CN111747332A - 一种液压强夯机双卷扬装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压强夯机双卷扬装置,括支架及支撑在其上两个卷筒;该两个卷筒各自缠绕有钢丝绳,并分别套装在相互平行的两个通轴的中部;每个通轴一端固定有大齿轮,该大齿轮均与经减速机由液压马达驱动的小齿轮啮合;另一端固定有可使卷筒与通轴分离或结合的离合器。本发明具有如下优点:1、驱动力的传递是由小齿轮到两个大齿轮,为刚性连接,在两个离合器均为闭合状态时,两个卷筒在任意时刻,转动的角速度都是相同的,不受负载力和元件差异的影响,实现了绝对同步。2、所有机构均整体安装在一个支架上,相对于强夯机主机而言,采用模块化设计,组装、维修拆卸方便。
Description
技术领域
本发明属于卷扬装置技术领域,涉及一种液压强夯机双卷扬装置。
背景技术
随着强夯机不断地向着更大的夯能级方向发展,对卷扬机构的提升能力提出了更高要求。单卷扬系统的单绳拉力有限,因此多采用双卷扬双钢丝绳系统提升夯锤。但随之而来的是双卷扬同步问题,将夯锤提至几十米高空,如果钢丝绳不同步,会造成偏载,对施工造成很大不便甚至存在安全隐患。如果只靠两套独立的卷扬系统和各自独立的液压系统,也无法保证绝对的同步。随着使用时间的累加,元件的差异也会逐渐累加,造成两个卷扬的速度差异更大。采用电控液压系统及执行端的速度检测,形成一套闭环控制是另一个解决方案,但是也涉及到成本和可靠性的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种设计合理、构思巧炒,能有效解决现有双卷扬机构同步问题的液压强夯机双卷扬装置。
本发明采用的技术方案为:该装置包括支架及支撑在其上两个卷筒;该两个卷筒各自缠绕有钢丝绳,并分别套装在相互平行的两个通轴的中部;其特点是:每个通轴一端固定有大齿轮,该大齿轮均与经减速机由液压马达驱动的小齿轮啮合;另一端固定有可使卷筒与通轴分离或结合的离合器。
采用上述结构,使用时,两个卷筒上的钢丝绳经臂架及吊钩与夯锤连接,离合器闭合,使卷筒与通轴结合,启动液压马达经减速机驱动小齿轮,小齿轮驱动两个大齿轮同步转动,两个通轴带动两个卷筒转动,钢丝绳被卷起,从而将夯锤提升至合适高度储存势能,脱钩器启动,夯锤自由落体夯击地面;离合器脱开,使卷筒与通轴脱离,卷筒浮动,吊钩及钢丝绳在重力作用下落下,重新同夯锤进行连接,周而复始完成夯击工作循环。本发明具有如下优点:1、两个卷筒是通过液压马达—减速机—小齿轮—大齿轮—通轴—离合器传动系统驱动的。驱动力的传递是由小齿轮到两个大齿轮,为刚性连接,在两个离合器均为闭合状态时,两个卷筒在任意时刻,转动的角速度都是相同的,不受负载力和元件差异的影响,实现了绝对同步。同时,小齿轮和两个大齿轮之间存在着齿数和分度圆直径的差异,能够起到减速增扭矩的作用,使卷筒得到足够的扭矩提起夯锤。2、所有机构均整体安装在一个支架上,相对于强夯机主机而言,采用模块化设计,组装、维修拆卸方便。本发明设计合理、构思巧炒,其在强夯机上的应用解决了双卷扬同步的问题,增加了起重能力,大大提高了作业效率。
附图说明
图1为本发明的工作状态图;
图2为本发明的结构示意图;
图3为本发明卷筒的结构示意图;
图4为本发明离合器的结构示意图。
具体实施方式
如图2、图3所示,本发明包括支架13及支撑在其上两个卷筒10。该两个卷筒10各自缠绕有钢丝绳3,并分别套装在相互平行的两个通轴15的中部。每个通轴15一端固定有大齿轮7,该大齿轮7均与经行星减速机6由液压马达5 驱动的小齿轮14啮合;另一端固定有可使卷筒10与通轴15分离或结合的离合器16。
所述小齿轮14、行星减速机6及液压马达5固定在支架13上。行星减速机 6的轴出端与小齿轮14为花键连接,其内部设有由刹车油控制的湿式多片式制动器,作为卷筒10的驻车制动器,刹车油来油制动器解除,刹车油回油制动器抱死。行星减速机6的输入端由两个液压马达5驱动,双液压马达提供双倍的输出扭矩,由于大、小齿轮7、14的啮合同样有增扭矩作用,使行星减速机6 的体积控制在一定范围内。所述液压马达5为轴向柱塞马达,功率密度高。
所述卷筒10的绳槽为折线形式,缠绕有多层钢丝绳3。在每个卷筒10的钢丝绳3出绳端外侧设有固定在支架13上的压绳器12,对钢丝绳3在高速放出时产生必要的约束,避免钢丝绳3乱绳甚至脱离卷筒10的缠绕。
所述通轴15通过两个轴承及支座17支撑在支架13上,其一端通过花键连接有大齿轮7,另一端通过花键与离合器16连接。卷筒10通过其内侧壁上的轴承18套装在通轴15上,从而可绕通轴15转动。
所述每个卷筒10一侧壁的外侧固定有与固定在支架13上的钳式制动器8 相对应的制动盘9,作为动态刹车制动器。钳式制动器8内部设有两个液压制动油缸,该油缸推动摩擦块作用于制动盘9上。油缸内的制动油回油,摩擦块与制动盘9分离,制动解除;油缸内的制动油来油,油缸推动摩擦块夹紧制动盘9,制动启动。钳式制动器8通过调整制动油压力,实现不同的夹紧力,从而控制卷筒10在自由下放工况时的角加速度。
如图3、图4所示,所述离合器16置于卷筒10外壁及外沿24构成的制动槽内,其包括中间固定在通轴15上的离合板23,离合板23上设有中部铰接在其上的三角连杆19;该三角连杆19一角与弹簧20的一端连接,弹簧20另一端固定在离合板23上;另一角与连接有油管25、固定在离合板23上的离合器油缸22连接;顶角与沿外沿24内壁布置的耐磨带21连接。该离合器16在自然状态下,弹簧20长度处于最大安装长度,弹簧力作用于三角连杆19和离合器油缸22,使离合器油缸22完全收回的同时,弹簧力也通过三角连杆19作用在耐磨带21,使耐磨带21张紧在外沿24内壁上,产生的摩擦力使离合器16和卷筒10完全结合,从而使卷筒10与通轴15结合并同步转动;当设备需要自由下放工况时,一定压力的离合器油进入离合器油缸22,推力作用于三角连杆19,压缩弹簧20,同时减少耐磨带21对外沿24内壁的张紧力,使离合器16和卷筒 10完全脱离,从而使卷筒10与通轴15脱离并自由浮动,实现负载的自由下放。
由于离合器16与卷筒10频繁的结合与分离,产生的动摩擦力会使耐磨带 21、卷筒10及其外沿24发热,严重时会使离合功能失效。在每个卷筒10的外沿24外侧设有散热片11,这样,在卷筒10的旋转过程中增大风量,迅速将热量导出。
由于本发明的两个卷筒10有各自独立的离合器16及制动盘9和钳式制器8,并且它们均由油路控制。当强夯机为单卷筒模式工作,只需要将不需要工作的离合器16同卷筒10分离,同时将相应的钳式制动器8通过制动盘9制动住卷筒10即可。这样,通过液压控制油路即可以自由切换强夯机的双卷扬模式或任意一个单卷扬模式。
如图1所示,强夯机作业部分主要由夯锤1、臂架2、钢丝绳3及本发明—双卷扬装置4组成。卷扬起升时,双卷扬装置4缠绕钢丝绳3从而使夯锤1提升至合适高度储存势能;脱钩器启动,夯锤1自由落体夯击地面;离合器脱开,卷筒浮动,吊钩在重力作用下落下,重新同夯锤进行连接。以上完成一个夯击工作循环。根据夯锤1的重量不同,双卷扬装置4可以只选择单卷扬工作,单根钢丝绳连接夯锤1。
Claims (5)
1.一种液压强夯机双卷扬装置,包括支架(13)及支撑在其上两个卷筒(10);该两个卷筒(10)各自缠绕有钢丝绳(3),并分别套装在相互平行的两个通轴(15)的中部;其特征是:每个通轴(15)一端固定有大齿轮(7),该大齿轮(7)均与经减速机(6)由液压马达(5)驱动的小齿轮(14)啮合;另一端固定有可使卷筒(10)与通轴(15)分离或结合的离合器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种液压强夯机双卷扬装置,其特征是:离合器(16)置于卷筒(10)外壁及外沿(24)构成的制动槽内,其包括中间固定在通轴(15)上的离合板(23),离合板(23)上设有中部铰接在其上的三角连杆(19);该三角连杆(19)一角与弹簧(20)的一端连接,弹簧(20)另一端固定在离合板(23)上;另一角与连接有油管(25)、固定在离合板(23)上的离合器油缸(22)连接;顶角与沿外沿(24)内壁布置的耐磨带(21)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种液压强夯机双卷扬装置,其特征是:每个卷筒(10)一侧壁的外侧固定有与固定在支架(13)上的钳式制动器(8)相对应的制动盘(9)。
4.根据权利要求1或2所述的一种液压强夯机双卷扬装置,其特征是:每个卷筒(10)的钢丝绳(3)出绳端外侧设有固定在支架(13)上的压绳器(12)。
5.根据权利要求2所述的一种液压强夯机双卷扬装置,其特征是:每个卷筒(10)的外沿(24)外侧设有散热片(11)。
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