CN216471946U - 常闭式液压离合绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压绞车技术领域，尤其是常闭式液压离合绞车，包括底座，在所述底座的左右两侧分别固定安装有左侧板、右侧板，在左侧板与右侧板之间设置有一卷筒，在所述卷筒的左端安装带有制动器的动力连接机构，在所述卷筒的内腔内安装有行星轮系减速机构，在所述卷筒的右端输出端连接带有离合器的传动输出机构，所述带有离合器的传动输出机构用于驱动所述卷筒运动。本常闭式液压离合绞车采用常闭式设计，可以在正常提升重物时由马达驱动带动传动输出机构、行星轮系减速机构运转，并由传动输出机构实现带动卷筒旋转，整体结构紧凑、设计巧妙。

Description

常闭式液压离合绞车

技术领域

本实用新型涉及液压绞车技术领域，特别涉及一种能够在正反转时平衡压力同时开启制动器的安全性较强的高效液压离合绞车，尤其是常闭式液压离合绞车。

背景技术

液压绞车是指广泛运用于海洋工程、建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。

传统的液压绞车结构主要由液压马达、液压常闭多片式制动器、行星齿轮箱、离合器、卷筒、支撑轴、机架、压绳器等组成。

传统的液压绞车在进行提升工作时主要依靠马达提供输入动力，最终通过卷筒的旋转来利用钢丝绳的收卷达到提升重物的目的，然而传统的液压绞车其结构上设置的提升行星轮系减速机构通常尺寸较大、各部件之间的连接布局相对松散，因此使得整体体积较大，布局相对不合理；同时，传统的液压绞车在放料完成后，需要采用反转松绳的方式来实现重新放卷，放卷速度相对缓慢，对于高空连续提升工作来说影响综合提升、放卷效率。

为此，经过本单位研究人员对现有传统的液压绞车进行改进后设计出了本实用新型的一种能够在正反转时平衡压力同时开启制动器的安全性较强的高效、常闭式液压离合绞车结构。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：常闭式液压离合绞车，包括底座，在所述底座的左右两侧分别固定安装有左侧板、右侧板，在左侧板与右侧板之间设置有一与其同轴设置的卷筒，在所述卷筒两端分别设置有一挡绳板，所述卷筒的两端均固定插装在对应端部的挡绳板的中心通孔处，两挡绳板跟随卷筒实现同步旋转运动，在所述卷筒的左端安装带有制动器的动力连接机构，在所述卷筒的内腔内安装有行星轮系减速机构，在所述卷筒的右端输出端连接带有离合器的传动输出机构，所述带有离合器的传动输出机构用于驱动所述卷筒运动，在所述卷筒的左侧安装有棘轮定向机构；所述卷筒的两端均通过对应端部的轴承实现定轴支撑。

本绞车的动力由安装在马达连接盘上的马达提供，马达的动力会经过动力连接机构实现向内部输入，同时由于动力连接机构上设置制动器，因此其可以实现动力输入的制动或传递，控制相对方便快捷。

动力连接机构输入的动力会传递至行星轮系减速机构的太阳轴上，进而实现减速后输出。

减速后的动力会带动传动输出机构运转，同时在离合器的控制下实现与卷筒的分离与结合，从而实现带动卷筒的旋转与否。

棘轮定向机构的设置则可以控制卷筒的定位定向、防止卷筒随意反转；另外，棘轮定向机构上的拉簧可以根据需要来实现与棘爪的连接，从而实现控制棘轮定向机构的工作或者闲置。

在上述任一方案中优选的是，所述动力连接机构包括一与所述左侧板相对固定设置的马达连接盘，马达连接盘用于在使用时安装马达，在所述马达连接盘右侧的卷筒的内腔内设置有一马达连轴套，在所述马达连轴套的外侧壁上配合安装有制动器结构，制动器结构的左端栓接固定在左侧板上，所述制动器结构的右端外侧壁通过一卡接安装在所述卷筒左端内侧壁上安装的深沟轴承内实现支撑，在所述马达连轴套的安装孔内通过键连接所述行星轮系减速机构左端的动力输入端。

动力连接机构运转时主要是通过马达连轴套接收马达的动力，马达连轴套的旋转会带动与其实现键连接的行星轮系减速机构跟随其运转，带动行星轮系减速机构旋转。

在上述任一方案中优选的是，所述制动器结构采用现有技术中的多摩擦片式的制动器。

在此可以选择如下常见的制动器，具体选配结构如下：所述制动器结构包括同轴套接在所述马达连接盘外围的制动器壳体，所述制动器壳体的左端固定栓接在左侧板上，所述制动器壳体的右端插装在对应位置处的深沟轴承内实现支撑，在所述马达连轴套与所述制动器壳体之间的环形腔内自左至右依次配合安装有活塞、摩擦片调节板、摩擦片，所述活塞与制动器壳体环形腔处对应的活塞腔实现配合，在所述活塞的左端面与所述马达连接盘的右端面之间的空间内安装有制动器碟簧。

当然制动器结构也可以根据需要进行其它类型的制动器的选择，其主要目的能实现对输入动力的制动控制即可，在此不对制动器的具体结构做要求，由本领域技术人员进行常规选择即可。

在上述任一方案中优选的是，所述行星轮系减速机构包括一与所述马达连轴套的安装孔进行键连接的太阳轴，在所述太阳轴的右端外侧壁上设置有太阳齿轮，在所述太阳齿轮的外围啮合有若干个行星轮齿轮，各所述行星轮齿轮的中心均活动插装有一行星轮轴，在各所述行星轮轴的左侧设置有一同轴且活动套接在所述太阳轴外侧壁上的行星架支座，在各所述行星轮轴的右侧设置有与其同轴设置的行星架，各所述行星轮轴的两端均连接在对应位置处的所述行星架支座、所述行星架上。

行星轮系减速机构连接马达连轴套来实现运转，此处齿圈处于固定不动的状态，太阳轴将动力输入后会带动各个行星轮齿轮旋转，从而会在行星轮轴的作用下带动行星架旋转，最终通过行星架将动力向下输出，根据太阳齿轮与行星轮齿轮的传动比来实现减速。

在上述任一方案中优选的是，在所述行星架的右侧设置有一行星架支板，所述行星架支板的外侧壁固定焊接在所述卷筒的内侧壁上，所述行星架的右端活动插装在所述行星架支板的中心孔内实现端部旋转支撑，在各所述行星轮齿轮的外围设置有一与所述太阳齿轮同轴设置的齿圈，所述齿圈的左端固定栓接在一齿圈连接板上，所述齿圈连接板通过若干个螺栓与其左侧的制动器结构的制动器壳体固连，各所述行星轮齿轮分别与所述齿圈相啮合，在所述齿圈的右端面处固定栓接安装有齿圈密封板，所述行星架的右端穿过所述齿圈密封板处的开口并伸至所述行星架支板的中心孔处的深沟球轴承内。

行星架定轴旋转时主要依靠行星架支板的支撑，同时齿圈的左端也通过栓接固定，在行星轮系减速机构采用的是齿圈固定不动的传动模式实现减速传动，最终动力由行星架输出。

在上述任一方案中优选的是，所述行星架的右端与所述带有离合器的传动输出机构实现键连接。

在上述任一方案中优选的是，所述传动输出机构包括一水平设置的传动轴，所述传动轴的左端插装在所述行星架右端的安装孔内并实现键连接，所述传动轴的右端配合伸至离合器结构的内部，离合器结构的离合器壳体与卷筒的内侧壁焊接固连，离合器结构左端面处的离合轴承室的外侧壁固定焊接在所述卷筒的内侧壁上并用于驱动卷筒旋转，所述离合器结构的右端活动穿出右侧的卷筒轴承座，所述卷筒的右端活动支撑套接在所述卷筒轴承座外侧轴承的外侧壁上，卷筒轴承座的右端栓接固定在所述右挡板上。

传动输出机构接收了来自行星架的旋转动力后会通过传动轴的旋转来通过启动离合器将传动轴的传动力依靠静摩擦来带动卷筒旋转，从而起到卷筒旋转来提升重物的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述离合器结构采用现有技术中的多摩擦片式的离合器。

在此可以选择如下常见的离合器，具体选配结构如下：所述离合器结构包括一套接在所述传动轴外侧的离合器壳体，在所述离合器壳体的左端栓接有摩擦片挡板座，所述摩擦片挡板座的左端外侧壁插装在离合轴承室内，摩擦片挡板座的中心腔套接在所述传动轴的外围，在所述传动轴的右端外侧壁上键连接有一离合器花键轴，所述摩擦片挡板座与所述离合器花键轴的左端面固连；在所述离合器花键轴与所述离合器壳体之间的环形腔内安装有若干个离合器摩擦片，在所述离合器花键轴的右端焊接有一离合器支撑轴，所述离合器支撑轴的右端活动插装支撑在所述卷筒轴承座内的轴承上，在所述离合器花键轴的外围套接有一活塞室缸体，在所述活塞室缸体与所述离合器支撑轴之间的环形腔内自左至右依次安装有离合器活塞、离合器碟簧，在所述压簧的右侧设置有一与所述活塞室缸体的右端面相栓接的碟簧压板，在所述碟簧压板右侧的所述离合器支撑轴的外侧壁上套接安装有碟簧挡板，所述碟簧挡板的右端通过若干个圆螺母实现与对应右侧的卷筒轴承座内部的轴承的断面相抵接。

当然多摩擦片式的离合器结构也可以根据需要进行其它类型的离合器的选择，其具体结构和工作原理属于常规技术，在此设置离合器的主要目的是只要能实现对输出动力的控制即可，在此不对离合器的具体结构做要求，由本领域技术人员进行常规选择即可。

在上述任一方案中优选的是，所述棘轮定向机构包括一固定安装在左侧的所述挡绳板左端面上的棘轮，在所述棘轮的一侧设置有一与其配合的棘爪，所述棘爪啮合在所述棘轮的棘槽内，在所述左侧板上固定栓接有一棘爪支座，所述棘爪的外端活动铰接在所述棘爪销轴上，在所述棘爪支座的一侧设置有一拉簧，所述拉簧的一端与所述棘爪连接、另一端固定在左侧板上。

棘轮定向机构的设计可以通过棘爪配合拉簧实现将棘轮进行反向运转的限位，从而可以起到防止卷筒逆转的作用，提高卷筒使用时的安全性，降低意外脱绳的风险，使用时安全性更高；另外，拉簧可以根据需要快速的从棘爪上进行分离，从而可以根据需要控制棘轮定向机构的运转或闲置，操作简单快捷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本常闭式液压离合绞车采用常闭式设计，可以在正常提升重物时由马达驱动带动传动输出机构、行星轮系减速机构运转，并由传动输出机构实现带动卷筒旋转，整体结构紧凑、设计巧妙。

2、本常闭式液压离合绞车的左端设置的棘轮定向机构可以保证在绞车闲置时起到防止卷筒逆转的作用，提高绞车的安全性，防止绞车的吊钩、重物等意外脱落。

3、本常闭式液压离合绞车中制动器的设置可以实现对输入动力的制动，离合器可以有效地控制动力的输出与中断，有效地控制卷筒的旋转与停转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的剖视结构示意图。

图2为本实用新型的棘轮定向机构的侧视结构示意图。

图中，1、左侧板；2、挡绳板；4、马达连接盘；5、活塞；6、摩擦片调节板；7、摩擦片；12、马达连轴套；14、制动器壳体；15、棘轮；21、齿圈连接板；24、行星架支座；25、行星架支撑柱；28、齿圈；33、行星轮轴；34、太阳轴；35、齿圈密封板；37、行星架；39、行星架支板；42、离合轴承室；43、传动轴；45、离合器壳体；46、摩擦片挡板座；47、离合器摩擦片；49、离合花键轴；50、离合活塞；51、活塞室；52、碟簧压板； 56、卷筒轴承座；58、碟簧挡板；60、圆螺母；64、右侧板；69、底座；71、行星轮；74、棘爪；75、棘爪支座； 78、棘爪销轴；79、拉簧；80、卷筒；81、制动器碟簧；82、离合器碟簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-2中所示，常闭式液压离合绞车，包括底座69，在所述底座69的左右两侧分别固定安装有左侧板1、右侧板64，在左侧板1与右侧板64之间设置有一与其同轴设置的卷筒，在所述卷筒两端分别设置有一挡绳板2，所述卷筒的两端均固定插装在对应端部的挡绳板2的中心通孔处，两挡绳板2跟随卷筒实现同步旋转运动，在所述卷筒的左端安装带有制动器的动力连接机构，在所述卷筒的内腔内安装有行星轮71系减速机构，在所述卷筒的右端输出端连接带有离合器的传动输出机构，所述带有离合器的传动输出机构用于驱动所述卷筒运动，在所述卷筒的左侧安装有棘轮15定向机构；所述卷筒的两端均通过对应端部的轴承实现定轴支撑。

本绞车的动力由安装在马达连接盘4上的马达提供，马达的动力会经过动力连接机构实现向内部输入，同时由于动力连接机构上设置制动器，因此其可以实现动力输入的制动或传递，控制相对方便快捷。

动力连接机构输入的动力会传递至行星轮71系减速机构的太阳轴34上，进而实现减速后输出。

减速后的动力会带动传动输出机构运转，同时在离合器的控制下实现与卷筒的分离与结合，从而实现带动卷筒的旋转与否。

棘轮15定向机构的设置则可以控制卷筒的定位定向、防止卷筒随意反转；另外，棘轮15定向机构上的拉簧可以根据需要来实现与棘爪74的连接，从而实现控制棘轮15定向机构的工作或者闲置。

在上述任一方案中优选的是，所述动力连接机构包括一与所述左侧板1相对固定设置的马达连接盘4，马达连接盘4用于在使用时安装马达，在所述马达连接盘4右侧的卷筒的内腔内设置有一马达连轴套12，在所述马达连轴套12的外侧壁上配合安装有制动器结构，制动器结构的左端栓接固定在左侧板1上，所述制动器结构的右端外侧壁通过一卡接安装在所述卷筒左端内侧壁上安装的深沟轴承内实现支撑，在所述马达连轴套12的安装孔内通过键连接所述行星轮71系减速机构左端的动力输入端。

动力连接机构运转时主要是通过马达连轴套12接收马达的动力，马达连轴套12的旋转会带动与其实现键连接的行星轮71系减速机构跟随其运转，带动行星轮71系减速机构旋转。

在上述任一方案中优选的是，所述制动器结构采用现有技术中的多摩擦片式的制动器。

在此可以选择如下常见的制动器，具体选配结构如下：所述制动器结构包括同轴套接在所述马达连接盘4外围的制动器壳体，所述制动器壳体的左端固定栓接在左侧板1上，所述制动器壳体的右端插装在对应位置处的深沟轴承内实现支撑，在所述马达连轴套12与所述制动器壳体之间的环形腔内自左至右依次配合安装有活塞5、摩擦片调节板6、摩擦片7，所述活塞5与制动器壳体14的环形腔处对应的活塞腔实现配合，在所述活塞5的左端面与所述马达连接盘4的右端面之间的空间内安装有制动器碟簧。

当然制动器结构也可以根据需要进行其它类型的制动器的选择，其主要目的能实现对输入动力的制动控制即可，在此不对制动器的具体结构做要求，由本领域技术人员进行常规选择即可。

在上述任一方案中优选的是，所述行星轮71系减速机构包括一与所述马达连轴套12的安装孔进行键连接的太阳轴34，在所述太阳轴34的右端外侧壁上设置有太阳齿轮，在所述太阳齿轮的外围啮合有若干个行星轮71齿轮，各所述行星轮71齿轮的中心均活动插装有一行星轮71轴33，在各所述行星轮71轴33的左侧设置有一同轴且活动套接在所述太阳轴34外侧壁上的行星架37支座24，在各所述行星轮71轴33的右侧设置有与其同轴设置的行星架37，各所述行星轮71轴33的两端均连接在对应位置处的所述行星架37支座24、所述行星架37上。

行星轮71系减速机构连接马达连轴套12来实现运转，此处齿圈28处于固定不动的状态，太阳轴34将动力输入后会带动各个行星轮71齿轮旋转，从而会在行星轮71轴33的作用下带动行星架37旋转，最终通过行星架37将动力向下输出，根据太阳齿轮与行星轮71齿轮的传动比来实现减速。

在上述任一方案中优选的是，在所述行星架37的右侧设置有一行星架支板39，所述行星架支板39的外侧壁固定焊接在所述卷筒的内侧壁上，所述行星架37的右端活动插装在所述行星架支板39的中心孔内实现端部旋转支撑，在各所述行星轮71齿轮的外围设置有一与所述太阳齿轮同轴设置的齿圈28，所述齿圈28的左端固定栓接在一齿圈28连接板21上，所述齿圈28连接板21通过若干个螺栓与其左侧的制动器结构的制动器壳体固连，各所述行星轮71齿轮分别与所述齿圈28相啮合，在所述齿圈28的右端面处固定栓接安装有齿圈密封板35，所述行星架37的右端穿过所述齿圈密封板35处的开口并伸至所述行星架支板39的中心孔处的深沟球轴承内。

行星架37定轴旋转时主要依靠行星架支板39的支撑，同时齿圈28的左端也通过栓接固定，在行星轮71系减速机构采用的是齿圈28固定不动的传动模式实现减速传动，最终动力由行星架37输出。

在上述任一方案中优选的是，所述行星架37的右端与所述带有离合器的传动输出机构实现键连接。

在上述任一方案中优选的是，所述传动输出机构包括一水平设置的传动轴43，所述传动轴43的左端插装在所述行星架37右端的安装孔内并实现键连接，所述传动轴43的右端配合伸至离合器结构的内部，离合器结构的离合器壳体45与卷筒的内侧壁焊接固连，离合器结构左端面处的离合轴承室42的外侧壁固定焊接在所述卷筒的内侧壁上并用于驱动卷筒旋转，所述离合器结构的右端活动穿出右侧的卷筒轴承座56，所述卷筒的右端活动支撑套接在所述卷筒轴承座56外侧轴承的外侧壁上，卷筒轴承座56的右端栓接固定在所述右挡板上。

传动输出机构接收了来自行星架37的旋转动力后会通过传动轴43的旋转来通过启动离合器将传动轴43的传动力依靠静摩擦来带动卷筒旋转，从而起到卷筒旋转来提升重物的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述离合器结构采用现有技术中的多摩擦片式的离合器。

在此可以选择如下常见的离合器，具体选配结构如下：所述离合器结构包括一套接在所述传动轴43外侧的离合器壳体45，在所述离合器壳体45的左端栓接有摩擦片挡板座46，所述摩擦片挡板座46的左端外侧壁插装在离合轴承室42内，摩擦片挡板座46的中心腔套接在所述传动轴43的外围，在所述传动轴43的右端外侧壁上键连接有一离合器花键轴，所述摩擦片挡板座46与所述离合器花键轴的左端面固连；在所述离合器花键轴与所述离合器壳体45之间的环形腔内安装有若干个离合器摩擦片47，在所述离合器花键轴的右端焊接有一离合器支撑轴，所述离合器支撑轴的右端活动插装支撑在所述卷筒轴承座56内的轴承上，在所述离合器花键轴的外围套接有一活塞室50缸体，在所述活塞室50缸体与所述离合器支撑轴之间的环形腔内自左至右依次安装有离合器活塞50、离合器碟簧82，在所述压簧的右侧设置有一与所述活塞室50缸体的右端面相栓接的碟簧压板52，在所述碟簧压板右侧的所述离合器支撑轴的外侧壁上套接安装有碟簧挡板58，所述碟簧挡板58的右端通过若干个圆螺母60实现与对应右侧的卷筒轴承座56内部的轴承的断面相抵接。

当然多摩擦片式的离合器结构也可以根据需要进行其它类型的离合器的选择，其具体结构和工作原理属于常规技术，在此设置离合器的主要目的是只要能实现对输出动力的控制即可，在此不对离合器的具体结构做要求，由本领域技术人员进行常规选择即可。

在上述任一方案中优选的是，所述棘轮15定向机构包括一固定安装在左侧的所述挡绳板2左端面上的棘轮15，在所述棘轮15的一侧设置有一与其配合的棘爪74，所述棘爪74啮合在所述棘轮15的棘槽内，在所述左侧板1上固定栓接有一棘爪74支座，所述棘爪74的外端活动铰接在所述棘爪销轴上，在所述棘爪74支座的一侧设置有一拉簧，所述拉簧的一端与所述棘爪74连接、另一端固定在左侧板1上。

棘轮15定向机构的设计可以通过棘爪74配合拉簧实现将棘轮15进行反向运转的限位，从而可以起到防止卷筒逆转的作用，提高卷筒使用时的安全性，降低意外脱绳的风险，使用时安全性更高；另外，拉簧可以根据需要快速的从棘爪74上进行分离，从而可以根据需要控制棘轮15定向机构的运转或闲置，操作简单快捷。

具体工作原理：

1. 将本绞车按需连接外部液压系统，开启液压系统，并通过操作来控制马达的按需旋转。

2. 在马达旋转时，同时开启制动器。

3. 马达通过马达连轴套12、太阳轴34带动行星轮71系减速机构运转，行星轮71系减速机构通过行星架37输出端的旋转来带动传动轴43，传动轴43通过离合器带动卷筒旋转，最终实现绞车拖曳负载的目的。

4. 当重物提升到一定高度，通过控制离合器开启，这时绞车的卷筒与离合器脱离，负载制动力消失，重物实现自由落体。

本常闭式液压离合绞车采用常闭式设计，可以在正常提升重物时由马达驱动带动传动输出机构、行星轮71系减速机构运转，并由传动输出机构实现带动卷筒旋转，整体结构紧凑、设计巧妙。本常闭式液压离合绞车的左端设置的棘轮15定向机构可以保证在绞车闲置时起到防止卷筒逆转的作用，提高绞车的安全性，防止绞车的吊钩、重物等意外脱落。本常闭式液压离合绞车中制动器的设置可以实现对输入动力的制动，离合器可以有效地控制动力的输出与中断，有效地控制卷筒的旋转与停转。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.常闭式液压离合绞车，其特征在于：包括底座，在所述底座的左右两侧分别固定安装有左侧板、右侧板，在左侧板与右侧板之间设置有一与其同轴设置的卷筒，在所述卷筒两端分别设置有一挡绳板，所述卷筒的两端均固定插装在对应端部的挡绳板的中心通孔处，两挡绳板跟随卷筒实现同步旋转运动，在所述卷筒的左端安装带有制动器的动力连接机构，在所述卷筒的内腔内安装有行星轮系减速机构，在所述卷筒的右端输出端连接带有离合器的传动输出机构，所述带有离合器的传动输出机构用于驱动所述卷筒运动，在所述卷筒的左侧安装有棘轮定向机构；所述卷筒的两端均通过对应端部的轴承实现定轴支撑。

2.根据权利要求1所述的常闭式液压离合绞车，其特征在于：所述动力连接机构包括一与所述左侧板相对固定设置的马达连接盘，在所述马达连接盘右侧的卷筒的内腔内设置有一马达连轴套，在所述马达连轴套的外侧壁上配合安装有制动器结构，制动器结构的左端栓接固定在左侧板上，所述制动器结构的右端外侧壁通过一卡接安装在所述卷筒左端内侧壁上安装的深沟轴承内实现支撑，在所述马达连轴套的安装孔内通过键连接所述行星轮系减速机构左端的动力输入端。

3.根据权利要求2所述的常闭式液压离合绞车，其特征在于：所述制动器结构采用现有技术中的多摩擦片式的制动器。

4.根据权利要求3所述的常闭式液压离合绞车，其特征在于：所述行星轮系减速机构包括一与所述马达连轴套的安装孔进行键连接的太阳轴，在所述太阳轴的右端外侧壁上设置有太阳齿轮，在所述太阳齿轮的外围啮合有若干个行星轮齿轮，各所述行星轮齿轮的中心均活动插装有一行星轮轴，在各所述行星轮轴的左侧设置有一同轴且活动套接在所述太阳轴外侧壁上的行星架支座，在各所述行星轮轴的右侧设置有与其同轴设置的行星架，各所述行星轮轴的两端均连接在对应位置处的所述行星架支座、所述行星架上；

在所述行星架的右侧设置有一行星架支板，所述行星架支板的外侧壁固定焊接在所述卷筒的内侧壁上，所述行星架的右端活动插装在所述行星架支板的中心孔内实现端部旋转支撑，在各所述行星轮齿轮的外围设置有一与所述太阳齿轮同轴设置的齿圈，所述齿圈的左端固定栓接在一齿圈连接板上，所述齿圈连接板通过若干个螺栓与其左侧的制动器结构的制动器壳体固连，各所述行星轮齿轮分别与所述齿圈相啮合，在所述齿圈的右端面处固定栓接安装有齿圈密封板，所述行星架的右端穿过所述齿圈密封板处的开口并伸至所述行星架支板的中心孔处的深沟球轴承内；

所述行星架的右端与所述带有离合器的传动输出机构实现键连接。

5.根据权利要求4所述的常闭式液压离合绞车，其特征在于：所述传动输出机构包括一水平设置的传动轴，所述传动轴的左端插装在所述行星架右端的安装孔内并实现键连接，所述传动轴的右端配合伸至离合器结构的内部，离合器结构的离合器壳体与卷筒的内侧壁焊接固连，离合器结构左端面处的离合轴承室的外侧壁固定焊接在所述卷筒的内侧壁上并用于驱动卷筒旋转，所述离合器结构的右端活动穿出右侧的卷筒轴承座，所述卷筒的右端活动支撑套接在所述卷筒轴承座外侧轴承的外侧壁上，卷筒轴承座的右端栓接固定在一右挡板上。

6.根据权利要求5所述的常闭式液压离合绞车，其特征在于：所述离合器结构采用现有技术中的多摩擦片式的离合器。

7.根据权利要求6所述的常闭式液压离合绞车，其特征在于：所述棘轮定向机构包括一固定安装在左侧的所述挡绳板左端面上的棘轮，在所述棘轮的一侧设置有一与其配合的棘爪，所述棘爪啮合在所述棘轮的棘槽内，在所述左侧板上固定栓接有一棘爪支座，所述棘爪的外端活动铰接在一棘爪销轴上，在所述棘爪支座的一侧设置有一拉簧，所述拉簧的一端与所述棘爪连接、另一端固定在左侧板上。

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