DK153257B - Indretning til styring af et antal indstillingsmotorer i trykmaskiner - Google Patents

Description

Opfindelsen angår en indretning til styring af et antal indstillingsmotorer i trykmaskiner, især til indstilling af farve- eller fugtetykkelsesprofilen i offsettrykmaskiner, der har flere trykværker og et antal indstillingsmotorer, som hører til de enkelte zoner i hvert trykværk, og hvor der i indretningen indgår en styreanordning, som er koblet til indstillingsmotorerne og tjener til ind- og udkobling af disse, og en netdel, som føder de løbende indstillingsmotorer.

Ved moderne offsettrykmaskiner er farvelinealen erstattet af et antal indstillingsorganer, som er anbragt ved siden af hinanden, og som fastlægger farve-tykkelsen i en bestemt zone. Ved forskellig indstilling af disse indstillingsorganer kan man - son ved hjælp af en farvekniv - foretage indstilling af en for det pågældende trykmønster optimal farvetykkelsesprofil. Indstillingen af indstillingsorganerne sker på den måde, at de har en anordning, der tjener til tilbagemelding af deres er-stilling til styreanordningen, som forbinder indstillingsmotoren så længe med netdelen og derved bevirker løb af motoren, indtil den tilbagemeldte er-stilling stemmer overens med bør-stillingen.

Ved indretning af trykmaskinen er det som regel nødvendigt, at man indkobler et antal af de forhåndenværende indstillingsmotorer samtidig. Da indstillingen må ske inden for relativ kort tid, har indstillingsmotorerne en tilsvarende høj ydelse og følgelig et stort strømforbrug. Dette strømforbrug er ydermere ikke konstant, men afhænger f.eks. af farvekonsistensen. Strømbehovet ved start af indstillingsmotoren er også større end under motorens gang. Dertil kommer, at der kan optræde forskelle fra indstillingsmotor til indstillingsmotor på grund af de forskelle i letbevægelig-heden af de nødvendige drev, som f.eks. forårsages af fremstillingstolerancer.

Ved kendte trykmaskiner er netdelen indrettet således, at den kan drive alle i et trykværk indgående indstillingsmotorer samtidig. Da der må tages hensyn til det i det ugunstigste tilfælde optrædende strømbehov, er en sådan netdel dimensioneret forholdsvis rigeligt. Hvis en trykmaskine - som det er påkrævet ved flerfarve-tryk - omfatter flere trykværker, må der nødvendigvis også anvendes et tilsvarende antal netdele.Den deraf betingede udgift er forholdsvis stor.

Opfindelsen har til opgave at udforme den indledningsvis omhandlede indretning på en sådan måde, at man - under overholdelse af korte indstillingstider -kan opnå en betydelig reduktion af den til netdelene nødvendige udgift.

Til opnåelse heraf er indretningen ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at styreanordningen er udformet således, at den·^ - så længe der foreligger en indstil— -lingskommando for flere indstillingsmotorer, end netdelen på grund af sin begrænsede ydelse formår at føde - uafhængigt af tilknytningen af indstillingsmoto-rerae til bestemte trykværker stadig forbinder så mange motorer med netdelen, at det totale strømforbrug for de tilsluttede motorer ikke overskrider netdelens ydeevne.

Opfindelsen udnytter den omstændighed, at der kun i de sjældneste tilfælde er behov for, at alle indstillingsmotorer skal indkobles samtidig, og at de forskellige indstillingsmotorer har en forskelligt lang løbetid - alt eftersom hvor langt indstillingsorganet ved indkoblingen er fjernet fra bør-stillingen. Styreanordningen sørger for, at netdelen stadig arbejder med fuld ydelse, idet den straks tilkobler en ny motor, så snart en tidligere tilsluttet motor kobles fra, fordi det tilhørende indstillingsorgan har opnået den ønskede børstilling. Man undgår herved unødvendige ventetider, og alle indstillingsorganer i trykmaskinen bringes på den korteste tid i bør-stillingen. Der skabes herved mulighed for, at motorer, som hører til forskellige trykværker, løber samtidig.

I det enkleste tilfælde kan styreanordningen holde antallet af de indkoblede motorer konstant, så længe motorer endnu venter på tilkobling, fordi de tilhørende indstillingsorganer ikke befinder sig i den ønskede bør-stilling. En styring, som udelukkende holder antallet af tilsluttede motorer konstant, tager ikke hensyn til forannævnte forskellige strømbehov for de forskellige motorer, så netdelen - jf. forannævnte ugunstigste tilfælde - ikke kan udnyttes optimalt.

En i enhver henseende optimal udnyttelse af netdelen kan ifølge en videreudformning af opfindelsen opnås ved, at styreanordningen bevirker forbindelsen mellem indstillingsmotorerne og netdelen i afhængighed af styrken af strømmen, som tilføres til alle tilsluttede indstillingsmotorer. Med henblik herpå kan styreanordningen på en særlig enkel måde tillade tilslutning af motorer så længe, indtil det totale strømforbrug overskrider en grænseværdi, som ligger under netdelens ydeevne. Denne grænseværdi må fastlægges således, at netdelens ydeevne heller ikke overskrides, hvis en motor tilsluttes ved et totalt strømforbrug, som ligger u-middelbart under den fastlagte grænseværdi. Herved kan man uden videre undlade at tage hensyn til den øjeblikkelige strømoverskridelse, som indtræder under motorens start, når blot varighedsbelastningen holdes inden for netdelens ydeevne.

En særlig fordel ved styreanordningen ifølge opfindelsen består i, at motorerne kan forbindes med netdelen uafhængigt af deres tilknytning til et bestemt trykværk, så man - når der under trykningen er behov for korrektioner - uden videre kan foretage indstilling samtidig for alle trykværker, hvis der for hvert trykværk kun skal indkobles få indstillingsmotorer.

Hvis indstillingerne, der skal foretages, er for store til, at de alle kan udføres samtidig, kan det være hensigtsmæssigt, såfremt der til enkelte motorer eller motorgrupper hører prioriteter, og styreanordningen bevirker indkobling af motorerne i overensstemmelse med rangfølgen af deres prioriteter.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningens eneste figur, der viser et koblingsskema over en udførelsesform for indretningen i-følge opfindelsen. De enkelte træk, som fremgår af beskrivelsen og tegningen, kan ved andre udførelsesformer for opfindelsen anvendes for sig eller for fleres vedkommende i vilkårlig kombination.

Den på tegningen skematisk viste indretning omfatter et antal indstillingsorganer la, lb, ...... ln, som indgår i en trykmaskine, og som muliggør indstilling af farveproflierne for de enkelte trykværker, der hører til trykmaskinen. Hvert indstillingsorgan hører til en zone for farvetykkelsesprofilen. Indstillingsorganerne la, lb, ...... In drives af indstillingsmotorer 2a, 2b, ...... 2n, som via hver sin styrbare kobler 3a, 3b, ...... 3n kan sluttes til en fælles netdel 4, der i den viste udførelsesform omfatter to selvstændige enheder 4a, 4b, nemlig en enhed for fremløb og en enhed for tilbageløb af indstillingsmotorerne 2a, 2b, ...... 2n, der hver kan betragtes som en ifølge opfindelsen styret netdel. Motorernes tilslutning til netdelen 4 styres - under medvirkning af en strømmåleværdigiver 9 - af en mikroprocessor 5, hvortil der fra indstillingsorganerne la, lb, ...... In - via en er-værdigiver 8 tilføres signaler over er-stillingerne for de enkelte indstillingsorganer. Til mikroprocessoren tilføres der desuden fra en egnet bør-værdigiver 6 - f.eks. en pult, der skal betjenes af trykkeren, og som også omfatter et tastatur 10 - værdier, som er karakteristiske for børstillingerne af indstillingsorganerne la, lb, ...... ln.

En differens mellem den fra et indstillingsorgan tilbagemeldte er-stilling og den af bør-værdigiveren 6 krævede bør-stilling angiver over for mikroprocessoren 5, at den tilhørende indstillingsmotor må indkobles så længe, indtil er-stillingen stemmer overens med børstillingen. Det vil forstås, at koblerne 3a, 3b, ......

3n ved tilslutning efter valg til netdelens enhed 4a eller 4b muliggør en selektiv indkobling af den tilhø rende motors frem- og tilbageløb - alt efter om hvorvidt er-stillingen under- eller overskrider bør-stillingen.

Ifølge opfindelsen kobler mikroprocessoren ikke alle de indstillingsmotorer 2a, 2b, ...... 2n til net delen 4, hvis indstillingsorganer afviger fra bør-stillingen, men kun så mange, at netdelen 4's maksimale ydeevne ikke overskrides. Med henblik herpå er der i hver af de ledninger, som fører fra netdelen 4's enheder 4a og 4b til koblerne 3a, 3b, ...... 3n, indkoblet en strømomsætter 7a respektive 7b, som kun tilfører et sådant signal til en strømmåleværdigiver 9, som er karakteristisk for den øjeblikkelige totale strømstyrke. Mikroprocessoren 5 styrer via en koblerstyring 11 tilkoblingen af motorerne så længe ifølge en i et prioritetslager 12 fastlagt rækkefølge, indtil udgangssignalet fra strømmåleværdigiveren 9 indicerer, at der er overskredet en forudbestemt grænseværdi. Hvis denne grænseværdi er valgt således, at den ligger med værdien for en motors maksimale strømforbrug under ydeevnen for netdelen 4a respektive 4b, erder sikkerhed for, at denne ydeevne aldrig overskrides. På den anden side er der også sikkerhed for, at denne ydeevne stadig udnyttes fuldt ud - uafhængigt af hvor stort det øjeblikkelige strømbehov for hver enkelt motor er.

Det er særlig fordelagtigt, at indstillingsorganer, der hører til forskellige trykværker, kan indstilles samtidig.

Der er i princippet mulighed for, at mikroprocessoren kan foretage en cyklisk udspørgning af indstillingsorganerne, hvorpå motorerne tilsluttes efter hinanden i den deraf bestemte rækkefølge, indtil der ikke mere består differenser mellem bør-stillingen og er-stillingen. Alle indstillingsmotorer behandles derved i samme rangfølge. Anvendelsen af prioritetslageret 12 skaber imidlertid mulighed for at bringe indstillingsorganernes adresser i en sådan orden, at der stadig først sker korrektion for stillingen af de indstillingsorganer, hvis korrektion er mest nødvendig. Indstillingsorganer, der hører til et trykværk med en bestemt farve, kan f.eks. have forrang frem for andre indstillingsorganer, såsom indstillingsorganer, der hører til den blå farve, i Det er imidlertid også tænkeligt, at der fastlægges prioriteter efter størrelsen af den vej, der skal ændres, så der fortrinsvis indkobles motorer, hvis indstillingsorganer afviger mest fra bør-stillingen - for derved at korrigere for store fejlindstillinger, inden der i foretages finkorrektioner for andre stillinger. Ved hjælp af mikroprocessoren 5 og prioritetslageret 12 kan sådanne rangfølger uden videre realiseres i overensstemmelse med kendte programmer.

Opfindelsen er ikke begrænset til den forklarede i og illustrerede udførelsesform, idet der inden for opfindelsens ramme er mulighed for at virkeliggøre opfindelsen på andre måder. Der er f.eks. mulighed for, at man undlader at gøre tilkoblingen af motorerne afhængig af det totale strømforbrug, men i stedet overvåger i det totale antal af de indkoblede motorer og holder antallet af disse konstant, så længe motorer endnu venter på indkobling. Der er f.eks. også mulighed for, at man foretager sammenligning mellem er-stillingen og bør-stillingen umiddelbart hos indstillingsorganet og dermed fra selve indstillingsorganet tilfører fejlsignaler til mikroprocessoren.

Man kan også overvåge strømforbruget for de enkelte motorer og tilbagemelde det til mikroprocessoren, som ud derfra beregner det totale strømforbrug. Man behøver heller ikke at anvende en mikroprocessor, idet man i stedet kan anvende en fast fortrådet styreanordning. Der findes altså mange muligheder til realisering af en indretning ifølge opfindelsen.

Der skal sluttelig henvises til, at opfindelsen ikke er begrænset til indstilling af farvetykkelsespro-filen i offsettrykmaskiner, idet der ifølge opfindelsen også kan foretages indstilling af farve- eller fugte-tykkelsesprofilen i trykmaskiner af vilkårlig art.

Dertil kommer, at der i princippet er mulighed for, at man kan inddrage yderligere indstillingsmotorer hos nævnte trykmaskiner i en sådan indretning og eventuelt forsyne dem med særlige prioriteter.

Claims (4)

1. Indretning til styring af et antal indstillings-motorer i trykmaskiner, især til indstilling af farve-eller fugtetykkelsesprofilen i offsettrykmaskiner, der har flere trykværker og et antal indstillingsmotorer, som hører til de enkelte zoner i hvert trykværk, og hvor der i indretningen indgår en styreanordning, som er koblet til indstillingsmotorerne og tjener til ind-og udkobling af disse, og en netdel, som føder de løbende indstillingsmotorer, kendetegnet ved, at styreanordningen (5, 6) er udformet således, at den -så længe der foreligger en indstillingskommando for flere indstillingsmotorer, end netdelen (4) på grund af sin begrænsede ydelse formår at føde - uafhængigt af tilknytningen af indstillingsmotorerne (2a, 2b, 2n) til bestemte trykværker stadig forbinder så mange motorer med netdelen, at det totale strømforbrug for de tilsluttede motorer ikke overskrider netdelens ydeevne.

2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styreanordningen {5, 6) bevirker forbindelsen mellem indstillingsmotorerne (2a, 2b...... 2n) og netdelen (4) i afhængighed af styrken af strømmen, som tilføres til alle tilsluttede indstillingsmotorer.

3. Indretning ifølge krav 2, kendetegnet ved, at styreanordningen (5, 6) tillader tilslutning af motorer (2a, 2b, ...., 2n) så længe, indtil det totale strømforbrug overskrider en grænseværdi, som ligger under netdelens (4} ydeevne.

4. Indretning ifølge et af kravene 1-3, kendetegnet ved, at der til enkelte motorer eller motorgrupper hører prioriteter, og at styreanordningen bevirker indkobling af motorerne i overensstemmelse med rangfølgen af deres prioriteter.