NO156103B - Fjaerloest prosjektil-fastholdingsarrangement for frigjoering av et rakettdrevet prosjektil fra et kogger. - Google Patents
Fjaerloest prosjektil-fastholdingsarrangement for frigjoering av et rakettdrevet prosjektil fra et kogger. Download PDFInfo
- Publication number
- NO156103B NO156103B NO843157A NO843157A NO156103B NO 156103 B NO156103 B NO 156103B NO 843157 A NO843157 A NO 843157A NO 843157 A NO843157 A NO 843157A NO 156103 B NO156103 B NO 156103B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- projectile
- quiver
- rocket
- seal
- elongated element
- Prior art date
Links
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 6
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 10
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 6
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
- F41F3/052—Means for securing the rocket in the launching apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Toys (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører et fjærløst prosjektil-fastholdingsarrangement for frigjøring av et rakettdrevet prosjektil fra et kogger, ifølge krav l's innledning.
Det er velkjent at prosjektiler etter fremstillingen plasseres
i transportbeholdere, såkalte koggere, slik at prosjektilet ikke skades i tiden mellom fremstillingen og anvendelsen.
Det har også vært foreslått at beholderen utformes på en slik måte at prosjektilet kan avfyres direkte fra beholderen, isted-enfor at man først må ta det ut og plassere det i en avfyrings-innretning. I US-PS 3.988.961 beskrives det en slik rakett-be-holder-avfyringsinnretning som gir beskyttelse mot vanlige trans-portpåkjenninger og dessuten også kan benyttes som en avfyrings-innretning når prosjektilet skal avfyres.
Det er også kjent å benytte en fastholdingsmekanisme i et avfyr-ingsrør slik at prosjektilet ikke vil kunne avvike fra den øns-ede plassering i røret før avfyringen finner sted. Typiske fast-holdingsanordninger innbefatter bolter eller lignende som holder prosjektilet på riktig plass i koggeret eller avfyringsrøret helt til motoren tennes, idet de krefter som derved oppstår kan bygge seg opp til en slik verdi at fastholdingsbolten eller-boltene brytes. Uheldigvis vil krefteoppbyggingen på det tidspunkt hvor rakettens drivkraft er steget til et punkt hvor bolt-bryting finner sted, være så stor at prosjektilet utsettes for en vesentlig sjokkpåkjenning, slik at visse komponenter i prosjektilet kan ødelegges.
Man har forsøkt å løse dette problem ved å utforme drivstrålen fra den tente rakett slik at en låsearm roteres og frigjør raketten. En slik utførelse er kjent i fra US-PS 3.659.493. Frigjøringen av prosjektilet i et slikt arrangement skjer imidlertid ikke med den ønskede hurtighet til å sikre mot skader på visse vitale komponenter i prosjektilet.
Foreliggende oppfinnelse er utviklet med det formål for øye
å råde bot på disse misforhold.
Ifølge oppfinnelsen er der derfor tilveiebragt et fjærløst prosjektil-fastholdingsarrangement for frigjøring av et rakettdrevet prosjektil fra et kogger, som angitt i krav 1, med de der i karakteristikken angitte kjennetegn.
Oppfinnelsen er tilveiebragt ut i fra et klart behov for en billig, men allikevel meget effektiv anordning for å holde et rakettprosjektil fast i et kogger. Det foreligger et klart behov for å holde et prosjektil fast i koggeret helt til avfyringen. Under avfyringen skal prosjektilet frigjøres så raskt som mulig, fordi de hete gassene vil kunne ødelegge prosjektilet dersom prosjektilet blir stående for lenge i koggeret. Særlig vil dette gå ut over mer ømfintlige prosjektilkomponenter og styreving-ene. Koggeret vil også kunne ødelegges så sterkt at det ikke kan brukes om igjen, dersom prosjektilet så og si blir stående igjen i koggeret etter avfyring.
Den spesielle fordel man oppnår med oppfinnelsen er at tetningen i det øyeblikk den drives ut under påvirkning av gasstrålen, vil deformere et element, hvorved det muliggjøres en svingebevegelse av en del slik at prosjektilet kan bryte samtlige holdemidler relativt koggeret før en vesentlig skyvkraftoppbygning i rakettmotoren. Derved frigjøres også samtidig forankringen.
Hele innretningen er meget enkel og består av få og robuste del-er. Den eneste delen som blir igjen på raketten er den lille øyebolten, men denne vil ikke virke forstyrrende under prosjektilets flukt. Den eneste del som ødelegges er den nevnte defor-merbare del. De andre komponentene vil bare kortvarig påvirkes av gasstrålen.
Fra US-PS 3.076.385 er det kjent en frigjøringsinnretning, som har en relativt komplisert oppbygging. Bl.a. forefinnes det en bærer med en styretapp foran samt en styrehylse i den bakre del. I denne hylsen går det inn en tapp eller bolt som går ut fra en brakett som er festet til raketten og således utgjør en del av denne. Det dreier seg altså ikke bare om en relativt dyr og komplisert konstruksjon, men bæreren krever også plass i koggeret, hvilket betyr at koggeret må utvides i bunndelen, med tilhørende komplisert utforming av koggeret og også økede kost-nader i denne forbindelse. Utløsningen skjer også ved hjelp av et element som treffes direkte av gassen og altså ikke ved ut-støting av den foran nevnte tetning.
Fordelaktig kan ifølge oppfinnelsen det avlange element innstilles vertikalt i forhold til den svingbare del, for derved ved installasjonstidspunktet å kunne fjerne uønsket slakk mellom øyepartiet og nesen.
Med oppfinnelsen har man således tilveiebragt en meget pålitelig og allikevel billig anordning for fastholding av et prosjektil i avfyringsenheten helt til rakettmotoren er tent, idet prosjektilet frigjøres umiddelbart etter tenningen og prosjektilet kan gå ut uten sjokkpåkjenninger som ville kunne være ødeleggende for relativt følsomme komponenter i prosjektilet. Fastholdings-mekanismen for prosjektilet er billig og meget pålitelig i drift, slik at man er sikret at prosjektilet kan frigjøres før det har bygget seg opp vesentlige skyvekraftkrefter etter rakettmotorens tenning.
Oppfinnelsen skal beskrives .nærmere under henvisning til tegn-ingene, hvor: Fig. 1 viser et utsnitt av en utførelsesform av oppfinnelsen,
idet utsnittet viser et prosjektil fastholdt,
fig. 2 viser et utsnitt som i fig. 1, men viser tilstanden umiddelbart etter at rakettmotoren er tent og dysetet-ningen er støtt ut,
fig.3a og 3b viser bunndelen sett fra to ulike vinkler, idet denne bunndel eller brakett utgjør en bærer for den svingbare låsedel,
fig. 4 viser et perspektivriss (i større målestokk) av den
svingbare låsedel og det avlange avtrekkerelement, og fig. 5 viser en foretrukken utførelsesform av en øyebolt.
Fig. 1 viser en del av den bakre enden til et prosjektil 10. Prosjektilet er plassert i et kogger 12 og holdes på plass i koggeret ved hjelp av en fastholdingsanordning 14. Prosjektilet holdes vanligvis fast i koggeret 12 ved hjelp av en egnet forankring, såsom her en øyebolt 16 som er fastboltet til prosjektilets akterdel 18.
Den svingbare låsedel 20 er en vesentlig komponent i fasthold-ingsanordningen 14, og låsedelen er svingbart montert på en tapp 22. Låsedelen er utformet med en vinkelnese 24 beregnet for inn-grep i øyet 26 i øyebolten 16. Øyebolten 16 er best vist i fig.5.
Når låsedelen 20 påvirkes for frigjøring av forankringen vil låsedelen svinge om tappen 22 og nesen 24 går ut av samvirket med øyebolten 26. Dette er vist i fig. 2.
Bunndelen 30 er fast anordnet, vanligvis i den indre bakre delen av koggeret 12, og tjener til opplagring av den svingbare låsedel 20 og visse andre komponenter som skal beskrives nærmere nedenfor. Som vist i fig. 3a og 3b er bunndelen 30 forsynt med hull for opptak av bolter som går gjennom koggerets sidevegg. Bunndelen 30 er gitt en endimensjonal krumming, se fig. 3b, slik at den passer godt mot innerveggen i koggeret 12. På sin bakside har bunndelen 30 to hull 34 for opptak av bolter 36, se fig. 3a og 3b. Disse boltene tjener til å holde det avlange avtrekkerelement 40 i den i fig. 1 viste stilling, i hvilken stilling et anslagsparti 42 på avtrekkerelementet befinner seg i nærheten av dysens 48 senterlinje. Avtrekkerelementet 40 har avlange monter-ingshull 44 i sitt nedre avsnitt. Ved hjelp av bolter 36 er avtrekkerelementet festet til bunndelen 30, se fig. 4. Hullene 44 for boltene 36 er avlange i avtrekkerelementets 40 lengderetning, for derved å muliggjøre en begrenset forskyvning av avtrekkerelementet i forhold til bunndelen 30 under monteringen av avtrekkerelementet. Grunnen til dette vil det bli gjort nærmere rede for senere.
Når prosjektilets ikke viste fremdriftsmotor avfyres vil med en gang den sirkulære dysetetning eller plugg 50 kastes ut fra dysen 48. Pluggen 50 vil bevege seg bakover med stor hastighet. I fig. 1 vil altså pluggen bevege seg mot høyre. Pluggen 50 treffer an-slagsavsnittet 42 på avtrekkerelementet 40 med en kraft som er stor nok til at avtrekkerelementet bøyer seg ved 52, se fig. 2.
En avstiver 66 sikrer at avtrekkerelementet 40 bøyer seg på det ønskede sted.
En nedre del av avtrekkerelementet er i låsesamvirke med et bakre parti av den svingbare låsedel 20. Dette samvirke går klart frem av fig. 4, hvor låsedelen og avtrekkerelementet 40 er vist i et såkalt eksplosjonsriss. I avtrekkerelementet 40 er det som vist uttatt en åpning 54 hvor det er utformet et par fliker 64. Disse flikene er beregnet til samvirke med ører 60 på den øvre bakre del av den svingbare låsedel 20.
På undersiden har låsedelen avstandsplasserte ben eller monter-ingsorganer 56. I hver av monteringsbenene er det et hull 58. Bare et slikt hull er vist i fig. 4. Låsedelen 20 holdes vanligvis av bunndelens 30 øvre parti, som vist i fig. 1. Tappen 22
er ført gjennom de innbyrdes innrettede hull 58 og gjennom hull-et 38 i toppen av braketten eller bunndelen 30. En vesentlig del av undersiden til låsedelen 20 er utsparet, slik at låsedelen kan svinge om braketten 30 over en vesentlig vinkel uten vanske-ligheter eller hindringer.
Ved bruk av oppfinnelsen monteres låsedelen slik på bunndelen
30 ved hjelp av tappen 22 at ørene 60 befinner seg på baksiden eller bunnsiden av låsedelen, og altså vendt mot avtrekkerelementet 40. Når avtrekkerelementet festes til bunndelen 30 bring-es avtrekkerelementets nedre del tett inntil den bakre del av låsedelen 20, slik at ørene 60 går gjennom åpningen 54 i avtrekkerelementet. Det avlange avtrekkerelement 40 gis så en glide-bevegelse i sin lengderetning, slik at derved flikene 64 går inn bak ørene 60 på låsedelen. Nå kan boltene 36 settes på plass i hullene 44 og inn i gjengehullene 34 i bunndelen 30. Ved at hullene 44 som tidligere nevnt er avlange, er det mulig å still-ings justere avtrekkerelementet 40 i forhold til bunndelen 30, for å fjerne uønsket slakk, eller med andre ord for å oppnå linjekontakt mellom komponentene 24,26 og 30. De avlange hull 44 gjør det også mulig å heve avtrekkerelementet 40 helt til kanten 65 i åpningen 54 for kontakt med undersiden av ørene 60. Låsedelen 20 svinges helt til vinkelflaten på nesen 24 ligger stramt an mot baksiden i øyet i øyebolten og klemmer øyebolten mot bunndelen 30. Etter at ønsket klemvirkning er oppnådd, strammes boltene 36 godt.
Når rakettmotoren tennes vil pluggen 50 kastes bakover med stor kraft. Den treffer avtrekkerelementet 40, som bøyes som vist i fig. 2. Flikene 64 vil herunder bøyes og frigjøre ørene 60 på låsedelen 20. Nå kan låsedelen svinge som vist i fig. 2. Derved går nesen 24 ut av kontakt med øyebolten 16, eller et annet egnet forankringsorgan. Svingingen av låsedelen 20 sikres ved at man utfører nesen 24 slik at den har en ikke-vertikal vinkel. Det foretrekkes at nesen 24, dvs. den del av den som får kontakt med bolten 16, danner en vinkel på ca. 15° i forhold til verti-kalen, se fig. 1. Likeledes foretrekkes det at innerflaten i øyet i bolten 16, dvs. den flate som får kontakt med nesen 24, er utformet med samme eller en lignende skråvinkel.
Samtlige detaljer utføres fordelaktig av materiale valgt fra rustfrie ståltyper, men man er naturligvis ikke bundet til et slikt materialvalg.
Etterat låsedelen 20 har svinget ut vil prosjektilet være frigjort og kan gå ut av koggeret uten større sjokkpåkjenninger. Prosjektilet vil gå ut av koggeret mot venstre i fig. 2.
Claims (2)
1. Fjærløst prosjektil-fastholdingsarrangement for frigjør-ing av et rakettdrevet prosjektil (10) fra et kogger (12) umiddelbart etter tenningen av dets rakettmotor, med utstøting av en tetning (50) fra prosjektilet (10) eller koggeret (12), med en forankring (16) ved prosjektilets (10) ende og med en frigjørbar holdeanordning (14) innbefattende en bunndel (30) montert inne i koggeret (12) ved prosjektilets (10) ende og en svingbar del (20) båret av bunndelen (30), hvilken svingbare del har en første og andre stilling for henholdsvis hold-ing og frigjøring av forankringen (16), idet frigjøringen skjer ved utstøting av tetningen (50), karakterisert ved at den frigjørbare holdeanordning (14) videre innbefatter et avlangt element (40) båret av bunndelen (30) på et sted i nærheten av den svingbare del (20), idet det avlange element (40) og den svingbare del (20) er innbyrdes forbundet og det avlange element (40) strekker seg inn i banen til tetningen (50) når tetningen utstøtes fra prosjektilet (10) ved den begynnende trykkoppbygging i rakettmotoren, hvorved det avlange element (40), når det treffes av tetningen (50), deform-erer seg for derved å muliggjøre en svingebevegelse av den svingbare del (20) til den andre stilling, slik at prosjektilet (10) kan bryte alle holdemidler relativt koggeret før en vesentlig skyvkraftoppbygging i rakettmotoren, og ved at forankringen (16) er en avlang øyebolt med liten diameter, hvilken øyebolt går ut fra prosjektilets (10) bakre ende, og ved at den svingbare del (20) har en nese (24) anordnet for inngrepsam-virke med et øyeavsnitt (26) i øyebolten (16) i sin første stilling.
2. Fjærløst prosjektil-fastholdingsarrangement ifølge krav 1,karakterisert ved at det avlange element kan innstilles vertikalt i forhold til den svingbare del (20), for derved ved installasjonstidspunktet å kunne fjerne uønsket slakk mellom øyepartiet (26) og nesen (24).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/532,743 US4550640A (en) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | Missile canister restraint device |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO843157L NO843157L (no) | 1985-03-18 |
NO156103B true NO156103B (no) | 1987-04-13 |
NO156103C NO156103C (no) | 1987-07-22 |
Family
ID=24122980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO843157A NO156103C (no) | 1983-09-16 | 1984-08-07 | Fjaerloest prosjektil-fastholdingsarrangement for frigjoering av et rakettdrevet prosjektil fra et kogger. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4550640A (no) |
EP (1) | EP0158701B1 (no) |
CA (1) | CA1244281A (no) |
DE (1) | DE3467925D1 (no) |
DK (1) | DK158117C (no) |
ES (1) | ES8606634A1 (no) |
IL (1) | IL72639A (no) |
NO (1) | NO156103C (no) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3937344A1 (de) * | 1989-11-09 | 1991-05-16 | Dynamit Nobel Ag | Raketenhalterung in einer startvorrichtung |
US5074187A (en) * | 1991-03-08 | 1991-12-24 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Rocket nozzle shield |
US5125318A (en) * | 1991-12-18 | 1992-06-30 | United States Government As Represented By The Secretary Of The Navy | Inflatable device for excluding sea water from a rocket motor |
KR0141405B1 (ko) * | 1995-09-29 | 1998-06-15 | 배문한 | 미사일 구속장치 |
KR0156674B1 (ko) * | 1995-12-15 | 1998-10-15 | 배문한 | 미사일 구속 및 해제 장치 |
KR100277213B1 (ko) * | 1998-12-08 | 2001-01-15 | 최동환 | 강체구를 이용한 미사일 구속 및 해제 장치 |
US6895850B2 (en) * | 2003-09-09 | 2005-05-24 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Pressure-released brake assembly for restraining projectile in launch tube |
US7340986B1 (en) * | 2005-03-28 | 2008-03-11 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus comprising a release system for canistered munitions |
ITRM20050166A1 (it) * | 2005-04-07 | 2005-07-07 | Mbda italia spa | Lanciatore terrestre per missili a lancio verticale. |
US7624669B2 (en) * | 2005-05-03 | 2009-12-01 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus comprising a passively-actuated snubber |
US7506570B1 (en) | 2007-12-10 | 2009-03-24 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Mechanism to hold and release |
CN111664747A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-09-15 | 上海机电工程研究所 | 后置式机械固弹装置 |
RU2757568C1 (ru) * | 2020-10-26 | 2021-10-18 | Российская Федерация в лице Министерства обороны РФ | Механизм удержания ракеты в контейнере |
CN114459289B (zh) * | 2021-08-06 | 2023-08-22 | 北京天兵科技有限公司 | 一种火箭箭角连接装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2831400A (en) * | 1954-05-20 | 1958-04-22 | Brevets Aero Mecaniques | Devices for releasably holding the rear ends of rockets |
DE1141210B (de) * | 1959-06-09 | 1962-12-13 | Boelkow Entwicklungen Kg | Starteinrichtung fuer rueckstossgetriebene Flugkoerper |
FR1265331A (fr) * | 1960-05-19 | 1961-06-30 | France Etat | Dispositif de verrouillage d'un projectile autopropulsé à l'intérieur de sa caisse de lancement |
CH388139A (de) * | 1961-10-27 | 1965-02-15 | Contraves Ag | Lösbare Verriegelungsvorrichtung zum Sichern von in Raketenwerfern aufgehängten Raketen |
FR1340562A (fr) * | 1961-12-06 | 1963-10-18 | Brevets Aero Mecaniques | Perfectionnements apportés aux installations lance-roquettes à tubes de lancement, notamment à celles pour aérodynes |
US3296929A (en) * | 1963-10-16 | 1967-01-10 | Bofors Ab | Missiles |
DE1428642A1 (de) * | 1964-12-28 | 1968-11-28 | Dynamit Nobel Ag | Befestigung von Raketen in ihrer Abschussvorrichtung |
GB1182275A (en) * | 1967-04-13 | 1970-02-25 | Dynamit Nobel Ag | Means for Retaining Rockets in Rocket Launchers. |
FR1528732A (fr) * | 1967-04-20 | 1968-06-14 | Dynamit Nobel Ag | Mécanisme servant à retenir jusqu'à leur mise à feu des roquettes dans leur dispositif de lancement |
CH527405A (fr) * | 1970-07-10 | 1972-08-31 | Sarmac Sa | Ensemble comprenant un projectile autopropulsé empenné et son étui |
BE772649A (fr) * | 1971-09-16 | 1972-03-16 | Zeebrugge Forges Sa | Mecanisme d'armement pour tube de lancement de projectile du type roquette. |
US3811360A (en) * | 1972-11-28 | 1974-05-21 | Us Army | Rocket hold back and tube closure |
US4132150A (en) * | 1977-08-08 | 1979-01-02 | The Unites States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Blast actuated detent |
US4336740A (en) * | 1978-12-29 | 1982-06-29 | Hughes Aircraft Company | Automatic blast actuated positive release missile detent |
US4304170A (en) * | 1979-04-16 | 1981-12-08 | The Boeing Company | Locking assembly for a rocket and launch tube |
-
1983
- 1983-09-16 US US06/532,743 patent/US4550640A/en not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-07-12 DE DE8484108203T patent/DE3467925D1/de not_active Expired
- 1984-07-12 EP EP84108203A patent/EP0158701B1/en not_active Expired
- 1984-07-19 CA CA000459293A patent/CA1244281A/en not_active Expired
- 1984-08-07 NO NO843157A patent/NO156103C/no unknown
- 1984-08-10 IL IL72639A patent/IL72639A/xx not_active IP Right Cessation
- 1984-08-14 ES ES535138A patent/ES8606634A1/es not_active Expired
- 1984-09-14 DK DK441384A patent/DK158117C/da not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1244281A (en) | 1988-11-08 |
DK158117C (da) | 1990-08-20 |
EP0158701A2 (en) | 1985-10-23 |
DK441384D0 (da) | 1984-09-14 |
ES8606634A1 (es) | 1986-04-01 |
US4550640A (en) | 1985-11-05 |
IL72639A (en) | 1989-12-15 |
DE3467925D1 (en) | 1988-01-14 |
NO843157L (no) | 1985-03-18 |
NO156103C (no) | 1987-07-22 |
ES535138A0 (es) | 1986-04-01 |
DK441384A (da) | 1985-03-17 |
EP0158701A3 (en) | 1986-04-30 |
EP0158701B1 (en) | 1987-12-02 |
DK158117B (da) | 1990-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO156103B (no) | Fjaerloest prosjektil-fastholdingsarrangement for frigjoering av et rakettdrevet prosjektil fra et kogger. | |
US7340986B1 (en) | Apparatus comprising a release system for canistered munitions | |
JPH10122800A (ja) | 目標に衝突させる侵徹発射体 | |
NO149442B (no) | Hydrodynamisk pulsfremdriftsmekanisme for vaapen konstruert for aa drives under vann | |
US4237788A (en) | Explosive fuse for ballistic projectile | |
US4696234A (en) | Device for destroying water mines and mine-sweeping method | |
JPH06135382A (ja) | ネット式魚雷防御システム | |
NO153071B (no) | Brannroer for ikke-roterende prosjektil | |
NO147433B (no) | Utskytningsanordning for missil. | |
FR2679023A1 (fr) | Procede et dispositif pour combattre un objectif immerge. | |
EP0108013B1 (fr) | Dispositif et projectile déclencheurs d'avalanches | |
EP0229541A1 (fr) | Dispositif de basculement de projectile sur trajectoire | |
ES2222698T3 (es) | Sistema de seguridad para espoleta de proyectil. | |
JP4026793B2 (ja) | ロケットモータ | |
NL8601252A (nl) | Een projectiel van hoge snelheid. | |
GB2280251A (en) | Launching device | |
FR2682468A1 (fr) | Projectile pour une arme antichar pour attaquer un char en haut. | |
KR102314616B1 (ko) | 조립공정간 안전성이 증대된 유탄의 독립형 자폭장치 | |
NO153190B (no) | Anordning ved raketter | |
US8250984B2 (en) | Mine-defeating submunition | |
NO135445B (no) | ||
EP0421873B1 (fr) | Dispositif pour le freinage d'une bombe après son largage d'un aéronef | |
US4117780A (en) | Linear ejection underwater charge launcher | |
US2335527A (en) | Marine torpedo | |
NO132708B (no) |