JP2774861B2 - Reverse rotation braking device - Google Patents

Reverse rotation braking device

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JP2774861B2
JP2774861B2 JP18160490A JP18160490A JP2774861B2 JP 2774861 B2 JP2774861 B2 JP 2774861B2 JP 18160490 A JP18160490 A JP 18160490A JP 18160490 A JP18160490 A JP 18160490A JP 2774861 B2 JP2774861 B2 JP 2774861B2
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恵司 角皆
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は例えばウインチの駆動部に具備される逆回転
制動装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a reverse rotation braking device provided in, for example, a winch drive unit.

(従来の技術) ウインチ装置では、巻下げ作業時に重力加速度を受け
て吊荷の下降速度(巻下げ速度)が増大してそのまま放
置すると落下事故が発生する危険性があるために、巻下
げ作業時に吊荷の下降速度を抑制する制動装置が装備さ
れている。すなわち、この制動装置は、巻上げ作業時に
ウインチのドラムの回転(正回転)を許容し、巻下げ作
業時に吊荷の下降速度の増大に伴いドラムの回転速度が
増大した時にドラムの回転(逆回転)を制動して回転速
度を抑制し吊荷の下降速度を適正に維持するものであ
る。
(Conventional technology) In a winch device, the lowering speed (lowering speed) of a suspended load is increased due to gravitational acceleration during the lowering operation, and there is a danger of falling accident if left unattended. Sometimes a braking device is provided to control the lowering speed of the suspended load. That is, this braking device allows the rotation of the winch drum (forward rotation) during the hoisting operation, and the rotation (reverse rotation) of the drum when the rotation speed of the drum increases with the increase in the descent speed of the suspended load during the lowering operation. ) Is braked to suppress the rotation speed and appropriately maintain the descent speed of the suspended load.

従来、この逆回転制動装置は、油圧モータの回転をウ
インチのドラムに伝達するクラッチと、逆回転防止用の
爪車装置とを組合せた構成が採用されている。
Conventionally, the reverse rotation braking device employs a configuration in which a clutch that transmits the rotation of a hydraulic motor to a winch drum and a ratchet device for preventing reverse rotation are combined.

すなわち、この逆回転制動装置に用いる逆回転防止用
爪車装置は、外周面に複数の爪を円周方向に向きを揃え
て並べて形成した爪車と、この爪車の半径方向外方にお
いて爪車の爪に係脱するように揺動自在に設けられると
ともに、爪車の爪に接触する向きに常時ばね力が加えら
れた揺動爪とを備え、ドラムの回転に合せて爪車が正回
転(巻上げ方向に向けて回転)する時に、ばねにより押
された揺動爪が爪車の爪に常時すべり接触しながら爪車
の回転を許容することによりドラムの正回転を可能と
し、爪車が逆回転(巻下げ方向に向けて回転)する時
に、ばねにより押された揺動爪が爪車の爪に継合して爪
車の回転を阻止することによりドラムの逆回転を阻止す
るものである。
That is, the reverse rotation preventing ratchet device used in the reverse rotation braking device includes a ratchet formed by arranging a plurality of claws on the outer peripheral surface in a circumferentially aligned direction, and a pawl radially outward of the ratchet. A swinging pawl that is swingably provided so as to be engaged with and disengaged from the pawl of the wheel, and has a rocking pawl to which a spring force is constantly applied in a direction in contact with the pawl of the ratchet; When rotating (rotating in the hoisting direction), the swinging pawl pressed by the spring always makes sliding contact with the pawl of the ratchet wheel to allow the rotation of the ratchet wheel, thereby enabling the drum to rotate forward. When the roller rotates in the reverse direction (rotates in the lowering direction), the swinging pawl pressed by the spring is joined to the pawl of the ratchet wheel to prevent the rotation of the ratchet wheel, thereby preventing the reverse rotation of the drum. It is.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような逆回転防止用爪車装置を備
えた従来の逆回転制動装置は爪車装置を使用することか
ら次に述べる問題が発生している。
(Problems to be Solved by the Invention) However, since the conventional reverse rotation braking device provided with such a reverse rotation preventing ratchet device uses the ratchet device, the following problem occurs.

ドラムが正回転する場合、すなわち爪車が正回転する
場合、爪車の目に摺接する揺動爪が爪車の各爪の段落部
で落下して爪の表面に当たる時に大きな打撃音が発して
騒音が発生する。
When the drum rotates forward, that is, when the ratchet wheel rotates forward, a loud striking sound is generated when the swinging pawl sliding on the eye of the ratchet wheel falls at the paragraph of each pawl of the ratchet wheel and hits the surface of the pawl. Noise is generated.

ドラムが逆回転する場合、すなわち爪車が逆回転する
場合には、揺動爪が爪車の爪の断部に係合して爪車の回
転を停止するが、爪車が逆回転を開始した時点と、爪車
の逆回転により爪の段部が揺動爪まで移動して係合する
時点との間に時間的な間隔があり、爪車の逆回転を瞬時
に停止することができない。この時間的なずれがドラム
の回転を停止する遅れとなり、この遅れによりその分だ
け吊荷が下降スリップして停止時に大きなショックが生
じる。
When the drum rotates in the reverse direction, that is, when the ratchet rotates in the reverse direction, the swinging pawl engages with the cut portion of the pawl of the ratchet and stops the rotation of the ratchet, but the ratchet starts to rotate in the reverse direction. There is a time interval between the point at which the ratchet wheel rotates and the step portion of the pawl moves to and engages with the swinging pawl due to the reverse rotation of the ratchet wheel, and the reverse rotation of the ratchet wheel cannot be stopped instantaneously. . This time lag results in a delay in stopping the rotation of the drum, and this delay causes the suspended load to slip by that much, resulting in a large shock when stopped.

爪車はそれを装備するウインチ毎にその仕様に応じた
独自の仕様を有する専用品であるから、それぞれ個別に
製作する必要があり、不経済である。
Since the ratchet wheel is a dedicated product having a unique specification corresponding to the specification of each winch equipped with the ratchet wheel, it is necessary to manufacture each of them separately, which is uneconomical.

本発明は前記事情に基づいてなされたもので、逆回転
制動動作の信頼性が高く、低騒音で経済性に優れた逆回
転制動装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a reverse rotation braking device which has high reliability of a reverse rotation braking operation, low noise, and is economical.

(課題を解決するための手段) 前記目的を達成するために本発明の逆回転制動装置
は、被駆動回転体を回転させる駆動軸と、この駆動軸に
螺合され回転および移動可能に設けられた駆動側回転体
および前記駆動軸に固定された従動側回転体を備え、駆
動側回転体が一方向に回転して移動する時に両方の回転
体が組合さり駆動側回転体から従動側回転体を介して前
記駆動軸に回転が伝達され、且つ駆動側回転体が他方向
に回転して移動する時に両方の回転体が離れ駆動側回転
体から前記駆動軸に回転が伝達されるクラッチと、この
クラッチの駆動側回転体が一方向に回転して前記従動側
回転体に回転伝達している時に前記駆動側回転体の回転
を許容し、前記駆動側回転体が他方向に回転して前記駆
動軸に回転を伝達している最中であって前記被駆動回転
体の回転により前記駆動軸の回転速度が前記駆動側回転
体の回転速度を越えた時に前記駆動側回転体の回転を制
動する一方向クラッチとを具備したことを特徴とするも
のである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a reverse rotation braking device of the present invention is provided with a drive shaft for rotating a driven rotating body, and screwed to the drive shaft to be rotatable and movable. A driving-side rotator and a driven-side rotator fixed to the driving shaft, and when the driving-side rotator rotates and moves in one direction, both rotators are combined to move from the driving-side rotator to the driven-side rotator. And a clutch whose rotation is transmitted to the drive shaft via the drive shaft, and when the drive-side rotator rotates and moves in the other direction, both rotators are separated and the rotation is transmitted from the drive-side rotator to the drive shaft; When the drive-side rotator of the clutch rotates in one direction and transmits rotation to the driven-side rotator, the drive-side rotator is allowed to rotate, and the drive-side rotator rotates in the other direction to rotate. During transmission of rotation to the drive shaft, A one-way clutch that brakes the rotation of the drive-side rotator when the rotation speed of the drive shaft exceeds the rotation speed of the drive-side rotator due to the rotation of the drive rotator. .

(作用) 上記構成により、駆動軸が正回転する時には一方向ク
ラッチが空回りして駆動軸の回転を許容し、駆動軸が逆
回転する時には一方向クラッチの動作により瞬時に駆動
軸の回転を停止する。一方向クラッチは動作時に打撃を
伴う部分が存在せず騒音の発生がない。一方向クラッチ
は汎用品を使用することができる。
(Operation) With the above configuration, when the drive shaft rotates forward, the one-way clutch idles to permit rotation of the drive shaft, and when the drive shaft rotates reversely, the rotation of the drive shaft is instantly stopped by the operation of the one-way clutch. I do. The one-way clutch does not have a portion accompanied by a hit during operation and does not generate noise. A general-purpose product can be used for the one-way clutch.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に参照して説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の逆回転制動装置の一実施例について第1図な
いし第4図、第6図および第7図を参照して説明する。
One embodiment of the reverse rotation braking device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4, 6, and 7. FIG.

この実施例は、トラックに架装するクレーンに設ける
ウインチの駆動部に適用したものである。
This embodiment is applied to a winch drive unit provided on a crane mounted on a truck.

トラック架装用のクレーンについて第6図および第7
図を参照して説明する。
Fig. 6 and Fig. 7
This will be described with reference to the drawings.

図中1はトラックで、運転室部2と、荷台部3と、運
転室部2と荷台部3との間におけるクレーン架装部4を
有している。5はクレーンで、トラック1のクレーン架
装部4に搭載されている。このクレーン5はポスト6、
ブーム7、フック8、デリックシリンダ9およびウイン
チ10を備えており、ウインチ10はポスト6において運転
室部2の屋根および荷台部3に設けた鳥居3aの上端より
低い位置に設けられている。
In the figure, reference numeral 1 denotes a truck, which has an operator's cab part 2, a carrier part 3, and a crane mounting part 4 between the operator's cab part 2 and the carrier part 3. Reference numeral 5 denotes a crane, which is mounted on the crane body 4 of the truck 1. This crane 5 has a post 6,
The vehicle includes a boom 7, a hook 8, a derrick cylinder 9, and a winch 10. The winch 10 is provided on the post 6 at a position lower than the upper end of the roof of the cab 2 and the upper end of the torii 3 a provided on the carrier 3.

ウインチ10は、ドラム11と、このドラム11を回転駆動
する駆動装置(減速機)12を装備している。ドラム11
は、旋回ポスト6に取り付けたドラム軸13に軸受14を介
して回転自在に支承され、また一端には第1図に示すよ
うに後述する制動装置に設けられる駆動軸23の歯車26と
噛合する歯車15が設けられている。ドラム11にはブーム
7に沿ってフック8まで設けるワイヤ16が巻き掛けてあ
る。駆動装置12は旋回ポスト6に装着され、油圧モータ
(図示せず)と、本発明の逆回動制動装置が設けられて
いる。
The winch 10 includes a drum 11 and a driving device (reducer) 12 for rotating the drum 11. Drum 11
Is rotatably supported via a bearing 14 on a drum shaft 13 attached to the turning post 6, and has one end meshed with a gear 26 of a drive shaft 23 provided in a braking device described later as shown in FIG. A gear 15 is provided. A wire 16 is wound around the drum 11 along the boom 7 to the hook 8. The driving device 12 is mounted on the turning post 6, and is provided with a hydraulic motor (not shown) and the reverse rotation braking device of the present invention.

本発明の逆回転制動装置について第1図ないし第4図
を参照して説明する。
The reverse rotation braking device of the present invention will be described with reference to FIGS.

第1図および第2図は逆回転制動装置の全体を示して
いる。21はポスト6に固定されたハウジング、22はハウ
ジング21の開放部に組合せて固定された蓋である。23は
駆動軸で、ハウジング21および蓋22に設けた軸受24、25
に回転自在に支承されている。ハウジング21から突出し
た駆動軸23の端部には歯車26が形成され、この歯車26は
ドラム11に設けた歯車15と噛合している。27は第一の歯
車、28はディスク、29は第二の歯車であり、これら各部
品はハウジング21の内部に配置されている。第一の歯車
27は中央部にねじ孔27aが形成され、このねじ孔27aが駆
動軸23に形成したねじ部23aに螺合されている。ディス
ク28は中央部に孔28aが形成され、一側面に円形突部28b
が形成されている。ディスク28は円形突部28bを第一の
歯車27に向けた状態で第一の歯車27に隣接して配置さ
れ、孔28aが駆動軸23に嵌合されるとともにキー30を介
して駆動軸23に固定されている。すなわち、ディスク28
は駆動軸23に一体に回転するように設けられる、第二の
歯車29はリング形をなすものである。第二の歯車29は第
一の歯車27とディスク28の間に位置して配置され、ディ
スク28の円形突部28bの外周部に設けられた軸受33に回
転自在に支承されている。すなわち、第二の歯車29は駆
動軸23に対して回転自在に設けられる。第一の歯車27お
よびディスク28に対面する第二の歯車29の両方の側面に
摩擦板31、32が固定されている。
1 and 2 show the entire reverse rotation braking device. Reference numeral 21 denotes a housing fixed to the post 6, and reference numeral 22 denotes a lid fixed in combination with an open portion of the housing 21. Reference numeral 23 denotes a drive shaft, and bearings 24, 25 provided on the housing 21 and the lid 22.
It is supported rotatably. A gear 26 is formed at an end of the drive shaft 23 projecting from the housing 21, and the gear 26 meshes with the gear 15 provided on the drum 11. 27 is a first gear, 28 is a disk, 29 is a second gear, and these components are arranged inside the housing 21. First gear
The screw hole 27a is formed at the center of the screw shaft 27, and the screw hole 27a is screwed into a screw portion 23a formed on the drive shaft 23. The disk 28 has a hole 28a formed in the center and a circular protrusion 28b on one side.
Are formed. The disk 28 is disposed adjacent to the first gear 27 with the circular projection 28b facing the first gear 27, the hole 28a is fitted to the drive shaft 23, and the drive shaft 23 is It is fixed to. That is, the disk 28
Is provided so as to rotate integrally with the drive shaft 23, and the second gear 29 has a ring shape. The second gear 29 is disposed between the first gear 27 and the disk 28, and is rotatably supported by a bearing 33 provided on an outer peripheral portion of a circular projection 28b of the disk 28. That is, the second gear 29 is provided rotatably with respect to the drive shaft 23. Friction plates 31, 32 are fixed to both side surfaces of the first gear 27 and the second gear 29 facing the disk.

これら第一の歯車27、ディスク28および第二の歯車29
でクラッチを構成している。すなわち、第一の歯車27は
駆動側回転体であり、図示しない油圧モータによって回
転される歯車に噛合して該歯車により回転され、且つ駆
動軸23の軸方向に移動してクラッチをオン、オフさせる
機能を有している。ディスク28は第一の歯車27から回転
伝達される従動側回転体である。第一の歯車27はねじ孔
27aと駆動軸23のねじ部23aとの螺合により次に述べる動
作を行うように設けられている。つまり、第一の歯車27
は正回転されると第2の歯車29に接近する向きに移動
し、逆回転すると第2の歯車35から離れる向きに移動す
る。
These first gear 27, disk 28 and second gear 29
Constitutes the clutch. That is, the first gear 27 is a driving-side rotating body, meshes with a gear rotated by a hydraulic motor (not shown), is rotated by the gear, and moves in the axial direction of the drive shaft 23 to turn the clutch on and off. It has a function to make it work. The disk 28 is a driven-side rotator to which rotation is transmitted from the first gear 27. The first gear 27 is a screw hole
The operation described below is performed by screwing the screw 27a of the drive shaft 23 with the screw 27a. That is, the first gear 27
When rotated forward, it moves in a direction approaching the second gear 29, and when rotated in the reverse direction, moves away from the second gear 35.

34は第三の歯車で、これは円筒体の外周部に歯部を形
成するとともに、円筒体の一端部に固定軸35に嵌合する
孔部を有するものである。歯部は第二の歯車29に比較し
て小形のものである。第三の歯車34は、ハウジング21の
内部において第二の歯車29の半径方向に設けられて第二
の歯車29と噛合している。すなわち、第三の歯車34は駆
動軸23と平行に設けられた固定軸35に回転自在に嵌合支
承されている。固定軸35はハウジング21に嵌合して支持
され、さらにボルト36でハウジング21に取付けられたボ
ルト押さえ37に押えられて回転しないように固定されて
いる。
Reference numeral 34 denotes a third gear, which has teeth formed on the outer periphery of the cylindrical body, and has a hole fitted on the fixed shaft 35 at one end of the cylindrical body. The teeth are smaller than the second gear 29. The third gear 34 is provided inside the housing 21 in the radial direction of the second gear 29 and meshes with the second gear 29. That is, the third gear 34 is rotatably fitted and supported on a fixed shaft 35 provided in parallel with the drive shaft 23. The fixed shaft 35 is fitted to and supported by the housing 21, and is further fixed by a bolt retainer 37 attached to the housing 21 with a bolt 36 so as not to rotate.

円筒体をなす第三の歯車34と固定軸35とで形成される
円形環状をなす空間部には、スプラグ形をなす一方向ク
ラッチ38が設けられている。
A sprag-shaped one-way clutch 38 is provided in a circular annular space formed by the third gear 34 and the fixed shaft 35 that form a cylindrical body.

この一方向クラッチ38について第3図および第4図を
参照して説明する。39、40は第三の歯車34と固定軸35と
で形成される空間部に同心円状に配置された円形リング
をなす2個の保持器で、それぞれ円周方向に複数の保持
孔が並べて形成してある。41はスプラグで、このスプラ
グ41は各保持器39、40の各孔に共通に挿入保持して空間
部の円周方向に並べて複数個配置され、第三の歯車34の
内周面と固定軸35の外周面に接触子している。42はばね
で、このばね42は第3図に示すように各スプラグ41に対
して第三の歯車34と固定軸35に接触させるためのばね力
を加えている。
The one-way clutch 38 will be described with reference to FIGS. Reference numerals 39 and 40 denote two retainers forming circular rings concentrically arranged in a space formed by the third gear 34 and the fixed shaft 35, and a plurality of retaining holes are formed side by side in the circumferential direction. I have. Reference numeral 41 denotes a sprag. The sprag 41 is inserted and held in each hole of each of the retainers 39 and 40, and a plurality of sprags are arranged side by side in the circumferential direction of the space portion. It is in contact with the outer peripheral surface of 35. Reference numeral 42 denotes a spring. The spring 42 applies a spring force to each sprag 41 so as to contact the third gear 34 and the fixed shaft 35 as shown in FIG.

各保持器39、40の各孔の形状、スプラグ41の形状およ
びばね42のばね力に加え方は、一方向クラッチとしてス
プラグ41に対して次の動作を行うものである。第3図に
示すように第三の歯車34が正方向(巻上げ方向)に回転
する時にスプラグ41が第三の歯車34の回転方向に傾いて
第三の歯車34を受け流しその回転を許容し、また第4図
に示すように第三の歯車34が逆方向(巻下げ方向)に回
転する時にスプラグ41が第三の歯車34の回転方向に傾い
て第三の歯車34を受け止めその回転を阻止する。
The shape of each hole of each of the retainers 39 and 40, the shape of the sprag 41, and the method of applying the spring force of the spring 42 perform the following operation on the sprag 41 as a one-way clutch. As shown in FIG. 3, when the third gear 34 rotates in the forward direction (winding direction), the sprag 41 leans in the rotation direction of the third gear 34 to receive the third gear 34 and allow the rotation thereof. Also, as shown in FIG. 4, when the third gear 34 rotates in the reverse direction (downward direction), the sprag 41 is inclined in the rotation direction of the third gear 34 to receive the third gear 34 and prevent its rotation. I do.

本発明の逆回転制動装置を備えたウインチ10で荷物の
昇降を行う場合には、フック8には荷物を吊り、ウイン
チ10のドラム11を正回転してワイヤ16を巻取ってフック
8および吊荷を巻上げ、ウインチ10のドラム11を逆回転
してワイヤ16を繰出してフック8および吊荷を巻き下げ
る。
When lifting or lowering the load using the winch 10 provided with the reverse rotation braking device of the present invention, the load is suspended on the hook 8, the drum 11 of the winch 10 is rotated forward to wind the wire 16, and the hook 8 and the lifting The load is hoisted, the drum 11 of the winch 10 is rotated in the reverse direction, and the wire 16 is fed to lower the hook 8 and the suspended load.

本発明の逆回転制動装置に動作について説明する。 The operation of the reverse rotation braking device of the present invention will be described.

吊荷の巻上げ時について説明する。油圧モータにより
第一の歯車27を正回転(巻上げ方向回転)すると、第一
の歯車27は駆動軸23との螺合により回転しながら第二の
歯車29に接近する向きに移動し、第二の歯車29を押圧し
てディスク28に圧接する。これにより摩擦板31、32を挟
んで第一の歯車27と第二の歯車29とディスク28とが一体
化されてクラッチがオンになり、第一の歯車27の回転が
第二の歯車29とディスク28を介して駆動軸23に伝達され
る。駆動軸23の回転により歯車26、15を介してウインチ
10のドラム11が巻上げ方向に回転する。このため、ドラ
ム11がワイヤ16を巻取って吊荷を上昇させる。
The case of hoisting the suspended load will be described. When the first gear 27 is rotated forward (rotation in the winding direction) by the hydraulic motor, the first gear 27 moves in a direction approaching the second gear 29 while rotating by screwing with the drive shaft 23, The gear 29 is pressed and pressed against the disk 28. Thereby, the first gear 27, the second gear 29, and the disk 28 are integrated with the friction plates 31, 32 therebetween, and the clutch is turned on, and the rotation of the first gear 27 and the second gear 29 The power is transmitted to the drive shaft 23 via the disk 28. Winch via gears 26 and 15 by rotation of drive shaft 23
The ten drums 11 rotate in the winding direction. For this reason, the drum 11 winds the wire 16 and raises the suspended load.

第二の歯車29の回転により第三の歯車34に回転伝達さ
れ、第三の歯車34が同じく正回転する。ここで、一方向
クラッチ38は、第3図に示すように第三の歯車34が正方
向(巻上げ方向)に回転する時にスプラグ41が第三の歯
車34の回転方向に傾いて第三の歯車34を受け流しその回
転を許容する。すなわち、保持器39、40、ばね42がスプ
ラグ41を第三の歯車34の正回転に対して自由な状態にな
るように保持しているので、第三の歯車34は回転を阻止
されずに回転する。この結果、第二の歯車29の回転も許
容され、クラッチにより回転伝達が行われる。
By the rotation of the second gear 29, the rotation is transmitted to the third gear 34, and the third gear 34 is similarly rotated forward. Here, as shown in FIG. 3, when the third gear 34 rotates in the forward direction (winding direction), the one-way clutch 38 tilts the sprag 41 in the rotation direction of the third gear 34, Parry 34 and allow its rotation. That is, since the retainers 39 and 40 and the spring 42 hold the sprag 41 so as to be free from the forward rotation of the third gear 34, the rotation of the third gear 34 is not blocked. Rotate. As a result, the rotation of the second gear 29 is also allowed, and the rotation is transmitted by the clutch.

吊荷の巻下げ時について説明する。油圧モータにより
第一の歯車27を逆回転(巻下げ方向回転)すると、第一
の歯車27は駆動軸23との螺合により回転しながら第二の
歯車29から離れる向きに移動し、第二の歯車29を押圧し
てディスク28に圧接する状態を解放する。これによりク
ラッチがオフになり、ディスク28が第一の歯車27に対し
て自由になる。そして、第一の歯車27の回転により駆動
軸23が直接回転され、さらにウインチ10のドラム11が巻
下げ方向に回転する。このため、ドラム11がワイヤ16を
繰り出して吊荷を下降する。すなわち、駆動軸23および
ドラム11は油圧モータの回転速度に応じた回転速度で回
転して巻下げ動作を行う。この状態は、駆動軸23および
ドラム11の回転速度が油圧モータの回転速度を越えない
場合に継続される。
The time when the suspended load is lowered will be described. When the first gear 27 is rotated in reverse (rotation in the lowering direction) by the hydraulic motor, the first gear 27 moves away from the second gear 29 while rotating by screwing with the drive shaft 23, The gear 29 is pressed to release the state of being pressed against the disk 28. This disengages the clutch and frees the disc 28 with respect to the first gear 27. Then, the drive shaft 23 is directly rotated by the rotation of the first gear 27, and the drum 11 of the winch 10 further rotates in the lowering direction. For this reason, the drum 11 draws out the wire 16 and lowers the suspended load. That is, the drive shaft 23 and the drum 11 rotate at a rotation speed corresponding to the rotation speed of the hydraulic motor to perform the lowering operation. This state is continued when the rotation speed of the drive shaft 23 and the drum 11 does not exceed the rotation speed of the hydraulic motor.

巻下げ作業が進行して吊荷が下降して行くと、重力加
速度により吊荷の下降速度が増大し、これに伴いドラム
11および駆動軸23の回転速度が増大する。そして、駆動
軸23の回転速度が油圧モータの回転速度を越えると、第
一の歯車27は駆動軸23に対して相対的に正回転方向に回
転することになり、同時に第一の歯車27は第二の歯車29
に向けて接近するように移動する。これにより第二の歯
車29を押圧してディスク28に圧接する。これにより摩擦
板31、32を挟んで第一の歯車27と第二の歯車29とディス
ク28とが一体化されてクラッチがオンになり、第一の歯
車27の逆回転が第二の歯車29に伝達され、第二の歯車29
が逆回転する。
As the lowering work progresses and the suspended load descends, the rate of descending of the suspended load increases due to the gravitational acceleration.
The rotation speed of 11 and the drive shaft 23 increases. When the rotation speed of the drive shaft 23 exceeds the rotation speed of the hydraulic motor, the first gear 27 rotates in the forward rotation direction relative to the drive shaft 23, and at the same time, the first gear 27 Second gear 29
Move closer to. Thereby, the second gear 29 is pressed and pressed against the disk 28. As a result, the first gear 27, the second gear 29, and the disk 28 are integrated with the friction plates 31, 32 therebetween, and the clutch is turned on. The reverse rotation of the first gear 27 causes the second gear 29 to rotate. Transmitted to the second gear 29
Rotates in reverse.

しかし、第4図に示すように第三の歯車34が逆方向
(巻下げ方向)に回転する時にスプラグ41が第三の歯車
34の回転方向に傾いて第三の歯車34を受け止めその回転
を阻止する。すなわち、第三の歯車34が逆回転すると、
一方向クラッチ38の各スプラグ41が第三の歯車34に押さ
れてその回転方向に傾くが、各スプラグ41は固定軸35に
係止するとともに保持器39、40およびばね42に保持さ
れ、傾いた状態で第三の歯車34を受け止めて係止する。
これにより第三の歯車34の逆回転が阻止される。この結
果、第二の歯車29が回転を阻止されて停止する。このた
め、第一の歯車27は停止した第二の歯車29に取り付けら
れている摩擦板31に押圧することにより、その摩擦抵抗
により逆回転を抑制され回転速度が大幅に低下する。こ
の結果、駆動軸22およびドラム11の回転速度が低下して
吊荷が緩やかに下降することとなる。従って、ドラム11
を油圧モータの回転速度を維持しながら安全に巻下げ作
業を行う。
However, as shown in FIG. 4, when the third gear 34 rotates in the reverse direction (downward direction), the sprag 41
Receiving the third gear 34 inclining in the direction of rotation of 34, the third gear 34 is prevented from rotating. That is, when the third gear 34 rotates in the reverse direction,
Each sprag 41 of the one-way clutch 38 is pushed by the third gear 34 and tilts in the rotation direction, but each sprag 41 is locked by the fixed shaft 35 and held by the retainers 39 and 40 and the spring 42, and tilts. In this state, the third gear 34 is received and locked.
Thus, the reverse rotation of the third gear 34 is prevented. As a result, the rotation of the second gear 29 is stopped and the second gear 29 stops. Therefore, when the first gear 27 is pressed against the friction plate 31 attached to the stopped second gear 29, the reverse rotation is suppressed by the frictional resistance, and the rotation speed is greatly reduced. As a result, the rotation speeds of the drive shaft 22 and the drum 11 decrease, and the suspended load gradually descends. Therefore, drum 11
Perform the lowering operation safely while maintaining the rotation speed of the hydraulic motor.

この実施例において使用しているスプラグ形の一方向
クラッチ38は、その構成から第三の歯車34が逆回転する
と各スプラグ41が極めて短い時間、すなわち小さな動き
で第三の歯車34の回転を停止する。このため、第三の歯
車34が逆回転すると各スプラグ41が瞬時に第三の歯車34
の逆回転を停止する。このため、第三の歯車34が逆回転
を開始してから停止する間での間に殆ど時間的な遅れが
なく、この結果吊荷が定速の下降速度を越えて急速に下
降を介した直後に瞬時に吊荷の下降速度を要請すること
ができ、しかも急速に停止することがないので安全であ
る。
The sprag-type one-way clutch 38 used in this embodiment is configured such that when the third gear 34 rotates reversely, each sprag 41 stops the rotation of the third gear 34 in a very short time, that is, a small movement. I do. Therefore, when the third gear 34 rotates in the reverse direction, each sprag 41 instantaneously rotates the third gear 34.
Stop reverse rotation of. For this reason, there is almost no time delay between the time when the third gear 34 starts reverse rotation and the time when the third gear 34 stops, and as a result, the suspended load rapidly descends beyond the constant descending speed. Immediately after that, the descending speed of the suspended load can be requested instantaneously, and it is safe because it does not stop quickly.

しかも、一方向クラッチ38は動作時は打撃が伴う部分
がないために、騒音の発生がない。また、一方向クラッ
チ38は一般に市販の汎用品を使用できるので、ウインチ
10の使用に応じて部品を特別に製作する必要がない。
In addition, since the one-way clutch 38 does not have a portion that is hit during operation, no noise is generated. In addition, since the one-way clutch 38 can generally use a commercially available general-purpose product, the winch is used.
There is no need to specially fabricate the parts according to the use of 10.

この実施例では、一方向クラッチ38の外側に設ける外
輪として第三の歯車34を使用し、この歯車34を第二の歯
車29の側方で該第二の歯車29に噛合して設けている。す
なわち、このように一方向のクラッチ38をクラッチの側
方に設けることにより駆動軸23の軸方長さが短くなり、
ウインチ10の駆動装置12の幅が短くなる。また、第三の
歯車34の歯車が第二の歯車29に比較して小さい歯車にな
っているので、一方向クラッチ38に伝達するトルクが小
さく、駆動軸23に直接設ける場合に比較してクラッチに
容量が小さくて済む。
In this embodiment, a third gear 34 is used as an outer ring provided outside the one-way clutch 38, and this gear 34 is provided so as to mesh with the second gear 29 on the side of the second gear 29. . That is, by providing the one-way clutch 38 on the side of the clutch, the axial length of the drive shaft 23 is reduced,
The width of the drive device 12 of the winch 10 is reduced. Further, since the gear of the third gear 34 is a small gear compared to the second gear 29, the torque transmitted to the one-way clutch 38 is small, and the clutch is smaller than that provided directly on the drive shaft 23. The capacity is small.

このように逆回転装置を小型化できると、この逆回転
装置を装備したウインチ10を第6図および第7図におい
てトラック1に架装するクレーン5に設けた場合には、
旋回ポスト6の旋回半径を小さくし、トラック1のクレ
ーン架装部4のスペースを小さくできる。第7図中Oは
旋回中心である。
When the reverse rotation device can be miniaturized in this way, when the winch 10 equipped with the reverse rotation device is provided on the crane 5 mounted on the truck 1 in FIGS. 6 and 7,
The turning radius of the turning post 6 can be reduced, and the space of the crane body mounting section 4 of the truck 1 can be reduced. In FIG. 7, O is a turning center.

すなわち、トラック1のクレーン架装スペースは旋回
ポスト6の旋回半径で決まり、旋回ポスト6の旋回半径
はウインチ10の駆動装置(減速機)12、シリンダ9の大
きさで決まる。また、ポスト6の外形寸法、ウインチ10
のドラム11の大きさはクレーン5の性能、強度で規定さ
れるために、ウインチ10の駆動装置12を小型にすること
が要求される。これらのことから本実施例の逆回転装置
を使用すると、駆動装置12を小型にしてトラック1のク
レーン架装部4のスペースを小さくすることに役立つ。
That is, the crane mounting space of the truck 1 is determined by the turning radius of the turning post 6, and the turning radius of the turning post 6 is determined by the size of the driving device (reduction gear) 12 of the winch 10 and the size of the cylinder 9. Also, the external dimensions of the post 6 and the winch 10
Since the size of the drum 11 is determined by the performance and strength of the crane 5, it is required to reduce the size of the drive device 12 of the winch 10. From these facts, using the reverse rotation device of the present embodiment is useful for reducing the size of the drive device 12 and reducing the space for the crane body mounting portion 4 of the truck 1.

第5図は逆回転制動装置の他の実施例における一方向
クラッチ装備部を示している。この実施例では、第三の
歯車34を設けた回転軸42を、ハウジング21およびこのハ
ウジング21にボルト43で取り付けたカバー44に設けた軸
受45、46で支承し、回転軸42とカバー44との間で一方向
クラッチ38を設けたもので、前述した動作と同じ動作を
得ることができる。
FIG. 5 shows a one-way clutch equipped portion in another embodiment of the reverse rotation braking device. In this embodiment, a rotating shaft 42 provided with a third gear 34 is supported by bearings 45 and 46 provided on a housing 21 and a cover 44 attached to the housing 21 with bolts 43. The one-way clutch 38 is provided between them, so that the same operation as that described above can be obtained.

なお、本発明は前述した実施例に限定されず、種々変
形して実施することができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented with various modifications.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、駆動軸の逆回転
を制動するために一芳香にクラッチを使用しているの
で、逆回転制動動作の信頼性が高く、低騒音で経済性に
優れた逆回転制御装置を得ることができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the clutch is used in one fragrance to brake the reverse rotation of the drive shaft, the reliability of the reverse rotation braking operation is high, and the noise is low. An economical reverse rotation control device can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図ないし第4図は本発明の一実施例を示し、第1図
は第2図A−A線に沿う逆回転制動装置の断面図、第2
図は逆回転制動装置の正面図、第3図および第4図は一
方向クラッチの一部を拡大して示す図、第5図は他の実
施例の逆回転制動装置における一方向クラッチ装備部を
示す図、第6図は車に搭載するクレーンを示す図、第7
図はクレーンのポスト部の横断面を示す図である。 21……ハウジンング、23……駆動軸、27……第一の歯
車、28……ディスク、29……第二の歯車、34……第三の
歯車、38……一方向クラッチ、41……スプラグ。
1 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of a reverse rotation braking device taken along a line AA in FIG.
FIGS. 3 and 4 are enlarged views of a part of the one-way clutch, and FIG. 5 is a one-way clutch equipment part of the reverse-rotation braking device of another embodiment. FIG. 6 is a view showing a crane mounted on a car, FIG.
The figure shows a cross section of the post part of the crane. 21 ... housing, 23 ... drive shaft, 27 ... first gear, 28 ... disk, 29 ... second gear, 34 ... third gear, 38 ... one-way clutch, 41 ... Sprag.

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B66D 1/16 B66D 3/14 B66D 3/16 B66D 5/00 B66D 5/02 B66D 5/06 B66D 5/18 B66D 5/20Continued on the front page (58) Fields investigated (Int.Cl. 6 , DB name) B66D 1/16 B66D 3/14 B66D 3/16 B66D 5/00 B66D 5/02 B66D 5/06 B66D 5/18 B66D 5 / 20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】被駆動回転体を回転させる駆動軸と、この
駆動軸に螺合されて回転および移動可能に設けられた駆
動側回転体および前記駆動軸に固定された従動側回転体
を備え、駆動側回転体が一方向に回転して移動する時に
両方の回転体が組合さり駆動側回転体から従動側回転体
を介して前記駆動軸に回転が伝達され、且つ駆動側回転
体が他方向に回転して移動する時に両方の回転体が離れ
駆動側回転体から前記駆動軸に回転が伝達されるクラッ
チと、このクラッチの駆動側回転体が一方向に回転して
前記従動側回転体に回転伝達している時に前記駆動側回
転体の回転を許容し、前記駆動側回転体が他方向に回転
して前記駆動軸に回転を伝達している最中であって前記
被駆動回転体の回転により前記駆動軸の回転速度が前記
駆動側回転体の回転速度を備えた時に前記駆動側回転体
の回転を制動する一方向クラッチとを具備してなる逆回
転制動装置。
A drive shaft for rotating a driven rotary body, a drive-side rotary body screwed to the drive shaft so as to be rotatable and movable, and a driven-side rotary body fixed to the drive shaft. When the drive-side rotator rotates and moves in one direction, the two rotators are combined so that rotation is transmitted from the drive-side rotator to the drive shaft via the driven-side rotator, and the drive-side rotator is connected to the other. A clutch in which both rotating bodies are separated from each other when the rotating body moves in the direction and the rotation is transmitted from the driving-side rotating body to the drive shaft; and the driven-side rotating body rotates in one direction when the driving-side rotating body of the clutch rotates in one direction. The rotation of the drive-side rotator is allowed when the rotation is transmitted to the drive-side rotator, and the drive-side rotator is rotating in the other direction to transmit the rotation to the drive shaft, and the driven rotator is rotated. The rotation of the drive shaft causes the rotation speed of the drive shaft to rotate. Reverse rotation braking device comprising comprising a one-way clutch for braking the rotation of the driving-side rotator when equipped with speed.
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