CN220976377U - 一种轨道吊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道吊车，涉及运输领域，包括：载具，用于在隧道内行驶；立柱和支撑柱，立柱和支撑柱之间设置有回转结构，支撑柱相对于立柱进行回转运动，立柱固定于载具上；吊臂，中部铰接在支撑柱的顶端，一端滑动设置有电葫芦组件，电葫芦组件吊装有钢轨夹持器；调整结构，包括丝杠组件、第一齿轮箱、第一输出电机和安装座，安装座设置在支撑柱上，丝杠组件包括螺纹套和螺杆，螺纹套一端与吊臂铰接，另一端与螺杆螺接，安装座与第一齿轮箱铰接，第一输出电机与螺杆通过第一齿轮箱传动连接，调整结构可以动态维持吊臂水平度，减小吊索外摆的幅度，从而降低了本申请占据的空间。

Description

一种轨道吊车

技术领域

本实用新型涉及运输领域，特别涉及一种轨道吊车。

背景技术

轨道吊车是集运输、吊装钢轨为一体的车辆，包括车辆本体以及设置在车辆本体上的吊装结构。通常钢轨利用安置器固定在车辆本体上进行运输，到达指定位置后利用吊装结构将钢轨搬运至安装位置。

吊装结构至少包括固定在车辆本体上的安装柱，安装柱上固定设置有吊臂，吊臂与车辆本体保持平行，吊臂上设置有电葫芦组件，电葫芦组件包括夹持器和吊索，电葫芦组件带动夹持器和吊索在吊臂上滑动，同时吊索通过升降带动夹持器升降，起到夹持和搬运的效果。

目前轨道吊车使用的场合比较广泛，如平整、开阔的道路，也包括狭小的隧道。参照图1，在隧道内施工时，隧道地面在转弯处高低不平，致使车辆本体在此处的重心偏向于较低的一侧，吊臂与车辆本体平行，车辆本体发生倾斜时，吊臂同样发生倾斜，吊索受重力影响，发生外摆，占据更大的空间，影响后续的作业。最后，夹持器通常为自锁式结构，也存在着一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种轨道吊车，其目的是为了解决现有轨道吊车在作业时因外摆占据大量空间，造成空间浪费的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种轨道吊车，其特征在于，包括：

载具，用于在隧道内行驶；

立柱和支撑柱，所述立柱和支撑柱之间设置有回转结构，所述支撑柱相对于所述立柱进行回转运动，所述立柱固定于所述载具上；

吊臂，中部铰接在支撑柱的顶端，一端滑动设置有电葫芦组件，所述电葫芦组件吊装有钢轨夹持器；

调整结构，包括丝杠组件、第一齿轮箱、第一输出电机和安装座，所述安装座设置在所述支撑柱上，所述丝杠组件包括螺纹套和螺杆，所述螺纹套一端与所述吊臂铰接，另一端与所述螺杆螺接，所述安装座与所述第一齿轮箱铰接，所述第一输出电机与所述螺杆通过所述第一齿轮箱传动连接。

优选地，所述回转结构包括回转支承、底板和第二输出电机，所述底板设置在所述支撑柱的底端，所述底板还与所述回转支承的内圈固定连接；

所述回转支承的外圈与所述立柱固定连接，所述回转支承的外圈设置有齿牙，所述第二输出电机设置在所述底板上并且第二输出电机上设置有与齿牙啮合连接的主动齿轮。

优选地，所述第一齿轮箱内设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的轴交角为90°，所述第一锥齿轮与所述螺杆固定连接，所述第二锥齿轮与所述第一输出电机的输出端连接。

优选地，在所述吊臂安装电葫芦组件的一侧设置有轨道，所述轨道凸起的设置在吊臂的两侧，所述吊臂的底面设置有沿吊臂长度方向设置的齿条；

所述电葫芦组件包括基座，所述基座呈凹型，所述基座的两侧分别设置有从动轮，所述基座夹设在所述吊臂的两端并且所述从动轮在所述轨道上滚动；

所述基座上还设置有主动轴，所述主动轴上设置有在齿条上啮合的主动轮。

优选地，所述电葫芦组件还包括第二齿轮箱，所述第二齿轮箱内设置有相互啮合第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接有第三输出电机，所述第二齿轮连接所述主动轴，所述第三输出电机通过第二齿轮箱带动所述主动轴转动。

优选地，所述基座的下端设置有用于收放吊索的收放组件。

优选地，所述钢轨夹持器包括机架、定连杆、动连杆、L型的夹臂和铰接轴；

所述定连杆设置在所述机架的两端，每个所述定连杆分别铰接所述动连杆，每个所述动连杆还与所述夹臂铰接，两个夹臂通过铰接轴铰接；

所述机架上穿设有推杆，所述推杆的上端形成有止挡片，底端与所述铰接轴连接，所述止挡片与机架之间设置有电磁线圈。

优选地，所述机架在推杆的上方还设置有用于连接电葫芦组件的吊耳。

优选地，轨道吊车还包括中控系统，所述中控系统与所述第一输出电机、第二输出电机、第三输出电机、收放组件、电磁线圈信号连接。

优选地，所述中控系统还信号连接有水平测试仪，所述水平测试仪设置在所述吊臂上。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本申请通过调整结构，可以动态的调整吊臂的水平度，维持吊臂时刻处于水平状态，进而保证了电葫芦组件的吊索减小外摆的幅度，从而降低了本申请占据的空间，为后续的作业提供空间，同时还通过减小外摆调整了整体的重心，避免轨道吊车发生侧翻。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是现有轨道吊车的简示图

图2是本实用新型的整体示意图；

图3是吊臂与电葫芦组件的示意图；

图4是图3隐藏吊臂后的示意图；

图5是钢轨夹持器的示意图。

【附图标记说明】

1-立柱、

2-支撑柱、

3-回转结构、31-回转支承、32-底板、33-第二输出电机、34-主动齿轮、

4-吊臂、41-轨道、42-齿条、

5-电葫芦组件、51-基座、52-从动轮、53-主动轴、54-主动轮、55-第二齿轮箱、56-第三输出电机、57-收放组件、

6-钢轨夹持器、61-机架、62-定连杆、63-动连杆、64-夹臂、65-铰接轴、66-推杆、67-电磁线圈、68-吊耳

71-丝杠组件、711-螺纹套、712-螺杆、72-第一齿轮箱、73-第一输出电机、74-安装座。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图2-5所示，本实用新型的实施例提供了一种轨道吊车，其目的在于解决现有的轨道吊车在隧道内装卸钢轨时，容易发生外摆，占据较大的空间，以及造成轨道吊车重心不稳定的问题，包括载具(图中未示出)，载具作为整体的基础用于运输钢轨，通常选用轨道平车。在载具上设置有立柱1，立柱1可拆卸的固定设置在载具上，立柱1的上端设置有回转结构3，回转结构3上连接有支撑柱2，在回转结构3的作用下，支撑柱2可以相对立柱1进行回转运动。

在支撑柱2的上方铰接有吊臂4，吊臂4分为第一端和第二端，支撑柱2设置在吊臂4靠近第一端的一侧或中部，吊臂4的第二端滑动设置有电葫芦组件5，电葫芦组件5吊装有钢轨夹持器6。

本申请还包括调整结构，调整结构包括丝杠组件71、第一齿轮箱72、第一输出电机73和安装座74，安装座74设置在支撑柱2上，丝杠组件71包括螺纹套711和螺杆712，螺纹套711具有内螺纹，螺纹套711的一端与吊臂4的第一端铰接，另一端与螺杆712进行螺接，安装座74与第一齿轮箱72铰接。第一输出电机73通过第一齿轮将动力传递至螺杆712，使得螺杆712发生转动，拉动吊臂4的第一端进行运动，调整吊臂4与载具之间的平行度，时刻维持吊臂4处于水平状态。

在本实施例中，利用调整结构调整吊臂4的仰角，使得吊臂4时刻处于水平的状态，避免钢轨在夹持过程中发生的外摆，一方面降低了轨道吊车对空间大小的要求，留有较大的空间方便进行其他工序，另一方面吊臂4保持水平可以将整体的中心偏向较高的一侧，能够防止轨道吊车侧翻。

前述的回转结构3包括回转支承31、底板32和第二输出电机33，其中底板32设置在支撑柱2的底端，底板32与回转支承31的内圈固定连接；回转支承31的外圈与立柱1固定连接，并且回转支承31的外圈上设置有齿牙，第二输出电机33设置在底板32上，并且输出端设置有与齿牙啮合的主动齿轮34，在第二输出电机33的带动下，推动回转支承31的内圈相对外圈进行转动，进而实现支撑柱2相对立柱1进行转动，确保轨道吊车在运输中，吊臂4与运输方向保持一致，在作业中，吊臂4与运输方向垂直。

进一步的，在第一齿轮箱72内设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮的轴相交的角度为90°，第一锥齿轮安装在螺杆712上，第二锥齿轮安装在第一输出电机73的输出端。

在本实施例中，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮改变第一输出电机73的传动方向，使得第一输出电机73可以安装在丝杠组件71的侧面，避免在调整仰角时，第一输出电机73干涉吊臂4的运动状态。

进一步的，在吊臂4安装电葫芦组件5的一侧设置有轨道41，轨道41沿吊臂4的长度方向延伸，并且轨道41凸起的设置在吊臂4的两侧，在吊臂4的底面还设置有齿条42，齿条42沿吊臂4的长度方向延伸。

同时，电葫芦组件5包括基座51，基座51呈凹型，基座51的两侧设置有从轮动，当基座51夹设在轨道41上时，从动轮52在轨道41上表面进行滚动，一方面通过从轮轮在轨道41上滚动，防止基座51因重力从轨道41上脱落，另一方面从动轮52减小基座51与轨道41之间的摩擦力。在基座51的两侧之间还设置有主动轴53，主动轴53上设置有主动齿轮34，该主动齿轮34与齿条42啮合，通过主动齿轮34的转动实现基座51沿齿条42的长度方向走行，方便调整基座51在吊臂4上的相对位置。

进一步的，电葫芦组件5还包括第二齿轮箱55，第二齿轮箱55内设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮连接有第三输出电机56，第三输出电机56为第一齿轮提供转动的动力，第二齿轮安装在主动轴53上，第三输出电机56通过第二齿轮箱55带动主动主轴转动。第二齿轮箱55的目的在于改变第三输出电机56的安装位置，避免通过第三输出电机56直接与主动轴53传动连接造成干涉。

进一步的，在基座51的下端设置有收放组件57，收放组件57用于收放吊索，收放组件57采用现有结构即可，前述的钢轨夹持器6设置在吊索的末端。

该钢轨夹持器6包括机架61、定连杆62、动连杆63、L型的夹臂64和铰接轴65，定连杆62设置在机架61的两侧，每个定连杆62上分别铰接前述的动连杆63，每个动连杆63还分别与夹臂64连接，两个夹臂64通过铰接轴65进行铰接，形成的铰接点位于夹臂64弯折的上方。

优选的，为保持钢轨夹持器6的稳定，位于机架61两侧的定连杆62为双层设置，动连杆63被夹设在双层的定连杆62之间并铰接，夹臂64同样为双层设置，动连杆63的另一端被夹设在双层的夹臂64之间并铰接，铰接轴65分别穿过四个夹臂64形成铰接点。

在机架61上还穿设有推杆66，推杆66的上端形成有止挡片，底端垂直于铰接轴65的轴向固定在铰接轴65上，在止挡片与机架61支架设置有电磁线圈67。

当电磁线圈67通电后，推杆66在电磁的作用下向下伸出，使的夹臂64闭合用于夹持钢轨，当电磁线圈67断电后，推杆66在电磁线圈67的弹力作用下向上，使夹臂64张开。钢轨夹持器6利用电磁原理，可以长时间保持夹持状态，相较于自锁式夹持器，安全性和稳定性更好。

优选地，机架61在推杆66的上方还设置有用于连接电葫芦组件5的吊耳68，具体来说是连接吊索的吊耳68。

一种轨道吊车还包括中控系统，中控系统与第一输出电机73、第二输出电机33、第三输出电机56、收放组件57和电磁线圈67信号连接。

中控系统还信号连接有水平测试仪，水平测试仪设置在吊臂4上，动态检测吊臂4的水平度，并将检测结果反馈至中控系统，中控系统控制第一输出电机73转动，调整吊臂4的水平度。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轨道吊车，其特征在于，包括：

载具，用于在隧道内行驶；

立柱(1)和支撑柱(2)，所述立柱(1)和支撑柱(2)之间设置有回转结构(3)，所述支撑柱(2)相对于所述立柱(1)进行回转运动，所述立柱(1)固定于所述载具上；

吊臂(4)，中部铰接在支撑柱(2)的顶端，一端滑动设置有电葫芦组件(5)，所述电葫芦组件(5)吊装有钢轨夹持器(6)；

调整结构，包括丝杠组件(71)、第一齿轮箱(72)、第一输出电机(73)和安装座(74)，所述安装座(74)设置在所述支撑柱(2)上，所述丝杠组件(71)包括螺纹套(711)和螺杆(712)，所述螺纹套(711)一端与所述吊臂(4)铰接，另一端与所述螺杆(712)螺接，所述安装座(74)与所述第一齿轮箱(72)铰接，所述第一输出电机(73)与所述螺杆(712)通过所述第一齿轮箱(72)传动连接。

2.根据权利要求1所述的轨道吊车，其特征在于：所述回转结构(3)包括回转支承(31)、底板(32)和第二输出电机(33)，所述底板(32)设置在所述支撑柱(2)的底端，所述底板(32)还与所述回转支承(31)的内圈固定连接；

所述回转支承(31)的外圈与所述立柱(1)固定连接，所述回转支承(31)的外圈设置有齿牙，所述第二输出电机(33)设置在所述底板(32)上并且第二输出电机(33)上设置有与齿牙啮合连接的主动齿轮(34)。

3.根据权利要求2所述的轨道吊车，其特征在于：所述第一齿轮箱(72)内设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的轴交角为90°，所述第一锥齿轮与所述螺杆(712)固定连接，所述第二锥齿轮与所述第一输出电机(73)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的轨道吊车，其特征在于：在所述吊臂(4)安装电葫芦组件(5)的一侧设置有轨道(41)，所述轨道(41)凸起的设置在吊臂(4)的两侧，所述吊臂(4)的底面设置有沿吊臂(4)长度方向设置的齿条(42)；

所述电葫芦组件(5)包括基座(51)，所述基座(51)呈凹型，所述基座(51)的两侧分别设置有从动轮(52)，所述基座(51)夹设在所述吊臂(4)的两端并且所述从动轮(52)在所述轨道(41)上滚动；

所述基座(51)上还设置有主动轴(53)，所述主动轴(53)上设置有在齿条(42)上啮合的主动轮(54)。

5.根据权利要求4所述的轨道吊车，其特征在于：所述电葫芦组件(5)还包括第二齿轮箱(55)，所述第二齿轮箱(55)内设置有相互啮合第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接有第三输出电机(56)，所述第二齿轮连接所述主动轴(53)，所述第三输出电机(56)通过第二齿轮箱(55)带动所述主动轴(53)转动。

6.根据权利要求5所述的轨道吊车，其特征在于：所述基座(51)的下端设置有用于收放吊索的收放组件(57)。

7.根据权利要求6所述的轨道吊车，其特征在于：所述钢轨夹持器(6)包括机架(61)、定连杆(62)、动连杆(63)、L型的夹臂(64)和铰接轴(65)；

所述定连杆(62)设置在所述机架(61)的两端，每个所述定连杆(62)分别铰接所述动连杆(63)，每个所述动连杆(63)还与所述夹臂(64)铰接，两个夹臂(64)通过铰接轴(65)铰接；

所述机架(61)上穿设有推杆(66)，所述推杆(66)的上端形成有止挡片，底端与所述铰接轴(65)连接，所述止挡片与机架(61)之间设置有电磁线圈(67)。

8.根据权利要求7所述的轨道吊车，其特征在于：所述机架(61)在推杆(66)的上方还设置有用于连接电葫芦组件(5)的吊耳(68)。

9.根据权利要求7所述的轨道吊车，其特征在于：轨道吊车还包括中控系统，所述中控系统与所述第一输出电机(73)、第二输出电机(33)、第三输出电机(56)、收放组件(57)、电磁线圈(67)信号连接。

10.根据权利要求9所述的轨道吊车，其特征在于：所述中控系统还信号连接有水平测试仪，所述水平测试仪设置在所述吊臂(4)上。