NO159068B - Anordning til styring av et antall innstillingsmotorer i trykkmaskinen. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en anordning til styring av et antall innstillingsmotorer i trykkmaskiner, særlig til innstilling av farge- eller fuktemiddel-tykkelsesprofilen i offsetmaskiner som har flere trykkverk og et antall innstillingsmotorer tilhørende de enkelte soner i hvert trykkverk,

en til innstillingsmotorene koblet styreinnretning for inn- og utkobling av innstillingsmotorene og en nettenhet som mater de løpende innstillingsmotorer. En slik anordning er beskrevet i US-A 3 792 659.

Ved moderne offsetmaskiner er fargelinealen er-stattet av et antall ved siden av hverandre anordnede innstillingselementer som bestemmer fargetykkelsen i en bestemt'sone. Ved hjelp av varierende innstilling av disse innstillingselementer er det likeledes mulig å innstille en for det respektive trykkmønster optimal fargetykkelsesprofil, som med en fargekniv. Innstillingen av innstillingselementene foregår på den måte at disse innstillingselementer er forsynt med en innretning for tilbakemelding av deres momentaninnstilling til styreinnretningen, hvilken på sin side holder innstillingsmotoren tilkoblet til nettenheten og derved foranlediger dens løp, inntil den tilbakemeldte momentaninnstilling stemmer overens med den nominelle .

Ved stilling av trykkmaskinen er det som regel påkrevet å holde innkoblet et antall av de foreliggende innstillingsmotorer til samme tid. Da innstillingen skal foregå i løpet av kortest mulig tid, må innstillingsmotorene oppta stor effekt og følgelig også stor strøm. Strømopptaket er imidlertid ikke konstant, men avhenger f.eks. av fargens konsistens. Dessuten er strømbehovet ved start av innstillingsmotoren

større enn i løpende tilstand. Videre vil strømbehovet for de enkelte innstillingsmotorer variere i avhengighet av hvor lett den tilhørende tannhjulsoverføring løper, hvilket f.eks. kan føres tilbake til produksjonstoleranser.

Ved kjente trykkmaskiner er nettenheten slik dimensjonert at alle i et trykkverk anordnede innstillingsmotorer kan drives samtidig. Da det i ugunstigste tilfelle opptredende strømbehov må tas hensyn til, er en slik nettenhet forholds-

vis rikelig dimensjonert. Hvis en trykkmaskin omfatter flere trykkverk slik det er påkrevet for flerfargetrykk, er også et

tilsvarende antall nettenheter nødvendig. Den derved betingede meromkostning er forholdsvis stor.

Til grunn for oppfinnelsen ligger således den oppgave å utforme en anordning av den til å begynne med nevnte art slik at ved overhold av korte innstillingstider kan den for nettenhetene påkrevede. omkostning betydelig reduseres.

Denne oppgave løses ifølge oppfinnelsen ved at denne har de trekk som fremgår av karakteristikken til de etterfølgende krav.

Oppfinnelsen utnytter den kjennsgjerning at det ganske sjeldent er behov for at alle innstillingsmotorer er innkoblet samtidig og at dessuten de forskjellige innstillingsmotorer har en avvikende lang løpetid, alt etter hvor langt innstillingselementet ved innkoblingen er fjernet fra den optimale stilling. Styreinnretningen sørger for at nettenheten aldri overbelastes, men ved behov arbeider med full ydelse, idet den straks kobler inn. en ny motor når en tidligere tilkoblet motor blir koblet fra fordi det tilhørende innstillingselement har oppnådd den ønskede optimale stilling. Derved unn-gås unødvendige ventetider og alle innstillingselementer i trykkmaskinen kan i løpet av kort tid bringes til sin nominelle eller optimale stilling. Derved er det fullt mulig at motorer som hører til de forskjellige trykkverk løper samtidig.

I det enkleste tilfelle kan styreinnretningen holde antallet innkoblede motorer konstant, så lenge motorer venter på tilkobling når de tilhørende innstillingselementer ikke be-finner seg i den ønskede optimale stilling. En styring som be-grenses til å holde antallet innkoblede motorer konstant tar imidlertid ikke hensyn til det ovennevnte forskjellige strøm-behov for de forskjellige motorer, slik at nettenheten med tanke på det ugunstigste tilfelle ikke kan utnyttes optimalt.

En i enhver henseende optimal utnyttelse av nettenheten kan i en videre utformning av oppfinnelsen oppnås ved at styreinnretningen bevirker forbindelsen av innstillingsmotorene med nettenheten ved å ta hensyn til strømbehovet for hver enkelt av de tilkoblbare innstillingsmotorer. For dette formål kan styreinnretningen på særlig enkel måte tillate innkobling av motorer helt til det samlede strømopptak overskrider en grenseverdi som ligger under nettenhetens maksimalytelse. Denne grenseverdi må være slik valgt at heller ikke da blir nettenhetens maksimale effekt overskredet når en motor kobles inn ved et samlet strømopptak som ligger umiddelbart under den fastlagte grenseverdi. I dette tilfelle kan man imidlertid uten videre la være å ta hensyn til motorens rela-tivt kortvarige startstrømbelastning, hvis bare den vedvarende belastning forblir innenfor nettenhetens effektområde.

En særlig fordel ved styreinnretningen ifølge oppfinnelsen består i at motorene kan tilkobles nettenheten uavhengig av deres tilhørighet til et bestemt trykkverk, slik at i dette tilfelle, hvis korrektur er påkrevet under trykkingen, uten videre en innstilling av alle trykkverk foregår samtidig når det for hvert trykkverk bare skal kobles inn få innstillingsmotorer. I tilfelle de innstillinger som må foretas er for store til at alle kan foretas samtidig, kan det være hen-siktsmessig å innordne enkelte motorer eller motorgrupper ifølge en prioriteringsforskrift slik at styreinnretningen bestemmer innkoblingen av de enkelte motorer i samsvar med en priorite-ringsrekkefølge.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til et utførelseseksempel vist på tegningen. De detaljer som kan avledes av beskrivelsen og tegningen kan enkeltvis eller flere sammen finne anvendelse ved andre ut-førelser av oppfinnelsen. Tegningen viser koblingsskjemaet for en anordning ifølge oppfinnelsen.

Den på tegningen skjematisk viste anordning omfatter n innstillingselementer la, lb, ln i en trykkmaskin, hvilke gjør det mulig å innstille fargeprofilen for de enkelte trykkverk som hører til trykkmaskinen. Hvert innstillingselement hører til en sone av fargetykkelsesprofilen. Innstillingselementene la, lb ln drives respektive av innstillingsmotorer 2a, 2b 2n som på sin side kan tilkobles en felles nettenhet 4 over respektive en styrbar bryter 3a, 3b, 3n, hvilken nettenhet ved den viste utførelse omfatter to selvstendige enheter 4a, 4b, nemlig en for fremoverløp og en for returløp av innstillingsmotorene 2a, 2b 2n, og hvor begge enheter kan betraktes som en ifølge oppfinnelsen styrt nettenhet. Tilkoblingen av motorene til nettenheten 4 styres av en mikroprosessor 5 under medvirkning av en føler 9 for strømmens måleverdi, til hvilken mikroprosessor signaler sendes fra innstillingselementene la, lb .ln om momentan-innstillingene for de enkelte innstillingselementer over en momentanverdi-innmatningsenhet 8. Dessuten blir mikroprosessoren fra en egnet optimalverdi-innmatningsenhet 6, f.eks. en innmatningspult som betjenes av trykkeren og som også omfatter et tastatur 10, tilført karakteristiske verdier for de optimale innstillinger av innstillingselementene la, lb ln. En differanse mellom den fra et innstillingselement tilbakemeldte momentaninnstilling i forhold til den valgte nominelle eller optimale innstilling, fastlagt av optimalverdi-innmatningsen-heten 6 angir overfor mikroprosessoren 5 at den tilhørende innstillingsmotor må kobles inn inntil momentaninnstillingen stemmer overens med optimalinnstillingen. Det vil i dette tilfelle forstås at bryteren 3a, 3b 3n ved tilkobling etter valg til enheten 4a eller 4b i nettenheten muliggjør en selek-tiv innkobling av fremover- eller returløp av den tilhørende motor, alt etter om momentaninnstillingen ligger under eller over den optimale innstilling. Ifølge oppfinnelsen kobler mikroprosessoren ikke alle innstillingsmotorer 2a, 2b 2b hvis innstillingselementer avviker fra den optimale stilling til nettenheten 4, men bare så mange at dennes maksimale effekt ikke overskrides. For dette formål er det i de ledere som fører fra enhetene 4a og 4b i nettenheten 4 til bryterne 3a, 3b.... 3n respektive koblet inn en strømtransformator 7a hhv. 7b, hvorav hver til en strømmåleverdiføler 9 tilfører et signal som er karakteristisk for den respektive samlede strømstyrke. Mikroprosessoren 5 styrer ved hjelp av en bryterstyring 11 varigheten av tilkoblingen av motorene etter en i et priori-teringslager 12 fastlagt rekkefølge inntil utgangssignalet fra føleren 9 viser at en på forhånd gitt strømgrenseverdi overskrides. Hvis denne grenseverdi er slik valgt at den ligger under nettenhetens 4a hhv. 4b maksimalytelse med en verdi som tilsvarer det maksimale strømopptak for en motor, er sikret at nettenhetens maksimaleffekt aldri overskrides. På den annen side er sikret at maksimaleffekten stadig utnyttes helt ut, uavhengig av hvor stort det momentane strømbehov for hver enkelt motor er. Av særlig fordel er i dette tilfelle at innstillingselementene kan innstilles samtidig selv om de tilhører forskjellige trykkverk.

Det ville i dette tilfelle være prinsipielt mulig at mikroprosessoren i rekkefølge avtaster innstillingselementene og kobler inn motorene etter hverandre i den derved frem-komne rekkefølge inntil det ikke lenger foreligger noen diffe-ranser mellom optimal innstilling og momentaninnstilling. Derved ville alle innstillingsmotorer bli behandlet på samme måte. Anvendelsen av prioritetslageret 12 gjør det imidlertid mulig å bringe adressene for innstillingselementene i en slik orden at de innstillingselementer som har størst behov for korreksjon til enhver tid blir korrigert først. F.eks. kan de innstillingselementer som hører til et trykkverk med en bestemt farge, f.eks. de innstillingselementer som hører til den blå farge,

få prioritering fremfor andre innstillingselementer, og det kan også tenkes at prioritering innstilles etter størrelsen av den forandring som skal gjennomføres, slik at de motorer inn-kobler først hvis innstillingselementer avviker sterkest fra den optimale stilling, for å korrigere sterke feilinnstillinger før det foretas finkorreksjon av andre stillinger. Slike rekke-følger lar seg uten videre realisere etter kjente programmer ved hjelp av mikroprosessoren 5 og prioritetslageret 12.

Det vil forstås at oppfinnelsen ikke er begrenset til det på tegningen viste utførelseseksempel, men at avvikel-ser fra dette er mulig uten å forlate oppfinnelsens ramme.

Det er således f.eks. mulig å ikke gjøre tilkoblingen av motorene avhengig av det samlede strømopptak, men i stedet overvåke det samlede antall innkoblede motorer og holde antallet av disse konstant så lenge det ennå er motorer som venter på innkobling. Det ville f.eks. også være mulig å foreta sammenlig-ningen mellom momentanverdistillingen og optimalverdistillin-gen på innstillingselementet og således tilføre mikroprosessoren feilsignaler direkte fra dette. Videre kunne også strøm-opptaket for de enkelte motorer overvåkes og tilbakemeldes til mikroprosessoren som derav kunne beregne det samlede strøm-opptak. Videre behøver det ikke anvendes en mikroprosessor i det hele tatt, men det kan i stedet anvendes en fast tilkob-

let styreinnretning.

Det skal også vises til at oppfinnelsen ikke er begrenset til innstillingen av fargetykkelsesprofilen ved offsetmaskiner, men ifølge oppfinnelsen kan farge- eller også fuktemiddel-tykkelsesprofilen på trykkmaskiner av vilkårlig type innstilles.

Claims (4)

1. Anordning til styring av et antall innstillings-

motorer i trykkmaskiner, særlig til innstilling av farge-eller fuktemiddel-tykkelsesprofiler i offsettrykkemaskiner som har flere trykkverk og et antall innstillingsmotorer (2a, 2b,...2n) som hører til de enkelte soner i hvert trykkverk, med en styreinnretning (5, 6) som er tilkoblet innstillingsmotorene (2a, 2b,...2n) for deres inn- og utkobling og en nettenhet (4) for strømtilførsel til disse motorers drift, KARAKTERISERT VED at det mellom nettenheten (4) og innstillingsmotorenes (2a, 2b,...2n) styreinnretning (5, 6) er koblet en strømmåleverdiføler (9) for registrering av motorenes driftsstrømmer, hvilken føler (9) er underlagt kommando av styreinnretningen (5, 6), særlig av en mikroprosessor (5), og er innrettet for å begrense antallet innkoblede innstillingsmotorer (2a, 2b,...2n).

2. Innretning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at nettenheten (4) er innrettet slik at den i avhengighet av strømstyrken til de innkoblede innstillingsmotorer (2a, 2b, ...2n) sørger for strømtilførsel til disse via styreinnretningen (5,6).

3. Innretning ifølge krav 2, KARAKTERISERT VED at styreinnretningen (5, 6) er utformet slik at den tillater innkobling av motorene (2a, 2b,...2n) helt til deres totale driftsstrøm overskrider en grenseverdi som ligger under nettenhetens (4) grenseytelse.

4. Innretning ifølge ett av de foregående krav, KARAKTERISERT VED at det er anordnet et prioritetslager (12) som ligger under kommando av mikroprosessoren (5) og som aktiverer styreinnretningen (5, 6) for innkobling av innstillingsmotorene (2a, 2b,...2n) i samsvar med en priorite-rings forskrift .