CN220976378U - 一种用于轨道吊车的仰角调整机构 - Google Patents
一种用于轨道吊车的仰角调整机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220976378U CN220976378U CN202322557941.2U CN202322557941U CN220976378U CN 220976378 U CN220976378 U CN 220976378U CN 202322557941 U CN202322557941 U CN 202322557941U CN 220976378 U CN220976378 U CN 220976378U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving motor
- screw rod
- suspension arm
- support column
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 9
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种用于轨道吊车的仰角调整机构，涉及装卸设备领域,包括：支撑柱；吊臂，中部铰接于所述支撑柱的顶端，所述吊臂用于设置电葫芦组件；调整结构，包括丝杠组件、安装座、第一驱动电机和齿轮箱，所述安装座设置在所述支撑柱上，并且所述安装座与所述齿轮箱铰接，所述丝杠组件包括螺纹套和螺杆，所述螺纹套铰接于所述吊臂的一端，另一端与所述螺杆螺接，所述螺杆与所述第一驱动电机通过齿轮箱传动连接；控制单元，与所述第一驱动电机信号连接,当轨道吊车行驶到倾斜的路段时，通过调整结构可以调整吊臂保持水平状态，维持轨道吊车的稳定性，同时避免了夹持在电葫芦组件的钢轨外摆，占据过大的空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及装卸设备领域，特别涉及一种用于轨道吊车的仰角调整机构。
背景技术
轨道吊车是一种常用于隧道轨道安装、维护的设备，轨常常行驶于隧道内用于搬运钢轨。受限于隧道的空间，轨道吊车通常要求吊臂可旋转，在行驶时，吊臂与车辆行进方向一致，避免行车过程中吊臂与隧道发生碰撞；在作业时，吊臂转动用于装卸车辆上的钢轨。
如图1，隧道的空间狭小，而且在隧道的部分路段呈现线路超高，该路段上安装、拆卸钢轨存在一定难度。现有轨道吊车吊臂只能在水平平面上进行旋转，当轨道吊车在前述的路段上时，轨道吊车整体呈现倾斜的状态，轨道吊车在装卸钢轨时，重心偏向低路段的一侧，安装在吊臂上的电葫芦组件会向低路段一侧偏摆，进一步的占空隧道内可使用的空间，使得闭塞的空间更加狭小，不利于工人的施工。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于轨道吊车的仰角调整机构，其目的是为了利用仰角调整机构调整轨道吊车的重心，从而减小电葫芦组件的外摆。
为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种用于轨道吊车的仰角调整机构，包括：
支撑柱；
吊臂，中部铰接于所述支撑柱的顶端，所述吊臂用于设置电葫芦组件；
调整结构，包括丝杠组件、安装座、第一驱动电机和齿轮箱，所述安装座设置在所述支撑柱上，并且所述安装座与所述齿轮箱铰接，所述丝杠组件包括螺纹套和螺杆，所述螺纹套铰接于所述吊臂的一端，另一端与所述螺杆螺接，所述螺杆与所述第一驱动电机通过齿轮箱传动连接；
控制单元，与所述第一驱动电机信号连接。
优选地，用于轨道吊车的仰角调整机构还包括水平检测仪，所述水平检测仪设置在所述吊臂上以检测所述吊臂的水平度，所述水平检测仪信号连接于所述控制单元。
优选地，所述齿轮箱内设置有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮的两轴交角为90°，所述第一锥齿轮固定于所述螺杆，所述第二锥齿轮固定于所述第一驱动电机的输出端。
优选地，用于轨道吊车的仰角调整机构还包括立柱，所述立柱设置在所述支撑柱的下方，所述立柱和所述支撑柱之间还设置有回转结构，所述立柱通过回转结构相对所述支撑柱进行回转运动。
优选地，所述回转结构包括回转支承，所述回转支承的外圈与所述立柱的顶端固定连接，所述回转支承的外圈外缘还形成有受动齿；
所述支撑柱的底端与所述回转支承的内圈固定连接，所述支撑柱上还设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述受动齿啮合。
优选地，所述支撑柱的底端设置有底板，所述支撑柱与所述回转支承的内圈通过底板固定连接，所述第二驱动电机安装在所述底板上。
优选地，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。
本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
在本申请中利用调整结构，使得吊臂可以相对支撑柱发生转动，当轨道吊车行驶到超高路段时，通过调整结构可以调整吊臂保持水平状态，维持轨道吊车的稳定性，同时避免了夹持在电葫芦组件的钢轨外摆，占据过大的空间。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1是现有的轨道吊车在倾斜路面的示意图；
图2是本实用新型的第一视角图；
图3是本实用新型的第二视角图。
【附图标记说明】
1-支撑柱、
2-吊臂、21-电葫芦组件
31-丝杠组件、32-安装座、33-第一驱动电机、34-齿轮箱、311-螺纹套、312-螺杆、
4-立柱、
5-回转结构、52-第二驱动电机、53-底板。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图2-3所示，本实用新型的实施例提供了一种用于轨道吊车的仰角调整机构，包括支撑柱1、吊臂2、调整结构和控制单元，其中支撑柱1的顶端与吊臂2的中部铰接，吊臂2用于设置电葫芦组件21，电葫芦组件21可以在吊臂2上沿吊臂2的长度方向运动，并且电葫芦组件21可以抓取钢轨。
前述的调整结构包括丝杠组件31、安装座32、第一驱动电机33和齿轮箱34，安装座32设置在支撑柱1上，并且安装座32与齿轮箱34的外壳铰接，使得齿轮箱34可以相对安装座32发生转动，丝杠组件31包括螺纹套311和螺杆312，其中螺纹套311铰接的设置在吊臂2远离电葫芦组件21的一端，另一端与螺杆312螺接，第一驱动电机33和螺杆312通过齿轮箱34进行传动连接，第一驱动电机33通过螺杆312转动拉动吊臂2绕支撑柱1顶端转动以调整吊臂2的仰角。
前述的控制单元与第一驱动电机33信号连接并控制第一驱动电机33的工作状态。
在本申请中电葫芦组件21包括夹爪、钢索和走行部件，其中走行部件设置在吊臂2上，钢索连接夹爪和走行部件，并且钢索在电机的带动下可以收、放，实现将钢轨抓取的目的。
在本申请中，利用调整结构调整吊臂2的仰角，使得吊臂2在作业时可以时刻保持水平状态，避免电葫芦组件21在夹取的过程中，夹爪外摆，占据过大的隧道空间，不利于工人的施工作业。
进一步的，在吊臂2上还设置有水平检测仪，该水平检测仪与控制单元信号连接，水平检测仪用于检测吊臂2的的水平度，并将水平度反馈至控制单元，控制单元根据反馈结果将吊臂2调整至水平。
进一步的，齿轮箱34内设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，并且第一锥齿轮的回转轴与第二锥齿轮的回转轴交角为直角，第一锥齿轮设置在螺杆312上(即第一锥齿轮的回转轴为螺杆312)，第二锥齿轮设置在第一驱动电机33的输出端(即第二锥齿轮的回转轴为电机的转轴)。
在本实施例中，利用第一锥齿轮和第二锥齿轮改变第一驱动电机33的传动方向，使得第一驱动电机33安装在齿轮箱34的侧面，避免第一驱动电机33影响到吊臂2的摆动。
进一步的，用于轨道吊车的仰角调整机构还包括立柱4，立柱4设置在支撑柱1的下方，并且立柱4与支撑柱1之间设置有回转结构5，支撑柱1通过回转结构5可以相对立柱4进行回转运动，以调整吊臂2与轨道吊车的行进方向平行或垂直。
回转结构5包括回转支承，回转支承的外缘与立柱4的顶端固定连接，回转支承的外圈边缘形成有受动齿。支撑柱1的底端与回转支承的内圈固定连接，支撑柱1上设置有第二驱动电机52，第二驱动电机52的输出端设置有与受动齿啮合的主动齿轮。
当第二驱动电机52输出时，通过主动齿轮和受动齿啮合，带动回转支承的内圈和外圈发生相对转动，进而实现支撑柱1和立柱4的相对转动，由于立柱4用于安装在轨道吊车上，因此可以实现支撑柱1的转动。
优选地，在支撑柱1的底端设置有底板53，底板53与回转支承的内圈固定连接，第二驱动电机52安装在底板53上。
优选地，第一驱动电机33和第二驱动电机52为伺服电机。
在使用本申请时，根据工作状态调整第二伺服电机，调整吊臂2与行驶方向平行或者垂直。
在吊臂2与行驶方向垂直时，根据水平检测仪的信号调整第一伺服电机，使得吊臂2处于水平状态，电葫芦组件21同样受控于控制单元，用于控制走行走行部件以及夹爪的升降。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：包括：
支撑柱(1)；
吊臂(2)，中部铰接于所述支撑柱(1)的顶端，所述吊臂(2)用于设置电葫芦组件(21)；
调整结构，包括丝杠组件(31)、安装座(32)、第一驱动电机(33)和齿轮箱(34)，所述安装座(32)设置在所述支撑柱(1)上，并且所述安装座(32)与所述齿轮箱(34)铰接，所述丝杠组件(31)包括螺纹套(311)和螺杆(312)，所述螺纹套(311)铰接于所述吊臂(2)的一端，另一端与所述螺杆(312)螺接，所述螺杆(312)与所述第一驱动电机(33)通过齿轮箱(34)传动连接；
控制单元，与所述第一驱动电机(33)信号连接。
2.根据权利要求1所述的用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：用于轨道吊车的仰角调整机构还包括水平检测仪，所述水平检测仪设置在所述吊臂(2)上以检测所述吊臂(2)的水平度，所述水平检测仪信号连接于所述控制单元。
3.根据权利要求2所述的用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：所述齿轮箱(34)内设置有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮的两轴交角为90°，所述第一锥齿轮固定于所述螺杆(312)，所述第二锥齿轮固定于所述第一驱动电机(33)的输出端。
4.根据权利要求1所述的用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：用于轨道吊车的仰角调整机构还包括立柱(4)，所述立柱(4)设置在所述支撑柱(1)的下方，所述立柱(4)和所述支撑柱(1)之间还设置有回转结构(5)，所述立柱(4)通过回转结构(5)相对所述支撑柱(1)进行回转运动。
5.根据权利要求4所述的用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：所述回转结构(5)包括回转支承，所述回转支承的外圈与所述立柱(4)的顶端固定连接，所述回转支承的外圈外缘还形成有受动齿；
所述支撑柱(1)的底端与所述回转支承的内圈固定连接，所述支撑柱(1)上还设置有第二驱动电机(52)，所述第二驱动电机(52)的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述受动齿啮合。
6.根据权利要求5所述的用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：所述支撑柱(1)的底端设置有底板(53)，所述支撑柱(1)与所述回转支承的内圈通过底板(53)固定连接，所述第二驱动电机(52)安装在所述底板(53)上。
7.根据权利要求5所述的用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：所述第一驱动电机(33)和第二驱动电机(52)均为伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322557941.2U CN220976378U (zh) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 一种用于轨道吊车的仰角调整机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322557941.2U CN220976378U (zh) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 一种用于轨道吊车的仰角调整机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220976378U true CN220976378U (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=91066573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322557941.2U Active CN220976378U (zh) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 一种用于轨道吊车的仰角调整机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220976378U (zh) |
-
2023
- 2023-09-20 CN CN202322557941.2U patent/CN220976378U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113922272A (zh) | 一种沿架空地线移动的巡检平台及方法 | |
| CN220976378U (zh) | 一种用于轨道吊车的仰角调整机构 | |
| CN117226498A (zh) | 一种用于航空发动机大部件对接的装配系统 | |
| CN117040399A (zh) | 一种跟踪光伏支架及控制方法 | |
| CN219485706U (zh) | 一种臂体内储存绝缘子的带电作业机械臂 | |
| CN217600239U (zh) | 一种用于起重机的监视装置 | |
| CN217928086U (zh) | 一种顶管激光经纬仪用支架 | |
| CN108675180A (zh) | 一种建筑用吊运设备 | |
| CN215907758U (zh) | 钻孔方位调节装置 | |
| CN213171231U (zh) | 一种履带式起重机吊臂转向装置 | |
| CN220976377U (zh) | 一种轨道吊车 | |
| CN110562149B (zh) | 一种经纬仪载车用车载经纬仪舱 | |
| CN210003307U (zh) | 一种机载锚杆钻机 | |
| CN220886773U (zh) | 一种实现大型构件水平转体的龙门吊组 | |
| CN212657615U (zh) | 一种双轴360度转动的塔吊射灯 | |
| CN221002815U (zh) | 锚杆工作臂 | |
| CN210587854U (zh) | 一种平衡臂焊接工装 | |
| CN216252624U (zh) | 一种可适应坡度光伏支架 | |
| CN220312331U (zh) | 一种缆车用索道支架的焊接设备 | |
| CN219730341U (zh) | 一种起重机门架防倾倒装置 | |
| CN221876378U (zh) | 一种可调节吊装设备 | |
| CN212832698U (zh) | 一种公路隧道安全检修装置 | |
| CN115874855B (zh) | 一种自动垂直下杆属具及其下杆方法 | |
| CN218757011U (zh) | 一种双跨架桥机可开口式后支腿 | |
| CN216240801U (zh) | 一种地铁车站用边墙变形监测器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |