional planetary stage, a higher or lower speed for the centrifugal force control unit, whereby z. B. the controllability of the centrifugal control unit is facilitated.

Allgemein bevorzugt sind die Fliehkraftregeleinheit und ein Teil der Lamellen oder Reibkörper der Kupplung drehfest auf einer Welle angeordnet, die mittelbar oder unmittelbar mit dem Getriebe gekoppelt ist.Generally preferably, the centrifugal force control unit and a part of the fins or friction of the clutch rotatably mounted on a shaft which is indirectly or directly coupled to the transmission.

In bevorzugten Ausführungen gibt das Sonnenrad der zusätzlichen Planetenstufe die Ausgangsdrehzahl zu der Fliehkraftregeleinheit ab. Das Sonnenrad kann hierzu drehfest mit einer Rotationswelle, auf der ein Teil der Reibkörper oder Lamellen und die Fliehkraftregeleinheit drehfest angeordnet sind, verbunden sein. Bevorzugt ist eines aus Hohlrad und Planetenträger der zusätzlichen Planetenstufe drehfest mit dem Gehäuse verbunden und das andere aus Hohlrad und Planetenträger mit der aus dem Getriebe abgegebenen Antriebsdrehzahl antreibbar. Hierdurch wird erreicht, dass bei geschlossener Kupplung die zusätzliche Planetenstufe in Bezug auf das Gehäuse still steht, wodurch das mit der zusätzlichen Planetenstufe gekoppelte Glied der Antriebsplanetenstufe ebenfalls relativ zum Gehäuse still steht.In preferred embodiments, the sun gear of the additional planetary stage outputs the output speed to the centrifugal force control unit. For this purpose, the sun gear can be non-rotatably connected to a rotary shaft on which a part of the friction body or disks and the centrifugal force control unit are arranged in a rotationally fixed manner. Preferably one of the ring gear and planet carrier of the additional planetary stage is rotatably connected to the housing and the other ring gear and planet carrier with the output from the transmission input drive can be driven. This ensures that when the clutch is closed, the additional planetary stage is stationary with respect to the housing, whereby the coupled with the additional planetary stage member of the drive planetary stage is also stationary relative to the housing.

Die Winde kann ferner kinematisch zwischen Motor und Getriebe, insbesondere der Antriebsplanetenstufe, eine weitere Getriebestufe, insbesondere Planetenstufe aufweisen, die im Folgenden als Vorgelegeplanetenstufe bezeichnet wird, deren Sonnenrad durch den Motor antreibbar ist, deren Planetenträger oder deren Hohlrad relativ m dem Gehäuse in zumindest eine Drehrichtung drehfest ist, z. B. mittels eines Freilaufs, der eine Drehung nur in eine Drehrichtung zulässt und deren verbleibendes freies Glied, d. h. das andere aus Planetenträger und Hohlrad, mit einem Sonnenrad des Getriebes, insbesondere mit dem Sonnenrad der Antriebsplanetenstufe drehfest verbunden ist. Die Vorgelegeplanetenstufe oder, allgemein ausgedrückt, die Getriebestufe bewirkt insbesondere eine Verstärkung des von dem Motor erzeugten Drehmoments zum Getriebe hin.The winch may further kinematically between the engine and transmission, in particular the Antriebsplanetenstufe, another gear stage, in particular have planetary stage, which is referred to as countershaft planetary stage, the sun gear is driven by the motor, the planet carrier or the ring gear relatively m the housing in at least one Rotation is rotationally fixed, z. B. by means of a freewheel, which permits rotation only in one direction of rotation and the remaining free member, d. H. the other from planet carrier and ring gear, is rotatably connected to a sun gear of the transmission, in particular with the sun gear of the drive planetary stage. The countershaft planetary stage or, more generally, the gear stage, in particular, causes an amplification of the torque generated by the engine towards the transmission.

Die Getriebestufe, insbesondere die Vorgelegeplanetenstufe kann als Koppeleinheit dienen, die alternativ zu dem Motor, z. B. wenn der Motor ausfällt, ein durch einen Handantrieb erzeugtes Drehmoment zu der Antriebsplanetenstufe leiten kann.The gear stage, in particular the countershaft planetary stage can serve as a coupling unit, the alternative to the engine, for. For example, when the engine fails, a torque generated by a manual drive can lead to the drive planetary stage.

Mittels des Handantriebs ist die Windentrommel relativ zu dem Gehäuse drehbar. Es ist bevorzugt, dass der Handantrieb nur in eine Drehrichtung drehbar ist, insbesondere mittels eines Freilaufs. Dieser Freilauf erlaubt es auch, eines aus Hohlrad und Planetenträger der Vorgelegeplanetenstufe nur in eine Richtung zu drehen. Bei einem Motorbetrieb verhindert der Freilauf die Drehung aufgrund des Reaktionsmoments, beim Handbetrieb lässt der Freilauf eine Drehung nur in eine Drehrichtung, insbesondere für einen Hubbetrieb zu.By means of the manual drive, the winch drum is rotatable relative to the housing. It is preferred that the manual drive is rotatable only in one direction of rotation, in particular by means of a freewheel. This freewheel also makes it possible to turn one ring gear and planet carrier of the countershaft planetary stage in one direction only. In a motor operation, the freewheel prevents rotation due to the reaction torque, in manual operation, the freewheel allows a rotation only in one direction, in particular for a lifting operation.

Der Handantrieb kann eine Handkurbel aufweisen, die um eine Drehachse drehbar ist, welche achsversetzt zu der Antriebswelle des Motors angeordnet ist. Im Gegensatz dazu wird bei der DE 44 46 443 A1 die Handkurbel axial fluchtend mit der Antriebswelle des Motors angeordnet.The manual drive may comprise a hand crank which is rotatable about an axis of rotation which is arranged offset in the axial direction to the drive shaft of the motor. In contrast, at the DE 44 46 443 A1 the hand crank is arranged axially in alignment with the drive shaft of the motor.

Durch die achsversetzte Anordnung kann der Handantrieb flexibel an die zu hebende Last angepasst werden, ohne die Windentrommel zwingend umkonstruieren zu müssen. Insbesondere kann das durch den Handantrieb erzeugte Drehmoment außerhalb der Windentrommel in den Antriebsstrang zwischen Motor und Windentrommel eingespeist werden.Due to the off-axis arrangement, the manual drive can be flexibly adapted to the load to be lifted without having to reconstruct the winch drum compelling. In particular, the torque generated by the manual drive outside the winch drum can be fed into the drive train between the engine and winch drum.

Der Handantrieb kann an, insbesondere in einem Gehäuseabschnitt angeordnet sein, der stirnseitig der Windentrommel angeordnet ist, insbesondere auf der Seite, an welcher der Motor angebracht oder anbringbar ist, oder der anderen Seite der Windentrommel, die der Seite gegenüberliegt, an welcher der Gehäuseabschnitt für die Kupplung, insbesondere Lamellenkupplung bzw. -bremse oder die Fliehkraftregeleinheit angeordnet ist.The manual drive can be arranged on, in particular in a housing portion which is arranged on the front side of the winch drum, in particular on the side on which the motor is mounted or attachable, or the other side of the winch drum, which is opposite to the side on which the housing portion for the clutch, in particular multi-plate clutch or brake or the centrifugal force control unit is arranged.

Die nahezu freie Gestaltbarkeit des Handantriebs lässt ein Handgetriebe zu, das ein festes oder ein schaltbares Übersetzungsverhältnis aufweist. Insbesondere können in dem Handgetriebe zwei oder noch mehr Gänge oder Untersetzungen geschaltet werden.The almost free configurability of the manual drive allows a manual transmission, which has a fixed or a switchable gear ratio. In particular, two or even more gears or ratios can be switched in the manual transmission.

Mittels des Handantriebs kann das zumindest in eine Drehrichtung drehfeste Glied der Vorgelegeplanetenstufe in eine Richtung angetrieben werden, wobei dieses mittels des Freilaufs für eine Drehung in entgegengesetzte Drehrichtung gesperrt ist.By means of the manual drive, the rotatable member of the countershaft planetary stage can be driven in at least one direction of rotation in one direction, this being locked by means of the freewheel for rotation in the opposite direction of rotation.

In bevorzugten Ausführungen kann zwischen dem Motor und der Vorgelegeplanetenstufe oder dem Getriebe, insbesondere der Antriebsplanetenstufe eine Haltebremse angeordnet sein, die sich an dem Gehäuse abstützt. Die Winde lässt mehrere Betriebsmodi zu.In preferred embodiments, a holding brake may be arranged between the engine and the countershaft planetary gear or the transmission, in particular the drive planetary stage, which is supported on the housing. The winch allows for multiple modes of operation.

Ein erster Betriebsmodus ist Heben oder/und Senken einer Last mittels Motor, wobei die Haltebremse geöffnet und die Kupplung, insbesondere die Lamellenkupplung geschlossen ist. In einem zweiten Modus, nämlich einem Freifallbetrieb, ist die Haltebremse geschlossen und die Kupplung geöffnet, wodurch insbesondere das Sonnenrad der Antriebsplanetenstufe in Bezug auf das Gehäuse still steht, während die Fliehkraftregeleinheit in Abhängigkeit von der Drehzahl der Windentrommel drehbar ist und dabei eine Reibkraft auf die Kupplung ausübt.A first operating mode is lifting or / and lowering a load by means of a motor, the holding brake being opened and the clutch, in particular the multi-plate clutch, being closed. In a second mode, namely a free-fall operation, the holding brake is closed and the clutch is opened, whereby in particular the sun gear of the drive planetary stage is stationary with respect to the housing, while the centrifugal control unit is rotatable in dependence on the rotational speed of the winch drum while a frictional force on the Clutch exercises.

Sofern die Winde einen Handantrieb aufweist, kann ein dritter Betriebsmodus vorgesehen sein, bei dem das Heben der Last per Handbetrieb, d. h. Drehung der Kurbel in eine Richtung möglich ist, wobei die Haltebremse und die Kupplung geschlossen sind.If the winch has a manual drive, a third operating mode may be provided in which the lifting of the load by manual operation, d. H. Rotation of the crank in one direction is possible, wherein the holding brake and the clutch are closed.

In bevorzugten Ausführungsformen weist die Fliehkraftregeleinheit mindestens einen Kniehebelmechanismus auf, mit dem drehzahlabhängig eine Druckkraft auf die Kupplung, insbesondere die Lamellenkupplung bzw. -bremse ausübbar ist.In preferred embodiments, the centrifugal force control unit has at least one toggle mechanism, with the speed-dependent a compressive force on the clutch, in particular the multi-plate clutch or brake is exercisable.

Die Fliehkraftregeleinheit weist mindestens einen ersten Massenkörper auf, der so mit dem Druckstück gekoppelt ist, dass eine auf den mindestens einen ersten Massenkörper wirkende Fliehkraft, die durch Drehung der Fliehkraftregeleinheit im Freifallbetrieb erzeugt wird, eine Druckkraft auf das Druckstück ausübt, wodurch das Druckstück mit einer Klemmkraft axial, vorzugsweise entlang der Rotationsachse der Kupplung, gegen die Kupplung gedrückt wird. Insbesondere kann der mindestens eine erste Massenköper über den ihm zugeordneten Kniehebelmechanismus die Druckkraft auf das Druckstück ausüben.The centrifugal force control unit has at least one first mass body which is coupled to the pressure piece such that a centrifugal force acting on the at least one first mass body, which is generated by rotation of the centrifugal force control unit in free fall operation, exerts a compressive force on the pressure piece, whereby the pressure piece with a Clamping force axially, preferably along the Rotation axis of the clutch, is pressed against the clutch. In particular, the at least one first mass body can exercise the pressure force on the pressure piece via the toggle mechanism assigned to it.

Bevorzugt wird der mindestens eine erste Massenkörper gegen die Kraft einer Feder von der Drehachse, um die der mindestens eine erste Massenkörper rotiert, insbesondere radial, wie z. B. senkrecht zur Drehachse nach außen, d. h. von der Drehachse weg verschoben. Da die Fliehkraftregeleinheit außerhalb der Windentrommel angeordnet ist, kann sie so ausgestaltet sein, dass der mindestens eine erste Massenkörper senkrecht zur Drehachse verschoben wird. Im Gegensatz zur Anordnung aus DE 44 46 443 A1 braucht der mindestens eine erste Massenkörper in Bezug auf die Drehachse nicht spitzwinklig verschoben werden, da die Fliehkraftregeleinheit nicht durch den Innendurchmesser der Windentrommel begrenzt wird. Die Fliehkraftregeleinheit kann somit einen größeren Durchmesser aufweisen, als der Außendurchmesser, auf den das Zugmittel auf die Windentrommel aufgewickelt wird.Preferably, the at least one first mass body against the force of a spring from the axis of rotation about which rotates the at least one first mass body, in particular radially, such as. B. perpendicular to the axis of rotation to the outside, ie moved away from the axis of rotation. Since the centrifugal force control unit is arranged outside the winch drum, it can be designed so that the at least one first mass body is displaced perpendicular to the axis of rotation. In contrast to the arrangement off DE 44 46 443 A1 the at least one first mass body need not be moved at an acute angle with respect to the axis of rotation, since the centrifugal force control unit is not limited by the inner diameter of the winch drum. The centrifugal force control unit can thus have a larger diameter than the outer diameter, on which the traction means is wound onto the winch drum.

Die Feder kann eine Wendel- oder Schraubenfeder sein, deren von der Rotationsachse entferntes Ende sich an einem Zugstab oder an einem an dem Zugstab gebildeten Flansch abstützt, und deren zur Drehachse hin weisendes Ende sich an dem ersten Massenkörper abstützt. Der Zugstab kann so an dem Kniehebelmechanismus befestigt sein, dass bei einer auf den Zugstab radial nach außen weisenden Kraft der Kniehebelmechanismus eine Klemmkraft auf das Druckstück ausübt.The spring may be a helical or helical spring whose end remote from the axis of rotation is supported on a pull rod or on a flange formed on the pull rod, and whose end pointing towards the rotation axis is supported on the first mass body. The tension rod may be attached to the toggle mechanism such that when the force on the tension rod is directed radially outward, the toggle mechanism exerts a clamping force on the pressure member.

Bei steigender Drehzahl der Fliehkraftregeleinheit wird der mindestens eine erste Massenkörper gegen die Federkraft nach außen verschoben, wodurch die auf die Zugstange ausgeübte Kraft erhöht wird und somit die auf die Kupplung, insbesondere Lamellenkupplung bzw. -bremse ausgeübte Klemmkraft steigt, wodurch das Bremsmoment zunimmt.As the rotational speed of the centrifugal force control unit increases, the at least one first mass body is displaced outwards against the spring force, whereby the force exerted on the pull rod is increased and thus the clamping force exerted on the clutch, in particular multi-disc clutch or brake increases, as a result of which the braking torque increases.

Der Kniehebelmechanismus für den ersten oder einen weiter unten beschriebenen zweiten Massenkörper kann einen ersten Hebel und einen zweiten Hebel umfassen, die mittels eines Verbindungsgelenks schwenkbar verbunden sind. Es ist bevorzugt, dass die durch den Massenkörper erzeugte Fliehkraft an dem Verbindungsgelenk angreift. Der erste Hebel ist schwenkbar an dem Druckstück und der zweite Hebel ist schwenkbar an einem Festlager abgestützt. Das Festlager kann z. B. auf der die Fliehkraftregeleinheit tragenden Welle angeordnet sein. Das Festlager ist zumindest im Betrieb axialfest zu der Welle. Optional ist das Festlager bei Wartungs- und Montagearbeiten, d. h. außerhalb des Betriebs der Winde in Bezug auf die Welle entlang der Längsachse verschiebbar. Dadurch wird erreicht, dass an den Kniehebelmechanismus ein anderes Kräfteverhältnis zwischen der Fliehkraft und der auf das Druckstück ausgeübten Druckkraft einstellbar ist.The toggle mechanism for the first or a second mass body described below may include a first lever and a second lever which are pivotally connected by a linkage. It is preferred that the centrifugal force generated by the mass body acts on the connecting joint. The first lever is pivotally mounted on the pressure piece and the second lever is pivotally supported on a fixed bearing. The fixed bearing can z. B. may be arranged on the shaft carrying the centrifugal force control unit. The fixed bearing is axially fixed to the shaft at least during operation. Optionally, the fixed bearing for maintenance and installation work, d. H. displaceable outside the operation of the winch with respect to the shaft along the longitudinal axis. It is thereby achieved that at the toggle mechanism another balance of forces between the centrifugal force and the pressure exerted on the pressure piece pressure force is adjustable.

Da insbesondere die Massen des Zugstabs und der Feder ebenfalls eine Fliehkraft bei Rotation erzeugen, diese Fliehkraft aber negativen Einfluss auf die Regelung hat, ist es erwünscht, diese Fliehkraft zu kompensieren.Since in particular the masses of the tension rod and the spring also produce a centrifugal force during rotation, but this centrifugal force has a negative influence on the control, it is desirable to compensate for this centrifugal force.

Insbesondere kann die Fliehkraftregeleinheit optional mindestens einen zweiten Massenkörper aufweisen, der so mit dem Druckstück gekoppelt ist, dass eine auf den mindestens einen zweiten Massenkörper wirkende Fliehkraft eine der Druckkraft entgegengesetzte Kraft auf das Druckstück ausübt. Durch den mindestens einen zweiten Massenkörper lassen sich die Anteile der Massen, die eine unerwünschte Fliehkraft ausüben, kompensieren. Bevorzugt ist der mindestens eine zweite Massenkörper mit einem ihm zugeordneten Kniehebelmechanismus mit dem Druckstück gekoppelt. Allerdings ist der Kniehebelmechanismus so angeordnet, dass er bei Ausübung einer Fliehkraft durch den zweiten Massenkörper eine Zugkraft auf das Druckstück ausübt. Der zweite Massenkörper ist insbesondere mit einem Zugstab direkt, d. h. ohne Federn mit dem Kniehebelmechanismus verbunden. Insbesondere greift die Fliehkraft des zweiten Massenkörpers an dem Verbindungsgelenk an, an dem der erste und der zweite Hebel schwenkbar verbunden sind.In particular, the centrifugal force control unit may optionally have at least one second mass body, which is coupled to the pressure piece such that a centrifugal force acting on the at least one second mass body exerts a force opposing the pressure force on the pressure piece. By means of the at least one second mass body, the proportions of the masses which exert an undesired centrifugal force can be compensated. The at least one second mass body is preferably coupled to the pressure piece with an associated toggle mechanism. However, the toggle mechanism is arranged so that it exerts a tensile force on the pressure piece when a centrifugal force is exerted by the second mass body. The second mass body is in particular directly with a tension rod, d. H. without springs connected to the toggle mechanism. In particular, the centrifugal force of the second mass body engages the connecting joint, on which the first and the second lever are pivotally connected.

Vorzugsweise ist der mindestens eine erste und/oder zweite Massenkörper von einer dem Massenkörper zugeordneten Führung eingefasst, welche den Massenkörper gerade führt.Preferably, the at least one first and / or second mass body is enclosed by a guide associated with the mass body, which guides the mass body straight.

Es können mehrere Massenkörper, wie z. B. drei erste Massenkörper und z. B. drei zweite Massenkörper vorgesehen sein, die gleichmäßig und abwechselnd über den Umfang verteilt sind. Hierdurch wird eine gleichmäßige Einleitung von Zug- und Druckkräften auf das Druckstück erzeugt.It can be several mass body, such. B. three first mass body and z. B. three second mass body may be provided, which are distributed uniformly and alternately over the circumference. As a result, a uniform introduction of tensile and compressive forces is generated on the pressure piece.

In weiteren bevorzugten Ausführungen umfasst die Winde eine vorgespannte Feder, welche eine entlang der Drehachse der Windentrommel gerichtete Druck- oder Klemmkraft abgibt und auf das Druckstück ausübt und sicher stellt, dass die Lamellen oder Reibkörper der Kupplung mit einer Mindestklemmkraft beaufschlagt werden. Die Feder ist bevorzugt eine als Druckfeder wirkende Wendel- oder Schraubenfeder, die entlang der Drehachse der Fliehkraftregeleinheit angeordnet ist. Die Feder kann sich an einem hinsichtlich seiner Axialposition verstellbaren Federsitz abstützten, wodurch die Vorspannkraft und somit die Mindestkraft, mit der die Lamellen oder Reibkörper der Kupplung aufeinander gedrückt werden, veränderbar ist. Die Position des Federsitzes kann z. B. mittels einer Schraube verstellt werden, auf die von außerhalb des Gehäuses zugegriffen werden kann. Eine Verstellung des Federsitzes bewirkt ein Zusammendrücken oder Entspannen der Feder.In further preferred embodiments, the winch comprises a prestressed spring which emits a pressure or clamping force directed along the axis of rotation of the winch drum and exerts on the pressure piece and ensures that the lamellae or friction bodies of the coupling are subjected to a minimum clamping force. The spring is preferably a helical or helical spring acting as a compression spring, which is arranged along the axis of rotation of the centrifugal force control unit. The spring can be supported on an adjustable with respect to its axial spring seat, whereby the biasing force and thus the minimum force with which the fins or friction of the clutch are pressed against each other, is variable. The position of the spring seat z. B. adjusted by means of a screw which can be accessed from outside the enclosure. An adjustment of the spring seat causes a compression or expansion of the spring.

Die Erfindung wurde anhand mehrerer vorteilhafter Ausführungen beschrieben. Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben. Die dabei offenbarten Merkmale bilden allein und in Kombination, auch mit der vorhergehenden Beschreibung, den Gegenstand der Erfindung vorteilhaft weiter. Es zeigen:The invention has been described with reference to several advantageous embodiments. In the following the invention will be described with reference to figures. The features disclosed here alone and in combination, also with the preceding description, the subject of the invention advantageously further. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Winde, und 1 a schematic representation of a winch according to the invention, and

2 eine graphische Darstellung der Fiergeschwindigkeit in Abhängigkeit der Seillast. 2 a graphic representation of the Fiergeschwindigkeit depending on the rope load.

1 zeigt eine Winde mit einer Windentrommel 2, die drehbar an einem Gehäuse 3 gelagert ist. Das Gehäuse 3 weist einen Fuß 32 zur Befestigung der Winde an einem beliebigen Gegenstand, wie z. B. einem Rettungsboot auf. Die Windentrommel 2 wird durch einen Motor 15 über eine Vorgelegeplanetenstufe 80 und ein danach folgendes zweistufiges Getriebe 42, 22 angetrieben. 1 shows a winch with a winch drum 2 which is rotatable on a housing 3 is stored. The housing 3 has a foot 32 for attaching the winch to any object, such. B. on a lifeboat. The winch drum 2 is by a motor 15 via a counter-planetary stage 80 and a subsequent two-stage transmission 42 . 22 driven.

Der Motor 15 treibt über eine Antriebswelle 16 ein Sonnenrad 81 der Vorgelegeplanetenstufe 80 an. Dieses Sonnenrad 81 steht mit Planetenrädern in Eingriff, die ihrerseits mit einem Hohlrad 83 der Vorgelegeplanetenstufe 80 kämmen. Ein Planetenträger 82 der Planetenräder der Vorgelegeplanetenstufe 80 ist drehsteif mit einem Sonnenrad 43 einer Antriebsplanetenstufe 42 verbunden. Das Hohlrad 83 ist mit einem Freilauf 17 wirksam verbunden, der bewirkt, dass das Hohlrad 83 nur in eine Drehrichtung drehbar ist, während es in die andere Drehrichtung gesperrt ist. Das Hohlrad 83 weist eine Innenverzahnung für die Planetenräder und eine Außenverzahnung für ein Stirnrad 97 eines Handantriebs 90 auf. Das Hohlrad 83 ist über das Stirnrad 97 mit dem Freilauf 17 wirksam verbunden.The motor 15 drives via a drive shaft 16 a sun wheel 81 the counterplanet level 80 at. This sun wheel 81 is engaged with planet gears, which in turn with a ring gear 83 the counterplanet level 80 comb. A planet carrier 82 the planet wheels of the countershaft planetary stage 80 is torsionally stiff with a sun wheel 43 a drive planetary stage 42 connected. The ring gear 83 is with a freewheel 17 effectively connected, which causes the ring gear 83 is rotatable only in one direction of rotation, while it is locked in the other direction of rotation. The ring gear 83 has an internal toothing for the planetary gears and an external toothing for a spur gear 97 a hand drive 90 on. The ring gear 83 is over the spur gear 97 with the freewheel 17 effectively connected.

Über den Planetenträger 82 erfolgt der Antrieb von der Vorgelegeplanetenstufe 80 auf eine Antriebsplanetenstufe 42, insbesondere deren Sonnenrad 43. Dieses Sonnenrad 43 steht mit Planetenrädern in Eingriff, die ihrerseits mit einem Hohlrad 48 der Antriebsplanetenstufe 42 kämmen. Ein Planetenträger 44 der Planetenräder der Antriebsplanetenstufe 42 ist drehsteif mit einem Sonnenrad 23 einer Abtriebsplanetenstufe 22 verbunden. Es erfolgt somit über den Planetenträger 44 der Antrieb von der Antriebsplanetenstufe 42 auf die Abtriebsplanetenstufe 22. Der Planetenträger 44 umschließt die Antriebswelle für das Sonnenrad 43 konzentrisch. Das Sonnenrad 23 kämmt mit Planetenrädern der Abtriebsplanetenstufe 22, deren Planetenträger 24 zur Aufnahme des Reaktionsmoments an dem Gehäuse 3 oder an einem Rahmen des Gehäuses 3 abgestützt ist. Die Planetenräder der Abtriebsplanetenstufe 22 kämmen mit dem Hohlrad 28, das drehsteif mit der Windentrommel 2 verbunden ist.About the planet carrier 82 the drive is from the countershaft planetary stage 80 on a drive planetary stage 42 , in particular its sun gear 43 , This sun wheel 43 is engaged with planet gears, which in turn with a ring gear 48 the drive planetary stage 42 comb. A planet carrier 44 the planet gears of the drive planetary stage 42 is torsionally stiff with a sun wheel 23 an output planetary stage 22 connected. It thus takes place via the planet carrier 44 the drive from the drive planetary stage 42 to the output planetary stage 22 , The planet carrier 44 encloses the drive shaft for the sun gear 43 concentric. The sun wheel 23 meshes with planet gears of the output planetary stage 22 , their planet carrier 24 for receiving the reaction torque on the housing 3 or on a frame of the housing 3 is supported. The planet gears of the output planetary stage 22 comb with the ring gear 28 , the torsionally stiff with the winch drum 2 connected is.

Während die Vorgelegeplanetenstufe 80 außerhalb der Windentrommel 2 angeordnet ist, ist das Getriebe 42, 22 bestehend aus Antriebsplanetenstufe 42 und Abtriebsplanetenstufe 22 innerhalb der Windentrommel 2 angeordnet.While the counterplanet level 80 outside the winch drum 2 is arranged, is the transmission 42 . 22 consisting of drive planetary stage 42 and output planetary stage 22 inside the winch drum 2 arranged.

Das Hohlrad 48 der Antriebsplanetenstufe 42 ist drehsteif mit einem Planetenträger 72 einer weiteren Planetenstufe 70 verbunden. Die Planeten der Planetenstufe 70 kämmen mit einem Hohlrad 73, das sich drehfest an dem Gehäuse 3 abstützt, und mit einem Sonnenrad 71, das drehsteif mit einer Rotationswelle 74 verbunden ist. Die weitere Planetenstufe 70 ist ebenfalls innerhalb der Windentrommel 2 angeordnet. Die Rotationswelle 74 fluchtet mit der Antriebswelle 16 und der Drehachse der Windentrommel 2.The ring gear 48 the drive planetary stage 42 is torsionally rigid with a planet carrier 72 another planetary stage 70 connected. The planets of the planetary stage 70 combing with a ring gear 73 , which rotates against the housing 3 supports, and with a sun gear 71 , the torsionally rigid with a rotary shaft 74 connected is. The further planetary stage 70 is also inside the winch drum 2 arranged. The rotation shaft 74 Aligns with the drive shaft 16 and the axis of rotation of the winch drum 2 ,

Die Winde weist eine Lamellenkupplung 11 auf, deren primäre Lamellen 48a drehsteif mit dem Gehäuse 3 verbunden sind, und deren sekundäre Lamellen 48b drehsteif mit der Rotationswelle 74 verbunden sind.The winch has a multi-plate clutch 11 on, their primary lamellae 48a torsionally rigid with the housing 3 are connected, and their secondary lamellae 48b torsionally rigid with the rotary shaft 74 are connected.

Stirnseitig der Lamellenkupplung 11 ist ein Druckstück 50 angeordnet, welches die Lamellen 48a und 48b mittels einer Klemmkraft gegeneinander drücken kann, so dass ein mehr oder weniger starker Reibschluss zwischen den Lamellen 48a und 48b entsteht. Das Druckstück 50 ist drehfest mit der Rotationswelle 74 verbunden. Das Druckstück 50 kann wahlweise mit einer Fliehkraftregeleinheit 100 als Schlupfbremse, d. h. mit aneinander abgleitenden Lamellen 48a und 48b, und mit einer Feststelleinheit 123 als Feststellbremse, bei der die Lamellen 48a und 48b zueinander drehfest oder im Wesentlichen schlupffrei sind, betrieben werden.Front side of the multi-plate clutch 11 is a pressure piece 50 arranged, which the slats 48a and 48b can press against each other by means of a clamping force, so that a more or less strong frictional engagement between the slats 48a and 48b arises. The pressure piece 50 is non-rotatable with the rotary shaft 74 connected. The pressure piece 50 can optionally with a centrifugal force control unit 100 as a slip brake, ie with slats sliding off one another 48a and 48b , and with a locking unit 123 as a parking brake, in which the slats 48a and 48b are rotationally fixed or substantially slip-free, operated.

Lamellenkupplung 11, Fliehkraftregeleinheit 100 und Feststelleinheit 123 sind in einem Gehäuseabschnitt 31 angeordnet, wobei der Gehäuseabschnitt 31 außerhalb der Windentrommel 2 angeordnet ist. Der Gehäuseabschnitt 31 ist stirnseitig der Windentrommel 2 angeordnet. Eine von der Feststelleinheit 123 ausgeübte Kraft wird über eine Übertragungseinrichtung 59 an das Druckstück 50 übertragen. Die Feststelleinheit 123 umfasst ein Stellglied in der Gestalt eines Hydraulikkolbens, der zwischen einer Position, in der er das Druckstück 50 so fest gegen die Lamellenkupplung 11 drückt, dass die Lamellenkupplung als Feststellbremse wirkt, und einer Position, in der die Lamellenkupplung 11 geöffnet ist, bewegbar ist. Auf den Hydraulikkolben wirkt eine Feder, die bei entlüfteter Hydraulikkammer 125 das Druckstück 50 in die Feststellposition drückt. Durch Befüllen der Hydraulikkammer 125 wird der Kolben gegen die Kraft der Feder 124 in eine Position verschoben, in der die Lamellenkupplung 11 geöffnet ist. Da das Druckstück 50 relativ zu der Feststelleinheit 123 drehbar ist, weist die Übertragungseinrichtung 59 ein Drehlager 120 auf, welche die Übertragung einer Axialkraft auf das Druckstück 50 zulässt, das Drückstück 50 aber von der Feststelleinheit 123 hinsichtlich der Drehung entkoppelt.multi-plate clutch 11 , Centrifugal force control unit 100 and locking unit 123 are in a housing section 31 arranged, wherein the housing section 31 outside the winch drum 2 is arranged. The housing section 31 is the front side of the winch drum 2 arranged. One of the detention unit 123 applied force is transmitted via a transmission device 59 to the pressure piece 50 transfer. The locking unit 123 comprises an actuator in the form of a hydraulic piston, the between a position in which he the pressure piece 50 so firmly against the multi-plate clutch 11 expresses that the multi-plate clutch acts as a parking brake, and a position in which the multi-plate clutch 11 is open, is movable. On the hydraulic piston acts a spring, which is vented hydraulic chamber 125 the Pressure piece 50 presses in the locking position. By filling the hydraulic chamber 125 the piston is against the force of the spring 124 moved to a position in which the multi-plate clutch 11 is open. Because the pressure piece 50 relative to the locking unit 123 is rotatable, the transmission means 59 a pivot bearing 120 on which the transmission of an axial force on the pressure piece 50 allows, the pressing piece 50 but from the detention unit 123 decoupled in terms of rotation.

Auf die Übertragungseinrichtung 59 wirkt ferner eine Vorspannfeder 121, welche das Drückstück 50 mit einer Mindestkraft gegen die Lamellen 48a, 48b drückt, um einen Mindestreibschluss zwischen den Lamellen 48a, 48b herzustellen. Die Vorspannfeder 121 weist einen Federsitz auf, dessen Position verstellbar ist, um die Vorspannkraft der Feder 121 zu verstellen oder zu justieren. In diesem Beispiel ist der Federsitz mittels einer Schraube 122 verstellbar.On the transmission device 59 also acts a biasing spring 121 which the pressing piece 50 with a minimum force against the slats 48a . 48b pushes to a minimum friction between the slats 48a . 48b manufacture. The biasing spring 121 has a spring seat whose position is adjustable to the biasing force of the spring 121 to adjust or adjust. In this example, the spring seat is by means of a screw 122 adjustable.

Die Fliehkraftregeleinheit 100 weist einen Kniehebelmechanismus 112, 113 für einen ersten Massenkörper 102 und einen Kniehebelmechanismus 114, 115 für einen zweiten Massenkörper 106 auf. Der erste Massenkörper 102 und der zweite Massenkörper 106 haben unterschiedliche Massen. Der erste Massenkörper 102 und der zweite Massenkörper 106 werden von einer Führung 101 seitlich umgeben und senkrecht zur Rotationsachse der Fliehkraftregeleinheit 100 gerade geführt.The centrifugal control unit 100 has a toggle mechanism 112 . 113 for a first mass body 102 and a toggle mechanism 114 . 115 for a second mass body 106 on. The first mass body 102 and the second mass body 106 have different masses. The first mass body 102 and the second mass body 106 be guided by a guide 101 laterally surrounded and perpendicular to the axis of rotation of the centrifugal force control unit 100 just led.

Für den ersten Massenkörper 102 ist eine als Wendelfeder gestaltete und als Druckfeder wirkende Feder 103 vorgesehen, die sich mit ihrem zur Rotationsachse weisenden Ende an dem ersten Massenkörper 102 abstützt. Mit ihrem von der Rotationsachse weg weisenden Ende stützt sich die Feder 103 an einem Flansch 104 ab, der an einer Zugstange 105 gebildet wird, wobei die Zugstange 105 von der Feder 103 und dem ersten Massenkörper 102 umgeben wird. Der Kniehebelmechanismus 112, 113 umfasst einen ersten Hebel 112 und einen zweiten Hebel 113, die mittels eines Verbindungsgelenks schwenkbar verbunden sind, wobei die Zugstange 105 an dem Verbindungsgelenk befestigt ist und wobei sich der erste Hebel 112 schwenkbar an dem Druckstück 50 und der zweite Hebel 113 schwenkbar an einem Festlager 110 abstützten. Die Zugstange 105 greift von der Seite an den Kniehebelmechanismus 112, 113 an, an der der Winkel zwischen dem ersten Hebel 112 und dem zweiten Hebel 113 kleiner ist als 180°.For the first mass body 102 is designed as a helical spring and acting as a compression spring spring 103 provided, with their pointing to the rotation axis end of the first mass body 102 supported. With its pointing away from the axis of rotation end, the spring is supported 103 on a flange 104 starting at a drawbar 105 is formed, with the drawbar 105 from the spring 103 and the first mass body 102 is surrounded. The toggle mechanism 112 . 113 includes a first lever 112 and a second lever 113 , which are pivotally connected by means of a connecting joint, wherein the drawbar 105 is attached to the connecting joint and wherein the first lever 112 pivotable on the pressure piece 50 and the second lever 113 pivotable on a fixed bearing 110 abstützten. The drawbar 105 grips from the side to the toggle mechanism 112 . 113 at which the angle between the first lever 112 and the second lever 113 smaller than 180 °.

Der zweite Massenkörper 106 ist starr mit einem Zugstab 107 verbunden, der ebenfalls an dem Verbindungsgelenk eines Kniehebelmechanismus 114, 115 angreift. Dieser Kniehebelmechanismus 114, 115 weist ebenfalls einen ersten Hebel 114 und einen zweiten Hebel 115 auf, die mittels des Verbindungsgelenks schwenkbar verbunden sind. Auch hier stützten sich der erste Hebel 114 schwenkbar am Druckstück 50 und der zweite Hebel 115 schwenkbar an dem Festlager 110 ab. Der Zugstab 107 greift von der Seite an den Kniehebelmechanismus 114, 115 für den zweiten Massenkörper 106, an der der Winkel zwischen den Hebeln 114, 115 größer ist als 180°.The second mass body 106 is rigid with a pull rod 107 connected, which also at the connecting joint of a toggle mechanism 114 . 115 attacks. This toggle mechanism 114 . 115 also has a first lever 114 and a second lever 115 on, which are pivotally connected by means of the connecting joint. Again, the first lever was supported 114 swiveling on the pressure piece 50 and the second lever 115 swiveling at the fixed bearing 110 from. The tension rod 107 grips from the side to the toggle mechanism 114 . 115 for the second mass body 106 at which the angle between the levers 114 . 115 greater than 180 °.

Durch eine Wellenmutter 111 auf der Welle 74 lässt sich die Axialposition des Festlagers 110 in Bezug auf die Welle 74 justieren bzw. verstellen. Dadurch können die Winkel zwischen den ersten Hebeln 112, 114 und den zweiten Hebeln 113, 115 der Kniehebelmechanismen 112, 113; 114, 115 verstellt werden.Through a shaft nut 111 on the wave 74 can be the axial position of the fixed bearing 110 in terms of the wave 74 adjust or adjust. This allows the angles between the first levers 112 . 114 and the second levers 113 . 115 the toggle mechanisms 112 . 113 ; 114 . 115 be adjusted.

Die Winde weist ferner an der Antriebswelle 16 für den Motor 15 eine Haltebremse 6 auf, die sich an dem Gehäuse 3 abstützt. Die Antriebswelle 16 ist in Bezug auf das Gehäuse 3 drehfest, wenn die Haltebremse 6 geschlossen ist und drehbar, wenn die Haltebremse 6 geöffnet ist.The winch also has on the drive shaft 16 for the engine 15 a holding brake 6 on, attached to the case 3 supported. The drive shaft 16 is in relation to the case 3 non-rotatable when the holding brake 6 is closed and rotatable when the holding brake 6 is open.

Die Winde weist zusätzlich einen Handantrieb auf, der in einem Gehäuseteil 33 untergebracht ist, der auf der gleichen Seite wie der Motor 15 und die Haltebremse 6 angeordnet ist. Zwischen dem Gehäuseteil 33 und dem Gehäuseteil 31 ist die Windentrommel 2 angeordnet.The winch also has a manual drive, which in a housing part 33 is housed on the same side as the engine 15 and the holding brake 6 is arranged. Between the housing part 33 and the housing part 31 is the winch drum 2 arranged.

Der Handantrieb weist eine Handkurbel 53 auf, mit der eine Eingangswelle 91 für ein Handgetriebe 90 drehbar ist. Das Handgetriebe 90 weist zwei Planetenstufen auf, deren Sonnenräder 92 und 93 drehfest auf der Eingangswelle 91 angeordnet sind. Der Planetenträger 94 der ersten Planetenstufe stützt sich drehsteif an dem Gehäuse 3 ab. Die Hohlräder 96 der ersten Planetenstufe und der zweiten Planetenstufe sind drehsteif verbunden. Die zweite Planetenstufe weist Planetenräder auf, deren Planetenträger 95 drehsteif mit einem Stirnrad 97 verbunden ist, welches mit dem Freilauf 17 so gekoppelt ist, dass das Stirnrad 97 lediglich in eine Drehrichtung drehbar ist. Durch die Anordnung der beiden Planetenstufen 90 lassen sich sehr starke Untersetzungen erzeugen, so dass mit einem vergleichsweise geringen Kraftaufwand die Winde per Hand betrieben, d. h. die Windentrommel 2 relativ zum Gehäuse 3 gedreht werden kann. Das Stirnrad 97 kämmt mit dem relativ zum Gehäuse 3 drehbar gelagerten Hohlrad 83.The hand drive has a hand crank 53 on, with an input shaft 91 for a manual transmission 90 is rotatable. The manual transmission 90 has two planetary stages whose sun gears 92 and 93 rotatably on the input shaft 91 are arranged. The planet carrier 94 The first planetary stage is supported torsionally rigid on the housing 3 from. The ring gears 96 the first planetary stage and the second planetary stage are connected torsionally rigid. The second planetary stage has planetary gears whose planet carrier 95 torsionally rigid with a spur gear 97 connected, which with the freewheel 17 so coupled is that the spur gear 97 is rotatable only in one direction of rotation. By the arrangement of the two planetary stages 90 can produce very strong reductions, so that operated with a comparatively low effort, the winch by hand, ie the winch drum 2 relative to the housing 3 can be turned. The spur gear 97 meshes with the relative to the housing 3 rotatably mounted ring gear 83 ,

Die Winde lässt sich in einem ersten Betriebsmodus ”Last heben, Last senken mit Motorkraft” betreiben. Hierzu ist die Haltebremse 6 geöffnet und die Lamellenkupplung 11 mittels der Feststelleinheit 123 geschlossen. Aufgrund der geschlossenen Lamellenkupplung 11 stehen das Sonnenrad 71 und die Planetenräder der zusätzlichen Planetenstufe 70 in Bezug auf das Gehäuse 3 still. Somit ist auch das Hohlrad 48 der Antriebsplanetenstufe 42 in Bezug auf das Gehäuse 3 stillgelegt. Das durch den Motor 15 angetriebene Sonnenrad 81 nimmt die Planetenräder mit, wodurch der Planetenträger 82 das Sonnenrad 43 antreibt. Ein in der Vorgelegeplanetenstufe 80 erzeugtes Reaktionsmoment wird durch den Freilauf 17 in das Gehäuse 3 abgeleitet, wodurch sich das Hohlrad 83 nicht drehen kann. Die Drehung des Sonnenrads 43 bewirkt eine Drehung des Planetenträgers 44 und des Sonnenrads 23, wobei die Planeten des Planetenträgers 44 auf dem Hohlrad 48 abrollen. Die auf dem Planetenräder 24 angeordneten Planetenträger übertragen die Drehbewegung des Sonnenrads 23 auf das Hohlrad 28, das seinerseits die Windentrommel 2 mitnimmt. Der Motor 15 ist in beide Drehrichtungen betreibbar, so dass ein Hebe- und Senkbetrieb möglich ist.The winch can be operated in a first operating mode "lift load, lower load with engine power". For this purpose, the holding brake 6 opened and the multi-plate clutch 11 by means of the locking unit 123 closed. Due to the closed multi-plate clutch 11 stand the sun wheel 71 and the planet wheels of the additional planetary stage 70 in relation to the housing 3 quiet. Thus, the ring gear is also 48 the drive planetary stage 42 in relation to the housing 3 shut down. That by the engine 15 driven sun gear 81 takes the planetary gears, causing the planetary carrier 82 the sun wheel 43 drives. One in the sub-planetary stage 80 Reaction torque generated by the freewheel 17 in the case 3 derived, causing the ring gear 83 can not turn. The rotation of the sun gear 43 causes a rotation of the planet carrier 44 and the sun wheel 23 , where the planet of the planet carrier 44 on the ring gear 48 roll. The on the planet wheels 24 arranged planet carriers transmit the rotational movement of the sun gear 23 on the ring gear 28 which in turn is the winch drum 2 entraining. The motor 15 is operable in both directions of rotation, so that a lifting and lowering operation is possible.

Die Winde ist mit einem weiteren Betriebsmodus ”Lasthub mit Handkraft” betreibbar. Aufgrund des Freilaufs 17 ist die Windentrommel 2 lediglich in eine Drehrichtung, insbesondere die Drehrichtung für Lastheben drehbar. Für diesen Betriebsmodus werden die Haltebremse 6 und die Lamellenkupplung 11 geschlossen. Das über die Handkurbel 53 in das Handgetriebe 90 eingebrachte Drehmoment wird untersetzt zu dem Stirnrad 97 abgegeben. Das Stirnrad 97 dreht das Hohlrad 83, wobei die Planeten des Planetenträgers 82 auf dem stillgelegten Sonnenrad 81 abrollen. Die Planeten der Vorgelegeplanetenstufe 80 nehmen ihrerseits den Planetenträger 82 mit, der das Sonnenrad 43 antreibt. Die Funktion des Getriebes 42, 22 ist im Übrigen gleich wie im Modus ”Last heben, Last senken mit Motorkraft”.The winch can be operated with another operating mode "load stroke with manual power". Due to the freewheel 17 is the winch drum 2 rotatable only in one direction of rotation, in particular the direction of rotation for lifting loads. For this operating mode, the holding brake 6 and the multi-plate clutch 11 closed. The over the hand crank 53 in the manual transmission 90 introduced torque is squat to the spur gear 97 issued. The spur gear 97 turns the ring gear 83 , where the planet of the planet carrier 82 on the disused sun wheel 81 roll. The planets of the counter-planetary stage 80 in turn take the planet carrier 82 with, the sun wheel 43 drives. The function of the gearbox 42 . 22 is otherwise the same as in the mode "load lifting, load lowering with engine power".

In einem weiteren Betriebsmodus ”Fliehkraftgeregeltes Absenken der Last” ist die Haltebremse 6 geschlossen und die Lamellenkupplung 11 mittels der Feststelleinheit 123 geöffnet. Aufgrund des Freilaufs 17 und der geschlossenen Haltebremse 6 stehen das Hohlrad 83 und das Sonnenrad 81 in Bezug auf das Gehäuse 3 still, so dass auch der Planetenträger 82 und das Sonnenrad 43 stillgelegt sind. Das zum Absenken der Last auf die Windentrommel 2 aufgebrachte Drehmoment wird über das Hohlrad 28 und die Planeten der Antriebsplanetenstufe 22 auf das Sonnenrad 23 übertragen. Das Sonnenrad 23 nimmt den Planetenträger 44 mit, wodurch die Planeten der Antriebsplanetenstufe 42 auf dem stillgelegten Sonnenrad 43 abrollen. Hierdurch werden das Hohlrad 48 und der Planetenträger 72 der weiteren Planetenstufe 70 in Rotation versetzt. Die Planeten der Planetenstufe 70 rollen an dem gehäusefesten Hohlrad 73 ab, wodurch das Sonnenrad 71 in Drehung versetzt wird. Mit dem Sonnenrad 71 werden die sekundären Lamellen 48b und die Fliehkraftregeleinheit 100 in Drehung versetzt. Durch die Drehung der Fliehkraftregeleinheit 100 werden das erste Massenstück 102 und das zweite Massenstück 106 mit einer Fliehkraft nach außen belastet. Das erste Massenstück 102 drückt durch die Fliehkraft die Feder 103 zusammen, so dass sich der Radius, mit dem sich der erste Massenkörper 102 um die Rotationsachse dreht, vergrößert wird, wodurch die Fliehkraft bei gleicher Winkelgeschwindigkeit zunimmt. Der erste Massenkörper 102 stützt sich über die Feder 103 auf dem Flansch 104 der Zugstange 105 ab. Durch die Fliehkraft vergrößert sich der Winkel zwischen dem ersten Hebel 112 und dem zweiten Hebel 113 des Kniehebelmechanismus 112, 113, wodurch das Druckstück 50 axial gegen die Lamellen 48a, 48b gedrückt wird, wodurch sich die Reibung in der Lamellenkupplung 11 erhöht, wodurch die Windentrommel 2 in Bezug auf das Gehäuse 3 abgebremst wird.In another operating mode "Centrifugally controlled lowering of the load" is the holding brake 6 closed and the multi-plate clutch 11 by means of the locking unit 123 open. Due to the freewheel 17 and the closed holding brake 6 stand the ring gear 83 and the sun wheel 81 in relation to the housing 3 quiet, so that also the planet carrier 82 and the sun wheel 43 shut down. This is for lowering the load on the winch drum 2 Applied torque is transmitted through the ring gear 28 and the planets of the driving planetary stage 22 on the sun wheel 23 transfer. The sun wheel 23 takes the planet carrier 44 with, making the planets the driving planetary stage 42 on the disused sun wheel 43 roll. This will cause the ring gear 48 and the planet carrier 72 the further planetary stage 70 set in rotation. The planets of the planetary stage 70 roll on the housing-fixed ring gear 73 off, causing the sun gear 71 is set in rotation. With the sun wheel 71 become the secondary lamellae 48b and the centrifugal control unit 100 set in rotation. By the rotation of the centrifugal force control unit 100 become the first mass piece 102 and the second mass piece 106 loaded with a centrifugal force to the outside. The first mass piece 102 presses the spring by the centrifugal force 103 together, so that the radius with which the first mass body 102 is rotated about the axis of rotation, is increased, whereby the centrifugal force increases at the same angular velocity. The first mass body 102 rests on the spring 103 on the flange 104 the drawbar 105 from. The centrifugal force increases the angle between the first lever 112 and the second lever 113 the toggle mechanism 112 . 113 , whereby the pressure piece 50 axially against the slats 48a . 48b is pressed, causing the friction in the multi-plate clutch 11 increases, causing the winch drum 2 in relation to the housing 3 is slowed down.

Da sich die Radialposition der Zugstange 105, des Flanschs 104 und auch der Feder 103 im Vergleich zu dem Massenkörper 102 bei unterschiedlichen Drehzahlen kaum ändern, wirken sich deren Massen schädlich für die Regelung der Fiergeschwindigkeit aus. Daher sind die zweiten Massenkörper 106 vorgesehen, welche durch die Fliehkraft ebenfalls nach außen gezogen werden, wodurch der Winkel zwischen den Hebeln 114 und 115 verkleinert wird, wodurch auf das Druckstück 50 eine der durch den ersten Massenkörper 102 bewirkten Druckkraft entgegengesetzte Zugkraft ausgeübt wird. Der zweite Massenkörper 106 kompensiert die sich für die Regelung negativ auswirkenden Massen.Because the radial position of the drawbar 105 , of the flange 104 and also the spring 103 compared to the mass body 102 hardly change at different speeds, their masses have a detrimental effect on the control of Fiergeschwindigkeit. Therefore, the second mass bodies 106 provided, which are also pulled by the centrifugal force to the outside, whereby the angle between the levers 114 and 115 is reduced, causing the pressure piece 50 one of the first mass body 102 caused compressive force opposite tensile force is exerted. The second mass body 106 compensates for the negative effect on the control masses.

2 zeigt ein Diagramm, welches veranschaulichen soll, wie sich die Fiergeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Seillast entwickelt. Die Kurve 201 zeigt die Fiergeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Seillast, wenn sich der erste Massenkörper 102 innen, d. h. seiner zur Rotationsachse nächstliegenden Position befindet. Die Kurve 202 zeigt die Fiergeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Seillast, wenn sich der erste Massenkörper 102 in seiner von der Rotationsachse entferntesten Position befindet. Durch die verschiebbare Anordnung des ersten Massenkörpers 102 gegen die Federkraft stellt sich die Fiergeschwindigkeit wie durch die Kurvenabschnitte 203a, 203b und 203c angedeutet, dar. Solange die Fliehkraft auf den ersten Massenkörper 102 noch nicht ausreicht, um die Feder 103 zu komprimieren, folgt die Fiergeschwindigkeit der Kurve 201. Da es wünschenswert ist, eine möglichst hohe, aber unterhalb eines Maximalwerts liegende Fiergeschwindigkeit zu erhalten, ist die Feder 103 so ausgelegt, dass sie kurz vor dem Erreichen des oberen Grenzwertes der Fiergeschwindigkeit, der hier mit 1 m/s angenommen wird, komprimiert wird, so dass der erste Massenkörper 102 nach außen wandert. Diese Situation wird mit dem Kurvenast 203b dargestellt. Wenn der Massenkörper 102 seine äußerste Position erreicht hat, folgt die Fiergeschwindigkeit dem Kurvenast 203c der Kurve 202. Die maximale Seillast ist so anzugeben, dass der obere Grenzwert der Fiergeschwindigkeit nicht überschritten wird. 2 shows a diagram which is intended to illustrate how the Fiergeschwindigkeit develops depending on the rope load. The curve 201 shows the Fiergeschwindigkeit depending on the rope load, when the first mass body 102 inside, ie its closest to the axis of rotation position. The curve 202 shows the Fiergeschwindigkeit depending on the rope load, when the first mass body 102 is in its farthest from the axis of rotation position. By the displaceable arrangement of the first mass body 102 against the spring force, the Fiergeschwindigkeit turns as through the curve sections 203a . 203b and 203c as long as the centrifugal force on the first mass body 102 is not enough for the spring 103 to compress, follows the Fiergeschwindigkeit the curve 201 , Since it is desirable to obtain the highest possible but below a maximum Fiergeschwindigkeit, is the spring 103 designed so that it is compressed shortly before reaching the upper limit of the Fiergeschwindigkeit, which is here assumed to be 1 m / s, so that the first mass body 102 migrates to the outside. This situation comes with the curve branch 203b shown. When the mass body 102 has reached its extreme position, the Fiergeschwindigkeit follows the Kurvenast 203c the curve 202 , The maximum rope load shall be indicated so that the upper limit of the speed of the line is not exceeded.

Claims

Winch comprising: a) a housing ( 3 ) and a relative to the housing ( 3 ) rotatably mounted winch drum ( 2 ), b) a transmission ( 42 . 22 ) over which the winch drum ( 2 ) by means of a drive motor attachable or attached to the winch ( 15 ) is rotatable, c) a locking unit ( 123 ) and a centrifugal force control unit ( 100 ), d) a coupling ( 11 ), optionally with the centrifugal force control unit ( 100 ) as a slip brake and with the locking unit ( 123 ) is operable as a parking brake, characterized in that e) the clutch ( 11 ) kinematically between the housing ( 3 ) and the transmission ( 42 . 22 ) is arranged.

Winch according to claim 1, characterized in that at least one of coupling ( 11 ) and centrifugal force control unit ( 100 ), in particular in a housing section ( 31 ), the front side of the winch drum ( 2 ), or / and that the coupling ( 11 ) is a friction or multi-plate clutch.

Winch according to one of the preceding claims, characterized in that kinematically between the gear ( 42 . 22 ) and the centrifugal force control unit ( 100 ) a planetary stage ( 70 ) is arranged so that one of the transmission ( 42 . 22 ) to the planetary stage ( 70 ) input speed is less than or greater than one of the planetary stage ( 70 ) to the centrifugal force control unit ( 100 ) output speed when the clutch ( 11 ) is operated as a slip brake.

Winch according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear ( 71 ) of the planetary stage ( 70 ) the output speed to the centrifugal force control unit ( 100 ), in particular rotationally fixed with the centrifugal force control unit ( 100 ) and that either ring gear ( 73 ) or planet carrier ( 72 ) of the planetary stage ( 70 ) rotatably with the housing ( 3 ) and the other element, ring gear ( 73 ) or planet carrier ( 72 ), with the out of the transmission ( 42 . 22 ) output drive speed is driven.

Winch according to one of the preceding claims, characterized in that kinematically between the drive motor ( 15 ) and gearboxes ( 42 . 22 ) a gear stage, in particular a planetary stage ( 80 ), - whose sun gear ( 81 ) by the drive motor ( 15 ), - whose planet carrier ( 82 ) or its ring gear ( 83 ) relative to the housing ( 3 ) is rotationally fixed in at least one direction of rotation, in particular by means of a freewheel ( 17 ), and - the remaining free member ( 82 ; 83 ) with a sun wheel ( 43 ) of the transmission ( 42 . 22 ) is rotatably connected.

Winch according to one of the preceding claims, characterized in that the winch further comprises a manual drive, with which the winch drum ( 2 ) relative to the housing ( 3 ) is rotatable and meets at least one of the following features: - the manual drive is rotatable only in one direction of rotation, in particular by means of the freewheel ( 17 ) of claim 5, - the hand drive has a hand crank ( 53 ) which is rotatable about an axis of rotation, which is offset from the axis of the drive shaft ( 16 ) of the drive motor ( 15 ), - the manual drive has a manual transmission ( 90 ) with a fixed or a switchable reduction ratio - by means of the manual drive is the transmission ( 42 . 22 ) or at least in one direction of rotation non-rotatable member ( 82 ; 83 ) of the planetary stage ( 80 ) can be driven in one direction from claim 5, - the manual drive is, in particular, in a housing section ( 33 ), the front side of the winch drum ( 2 ) is arranged, in particular on the side on which the drive motor ( 15 ) is attached or attachable and / or the side opposite, on which the housing section ( 31 ) for the clutch ( 11 ) or the centrifugal force control unit ( 100 ) is arranged.

Winch according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 42 . 22 ) comprises: a) an output planetary stage ( 22 ), a1) whose sun gear ( 23 ) a2) whose planet carrier ( 24 ) or its ring gear ( 28 ) with the housing ( 3 ) is rotatably connected and a3) whose remaining free member with the winch drum ( 2 ) is rotatably connected, b) a drive planetary stage ( 42 ), b1) whose sun gear ( 43 ) is drivable, b2) wherein the sun gear ( 23 ) of the output planetary stage ( 22 ) from a planet carrier ( 44 ) or a ring gear ( 48 ) of the drive planetary stage ( 42 ) is drivable.

A winch according to any one of the preceding claims, further comprising one on a drive shaft ( 16 ) of the drive motor ( 15 ) arranged holding brake ( 6 ) operating in the clutch ( 11 ) is closed as a slip brake and during operation of the clutch ( 11 ) is opened as a parking brake.

Winch according to one of the preceding claims, characterized in that a part ( 48b ) of the coupling ( 11 ) rotatably with the centrifugal force control unit ( 100 ) connected is.

Winch according to one of the preceding claims, characterized by a, in particular axially, displaceable pressure piece ( 50 ), which for producing a frictional connection optionally by the locking unit ( 123 ) or the centrifugal force control unit ( 100 ) against the preferably configured as a lamellar or friction clutch coupling ( 11 ) can be pressed.

Winch according to one of the preceding claims, wherein the centrifugal force control unit ( 100 ) at least one toggle mechanism ( 112 - 115 ), the speed dependent on a compressive force on the preferably designed as a multi-plate or friction clutch ( 11 ) exercises.

Winch according to one of the preceding claims, wherein the centrifugal force control unit ( 100 ) a first mass body ( 102 ), which with the pressure piece ( 50 ) is coupled to one of the first mass body ( 102 ) acting centrifugal force a compressive force on the pressure piece ( 50 ), it being preferred that the first mass body ( 102 ) against the force of a spring from an axis of rotation about which the first mass body ( 102 ) is rotated, displaceable.

Winch according to the preceding claim, wherein the centrifugal force control unit ( 100 ) a second mass body ( 106 ), which with the pressure piece ( 50 ) is coupled to one on the second mass body ( 106 ) acting centrifugal force of the pressure force opposite force on the pressure piece ( 50 ), wherein the pressure force can be greater than the opposite force.

Winch according to one of the two preceding claims, wherein several, for example three, first mass bodies ( 102 ) and a plurality, for example three, second mass bodies ( 106 ) are evenly and alternately distributed over the circumference.

Winch according to one of the four preceding claims, wherein the toggle mechanism ( 112 - 115 ) a first lever ( 112 ; 114 ) and a second lever ( 113 ; 115 ), which are pivotally connected by means of a connecting joint, wherein the first lever ( 112 ; 114 ) pivotable on the pressure piece ( 50 ) and the second lever ( 113 ; 115 ) pivotable at a fixed bearing ( 110 ), whereby the axial position of the fixed bearing ( 110 ) with respect to the rotary shaft ( 74 ) of the centrifugal force control unit ( 100 ) adjustable, in particular adjustable, is.

A winch according to claim 10, wherein the locking unit ( 123 ), in particular hydraulically, pneumatically or mechanically, operable actuator, which between a release position in which it is the pressure piece ( 50 ) releases so far that the coupling ( 11 ) is open, and a locking position in which there is such a high force on the pressure piece ( 50 ) exerts that the coupling ( 11 ) is movable.

Winch according to one of claims 10 and 16, characterized by a prestressed spring ( 121 ), which on the pressure piece ( 50 ) and the coupling ( 11 ) with a minimum force, wherein the spring ( 121 ) on an adjustable with respect to its axial position spring seat ( 122 ), whereby the biasing force of the spring ( 121 ) is changeable.