NO162652B - Multislag-stifteverktoey. - Google Patents

Description

Anordning for automatsveising av plate-

mantler, særlig cisternemantler.

Cisterner av plater oppbygges etter forskjellige metoder, ifolge en metode sammensettes en nedre sylindrisk sarg av platedeler som sammensveises ved vertikale kanter, hvoretter ytterligere sarger oppbygges på den nedre i hele cisternens hoyde, hvoretter taket på-settes. Ifolge en annen metode begynner man med cisternetaket og den Sverste sargen som etter fremstillingen loftes opp ved hjelp av don-krafter, slik at neste sarg kan anbringes, og deretter sammen med den overste sargen og taket loftes opp og gir plass for ytterligere en sarg, og så videre, til hele cisternen er ferdig. Kn tredje metode går ut på å sammensette mantelen av et band som forloper i skrueform, der ved sammenføyningen loper etter oppstigende skruelinjer.

Ved den fdrste av de nevnte metoder brukes en vogn som er forsynt med en sveiseanordning som under sveising av en underliggende som vandrer på den overste sargens overkant. Sveisehodet kommer da til å styres etter sargkanten. Ved en annen metode anbringes sveise-anordningen på en vogn som går på cisternebunnen og styres ved hjelp av en styretrinse som loper i den som som skal sveises. Hette arran-gement har blant annet den. ulempe at trinsen ikke styrer noyaktig da det .etter sveising av en streng skal pålegges ytterligere en eller flere strenger.

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for sveising av sommer på en platemantel, særlig en cisternemantel, som muliggjor automatsveising av mantelskjoter, beliggende hvor som helst på en cisterne eller lignende konstruksjon. Anordningen kan brukes ikke bare for cisterner som oppbygges med begynnelsen nedenfra og cisterner som konstrueres med begynnelsen ovenifra, men også for sveising av mantelskjoter som strekker seg skrueformet. Anordningen er beregnet til å kunne brukes ved cisterner av annen form enn sylindrisk, også for sveising av platen i fartoyskrog og lignende konstruksjoner med annen form enn sylindrisk. Ved hjelp av oppfinnelsen ble det mulig forst å montere og heftsveise hele mantelen og deretter automatsveise mantelen ut- og innvendig i en rekkefolge.

Hette oppnåes ifolge oppfinnelsen ved en anordning for sveising av sommer på en platemantel, særlig en cisternemantel, hvor det langs mantelen er anordnet en bevegelig kurv med en manSvrerings-plass for en sveiser, samt en lopevogn for bæring av kurven, og det karakteristiske består i en for styring av sveisematerialet relativt sommen beregnet vogn, som er bevegelig i forhold til kurven og med sin bevegelse kontrollerer kurvens bevegelse langs mantelen. Hen vognen som styrer sveisematerialet kan være forsynt med lopehjul som ved magnetisk kraft holdes i kontakt med mantelflaten og av hvilke ett eller et par er styrbare og ett eller et par er motordrevne. Styre-yognen kan på denne måte holdes i kontakt med mantelflaten med til-strekkelig kraft for noyaktig å kunne styres og gi sveiseorganene styring til rett plass i forhold til sveisesommen.

Ytterligere karakteristiske trekk for oppfinnelsen fremgår av folgende beskrivelse og en på tegningene vist utffirelsesform. Den viste utforelsesform gjelder en anordning for utvendig sveising av cisternemantler, som er oppbygd med begynnelsen ved taket.

I fig. 1 er det vist en vertikalprojeksjon av hoveddelen av en cisterne under bygging og en på denne montert sveiseanordning. Fig. 2 viser i storre skala den i anordningen inngående kurv, sett fra siden i vertikalprojeksjon.

Fig. 3 viser samme kurv sett fra cisternesiden.

Fig. 4 og 5 viser lopevognen som bærer kurven, i to mot hverandre vinkelrette vertikalprojeksjoner, idet fig. 5 anskueliggjor lopevognen i den stillingen i hvilken den bæres av en rekke på cisternetaket.

Fig. 6 viser i en stilling utslått fra cisterneveggen og

i storre målestokk, en for styring av sveisematerialet relativt sommen beregnet vogn, i vertikalprojeksjon.

Anordningen består stort sett av en kurv 10 med manover-plass 12 for en sveiser, en lopevogn 14, beregnet til å lope på en rekke 16 eller lignende, ved utvendig sveising anordnet på taket 18 på den cisternemantel 20 som er under sveising, samt en i kurven anordnet styrevogn 22. Lopevognen 14 er forsynt med en vinsj 24 for et heisetau 26 som loper gjennom en blokk 28 med en krok JO og derfra over en brekkrulle 32 på lopevognen og til et omkring et lager 34 på cisternetaket 18 vridbart feste 36. Hensiktsmessig er det to heisetau 26 som loper over blokk med kroker på hver sin sidekant av kurvens 10 tak og begge er festet ved det sentralt dreibare feste 36. Lopevognen er forsynt med drivhjul 38 og lopehjul 40 som samtlige loper på en lopebane 42 på rekkens 16 oveVkant. For hjulenes 38 drift er det en kjoremotor 44• Lopevognen er videre forsynt med stottehjul 46 som er dreibare omkring vertikale aksler 47 og som stotter seg mot cisternemantlen.

Vognen 22 er forsynt med lopehjul som ved magnetisk kraft, hensiktsmessig elektromagneter som er anordnet i hjulene, holdes i kontakt med mantelflaten på cisternen. To hjul 48 er styrbare, mens de to andre 50 er drevne, nemlig ved hjelp av en motor 52 over kjede-utvekslinger 54» 5& og 58 (fig. 6). For å muliggjore styringen er styrehjulene 48 med sine aksler lagret i gafler 60 som er vridbare i lagerbukker 62 omkring aksler 64. taflene 60 er sammenkoblet med et parallellstag 66 og vridbart forbundet med den korte armen på en to-armet vektstang 68, som er lagret på en lagerbukk 70 og hvis lengste arm er tilformet til en gaffel 72. F.n styremotor 74 driver en mutter 76 som gjennomlopes og samvirker med en skrue 78 som er inngjenget i og bærer en ramme 80. Denne utgjor en del av en anordning som bærer festene 82 for munnstykkene 84 til sveisetråden 86. Anordningen består av et endelost band 88 av f.eks. gummi som loper over et par skiver 9°, som er lagret på vertikale aksler. Bandets 88 ovre kant er beregnet til under sveisingen å befinne seg straks under sveisesommen 92, ffig. 6) for å kunne bære pulver som tilfores sveisestedet gjennom et ror 94, som også er styrt av anordningen 80. Ved at vektstangen 68 har ulike lange armer og den lengste er koblet til anordningen 80, f.eks. ved en i gaflen 72 inngripende leddkule 95» kommer en styrebevegelse av styrehjulene 48 til å motsvares av en storre bevegelse opp og ned av det endelose bandet 88 som loper cisternemantlen, som derfor kan oppnå en noye styrebevegelse i forhold til sveisesommen.

Lopehjulene 50 er med sine aksler 96 lagret i gafler 98, som i sin tur ved hjelp av motakslene 96 vinkelrette aksler 100 er lagret i faste lagre 102. Lagrene 102 er festet på en plate 104 som bærer lopehjulene 50 og drivanordningene for disse, og denne plate er ved hjelp av et ledd 106 forbundet med en lignende plate 108, på hvilken styrehjulene og styreanordningene for disse er montert. Denne anordning muliggjor at hvert hjul kan holdes i god kontakt med cisternemantlen på tross av dennes krumning og ujevnheter i plate-materialet.

Styrevognen 22 er opphengt i kurven 10 ved hjelp av tau 110, som bæres av et i kurven, parallelt med cisternemantlen bevegelig bæreorgan for muliggjøring av styrevognens bevegelighet i forhold til kurven. Bæreorganet er vist i fig. 2 og 3 som en bærevogn 111 med ramme 112 og lopehjul 114, som går på skinner 116 i kurvens 10 5vre del. Vognrammen 112 bærer brekkskiver ll8 for de to tauene 110 ved kurvens 10 mot cisterneveggen vendte side, samt brekkskiver 120 ved den motsatte side av kurven. I tauenes ender er det motvekter 122, som utbalanserer styrevognen og de deler som bæres av den.

Anordningen er forsynt med et for styrevognens 22 bevegelse langs sommen i forhold til bærevognen 111 folsomme organ, anordnet for å påvirke en drivmotor 113 for bærevognen 111, slik at denne folger styrevognen i dens bevegelse langs cisternemantlen. Det for styrevognens bevegelse folsomme organ består av en kontaktanordning med to kontakter 124 og 126 og en mellom disse inngripende mån-ovreringsstift 128 som danner den ene enden av en på en aksel I30 på rammen 112 lagret vektstang 132, som stikker fritt ned i enden av et ror 134 som sitter på et åk 136 som med sine ender er festet tauene 110. Dersom styrevognens opphengningstauer 110 avviker fra vertikalstillingen, kommer roret 134 til å påvirke vektstangen 132, slik at denne slutter den ene eller den andre av kontaktene 124. Kontaktene er forbundet med motoren 113, som er anordnet slik at den roterer i den ene retningen dersom kontakten 124 sluttes og i den andre retningen dersom kontakten 126 sluttes. Avhengig av heldningsretningen på heisetauene 110 kommer bærevognen 111 derfor av motoren 113 til å drives i den ene eller den andre retningen langs cisternemantlen, nemlig på en slik måte at bærervognen 111 folger styrevognens beveg-elser.

Bærervognen er bevegelig langs skinnen 116 mellom to endestillinger, bestemt av.et par kontakter 115 og 117 (fig. 3^• na kurvens 10 kjørehastighet i alminnelighet ikke kan holdes noyaktig lik bærevognens 111, kan bærevognen under sveisingsforlopet oppnå den ene eller den andre endestilling, hvorved kontakten 115 eller 117 påvirkes. Derved påvirkes lopevognens 14 kjoremotor 44, slik at kurven fores fremover eller bakover langs cisternemantlen, så meget at styrevognen og dermed bærevognen kommer å befinne seg omtrent i midten av kurven.

Sveisetråden 86 tas fra forrådsruller 138, som er opphengt i lagret på konsoller 140, som strekker seg ned fra rammen 112. Rammen bærer også lager for en brekkskive 142 ove^r hvilken det strekker seg et bæretau 144, hvis ene ende bæreren matemotor 146 for sveisetråden 86 og hvis andre ende loper over brekks<l>civen 120 til motvekten 122. Slik som det fremgår av fig. 3 er styrevognen 22 forsynt med to munnstykker for sveisetråd og to endelose band for bæring av sveise-pulver, hvorfor anordningen muliggjor pålegging av flere sveisestren-ger oppå hverandre.

Prinsipielt samme anordning som den beskrevne kan brukes ved sveising av cisterner innvendig. Vanligvis forsyner man platene på innersiden med knaster eller orer i hvilke platene skal loftes. Disse knaster kan brukes som fester for den lopebane på hvilken lopevognen skal forflyttes. Ved innvendig sveising kan kurven også gå på skinner på gulvet i cisternen. Lopevognen kan da sloyfes.

Takket være styrevognen og anordningen for dennes opphengning og ved fremdrift og styring, er det mulig med den beskrevne anordning å folge sommen noye under sveisingen uansett om sommen strekker seg horisontalt eller på skrå. På grunn av styrevognens konstruksjon egner anordningen seg også for sveising av plater av annen form enn sylindriske, f.eks. ved forhudning av fartoy.

Claims (8)

1. Anordning for sveising av sommer på en platemantel, særlig en cisternemantel, hvor det langs mantlen f20) er anordnet en bevegelig kurv (10) med manovreringsplass (12) for en sveiser samt en lopevogn (14) for bæring av kurven, karakterisert ved en for styring av sveisematerialet relativt sommen beregnet vogn (22), som er bevegelig i forhold til kurven (10) og med sin bevegelse kontrollerer kurvens (10) bevegelse langs mantlen.

2. Anordning ifolge krav 1, karakterisert ved at den vognen (22) som styrer sveisematerialet er forsynt med lopehjul (48,50) som ved hjelp av magnetisk kraft holdes i kontakt med mantelflaten (20) og av hvilke ett eller et par (48) er styrbare og ett eller et par (50) er motordrevne.

3. Anordning ifolge krav 2, karakterisert ved at styrevognen (22) er opphengt i kurven (10) ved hjelp av tau (110), som bæres av ett i kurven (10) parallelt med platemantlen (20) bevegelig bæreorgan (111) for å muliggjore bevegelse av styrevognen (22) relativt kurven (10).

4. Anordning ifolge krav 3, karakterisert ved et for styrevognens (22) bevegelse langs sommen i forhold til kurven (10) folsomt organ (124-136), anordnet for å påvirke en drivmotor (113) for det i form av en bærevogn (111) utforte bæreorgan slik at bærevognen (ill) folger styrevognen (22) i dens bevegelse langs platemantlen (20).

5. Anordning ifolge krav 4, karakterisert ved at det for styrevognens (22) bevegelse fSLsomme organ består av en kontaktanordning (126-128) som påvirkes dersom styrevognens (22) opphengningstau (110) avviker fra vertikalstillingen.

6. Anordning ifolge ett eller flere av de foregående krav, karakterisert ved et endelost band (88) som ISper over brekkruller (90) og som er beregnet til å avrulle mot mantelflaten og bære et pulvermateriale som skal dekke sveisestedet, og av en styreanordning (74-80) for brekkrullenes ( 90) opphengning på styrevognen (22), hvilken 'styreanordning er koblet til styrevognens styrbare hjul (48) på en slik måte at styrevognens styringsbevegelser med en forstørrelse overfores til det endelose bandet for dettes styring til riktig stilling langs sveisesommen.

7. Anordning ifolge ett eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at lopevognen (14^, som bærer kurven (10) er forsynt med dels lopehjul (40), avpasset for å lope på en med cisternemantlen parallell lopebane, dels stottehjul (46), som er beregnet til å lope mot cisternemantlen, og at et heisetau (26) som bærer kurven hev- og senkbart, har et festepunkt ved et sentralt punkt (34) på cisternen.

8. Anordning ifolge kravene 2-7, karakterisert ved at styrevognens (22) styrbare hjul (48) er anbragt på et underlag (108) og dens andre hjul (50) på et annet underlag (104), begge f.eks. i form av en plate, og at disse underlag er leddbart (106) forbundet med hverandre (fig. 3 og 6).