CN219341523U - 一种船用折叠式起重机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种船用折叠式起重机械臂，包括驱动箱，驱动箱内通过轴承转动连接有转柱，转柱的上端连接有承载板，承载板上固定连接有第一支臂，第一支臂的上端铰接有向下弯曲的第二支臂，第二支臂远离第一支臂的一端铰接有第三支臂，承载板上还铰接有第一液压缸，第一液压缸的伸缩端与第二支臂的底面铰接，第二支臂的底面还铰接有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端与第三支臂的底面铰接，第三支臂的末端铰接有连杆，连杆的下端连接有第一挂钩，承载板上还设有钢绳牵引机构，钢绳牵引机构的钢绳沿着第一支臂、第二支臂和第三支臂设置。当货品过重时，通过支臂和钢绳的双重作用，以起吊更重的货品，并减少危险的发生。

Description

一种船用折叠式起重机械臂

技术领域

本实用新型涉及船用机械臂技术领域，具体为一种船用折叠式起重机械臂。

背景技术

作为运输工具，船舶同其他运输方式所用工具相比，优点是运载量大，营运成本低。船用起重机是船舶自备的用于装卸货物的装置和机械，主要有吊杆装置、甲板起重机及其他装卸机械，起重机连接吊具的钢丝绳是柔性的，在起重机启动工作时，起重机的转动加速都会影响吊具吊钩摇摆晃动，影响工作效率，安全性低，因此，此技术存在缺陷，需要改进。而且现有船用机械臂仅通过钢丝绳起吊货品，如果货品过重，导致钢丝绳断裂，则可能发生意想不到的危险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种船用折叠式起重机械臂，以解决上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种船用折叠式起重机械臂，包括驱动箱，所述驱动箱内通过轴承转动连接有转柱，所述驱动箱内设有控制转柱转动的驱动机构，所述转柱的上端连接有承载板，所述承载板上固定连接有第一支臂，所述第一支臂的上端铰接有向下弯曲的第二支臂，所述第二支臂远离第一支臂的一端铰接有第三支臂，所述承载板上还铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端与第二支臂的底面铰接，所述第二支臂的底面还铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端与第三支臂的底面铰接，所述第三支臂的末端铰接有连杆，所述连杆的下端连接有第一挂钩，所述承载板上还设有钢绳牵引机构，所述钢绳牵引机构的钢绳沿着第一支臂、第二支臂和第三支臂设置。

优选的，所述钢绳牵引机构包括设置于承载板上的第一电机，所述第一电机上通过联轴器传动连接有第一传动轴，所述第一传动轴上连接有主动轮，所述承载板上连接有支撑架，所述支撑架上通过轴承转动连接有转轴，所述转轴连接有集线轮，所述钢绳缠绕在集线轮上，所述转轴的一端连接有从动轮，所述主动轮和从动轮通过传动带连接，所述第一支臂上、所述第二支臂上、所述第三支臂上均连接有安装座，所述安装座上转动连接有引导轮，所述钢绳由集线轮依次绕过所有引导轮后由第三支臂的末端穿出，且穿出端连接有第二挂钩。

上述技术方案，第一电机工作，通过主动轮、从动轮和传动带的配合，带动集线轮转动，从而可收放钢绳，钢绳沿着引导轮滑动，通过第二挂钩可起吊货品。

优选的，所述驱动机构包括设置于驱动箱内的第二电机、通过联轴器传动连接于第二电机上的第二传动轴、连接于第二传动轴上的主齿轮、连接于转柱上的副齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合。

上述技术方案，第二电机工作，通过主齿轮、副齿轮的配合，带动转柱转动，从而带动承载板转动，以驱动整个机械臂转动，从而可起吊不同方向的货物。

优选的，所述引导轮包括中间柱、固定连接于中间柱两端的转轮、固定连接于转轮两端的轴杆，所述轴杆通过轴承转动连接于安装座上，两所述转轮的外壁设有对称的螺孔，所述螺孔内螺纹连接有限位杆，所述钢绳位于限位杆与中间柱之间。

上述技术方案，钢绳滑动设置于限位杆和中间柱之间，可防止钢绳从引导轮中脱落，防止危险的发生。

优选的，所述承载板底面的外圈设有第一凹槽，所述第一凹槽内活动设置有滚球，所述滚球的三分之二嵌设于第一凹槽内，所述驱动箱的顶部设有与滚球配合的第二凹槽，所述滚球的下部活动连接于第二凹槽。

上述技术方案，通过在承载板底面设置滚球，而滚球滑动连接于第二凹槽内，一方可起到支撑承载板的作用，另一方面可使承载板转动的更加平稳和平顺。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

(1)折叠式起重机会很好的弥补伸缩式起重机所带来不足，折臂式起重机可以通过调整臂与臂之间的角度而改变所起吊的物体或海洋设备的高度，而减少线缆的使用，从而减少由于船体的摇晃所带来的物体的大幅的摆动。

(2)当货品过重时，可通过第三支臂上的第一挂钩挂住货品，再通过钢绳上的第二挂钩挂住货品，通过支臂和钢绳的双重作用，以起吊更重的货品，并减少危险的发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为引导轮的示意图；

图中：1-驱动箱、2-转柱、3-承载板、4-第一支臂、5-第二支臂、6-第三支臂、7-第一液压缸、8-第二液压缸、9-连杆、10-第一挂钩、11-钢绳、12-第一电机、13-主动轮、14-支撑架、15-集线轮、16-从动轮、17-安装座、18-引导轮、18a-中间柱、18b-转轮、18c-轴杆、18d-限位杆、19-第二挂钩、20-第二电机、21-主齿轮、22-副齿轮、23-滚球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，一种船用折叠式起重机械臂，包括驱动箱1，所述驱动箱1内通过轴承转动连接有转柱2，所述驱动箱1内设有控制转柱2转动的驱动机构，具体的，所述驱动机构包括设置于驱动箱1内的第二电机20、通过联轴器传动连接于第二电机20上的第二传动轴、连接于第二传动轴上的主齿轮21、连接于转柱2上的副齿轮22，所述主齿轮21与副齿轮22啮合，所述转柱2的上端连接有承载板3，通过控制第二电机20工作，通过主齿轮21、副齿轮22的配合，带动转柱2转动，从而带动承载板3转动，以驱动整个机械臂转动，从而可起吊不同方向的货物。

所述承载板3上固定连接有第一支臂4，所述第一支臂4的上端铰接有向下弯曲的第二支臂5，所述第二支臂5远离第一支臂的一端铰接有第三支臂6，所述承载板3上还铰接有第一液压缸7，所述第一液压缸7的伸缩端与第二支臂5的底面铰接，所述第二支臂5的底面还铰接有第二液压缸8，所述第二液压缸8的伸缩端与第三支臂6的底面铰接，所述第三支臂6的末端铰接有连杆9，所述连杆9的下端连接有第一挂钩10。通过控制第一液压缸7的延伸，带动第二支臂5转动，通过控制第二液压缸8的延伸，带动第三支臂6转动，从而调整第一挂钩10的位置，以起吊货物。

本实施例中，所述承载板3上还设有钢绳牵引机构，所述钢绳牵引机构的钢绳11沿着第一支臂4、第二支臂5和第三支臂6设置。所述钢绳牵引机构包括设置于承载板3上的第一电机12，所述第一电机12上通过联轴器传动连接有第一传动轴，所述第一传动轴上连接有主动轮13，所述承载板3上连接有支撑架14，所述支撑架14上通过轴承转动连接有转轴，所述转轴连接有集线轮15，所述钢绳11缠绕在集线轮15上，所述转轴的一端连接有从动轮16，所述主动轮13和从动轮16通过传动带连接，所述第一支臂4上、所述第二支臂5上、所述第三支臂6上均连接有安装座17，所述安装座17上转动连接有引导轮18，所述钢绳11由集线轮15依次绕过所有引导轮18后由第三支臂6的末端穿出，且穿出端连接有第二挂钩19。通过控制第一电机12工作，通过主动轮13、从动轮16和传动带的配合，带动集线轮15转动，从而可收放钢绳11，钢绳11沿着引导轮18滑动，通过第二挂钩19可起吊货品。

本实施例中，所述引导轮18包括中间柱18a、固定连接于中间柱18a两端的转轮18b、固定连接于转轮18b两端的轴杆18c，所述轴杆18c通过轴承转动连接于安装座17上，两所述转轮18b的外壁设有对称的螺孔，所述螺孔内螺纹连接有限位杆18d，所述钢绳11位于限位杆18d与中间柱18a之间。钢绳11滑动设置于限位杆18d和中间柱18a之间，可防止钢绳11从引导轮18中脱落，防止危险的发生。

本实施例中，所述承载板3底面的外圈设有第一凹槽，所述第一凹槽内活动设置有滚球23，所述滚球23的三分之二嵌设于第一凹槽内，所述驱动箱1的顶部设有与滚球23配合的第二凹槽，所述滚球23的下部活动连接于第二凹槽。通过在承载板3底面设置滚球23，而滚球23滑动连接于第二凹槽内，一方可起到支撑承载板3的作用，另一方面可使承载板3转动的更加平稳和平顺。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种船用折叠式起重机械臂，其特征在于，包括驱动箱(1)，所述驱动箱(1)内通过轴承转动连接有转柱(2)，所述驱动箱(1)内设有控制转柱(2)转动的驱动机构，所述转柱(2)的上端连接有承载板(3)，所述承载板(3)上固定连接有第一支臂(4)，所述第一支臂(4)的上端铰接有向下弯曲的第二支臂(5)，所述第二支臂(5)远离第一支臂的一端铰接有第三支臂(6)，所述承载板(3)上还铰接有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的伸缩端与第二支臂(5)的底面铰接，所述第二支臂(5)的底面还铰接有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)的伸缩端与第三支臂(6)的底面铰接，所述第三支臂(6)的末端铰接有连杆(9)，所述连杆(9)的下端连接有第一挂钩(10)，所述承载板(3)上还设有钢绳牵引机构，所述钢绳牵引机构的钢绳(11)沿着第一支臂(4)、第二支臂(5)和第三支臂(6)设置。

2.根据权利要求1所述的船用折叠式起重机械臂，其特征在于，所述钢绳牵引机构包括设置于承载板(3)上的第一电机(12)，所述第一电机(12)上通过联轴器传动连接有第一传动轴，所述第一传动轴上连接有主动轮(13)，所述承载板(3)上连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)上通过轴承转动连接有转轴，所述转轴连接有集线轮(15)，所述钢绳(11)缠绕在集线轮(15)上，所述转轴的一端连接有从动轮(16)，所述主动轮(13)和从动轮(16)通过传动带连接，所述第一支臂(4)上、所述第二支臂(5)上、所述第三支臂(6)上均连接有安装座(17)，所述安装座(17)上转动连接有引导轮(18)，所述钢绳(11)由集线轮(15)依次绕过所有引导轮(18)后由第三支臂(6)的末端穿出，且穿出端连接有第二挂钩(19)。

3.根据权利要求2所述的船用折叠式起重机械臂，其特征在于，所述驱动机构包括设置于驱动箱(1)内的第二电机(20)、通过联轴器传动连接于第二电机(20)上的第二传动轴、连接于第二传动轴上的主齿轮(21)、连接于转柱(2)上的副齿轮(22)，所述主齿轮(21)与副齿轮(22)啮合。

4.根据权利要求3所述的船用折叠式起重机械臂，其特征在于，所述引导轮(18)包括中间柱(18a)、固定连接于中间柱(18a)两端的转轮(18b)、固定连接于转轮(18b)两端的轴杆(18c)，所述轴杆(18c)通过轴承转动连接于安装座(17)上，两所述转轮(18b)的外壁设有对称的螺孔，所述螺孔内螺纹连接有限位杆(18d)，所述钢绳(11)位于限位杆(18d)与中间柱(18a)之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的船用折叠式起重机械臂，其特征在于，所述承载板(3)底面的外圈设有第一凹槽，所述第一凹槽内活动设置有滚球(23)，所述滚球(23)的三分之二嵌设于第一凹槽内，所述驱动箱(1)的顶部设有与滚球(23)配合的第二凹槽，所述滚球(23)的下部活动连接于第二凹槽。

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