CN104540767A - 将负载降至海底以及从海底升高的方法 - Google Patents

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Abstract

描述了用于通过漂浮在海洋表面上的船舶(10)将负载(18)降至海底的方法，该方法包括下述特征：将来自负载保持绞盘(12)的第一提升线(20)联接至负载(18)，将来自定位绞盘(14a)的第二提升线(22)连接至负载(18)，并且调节定位绞盘(14a)以使得负载(18)的一部分重量被承受，将负载保持绞盘(12)设定成恒定张力模式，并且调节负载保持绞盘(12)以使得负载(18)的一部分重量被补偿，其中，由负载保持绞盘(12)承受的一部分重量大于由定位绞盘(14a)承受的一部分重量，并且在负载(18)的降低期间，定位绞盘(14a)释放第二提升线(22)以降低负载(18)，同时负载保持绞盘(12)通过释放第一提升线(20)而跟随。还描述了用于升高负载的方法。

Description

将负载降至海底以及从海底升高的方法
技术领域
本发明涉及用于通过漂浮在海洋表面上的船舶分别将负载降至海底以及从海底升高的方法，其中，来自负载保持绞盘的第一提升线联接至负载，并且来自定位绞盘的第二提升线联接至负载。
本说明书的目的是描述涉及用于安装和提升的思想的发明，该思想包括用于起抛锚操作的设备以及用于水下操作的起重机或定位绞盘。
背景技术
该系统首先被描述为安装在起抛锚船舶上，但也可以适于诸如驳船、货船之类的其它船舶。本发明的核心在于使人们通过在起重机可以在主动升沉模式下操作的同时使用例如处于恒定张力模式的起抛锚绞盘(负载保持绞盘)而可以通过起重机等处理远大于起重机的提升能力的负载。
根据现有技术，参照US 20120156003 A1。从某种意义上讲，从US文献中可以看到升沉补偿式起重机的可以与绞盘配合的使用。然而，很明显，起重机和绞盘将承受均匀的负载，并且没有提及负载的重量在起重机与绞盘之间进行不同的调节。此外，特定加载块如与ROV(遥控潜水器)的使用相结合是明显的。
与所述US文献相比，本发明的主要特征在于绞盘将承受重量的最大部分并且起重机被用于定位并降低负载。在降低期间，绞盘优选地处于恒定张力模式。在升高期间，起重机和绞盘两者都优选地处于恒定张力模式。
发明内容
本发明的目的包括：在水下起重机/定位绞盘定位负载的同时，使用属于用作负载保持绞盘的起抛锚绞盘的卷筒中的一个卷筒。
这因以下而实现：负载或者跨过船尾滚子或者通过在船舶上的其它位置处的船外盘状装置——例如，通过月池——挂在负载保持绞盘中。起重机/定位绞盘可以借助于例如三角板联接至主线。
根据本发明，提供了用于从漂浮在海洋表面上的船舶将负载降至海底的方法，该方法包括下述特征：
-将来自负载保持绞盘的第一提升线联接至负载，
-将来自定位绞盘的第二提升线联接至负载，并且调节定位绞盘以使得负载的一部分重量被承受，
-将负载保持绞盘设定成恒定张力模式，并且调节负载保持绞盘以使得负载的一部分重量被补偿，其中，负载保持绞盘承受的重量分数大于定位绞盘承受的重量分数，以及
-在负载的降低期间，定位绞盘释放第二提升线以降低负载，同时负载保持绞盘通过释放第一提升线而跟随。
根据本发明，还提供了用于通过漂浮在海洋表面上的船舶将负载从海底升高的方法，该方法包括下述特征：
-将来自负载保持绞盘的第一提升线联接至负载，
-将来自定位绞盘的第二提升线联接至负载，
-将定位绞盘设定成恒定张力模式，并且调节定位绞盘以使得负载的一部分重量被承受；
-将负载保持绞盘设定成恒定张力模式，并且还调节负载保持绞盘以使得负载的一部分重量被补偿，其中，负载保持绞盘承受的重量分数大于定位绞盘承受的重量分数，以及
-在负载的升高期间，负载保持绞盘在恒定张力模式下提升负载，并且定位绞盘在恒定张力模式下提升负载。
在下文中给出了替代性实施方式。
在降低及升高期间，由负载保持绞盘承受的一部分重量可以大于负载重量的80％，并且由定位绞盘承受的一部分重量可以小于负载重量的20％。
在降低及升高两者期间，由负载保持绞盘承受的一部分重量可以为负载重量的大约90％，并且由定位绞盘承受的一部分重量可以为负载重量的大约10％。
定位绞盘优选地安装至船舶上的甲板起重机。
在负载在海底的放置期间，甲板起重机可以设定成主动升沉补偿模式。
在第二提升线至海底上的负载的连接期间，甲板起重机可以设定成主动升沉补偿模式。
附图说明
现在将借助于附图1更详细地描述本发明，附图1示出了配备有起重机和绞盘的船舶的示意图。
具体实施方式
附图示出了船舶10，例如为配备有诸如起抛锚绞盘之类的负载处理绞盘12的起抛锚船舶。船舶10还配备有甲板起重机14，该甲板起重机14配装有升沉补偿，并且由附图标记14a指示的定位绞盘——例如用于水下操作的绞盘——安装在甲板起重机14上或安装至甲板起重机14。
在一个实施方式中，升沉补偿式起重机14例如可以包括经由铰接件相互连接的下竖向吊臂和上水平吊臂，并且其中，竖向吊臂在底部处连接至基部槽，该基部槽又包围用于起重机绕竖向轴线旋转的回转环。在基部槽与铰接件之间、距竖向吊臂一定距离并且在用于起重机的正常位置中与竖向吊臂大体平行的位置处可以设置有张力撑杆。竖向吊臂可以由至少一个气缸驱动，并且上起重机吊臂相对于下吊臂的运动可以由中级卧式气缸装置驱动，其中，该气缸装置可以包括至少一个单作用气缸和至少一个双作用气缸。当然，也可以使用可以进行升沉补偿的其他起重机。
在负载18的升高及降低期间，负载可以连接至第一提升线20和第二提升线22，其中，提升线例如可以延伸越过船舶的由附图标记26指示的船尾滚子，或者延伸穿过船舶的月池16。在延伸穿过船舶的月池16的情况下，提升线20因此可以延伸越过安装在甲板上或月池中的一个或更多个滑轮28等。
第一提升线20从负载处理绞盘12延伸并且延伸至负载18，并且第二提升线22从定位绞盘14a延伸。第一提升线和第二提升线可以借助于例如三角板24等连接至负载18。
当起重机/定位绞盘连接时，起重机/定位绞盘可以提升物体重量的大约10％。此后，将负载保持绞盘设定成恒定张力模式并且调节负载保持绞盘以使得对重量的大约90％进行补偿。
起重机/定位绞盘此时可以用于引导负载下降至海底，同时负载保持绞盘跟随。在将负载放置在海底时，起重机/定位绞盘可以设定成主动升沉补偿模式，并且可以在不受船舶运动的影响的情况下放下负载。
当从海底提升物体时，起重机/定位绞盘用于——并且如果必要在主动升沉模式下——保持提升装置连接。在连接之后，起重机可以设定成恒定张力模式，并且负载保持绞盘可以在恒定张力模式下提升负载离开海底。

Claims (10)

1.一种用于通过漂浮在海洋表面上的船舶(10)将负载(18)降至海底的方法，所述方法包括下述特征：
-将来自负载保持绞盘(12)的第一提升线(20)联接至所述负载(18)，
-将来自定位绞盘(14a)的第二提升线(22)连接至所述负载(18)，
其特征在于，
-调节所述定位绞盘(14a)以使得所述负载(18)的一部分重量被承受，
-将所述负载保持绞盘(12)设定成恒定张力模式，并且调节所述负载保持绞盘(12)以使得所述负载的一部分重量被补偿，其中，由所述负载保持绞盘(12)承受的一部分重量大于由所述定位绞盘(14a)承受的一部分重量，以及
-在所述负载(18)的降低期间，所述定位绞盘(14a)释放所述第二提升线(22)以降低所述负载(18)，同时所述负载保持绞盘(12)通过释放所述第一提升线(20)而跟随。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，由所述负载保持绞盘(12)承受的一部分重量大于所述负载的重量的80％，并且由所述定位绞盘(14a)承受的一部分重量小于所述负载的重量的20％。
3.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，由所述负载保持绞盘(12)承受的一部分重量为所述负载的重量的大约90％，并且由所述定位绞盘(14a)承受的一部分重量为所述负载的重量的大约10％。
4.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，所述定位绞盘(14a)安装至所述船舶上的甲板起重机(14)。
5.根据权利要求4所述的方法，
其特征在于，在所述负载(18)在海底的着陆期间，将所述甲板起重机(14)设定成主动升沉补偿模式。
6.一种用于通过漂浮在海洋表面上的船舶(10)将负载(18)从海底升高的方法，所述方法包括下述特征：
-将来自负载保持绞盘(12)的第一提升线(20)联接至所述负载(18)，
-将来自定位绞盘(14a)的第二提升线(22)连接至所述负载(18)，
其特征在于，
-将所述定位绞盘(14a)设定成恒定张力模式，并且调节所述定位绞盘(14a)以使得所述负载(18)的一部分重量被承受，
-将所述负载保持绞盘(12)设定成恒定张力模式，并且还调节所述负载保持绞盘(12)以使得所述负载的一部分重量被补偿，其中，由所述负载保持绞盘(12)承受的一部分重量大于由所述定位绞盘(14a)承受的一部分重量，以及
-在所述负载(18)的升高期间，所述负载保持绞盘(12)在恒定张力模式下提升所述负载(18)，并且所述定位绞盘(14a)在恒定张力模式下提升所述负载(18)。
7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，由所述负载保持绞盘(12)承受的一部分重量大于所述负载的重量的80％，并且由所述定位绞盘(14a)承受的一部分重量小于所述负载的重量的20％。
8.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，由所述负载保持绞盘(12)承受的一部分重量为所述负载的重量的大约90％，并且由所述定位绞盘(14a)承受的一部分重量为所述负载的重量的大约10％。
9.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，所述定位绞盘(14a)安装至所述船舶上的甲板起重机(14)。
10.根据权利要求9所述的方法，
其特征在于，在所述第二提升线(22)连接至海底上的所述负载(18)期间，将所述甲板起重机(14)设定成主动升沉补偿模式。
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