CN111533017A - 一种具有自由下放功能的全液压绞车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有自由下放功能的全液压绞车，所述绞车机架包括相互平行的左侧机架支撑板和右侧机架支撑板，所述卷筒本体位于左侧机架支撑板和右侧机架支撑板之间，所述卷筒本体内置有液压离合器和行星齿轮减速器，所述右侧机架支撑板的外侧面上固定有液压马达，所述右侧机架支撑板的内侧面上固定有液压制动器，所述液压马达的输出端与液压制动器的动力输入端动力连接，所述液压制动器的壳体外壁上安装有轴承一，所述轴承一的外圈抵接在卷筒本体右端的内壁上，所述行星齿轮减速器的动力输出端与液压离合器的动力输入端动力连接。本发明具有以下有益效果：本结构紧凑、空吊钩能实现全速下放，提高了绞车的工效。

Description

一种具有自由下放功能的全液压绞车
技术领域
本发明涉及一种具有自由下放功能的全液压绞车，属于机械设备技术领域。
背景技术
绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机。绞车是可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等，现有技术下的绞车具有以下缺点，目前现有液压绞车无法实现制动、提升、下降和快速下放，使用受到限制，无法扩展了绞车的使用功能和适用范围。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种具有自由下放功能的全液压绞车。
本发明所述的具有自由下放功能的全液压绞车，其特征在于：包括绞车机架和用于缠绕钢丝绳的卷筒本体，所述绞车机架包括相互平行的左侧机架支撑板和右侧机架支撑板，所述卷筒本体位于左侧机架支撑板和右侧机架支撑板之间，所述卷筒本体内置有液压离合器和行星齿轮减速器，所述右侧机架支撑板的外侧面上固定有液压马达，所述右侧机架支撑板的内侧面上固定有液压制动器，所述液压马达的输出端与液压制动器的动力输入端动力连接，所述液压制动器的壳体外壁上安装有轴承一，所述轴承一的外圈抵接在卷筒本体右端的内壁上，所述液压制动器的左端固定有行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器的动力输出端与液压离合器的动力输入端动力连接，液压离合器的壳体左侧端面上固定有固定环，所述固定环的外圈焊接固定在卷筒本体左端的内壁上，所述固定环的左侧端面上固定有轴承座，轴承座内安装有轴承二，所述轴承二内圈套设在尾部支撑轴的右端，尾部支撑轴通过轴承二与轴承座转动连接，所述尾部支撑轴的另一端贯穿所述左侧机架支撑板，并通过螺栓固定在左侧机架支撑板上。
优选地，所述行星齿轮减速器包括输出行星架和太阳轴，所述输出行星架的中心具有花键孔一，所述输出行星架的右侧端面上均布有多个行星轮轴，每个行星轮轴上分别转动设置有一行星轮，还包括固定在液压离合器上的端面板，所述端面板的左侧端面上一体成型有内齿圈，太阳轴的一端设置有太阳轮，行星轮的两侧分别与内齿圈和太阳轮相啮合，太阳轴的另一端穿过端面板与液压离合器动力连接。
优选地，所述液压制动器包括制动器外壳、摩擦片和转轴，所述制动器外壳内部左端设有摩擦片，所述摩擦片具体由动摩擦片和静摩擦片依次交替排列组合而成，所述摩擦片的左端设有摩擦片盖板，所述摩擦片的右端设有活塞一，所述制动器外壳内腔中部设有转轴，所述转轴外壁设有连轴套，所述制动器外壳表面设有进出油孔，所述进出油孔连通活塞一， 所述活塞一与连接盘之间设有碟簧一，所述转轴中心开设有花键孔二，太阳轴的右端具有与花键孔二相配合的花键轴二，花键孔二的另一端与液压马达的动力输出轴上的花键轴三连接，制动器外壳通过螺栓固定在右侧机架支撑板上，端面板通过螺栓固定在摩擦片盖板和制动器外壳上。
优选地，所述液压离合器包括离合器壳体，所述离合器壳体的前端安装有离合器前盖，所述离合器壳体的后端安装有离合器后盖，所述固定环通过螺栓固定在离合器后盖的左侧端面上，离合器壳体的中心设置有中心轴一和中心轴二，所述中心轴一固定在中心轴二的左侧端面上，中心轴二的另一端一体设置有延伸轴，延伸轴的另一端穿过离合器前盖，并通过其端部的花键轴三与输出行星架上的花键孔一啮合，所述延伸轴上套设有推力轴承三，所述推力轴承三的外圈安装在离合器前盖上开设的中心孔中，离合器壳体右端的内壁上连接有静摩擦片，中心轴二的外壁上连接有动摩擦片，若干片所述动摩擦片、若干片所述静摩擦片相间排列构成多片式摩擦组，所述多片式摩擦组左侧为滑动套，所述滑动套套设在中心轴一上，所述滑动套可在所述离合器壳体内沿所述中心轴一轴线方向运动，碟簧二位于离合器后盖和滑动套之间，碟簧二可推动滑动套压紧所述多片式摩擦组，中心轴一上还套设有活塞二，活塞二位于活塞套内，活塞套的右端一体设置有套端板，所述套端板套设在中心轴一上，且与中心轴二抵接，所述中心轴一中心设有油道，可使液压油进入活塞二、活塞套和套端板围合的控制油腔内，推动活塞二运动，所述活塞二可在所述活塞套内沿所述中心轴一轴线方向运动，活塞二可推动滑动套压紧所述碟簧二。
优选地，所述滑动套与多片式摩擦组之间还设置有抵紧环调整垫，所述调整垫套设在活塞套的外侧。
优选地，所述活塞二内圈和外圈上均设有密封，保证活塞二移动时压力不泄露。
优选地，所述尾部支撑轴的中心开设有贯穿孔，所述贯穿孔旋转设置有刚性油管，所述刚性油管的一端连接旋转接头，所述刚性油管的另一端连接在油道的端口上。
优选地，所述刚性油管通过轴承三转动连接在尾部支撑轴上，刚性油管的内端具有内螺纹，油道的端口上具有与内螺纹相连接的外螺纹。
优选地，所述制动器外壳与活塞一结合处设有密封环A。
优选地，所述制动器外壳与连接盘和摩擦片盖板分别通过螺栓固定连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明所述的具有自由下放功能的全液压绞车，结构紧凑、空吊钩能实现全速下放，提高了绞车的工效。液压绞车具备了此项功能，大大拓宽了液压绞车的使用范围，它可以通过第二手动换向阀开或关，控制卷筒停止或转动。用于吊高重物向下抛或下夯的场合，卷筒自由放绳等场合。例如：打桩机，水产捕捞快速冲洗的场合，石油井，矿山，海运，建筑等经常遇到的场合。该液压绞车使用液压制动，液压离合，可使用较大功率的场合，原理简单，结构紧凑，操作简单。该产品有广阔的市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明行星齿轮减速器和液压制动器的结构放大示意图；
图3为本发明液压离合器和尾部支撑轴的结构放大示意图；
图中：1、液压马达 2、液压离合器 2.1、离合器壳体 2.2、离合器前盖 2.3、离合器后盖 2.4、滑动套 2.5、中心轴一 2.6、中心轴二 2.7、延伸轴 2.8、推力轴承三2.9、调整垫 2.10、活塞二 2.11、活塞套 2.12、套端板 2.13、多片式摩擦组 2.14、碟簧二 2.15、油道 3、行星齿轮减速器 3.1、输出行星架 3.2、行星轮轴 3.3、行星轮3.4、端面板 3.5、内齿圈 3.6、太阳轴 3.7、太阳轮 4、旋转接头 5、绞车机架 6、卷筒本体 7、液压制动器 7.1、摩擦片 7.2、摩擦片盖板 7.3、进出油孔 7.4、制动器外壳 7.5、密封环A 7.6、碟簧一 7.7、连轴套 7.8、活塞一 7.9、连接盘 7.10、转轴7.11、动摩擦片 7.12、静摩擦片 8、轴承一 9、固定环 10、尾部支撑轴 11、轴承座12、轴承二 13、刚性油管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述：
以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例
如图1-3所示，所述具有自由下放功能的全液压绞车，包括绞车机架5和用于缠绕钢丝绳的卷筒本体6，所述绞车机架5包括相互平行的左侧机架支撑板和右侧机架支撑板，所述卷筒本体6位于左侧机架支撑板和右侧机架支撑板之间，所述卷筒本体6内置有液压离合器2和行星齿轮减速器3，所述右侧机架支撑板的外侧面上固定有液压马达1，所述右侧机架支撑板的内侧面上固定有液压制动器7，所述液压马达1的输出端与液压制动器7的动力输入端动力连接，所述液压制动器7的壳体外壁上安装有轴承一8，所述轴承一8的外圈抵接在卷筒本体6右端的内壁上，所述液压制动器7的左端固定有行星齿轮减速器3，所述行星齿轮减速器3的动力输出端与液压离合器2的动力输入端动力连接，液压离合器2的壳体左侧端面上固定有固定环9，所述固定环9的外圈焊接固定在卷筒本体6左端的内壁上，所述固定环9的左侧端面上固定有轴承座11，轴承座11内安装有轴承二12，所述轴承二12内圈套设在尾部支撑轴10的右端，尾部支撑轴10通过轴承二12与轴承座11转动连接，所述尾部支撑轴10的另一端贯穿所述左侧机架支撑板，并通过螺栓固定在左侧机架支撑板上。
本实施例中，所述行星齿轮减速器3包括输出行星架3.1和太阳轴3.6，所述输出行星架3.1的中心具有花键孔一，所述输出行星架3.1的右侧端面上均布有多个行星轮轴3.2，每个行星轮轴3.2上分别转动设置有一行星轮3.3，还包括固定在液压离合器2上的端面板3.4，所述端面板3.4的左侧端面上一体成型有内齿圈3.5，太阳轴3.6的一端设置有太阳轮3.7，行星轮3.3的两侧分别与内齿圈3.5和太阳轮3.7相啮合，太阳轴3.6的另一端穿过端面板3.4与液压离合器2动力连接；所述液压制动器7包括制动器外壳7.4、摩擦片7.1和转轴7.10，所述制动器外壳7.4内部左端设有摩擦片7.1，所述摩擦片7.1具体由动摩擦片7.11和静摩擦片7.12依次交替排列组合而成，所述摩擦片7.1的左端设有摩擦片盖板7.2，所述摩擦片7.1的右端设有活塞一7.8，所述制动器外壳7.4内腔中部设有转轴7.10，所述转轴7.10外壁设有连轴套7.7，所述制动器外壳7.4表面设有进出油孔7.3，所述进出油孔7.3连通活塞一7.8，所述活塞一7.8与连接盘7.9之间设有碟簧一7.6，所述转轴7.10中心开设有花键孔二，太阳轴3.6的右端具有与花键孔二相配合的花键轴二，花键孔二的另一端与液压马达1的动力输出轴上的花键轴三连接，制动器外壳7.4通过螺栓固定在右侧机架支撑板上，端面板3.4通过螺栓固定在摩擦片盖板7.2和制动器外壳7.4上；所述液压离合器2包括离合器壳体2.1，所述离合器壳体2.1的前端安装有离合器前盖2.2，所述离合器壳体2.1的后端安装有离合器后盖2.3，所述固定环9通过螺栓固定在离合器后盖2.3的左侧端面上，离合器壳体2.1的中心设置有中心轴一2.5和中心轴二2.6，所述中心轴一2.5固定在中心轴二2.6的左侧端面上，中心轴二2.6的另一端一体设置有延伸轴2.7，延伸轴2.7的另一端穿过离合器前盖2.2，并通过其端部的花键轴三与输出行星架3.1上的花键孔一啮合，所述延伸轴2.7上套设有推力轴承三2.8，所述推力轴承三2.8的外圈安装在离合器前盖2.2上开设的中心孔中，离合器壳体2.1右端的内壁上连接有静摩擦片，中心轴二2.6的外壁上连接有动摩擦片，若干片所述动摩擦片、若干片所述静摩擦片相间排列构成多片式摩擦组2.13，所述多片式摩擦组左侧为滑动套2.4，所述滑动套2.4套设在中心轴一2.5上，所述滑动套2.4可在所述离合器壳体2.1内沿所述中心轴一2.5轴线方向运动，碟簧二2.14位于离合器后盖2.3和滑动套2.4之间，碟簧二2.14可推动滑动套2.4压紧所述多片式摩擦组2.13，中心轴一2.5上还套设有活塞二2.10，活塞二2.10位于活塞套2.11内，活塞套2.11的右端一体设置有套端板2.12，所述套端板2.12套设在中心轴一2.5上，且与中心轴二2.6抵接，所述中心轴一2.5中心设有油道2.15，可使液压油进入活塞二2.10、活塞套2.11和套端板2.12围合的控制油腔内，推动活塞二2.10运动，所述活塞二2.10可在所述活塞套2.11内沿所述中心轴一2.5轴线方向运动，活塞二2.10可推动滑动套2.4压紧所述碟簧二2.14；所述滑动套2.4与多片式摩擦组2.13之间还设置有抵紧环调整垫2.9，所述调整垫2.9套设在活塞套2.11的外侧；所述活塞二2.10内圈和外圈上均设有密封，保证活塞二2.10移动时压力不泄露；所述尾部支撑轴10的中心开设有贯穿孔，所述贯穿孔旋转设置有刚性油管13，所述刚性油管13的一端连接旋转接头4，所述刚性油管13的另一端连接在油道2.15的端口上；所述刚性油管13通过轴承三转动连接在尾部支撑轴10上，刚性油管13的内端具有内螺纹，油道2.15的端口上具有与内螺纹相连接的外螺纹；所述制动器外壳7.4与活塞一7.8结合处设有密封环A7.5；所述制动器外壳7.4与连接盘7.9和摩擦片盖板7.2分别通过螺栓固定连接。
本发明的工作原理：系统液压油向液压马达（1）和液压制动器（7）供油，打开常闭液压制动器（7），液压离合器（2）泄压，液压离合器（2）为常闭液压离合器，解除液压制动器（7）对液压马达（1）的制动，液压马达（1）带动行星齿轮减速器（3）动作，行星齿轮减速器（3）通过液压离合器（2）带动固定环（9）旋转，固定环（9）带动卷筒本体（6）旋转，最终，液压马达（1）拖动卷筒本体（6）运转；液压马达（1）正转卷筒本体（6）正转，反之，液压马达（1）反转卷筒本体（6）反转。
液压制动器（7）泄压，液压制动器（7）为常闭液压制动器（7），液压离合器（2）供油，解除液压离合器（2）对卷筒本体（6）的限制，卷筒本体（6）上的空吊钩能实现全速下放；液压制动器（7）泄压，液压离合器（2）泄压，液压制动器（7）为常闭液压制动器（7），液压离合器（2）为常闭液压离合器，卷筒本体（6）停止运转。结构紧凑、空吊钩能实现全速下放，提高了绞车的工效。绞车的液压控制系统包含有一只三位四通换向阀，用于控制液压马达（1）；液压离合器（2）和液压制动器（7）分别由一只二位三通换向阀控制。
液压绞车具备了此项功能，大大拓宽了液压绞车的使用范围，它可以通过第二手动换向阀开或关，控制卷筒停止或转动。用于吊高重物向下抛或下夯的场合，卷筒自由放绳等场合。例如：打桩机，水产捕捞快速冲洗的场合，石油井，矿山，海运，建筑等经常遇到的场合。该液压绞车使用液压制动，液压离合，可使用较大功率的场合，原理简单，结构紧凑，操作简单。该产品有广阔的市场前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种具有自由下放功能的全液压绞车，其特征在于：包括绞车机架（5）和用于缠绕钢丝绳的卷筒本体（6），所述绞车机架（5）包括相互平行的左侧机架支撑板和右侧机架支撑板，所述卷筒本体（6）位于左侧机架支撑板和右侧机架支撑板之间，所述卷筒本体（6）内置有液压离合器（2）和行星齿轮减速器（3），所述右侧机架支撑板的外侧面上固定有液压马达（1），所述右侧机架支撑板的内侧面上固定有液压制动器（7），所述液压马达（1）的输出端与液压制动器（7）的动力输入端动力连接，所述液压制动器（7）的壳体外壁上安装有轴承一（8），所述轴承一（8）的外圈抵接在卷筒本体（6）右端的内壁上，所述液压制动器（7）的左端固定有行星齿轮减速器（3），所述行星齿轮减速器（3）的动力输出端与液压离合器（2）的动力输入端动力连接，液压离合器（2）的壳体左侧端面上固定有固定环（9），所述固定环（9）的外圈焊接固定在卷筒本体（6）左端的内壁上，所述固定环（9）的左侧端面上固定有轴承座（11），轴承座（11）内安装有轴承二（12），所述轴承二（12）内圈套设在尾部支撑轴（10）的右端，尾部支撑轴（10）通过轴承二（12）与轴承座（11）转动连接，所述尾部支撑轴（10）的另一端贯穿所述左侧机架支撑板，并通过螺栓固定在左侧机架支撑板上。
2.根据权利要求1所述的具有自由下放功能的全液压绞车，其特征在于：所述行星齿轮减速器（3）包括输出行星架（3.1）和太阳轴（3.6），所述输出行星架（3.1）的中心具有花键孔一，所述输出行星架（3.1）的右侧端面上均布有多个行星轮轴（3.2），每个行星轮轴（3.2）上分别转动设置有一行星轮（3.3），还包括固定在液压离合器（2）上的端面板（3.4），所述端面板（3.4）的左侧端面上一体成型有内齿圈（3.5），太阳轴（3.6）的一端设置有太阳轮（3.7），行星轮（3.3）的两侧分别与内齿圈（3.5）和太阳轮（3.7）相啮合，太阳轴（3.6）的另一端穿过端面板（3.4）与液压离合器（2）动力连接。
3.根据权利要求1或2所述的具有自由下放功能的全液压绞车，其特征在于：所述液压制动器（7）包括制动器外壳（7.4）、摩擦片（7.1）和转轴（7.10），所述制动器外壳（7.4）内部左端设有摩擦片（7.1），所述摩擦片（7.1）具体由动摩擦片（7.11）和静摩擦片（7.12）依次交替排列组合而成，所述摩擦片（7.1）的左端设有摩擦片盖板（7.2），所述摩擦片（7.1）的右端设有活塞一（7.8），所述制动器外壳（7.4）内腔中部设有转轴（7.10），所述转轴（7.10）外壁设有连轴套（7.7），所述制动器外壳（7.4）表面设有进出油孔（7.3），所述进出油孔（7.3）连通活塞一（7.8）， 所述活塞一（7.8）与连接盘（7.9）之间设有碟簧一（7.6），所述转轴（7.10）中心开设有花键孔二，太阳轴（3.6）的右端具有与花键孔二相配合的花键轴二，花键孔二的另一端与液压马达（1）的动力输出轴上的花键轴三连接，制动器外壳（7.4）通过螺栓固定在右侧机架支撑板上，端面板（3.4）通过螺栓固定在摩擦片盖板（7.2）和制动器外壳（7.4）上。
4.根据权利要求3所述的具有自由下放功能的全液压绞车，其特征在于：所述液压离合器（2）包括离合器壳体（2.1），所述离合器壳体（2.1）的前端安装有离合器前盖（2.2），所述离合器壳体（2.1）的后端安装有离合器后盖（2.3），所述固定环（9）通过螺栓固定在离合器后盖（2.3）的左侧端面上，离合器壳体（2.1）的中心设置有中心轴一（2.5）和中心轴二（2.6），所述中心轴一（2.5）固定在中心轴二（2.6）的左侧端面上，中心轴二（2.6）的另一端一体设置有延伸轴（2.7），延伸轴（2.7）的另一端穿过离合器前盖（2.2），并通过其端部的花键轴三与输出行星架（3.1）上的花键孔一啮合，所述延伸轴（2.7）上套设有推力轴承三（2.8），所述推力轴承三（2.8）的外圈安装在离合器前盖（2.2）上开设的中心孔中，离合器壳体（2.1）右端的内壁上连接有静摩擦片，中心轴二（2.6）的外壁上连接有动摩擦片，若干片所述动摩擦片、若干片所述静摩擦片相间排列构成多片式摩擦组（2.13），所述多片式摩擦组左侧为滑动套（2.4），所述滑动套（2.4）套设在中心轴一（2.5）上，所述滑动套（2.4）可在所述离合器壳体（2.1）内沿所述中心轴一（2.5）轴线方向运动，碟簧二（2.14）位于离合器后盖（2.3）和滑动套（2.4）之间，碟簧二（2.14）可推动滑动套（2.4）压紧所述多片式摩擦组（2.13），中心轴一（2.5）上还套设有活塞二（2.10），活塞二（2.10）位于活塞套（2.11）内，活塞套（2.11）的右端一体设置有套端板（2.12），所述套端板（2.12）套设在中心轴一（2.5）上，且与中心轴二（2.6）抵接，所述中心轴一（2.5）中心设有油道2.15，可使液压油进入活塞二（2.10）、活塞套（2.11）和套端板（2.12）围合的控制油腔内，推动活塞二（2.10）运动，所述活塞二（2.10）可在所述活塞套（2.11）内沿所述中心轴一（2.5）轴线方向运动，活塞二（2.10）可推动滑动套（2.4）压紧所述碟簧二（2.14）。
5.根据权利要求4所述的具有自由下放功能的全液压绞车，其特征在于：所述滑动套（2.4）与多片式摩擦组（2.13）之间还设置有抵紧环调整垫（2.9），所述调整垫（2.9）套设在活塞套（2.11）的外侧。
6.根据权利要求5所述的具有自由下放功能的全液压绞车，其特征在于：所述活塞二（2.10）内圈和外圈上均设有密封，保证活塞二（2.10）移动时压力不泄露。
7.根据权利要求6所述的具有自由下放功能的全液压绞车，其特征在于：所述尾部支撑轴（10）的中心开设有贯穿孔，所述贯穿孔旋转设置有刚性油管（13），所述刚性油管（13）的一端连接旋转接头（4），所述刚性油管（13）的另一端连接在油道（2.15）的端口上。
8.根据权利要求7所述的具有自由下放功能的全液压绞车，其特征在于：所述刚性油管（13）通过轴承三转动连接在尾部支撑轴（10）上，刚性油管（13）的内端具有内螺纹，油道（2.15）的端口上具有与内螺纹相连接的外螺纹。
9.根据权利要求8所述的具有自由下放功能的全液压绞车，其特征在于：所述制动器外壳（7.4）与活塞一（7.8）结合处设有密封环A（7.5）。
10.根据权利要求9所述的具有自由下放功能的全液压绞车，其特征在于：所述制动器外壳（7.4）与连接盘（7.9）和摩擦片盖板（7.2）分别通过螺栓固定连接。
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