NO20120936A1 - Fremgangsmøte for låring og heving av last til eller fra havbunnen - Google Patents
Fremgangsmøte for låring og heving av last til eller fra havbunnen Download PDFInfo
- Publication number
- NO20120936A1 NO20120936A1 NO20120936A NO20120936A NO20120936A1 NO 20120936 A1 NO20120936 A1 NO 20120936A1 NO 20120936 A NO20120936 A NO 20120936A NO 20120936 A NO20120936 A NO 20120936A NO 20120936 A1 NO20120936 A1 NO 20120936A1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- load
- winch
- weight
- proportion
- positioning
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/52—Floating cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/08—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of winches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/10—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B3/00—Hulls characterised by their structure or component parts
- B63B3/14—Hull parts
- B63B2003/147—Moon-pools, e.g. for offshore drilling vessels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
Det omtales en fremgangsmåte for låring av en last (18) til havbunnen, fra et fartøy (10) som flyter på havoverflaten, omfattende trekkene: - å koble en første løfteline (20) fra en lastholdervinsj (12) til lasten (18), - å koble en andre løfteline (22) fra en posisjoneringsvinsj (14a) til lasten (18), og å justere posisjoneringsvinsjen (14a) slik at en vektandel av lasten (18) opptas, - å sette lastholdervinsjen (12) i konstant strekk modus og å justere lastholdervinsjen (12) slik at en vektandel av lasten kompenseres, og - under låring av lasten (18) slipper posisjoneringsvinsjen (14a) ut den andre løftelinen (22) for senking av lasten (18), mens lastholdervinsjen (12) følger etter med utslipp av den første løftelinen (20). Det omtales også en fremgangsmåte for heving av lasten.
Description
Den foreliggende oppfinnelse vedrører respektive fremgangsmåter for låring og heving av en last til eller fra havbunnen, fra et fartøy som flyter på havoverflaten.
Denne beskrivelsen har til hensikt å beskrive en oppfinnelse vedrørende et installasjons- og løftekonsept som omfatter utstyr til ankerhåndteringsoperasjoner, samt en kran eller posisjoneringsvinsj for subsea operasjoner.
Systemet er i utgangspunktet beskrevet installert på et ankerhåndteringsfartøy, men kan også tilpasses andre fartøyer, så som lektere, fraktefartøy, osv. Kjernen i oppfinnelsen er at en får mulighet til å håndtere en last med kran eller lignende som er mye større enn kranens løftekapasitet ved å benytte eksempelvis en ankerhåndteringsvinsj (lastholdevinsj) i konstant strekk modus, mens kranen kan operere i aktiv hiv modus.
Formålet med oppfinnelsen omfatter å benytte en av tromlene tilhørende anker-håndteringsvinsjen som lastholdevinsj, mens subseakranen/ posisjoneringsvinsjen posisjonerer lasten.
Dette oppnås ved at lasten henger i lastholdervinsjen enten over hekkrull eller gjennom overbord skivearrangement andre steder på fartøyet, for eksempel gjennom moon pool. Kranen/posisjoneringsvinsjen kan koples til hovedline ved hjelp av for eksempel en triangelplate.
I følge oppfinnelsen frembringes en fremgangsmåte for låring av en last til havbunnen, fra et fartøy som flyter på havoverflaten, omfattende trekkene:
- å koble en første løfteline fra en lastholdervinsj til lasten,
- å koble en andre løfteline fra en posisjoneringsvinsj til lasten, og å justere posisjoneringsvinsjen slik at en vektandel av lasten opptas, - å sette lastholdervinsjen i konstant strekk modus og å justere lastholdervinsjen slik at en vektandel av lasten kompenseres, og - under låring av lasten slipper posisjoneringsvinsjen ut den andre løftelinen for senking av lasten, mens lastholdervinsjen følger etter med utslipp av den første løftelinen.
I følge oppfinnelsen frembringes også en fremgangsmåte for heving av en last fra havbunnen, fra et fartøy som flyter på havoverflaten, omfattende trekkene:
- å koble en første løfteline fra en lastholdervinsj til lasten,
- å koble en andre løfteline fra en posisjoneringsvinsj til lasten,
- å sette posisjoneringsvinsjen i konstant strekk modus, og å justere posisjoneringsvinsjen slik at en vektandel av lasten opptas, - å sette lastholdervinsjen i konstant strekk modus, samt å justere lastholdervinsjen slik at en vektandel av lasten kompenseres, og - under heving av lasten løfter lastholdervinsjen lasten i konstant strekk modus og posisjoneringsvinsjen løfter lasten i konstant strekk modus.
Alternative utførelser er angitt i de uselvstendige kravene.
Under både låring og heving kan vektandelen som lastholdervinsjen opptar være større enn vektandelen som posisjoneringsvinsjen opptar.
Under både låring og heving kan vektandelen som lastholdervinsjen opptar være over 80 % av lastens vekt, og vektandelen som posisjoneringsvinsjen opptar kan være under 20 % av lastens vekt.
Under både låring og heving kan vektandelen som lastholdervinsjen opptar være tilnærmet 90 % av lastens vekt, og vektandelen som posisjoneringsvinsjen opptar kan være tilnærmet 10 % av lastens vekt.
Posisjoneringsvinsjen monteres fortrinnsvis til en dekkskran på fartøyet.
Under landing av lasten på havbunnen kan dekkskranen settes i aktiv hiv kompenseringsmodus.
Under tilkobling av den andre løftelinen til lasten på havbunnen kan dekkskranen settes i aktiv hiv kompenseringsmodus.
Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere ved hjelp av den vedlagte figuren, og som viser en skisse av et fartøy utstyrt med en kran og en vinsj.
Som det fremgår fra figuren vises et fartøy 10, så som et ankerhåndteringsfartøy, og som er utstyrt med en lasthåndteringsvinsj 12, så som en ankerhåndteringsvinsj. Fartøyet 10 er videre utstyrt med en dekkskran 14 utstyrt med hivkompensering, og hvorpå, eller til, det er montert en posisjoneringsvinsj, indikert ved henvisningstall 14a, så som en vinsj for subsea operasjoner.
Den hivkompensert kranen 14 kan i en utførelse eksempelvis omfatte en nedre vertikal bom og en øvre horisontal bom, som er innbyrdes forbundet via et ledd-stykke, og der den vertikale bommen nederst er forbundet med en sokkel som igjen omfatter en svingkrans for rotasjon av kranen om en vertikal akse. Et strekkstag kan være anordnet mellom sokkelen og leddstykket i en avstand fra den vertikale bommen og stort sett parallelt med denne i en normalposisjon for kranen. Den vertikale bommen kan drives av minst en sylinder og den øvre kranbommen sin bevegelse i forhold til den nedre bommen kan bli drevet av et mellomliggende sylinderarrangement, der sylinderarrangementet kan omfatte minst en enkelt-virkende sylinder og minst en dobbeltvirkende sylinder. Andre hivkompenserbare kraner kan selvfølgelig benyttes.
Under heving og låring av en last 18 kan lasten være tilkoblet første og andre løfteliner 20, 22, der løftelinene for eksempel løper over fartøyets hekkrull, indikert ved henvisningstall 26, eller gjennom fartøyets moon pool 16. I sistnevnte tilfelle kan da løftelinen 20 løpe over en eller flere trinser 28 eller lignende montert på dekk, eller i moon poolen.
Den første løftelinen 20 løper fra lasthåndteringsvinsjen 12 og til lasten 18, og den andre løftelinen 22 løper fra posisjoneringsvinsjen 14a. Den første og den andre løftelinen kan være koblet til lasten 18 ved hjelp av for eksempel en triangelplate 24 eller lignende.
Når kranen/posisjoneringsvinsjen er tilkoplet kan den løfte med ca. 10 % av objektets vekt. Deretter settes lastholdevinsjen i konstant strekk modus og justeres slik at ca. 90 % av vekten kompenseres. Kranen/posisjoneringsvinsjen kan nå benyttes til å styre lasten ned til havbunnen, mens lastholdevinsjen følger med. Ved landing på havbunnen kan kranen/posisjoneringsvinsjen settes til aktiv hiv kompenseringsmodus og lasten kan landes uten påvirkning av skipets bevegelser.
Ved løfting av objekt fra havbunnen benyttes kranen/posisjoneringsvinsjen til å holde løfteinnretning ved tilkopling, og om nødvendig i aktiv hiv kompenseringsmodus. Etter tilkopling kan kranen settes i konstant strekk, og lastholdevinsjen kan løfte lasten i konstant strekk modus fri av havbunnen.
Claims (12)
1. Fremgangsmåte for låring av en last (18) til havbunnen, fra et fartøy (10) som flyter på havoverflaten,karakterisert vedå omfatte trekkene: - å koble en første løfteline (20) fra en lastholdervinsj (12) til lasten (18), - å koble en andre løfteline (22) fra en posisjoneringsvinsj (14a) til lasten (18), og å justere posisjoneringsvinsjen (14a) slik at en vektandel av lasten (18) opptas, - å sette lastholdervinsjen (12) i konstant strekk modus og å justere lastholdervinsjen (12) slik at en vektandel av lasten kompenseres, og - under låring av lasten (18) slipper posisjoneringsvinsjen (14a) ut den andre løftelinen (22) for senking av lasten (18), mens lastholdervinsjen (12) følger etter med utslipp av den første løftelinen (20).
2. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1,karakterisert vedat vektandelen som lastholdervinsjen (12) opptar er større enn vektandelen som posisjoneringsvinsjen (14a) opptar.
3. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1,karakterisert vedat vektandelen som lastholdervinsjen (12) opptar er over 80 % av lastens vekt, og at vektandelen som posisjoneringsvinsjen (14a) opptar er under 20 % av lastens vekt.
4. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1,karakterisert vedat vektandelen som lastholdervinsjen (12) opptar er tilnærmet 90 % av lastens vekt, og at vektandelen som posisjoneringsvinsjen (14a) opptar er tilnærmet 10 % av lastens vekt.
5. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1,karakterisert vedat posisjoneringsvinsjen (14a) monteres til en dekkskran (14) på fartøyet.
6. Fremgangsmåte i samsvar med krav 5,karakterisert vedat under landing av lasten (18) på havbunnen settes dekkskranen (14) i aktiv hiv kompenseringsmodus.
7. Fremgangsmåte for heving av en last (18) fra havbunnen, fra et fartøy (10) som flyter på havoverflaten,karakterisert vedå omfatte trekkene: - å koble en første løfteline (20) fra en lastholdervinsj (12) til lasten (18), - å koble en andre løfteline (22) fra en posisjoneringsvinsj (14a) til lasten (18), - å sette posisjoneringsvinsjen (14a) i konstant strekk modus, og å justere posisjoneringsvinsjen (14a) slik at en vektandel av lasten (18) opptas, - å sette lastholdervinsjen (12) i konstant strekk modus, samt å justere lastholdervinsjen (12) slik at en vektandel av lasten kompenseres, og - under heving av lasten (18) løfter lastholdervinsjen (12) lasten (18) i konstant strekk modus og posisjoneringsvinsjen (14a) løfter lasten (18) i konstant strekk modus.
8. Fremgangsmåte i samsvar med krav 7,karakterisert vedat vektandelen som lastholdervinsjen (12) opptar er større enn vektandelen som posisjoneringsvinsjen (14a) opptar.
9. Fremgangsmåte i samsvar med krav 7,karakterisert vedat vektandelen som lastholdervinsjen (12) opptar er over 80 % av lastens vekt, og at vektandelen som posisjoneringsvinsjen (14a) opptar er under 20 % av lastens vekt.
10. Fremgangsmåte i samsvar med krav 7,karakterisert vedat vektandelen som lastholdervinsjen (12) opptar er tilnærmet 90 % av lastens vekt, og at vektandelen som posisjoneringsvinsjen (14a) opptar er tilnærmet 10 % av lastens vekt.
11. Fremgangsmåte i samsvar med krav 7,karakterisert vedat posisjoneringsvinsjen (14a) monteres til en dekkskran (14) på fartøyet.
12. Fremgangsmåte i samsvar med krav 11,karakterisert vedat under tilkobling av den andre løftelinen (22) til lasten (18) på havbunnen settes dekkskranen (14) i aktiv hiv kompenseringsmodus.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20120936A NO20120936A1 (no) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | Fremgangsmøte for låring og heving av last til eller fra havbunnen |
| BR112015003639A BR112015003639A2 (pt) | 2012-08-22 | 2013-07-25 | método para abaixar uma carga no fundo do oceano e suspender a dita carga do fundo do oceano. |
| SG11201501217VA SG11201501217VA (en) | 2012-08-22 | 2013-07-25 | Method for lowering and hoisting of a load to or from an ocean floor |
| US14/423,131 US20150217838A1 (en) | 2012-08-22 | 2013-07-25 | Method for lowering and hoisting of a load to or from an ocean floor |
| EP13831312.7A EP2888193A4 (en) | 2012-08-22 | 2013-07-25 | METHOD FOR LOWERING AND LIFTING A LOAD ON ONE OR ON A SEA BOTTOM |
| PCT/NO2013/000040 WO2014031004A1 (en) | 2012-08-22 | 2013-07-25 | Method for lowering and hoisting of a load to or from an ocean floor |
| CN201380042307.1A CN104540767A (zh) | 2012-08-22 | 2013-07-25 | 将负载降至海底以及从海底升高的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20120936A NO20120936A1 (no) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | Fremgangsmøte for låring og heving av last til eller fra havbunnen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20120936A1 true NO20120936A1 (no) | 2014-02-24 |
Family
ID=50150199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20120936A NO20120936A1 (no) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | Fremgangsmøte for låring og heving av last til eller fra havbunnen |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20150217838A1 (no) |
| EP (1) | EP2888193A4 (no) |
| CN (1) | CN104540767A (no) |
| BR (1) | BR112015003639A2 (no) |
| NO (1) | NO20120936A1 (no) |
| SG (1) | SG11201501217VA (no) |
| WO (1) | WO2014031004A1 (no) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2012527B1 (en) * | 2014-03-28 | 2016-02-10 | Bluemarine Offshore Yard Service Bv | Method for lowering a subsea structure having a substantially flat support base into the water through the splash zone. |
| WO2016033604A1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Teledyne Rd Instruments, Inc. | Shipboard winch with computer-controlled motor |
| CN104692247B (zh) * | 2014-12-09 | 2017-02-01 | 中国海洋石油总公司 | 深水水下结构物防扭转的安装方法 |
| DE102015225936A1 (de) * | 2015-01-14 | 2016-07-14 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zum Heben, Senken oder Halten einer Last und Verfahren zur Ansteuerung einer derartigen Einrichtung |
| BE1024263B1 (nl) * | 2016-06-07 | 2018-01-16 | Jan De Nul N.V. | Ankerbehandelingsvaartuig |
| EP3254946B1 (en) * | 2016-06-07 | 2020-05-27 | Jan De Nul N.V. | Workboat for anchor handling |
| NL2019225B1 (en) * | 2017-07-11 | 2019-01-25 | Itrec Bv | Vessel and method to perform subsea wellbore related operations |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3807334A (en) * | 1973-09-17 | 1974-04-30 | Us Navy | Motion compensating device for surface supported underwater structures |
| US4157812A (en) * | 1977-08-15 | 1979-06-12 | Bunker Ramo Corporation | Ship motion compensator for recovery of oceanographic instrumentation |
| DD202676A1 (de) * | 1981-07-09 | 1983-09-28 | Toppe Hans Ernst | Seegangsfolgeeinrichtung fuer schiffskrane |
| US5507596A (en) * | 1993-10-15 | 1996-04-16 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce | Underwater work platform support system |
| NL1009277C2 (nl) * | 1998-05-28 | 1999-11-30 | Francois Bernard | Werkwijze en inrichting voor het nauwkeurig plaatsen van relatief zware voorwerpen op en wegnemen van zware voorwerpen van de zeebodem. |
| US6926103B1 (en) * | 2001-07-02 | 2005-08-09 | Itrec B.V. | Splittable block on a derrick |
| US6826452B1 (en) * | 2002-03-29 | 2004-11-30 | The Penn State Research Foundation | Cable array robot for material handling |
| GB0406336D0 (en) * | 2004-03-19 | 2004-04-21 | Subsea 7 Uk | Apparatus and method |
| GB2434627B (en) * | 2006-01-31 | 2010-10-20 | Subsea 7 Ltd | Apparatus and method for laying down, abandoning and recovering a pipe on the sea floor |
| NO330923B1 (no) * | 2007-07-05 | 2011-08-15 | Nat Oilwell Norway As | Fremgangsmate for a heise et kolli til havs |
| BRPI0800140A2 (pt) * | 2008-02-01 | 2009-10-20 | Zytech Industrial Ltda | processo para descida de equipamentos ao fundo do mar |
| GB0819400D0 (en) * | 2008-10-22 | 2008-11-26 | Subsea 7 | Offshore lifting operations |
| DE102008059805A1 (de) * | 2008-12-01 | 2010-06-02 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Absenken oder Heben einer Last im Wasser |
| GB2466983B (en) * | 2009-01-16 | 2013-10-30 | Subsea 7 Ltd | A method and apparatus for supporting a load |
| NO333202B1 (no) * | 2009-02-16 | 2013-04-08 | Nat Oilwell Varco Norway As | Fremgangsmate og anordning for a heise et kolli fra en kran |
| KR101027583B1 (ko) * | 2010-07-08 | 2011-04-06 | (주)해안기계산업 | 선박용 크레인의 상하요동 보상 시스템 |
-
2012
- 2012-08-22 NO NO20120936A patent/NO20120936A1/no unknown
-
2013
- 2013-07-25 US US14/423,131 patent/US20150217838A1/en not_active Abandoned
- 2013-07-25 CN CN201380042307.1A patent/CN104540767A/zh active Pending
- 2013-07-25 WO PCT/NO2013/000040 patent/WO2014031004A1/en active Application Filing
- 2013-07-25 EP EP13831312.7A patent/EP2888193A4/en not_active Withdrawn
- 2013-07-25 BR BR112015003639A patent/BR112015003639A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2013-07-25 SG SG11201501217VA patent/SG11201501217VA/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2888193A4 (en) | 2016-05-11 |
| BR112015003639A2 (pt) | 2018-04-17 |
| WO2014031004A1 (en) | 2014-02-27 |
| EP2888193A1 (en) | 2015-07-01 |
| US20150217838A1 (en) | 2015-08-06 |
| CN104540767A (zh) | 2015-04-22 |
| SG11201501217VA (en) | 2015-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO20120936A1 (no) | Fremgangsmøte for låring og heving av last til eller fra havbunnen | |
| DK179308B1 (en) | Handling of cargoes in an offshore environment | |
| US9266586B2 (en) | Offshore vessel and method of operation of such an offshore vessel | |
| US8950997B2 (en) | Method and apparatus for supporting a load | |
| NO336245B1 (no) | Hivkompensert kran | |
| NO330923B1 (no) | Fremgangsmate for a heise et kolli til havs | |
| NO148025B (no) | Fremgangsmaate og anordning til aa kompensere den relative vertikale bevegelse mellom et kranunderlag og et lastested | |
| NO145399B (no) | Taubane for overfoering av personell/gods mellom fartoey og fast installasjon i sjoeen. | |
| AU2012100144A4 (en) | Hyperbaric lifeboat recovery system | |
| NO331335B1 (no) | Anordning ved laste- og lossesystem | |
| US20090194013A1 (en) | Auxiliary floating structure and procedure for descent of equipment into the sea | |
| US8016521B1 (en) | Method for deploying a deepwater mooring spread | |
| RU157052U1 (ru) | Несамоходное морское судно для подъема, транспортировки и передачи на утилизацию затонувших крупногабаритных и тяжеловесных морских объектов | |
| NO336080B1 (no) | Fartøy og fremgangsmåte for undervannsslep av tunge laster | |
| US20180065714A1 (en) | System for transporting objects to ocean structures | |
| RU2718494C1 (ru) | Мобильный судоподъемный модульный комплекс для подъема с больших глубин | |
| CN205365984U (zh) | 一种船用多功能平台 | |
| US20180223493A1 (en) | Crane barge conversion to a jack-up unit | |
| NO142291B (no) | Anordning til transport av personer og gods til og fra konstruksjoner i eller ved sjoeen | |
| RU88642U1 (ru) | Надувная моторная композитная лодка | |
| RU2561491C1 (ru) | Волностойкая морская грузоподъёмная платформа (вмгп) | |
| CN110356980B (zh) | 新型平台整体吊装下水方法 | |
| NO20141324A1 (no) | Et system og fremgangsmåte for å håndtere store og tunge konstruksjoner fra et offshore installasjonsfartøy | |
| NO20120057A1 (no) | En marin struktur med en davitanordning | |
| NO20120808A1 (no) | Lastplattform og en fremgangsmåte for å forflytte en last. |