KR0156674B1

KR0156674B1 - 미사일 구속 및 해제 장치

Info

Publication number: KR0156674B1
Application number: KR1019950050631A
Authority: KR
Inventors: 심우진; 구본순; 임범수; 홍길호
Original assignee: 배문한; 국방과학연구소
Priority date: 1995-12-15
Filing date: 1995-12-15
Publication date: 1998-10-15
Also published as: FR2742537B1; KR970047781A; US5744745A; FR2742537A1

Abstract

본 발명은 미사일을 운용중에는 확실하게 구속하면서도 발사시에는 신속하고 확실하게 구속해제토록 한 미사일 구속 및 해제 장치에 관한 것으로, 미사일의 후단부에 돌출형성된 한쌍의 구속돌기와, 발사관의 내주면에 고정설치되며 상기 구속돌기가 삽입되는 구속홈이 미사일의 진행방향을 향하게 형성된 한쌍의 고정부재와, 이들 각 고정부재의 구속홈을 미사일 진행방향으로 관통하여 상기 구속돌기의 중심에 형성된 구속나사공에 체결되어 미사일을 진행방향으로 구속하는 구속나사와, 상기 고정부재에 회동가능하게 결합되며 미사일의 노즐 중심을 향해 연장되어 미사일의 추력에 의하여 후방으로 회동되는 해제용 회동부재와, 이 회동부재에 후단부가 고정결합되어 상기 구속나사의 움직임을 구속하는 구속핀으로 구성된다. 이러한 구조에 의하여 미사일은 구속돌기와 구속홈에 의하여 반경방향 및 후방으로의 유동이 구속되고 구속나사와 구속핀에 의하여 미사일 진행방향으로 구속되어 운용중에는 미사일을 유동없이 확실하게 구속할 수 있다. 한편, 발사시에는 구속핀이 고정된 회동부재가 미사일의 추력에 의하여 구속나사로부터 이탈되고 구속나사가 고정부재로부터 이탈되어 미사일의 구속해제가 신속하고 확실하게 이루어지게 되어 발사시 발사대의 충격 및 진동이 방지되고 발사 안정성이 높고 발사 오차가 최소화되는 것이다.

Description

미사일 구속 및 해제 장치

제1도는 본 발명에 의한 미사일 구속 및 해제 장치가 적용되는 미사일과 발사관의 결합상태 개략 단면도.

제2도는 제1도의 A-A선 확대 단면도.

제3도는 본 발명에 의한 미사일 구속 및 해제 장치의 분해 사시도.

제4도는 본 발명에 의한 미사일 구속 및 해제 장치의 작동 상태를 보인 것으로, (a)는 발사 전 미사일이 발사관에 조립되어 구속된 상태를 보인 부분 반단면도, (b)는 발사 직후의 미사일과 발사관의 상태를 보인 부분 반단면도

제5도의 (a)(b)는 절개머리 볼트의 확대 정면도 및 측면도.

제6도는 제4도(a)의 B부 확대도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 미사일 12 : 구속돌기

20 : 발사관 21 : 나사관통공

24 : 오링 30 : 고정부재

31 : 고정부 32 : 힌지부

34 : 지지부 35 : 구속홈

36 : 관통공 37 : 와셔삽입홈

40 : 구속나사 42 : 절개홈

43 : 탄성부 44 : 걸림머리부

44a : 경사안내면 45 : 테이퍼와셔

45a : 테이퍼구멍 46 : 풀림방지편

46a : 풀림방지홈 46b : 직선부

50 : 해제용 회동부재 51 : 힌지부

52 : 작동판부 53 : 구속핀 고정공

60 : 구속핀 62 : 고정머리부

70 : 회동부재 규제수단 71 : 탄성편

72a,72b : 규제면

본 발명은 미사일을 발사관 또는 캐니스타(이하, 발사관이라고 함)에 운반시에는 구속하고 발사시에는 신속하게 해제되도록 하는 미사일 구속 및 해제 장치에 관한 것으로, 특히 평상시 운용중에는 미사일을 확실하게 구속할 수 있으면서도 발사시에는 미사일이나 발사관에 아주 작은 충격이나 진동만을 주면서도 신속하고 원활하게 해제되며, 조립이 간편하게 되도록 한 미사일 구속 및 해제 장치에 관한 것이다.

일반적으로 미사일을 운용함에 있어서는 외부의 환경에서 보호하기 위하여 주로 발사관에 넣어 운용한다.

이 경우 발사관에 미사일을 고정하는 것은 매우 중요한 일이다.

이 미사일을 수송하거나 운용할 때는 외부에서 작용하는 힘에 의하여 미사일이 움직이지 않도록 발사관에 견고히 구속하여야 하며, 미사일 발사시에는 신속하고 정확하게 구속을 해제하여 미사일이 발사관에서 신뢰성이 높고 안정되게 발사되도록 하여야 한다.

이를 위하여 종래에는 여러 종류의 미사일 구속장치가 사용되고 있으며, 그 예로서는 폭약이 내장된 폭발볼트를 이용하여 미사일을 발사관에 구속하고 발사 직전에 폭발볼트를 폭발시켜 파단함으로써 구속이 해제되도록 하는 폭발방식과, 인장볼트나 전단볼트를 이용하여 미사일을 발사관에 구속한 다음 발사시 추진제의 추력에 의하여 일정한 힘이 가해질 때 인장볼트나 전단볼트가 파단되면서 구속이 해제되도록 하는 인장볼트나 전단볼트 방식 등이 사용되고 있다.

폭발방식의 경우, 폭발볼트를 자체의 폭발에 의하여 파단시키는 것이므로 미사일과 발사대에 힘이 작용하지 않으면서도 구속이 해제된다는 장점이 있으나, 폭발시 폭발력이 주변 구조물, 특히 미사일 내부에 심각한 손상을 줄 우려가 있고, 폭발볼트가 폭발되지 않은 상태에서 미사일이 발사되는 경우 발사관이 결합된 상태로 발사되므로 이를 방지하기 위하여 미사일을 점화하기 전에 폭발볼트가 폭발하였는지의 여부를 확인하기 위한 별도의 장치가 필요하다는 단점이 있다.

인장볼트나 전단볼트 방식의 경우, 미사일이 점화되어 그 추력이 인장볼트의 인장강도나 전단볼트의 전단강도에 도달하였을 때 파단되는 것으로, 인장볼트의 인장강도나 전단볼트의 전단강도가 추력의 초기 가속에 영향을 받는 것이어서 초기 추력이 작은 미사일의 경우 인장강도나 전단강도가 작은 볼트를 사용할 수밖에 없게 되므로 운반 또는 발사대 장착 운용시 쉽게 파단되어 신뢰도가 떨어지며, 반대로 초기 추력이 큰 미사일의 경우 인장강도나 전단강도가 큰 볼트를 사용함으로써 운반이나 운용시 쉽게 파단되지 않는 장점은 있으나 강도가 큰 만큼 발사시 발사대에 가해지는 충격력이 크게 되어 발사대의 진동원인이 되고 미사일의 초기 비행 안정성을 저해하는 요인이 된다. 또한 재료의 파단에 의존하는 것이므로 인장볼트나 전단볼트 생산시 정확한 인장강도나 전단강도를 가지도록 하기 위하여는 소재의 균질설, 가공 및 검사에 많은 노력을 필요로 하는 문제점이 있었다.

또한 종래의 장치에서는 상술한 바와 같은 단점 및 문제점으로 인하여 미사일 발사에 오차를 초래하게 되는 문제점도 있었다.

본 발명의 목적은 미사일의 구속이 확실하게 이루어지면서도 미사일의 로켓 모터의 연소가스를 이용하여 미사일의 구속을 신속하고 정확하게 해제되게 함으로써 신뢰성이 높고, 충격에 의한 발사대의 진동 발생을 방지하며, 발사 안정성을 높이고, 발사 오차를 최소화할 수 있도록 한 미사일 구속 및 해제 장치를 제공하려는 것이다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 미사일의 후단부에 돌출형성된 한쌍의 구속돌기와, 발사관의 내주면에 고정설치되며 상기 구속돌기가 삽입되는 구속홈이 미사일의 진행방향을 향하게 형성된 한쌍의 고정부재와, 이들 각 고정부재의 구속홈을 미사일 진행방향으로 관통하여 상기 구속돌기의 중심에 형성된 구속나사공에 체결되어 미사일을 진행방향으로 구속하는 구속나사와, 상기 고정부재에 회동가능하게 결합되며 미사일의 노즐 중심을 향해 연장되어 미사일의 추력에 의하여 후방으로 회동되는 해제용 회동부재와, 이 회동부재에 후단부가 고정결합되어 상기 구속나사의 움직임을 구속하는 구속핀으로 구성됨을 특징으로 하는 미사일 구속 및 해제 장치가 제공된다.

또한 상기 해제용 회동부재가 미사일의 추력에 의하여 후방으로 회동된 상태에서 반력에 의하여 회동복귀되는 것을 방지하기 위하여 상기 고정부재의 고정부에 고정되어 그 일단에서 절곡형성된 탄성접촉부를 가지는 탄성편과, 상기 해제용 회동부재의 힌지부 외주부에 형성되어 상기 탄성접촉부와 선택적으로 접촉하는 규제면으로 구성되는 회동부재 규제수단이 구비된다.

이하, 본 발명에 의한 미사일 구속 및 해제 장치를 첨부도면에 도시한 실시례에 따라서 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 의한 미사일 구속 및 해제 장치에 의하여 미사일을 발사관에 구속, 조립한 상태를 보인 것으로, 도면에서 10은 미사일이고, 20은 발사관이며, 상기 미사일(10)은 발사관(20)에 대하여 구속수단에 의하여 구속된다.

상기 미사일(10)은 제2도 내지 제4도에 도시한 바와 같이 발사관(20)의 내부에 삽입되어 그 후단의 노즐부(11)가 구속수단에 의하여 고정 결합되는 것으로, 그 후단부에는 제3도에 도시한 바와 같이 로켓 모터의 노즐부(11)가 구비되어 있으며, 이 노즐부(11)의 후단면에는 한쌍의 원형 구속돌기(12)가 돌출형성되어 있으며, 이 구속돌기(12)의 중심에는 구속나사공(13)이 형성되어 있다.

상기 발사관(20)은 제1도에 도시한 바와 같이 미사일(10)의 외경보다 큰 내경을 가지는 중공 통상체(中空筒狀體)로 형성되어 있으며, 외벽에는 구속수단을 고정하기 위한 고정나사(22)가 관통되는 다수개의 나사관통공(21)이 천공되어 있다.

상기 구속수단은 제2도 내지 제4도에 도시한 바와 같이 발사관(20)의 후단측 내주면 양측에 고정되며 상기 미사일(10) 후단의 구속돌기(12)에 대응하는 구속홈(35)과 관통공(36)이 동심상(同心狀)으로 형성된 한쌍의 고정부재(30)와, 상기 미사일(10)의 노즐부(11)에 형성된 구속돌기(12) 중심부에 나사체결되며 후단부가 상기 고정부재(30)의 구속홈(35)과 관통공(36)의 중심을 관통되며 후단부에 걸림머리부(44)를 가지는 한쌍의 구속나사(40)와, 상기 고정부재(30)에 회동가능하게 지지되고 그 선단부가 노즐부(11)의 중심 방향으로 연장되며 미사일(10)의 로켓 모터(11)에서 분사되는 연소가스에 의하여 작동되는 한쌍의 해제용 회동부재(50)와, 이 해제용 회동부재(50)에 후단이 고정된 상태로 상기 구속나사(40)의 후단 걸림머리부(44)에 삽입되는 한쌍의 구속핀(60)으로 구성된다.

상기 고정부재(30)는 제3도 및 제5도에 도시한 바와 같이 발사관(20)의 내주면에 밀착되어 발사관(20)의 내부면에 고정되는 고정부(31)와, 이 고정부(31)에서 발사관(20)의 중심 방향으로 연장되어 상기 구속홈(35)과 관통공(36)이 형성되는 지지부(34)로 구성된다.

상기 고정부(31)는 발사관(20)의 주벽에 천공된 나사관통공(21)을 관통하는 고정나사(22)를 그 외측면에 형성된 나사홈(31a)에 체결하는 것에 의하여 고정된다. 상기 고정나사(22)를 체결함에 있어서는 발사관(20)의 외측에는 와셔(23)를 끼우고 내측에는 오링(24)을 끼워 고정나사(22)가 관통되는 나사관통공(21)에서의 기밀 상태가 유지되도록 한다.

여기서 상기 나사홈(31a)은 고정부(31)의 외측면에서만 개구되고 내측면에서는 막힌 상태로 형성되어 이 나사관통공(21)부분에서 기밀이 누설되지 않도록 되어 발사관(20) 전체의 기밀을 확실하게 유지할 수 있도록 되어 있다.

상기 고정부(31)의 후단부에는 상기 해제용 회동부재(50)를 회동가능하게 지지하기 위한 힌지부(32)가 형성되어 있다.

상기 고정부(31)의 후단부에 형성된 힌지부(32)에는 해제용 회동부재(50)를 회동가능하게 지지하기 위한 힌지핀(33)이 관통하는 힌지공(32a)이 천공되어 있다.

상기 지지부(34)에는 상기 구속홈(35)과 동축으로 구속나사 관통공(36)이 천공되어 있으며, 그 후단부에는 전방으로 갈수록 직경이 축소되는 테이퍼구멍(45a)을 가지는 테이퍼 와셔(45)가 끼워지는 와셔삽입홈(37)이 형성되어 있다. 상기 관통공(36)의 직경은 구속홈(35)의 직경보다 작고 구속나사(40)의 외경보다 크게 형성되며, 와셔삽입홈(37)은 관통공(36) 보다 큰 직경으로 형성되어 관통공(36)과의 사이에 단턱부가 형성된다.

상기 구속나사(40)는 제5도(a)(b) 및 제6도에 도시한 바와 같이 상기 미사일(10)의 구속돌기(12)의 중심에 형성된 구속나사공(12a)에 체결되는 나사부(41)와, 이 나사부(41)의 후단부에 절개홈(42)에 의하여 형성되는 한쌍의 탄성부(43) 및 이 탄성부(43)의 후단부에 형성되는 걸림머리부(44)로 구성된다.

상기 걸림머리부(44)의 전면(前面), 즉 미사일(10)의 진행 방향을 향하는 면에 선단으로 갈수록 축소되는 테이퍼형의 경사안내면(44a)이 형성되어 있다.

상기 구속나사(40)는 고정부재(30)의 지지부(34) 후면에 형성된 와셔삽입홈(37)에 삽입된 테이퍼 와셔(45)의 테이퍼구멍(45a)을 통하여 관통되어 상기 경사안내면(44a)과 테이퍼구멍(45a)의 테이퍼면과 대면하는 상태로 조립된다.

또한 이 구속나사(40)가 미사일(10)의 후단에 형성된 구속돌기(12)에 체결된 상태에서 외력에 의하여 임의로 풀리는 것을 방지하기 위하여 상기 걸림머리부(44)의 양측면에 평면부(44b)를 형성하고, 상기 고정부재(30)의 지지부(34) 후면측에는 상기 평면부(44b)의 양측면에 일치되는 직선부(46b)를 가지는 풀림방지홈(46a)이 형성된 풀림방지편(46)을 고정설치한다.

상기 풀림방지편(46)은 제3도 및 제6도에 도시한 바와 같이 고정부재(30)의 지지부(34) 후면에 고정나사(47)로 체결되는 것으로, 지지부(34)의 후면에는 고정나사(47)가 체결되는 다수개의 나사공(34a)이 구속홈(35)과 동심원상으로 배열되며, 풀림방지편(46)에는 제3도에 도시한 바와 같이 상기 구속홈(35)과 동심원상으로 원호형 장공(46c)이 형성되어 상기 고정나사(37)를 원호형 장공(46c)을 통하여 나사공(34a)에 체결하는 것에 의하여 구속나사(40)의 체결상태에 따라 걸림머리부(44)의 양측 평면부(44b)의 위치가 변동되더라도 상기 풀림방지편(46)의 직선부(46a)와 평면부(44b)를 항상 일치할 수 있도록 되어 있다.

상기 해제용 회동부재(50)는 제3도에 도시한 바와 같이 상기 고정부재(30)의 힌지부(32)에 디응하는 힌지부(51)와, 이 힌지부(51)에서 발사관(20)의 중심을 향하여 연장되는 작동판부(52)로 구성된다.

상기 힌지부(51)에는 힌지공(51a)이 천공되어 있어 상기 고정부재(30)의 힌지부(32)의 힌지공(32a)에 관통되는 힌지핀(33)을 힌지공(51a)에 끼우는 것에 의하여 해제용 회동부재(50)가 고정부재(30)에 대하여 전,후 방향으로 회동가능하게 지지되는 것이다.

힌지핀(33)은 일단에는 힌지공(51a)을 통과할 수 없는 크기의 머리부(33a)를 형성하고 타단에는 이탈방지링(33b)를 끼우는 것에 의하여 임의로 빠지지 않도록 되어 있다.

상기 작동판부(52)의 중간부에는 상기 구속나사(40)의 절개부(42)에 삽입되는 구속핀(60)이 삽입되는 구속핀 고정공(53)이 천공되어 있다.

이 구속핀 고정공(53)은 직경이 큰 진입부(53a)와 이 진입부(53a)의 내경보다 작은 폭을 가지는 고정부(53b)에 의하여 열쇠구멍 형태로 형성되어 있다.

상기 구속핀(60)은 제3도, 제4도 및 제6도에 도시한 바와 같이 선단부에는 상기 구속나사(40)의 탄성부(43)사이의 절개홈(42)에 삽입되는 핀부(61)와, 이 핀부(61)의 후단부에 형성되어 상기 해제용 회동부재(50)에 고정되는 고정머리부(62)로 구성된다.

상기 고정머리부(62)는 후단부에 일정 간격을 두고 형성된 한쌍의 고정돌기(62a,62b)와 이 고정돌기(62a,62b)사이에 형성되는 고정홈(62c)으로 형성되어 후단부로부터 상기 해제용 회동부재(50)의 구속핀 고정공(53)을 구성하는 진입부(53a)를 통하여 진입시켜 고정부(53b)로 이동시키는 것에 의하여 상기 고정홈(62c)이 고정부(53a)의 양측연부에 걸린 상태로 고정되는 것으로, 이 상태에서 구속핀(60)은 발사관(20)의 반경 방향으로만 이동될 뿐 여타 방향으로는 유동되지 않는 상태로 고정되는 것이다.

상기 해제용 회동부재(50)는 회동부재 규제수단(70)에 의하여 미사일(10)을 구속하는 상태에서는 미사일(10)의 축선에 직각인 상태로 유지되며, 미사일 발사시 연소가스에 의하여 후방으로 회동된 후에는 회동부재 규제수단(70)에 의하여 그 상태로 유지되도록 되어 있다.

상기 회동부재 규제수단(70)은 제3도 및 제5도에 도시한 바와 같이 상기 고정부(31)의 상면에 고정부착되어 그 일단에서 절곡형성된 탄성접촉부(71a)를 가지는 탄성편(71)과, 상기 해제용 회동부재(50)의 힌지부(51) 외주부에 형성되어 상기 탄성접촉부(71a)와 선택적으로 접촉하는 규제면(72a,72b)으로 구성되어 미사일(10)이 구속된 상태에서는 탄성접촉부(71a)가 규제면(72a)의 전방측에 접촉되면서 해제용 회동부재(50)가 임의로 회동되는 것을 방지하며, 미사일(10)이 발사되어 구속이 해제된 상태에서는 규제면(72b)의 후방측에 접촉되면서 후방으로 회동된 해제용 회동부재(50)가 반력에 의하여 회동 복귀되는 것을 방지하도록 되어 있다.

도면에서 73은 탄성편(71)을 고정부재(30)의 고정부(31)에 고정하기 위한 고정나사이다.

이와 같이 구성된 본 발명에 대한 미사일 구속 및 해제 장치를 조립함에 있어서는 고정부재(30)의 지지부(34)의 와셔삽입홈(37)에 테이퍼 와셔(45)를 끼움과 아울러 힌지부(32)에 해제용 회동부재(50)를 힌지결합한다.

이때, 상기 힌지부(32)에 해제용 회동부재(50)를 힌지결합함에 있어서는 힌지부(32)의 힌지공(32a)과 해제용 회동부재(50)의 힌지부(51)에 천공된 힌지공(51a)에 힌지핀(33)을 끼워 힌지핀(33)의 일단에 형성된 머리부(33a)가 힌지부(51)의 일측면에 걸리는 상태로 하고 힌지핀(33)의 타단에는 이탈방지링(33b)을 끼우는 것에 의하여 힌지핀(33)이 임의로 이탈되는 일이 없도록 한다.

해제용 회동부재(50)가 힌지결합된 한쌍의 고정부재(30)의 고정부(31)를 발사관(20)의 후단측 내주면에 삽입하여 상기 고정부재(30)의 고정부(31)에 형성된 나사홈(31a)과 발사관(20)의 나사관통공(21)을 일치시키면서 발사관(20)의 외주면에는 와셔(23)를, 고정부(31)와 발사관(20)의 내주면 사이에 오링(24)을 끼운 상태에서 고정나사(22)를 나사관통공(21)에 관통시켜 나사홈(31a)에 체결하는 것에 의하여 고정부재(30)를 발사관(20)의 내부에 고정시킨다.

이때, 고정부(31)의 나사홈(31a)은 관통되지 않고 내측에서 막힌 상태로 형성되어 있고, 이 고정부(31)와 발사관(20)사이에는 나사홈(31a)과 나사관통공(21)의 주위를 감싸는 오링(24)이 끼워져 있으므로 나사관통공(21) 부분에서의 기밀이 누설될 염려가 없이 발사관(20)의 내부가 완전히 기밀을 유지하는 상태로 되는 것이다.

이 상태에서 고정부재(30)의 지지부(34)에 형성된 구속홈(35)에 미사일(10)의 구속돌기(12)를 끼우고, 테이퍼 와셔(45)의 테이퍼구멍(45a)과 관통공(36) 및 구속홈(35)을 통하여 구속나사(40)를 삽입하여 구속돌기(12)의 중심에 형성된 구속나사공(13)에 체결한다.

이때, 상기 지지부(34)의 후면측에 풀림방지편(46)을 고정나사(37)로 체결고정하여 그 양측 풀림방지홈(46a)의 양측 직선부(46b)가 구속나사(40)의 걸림머리부(44)의 양측 평면부(44b)에 일치되도록 함으로써 구속나사(40)가 임의로 풀리는 것을 방지한다. 여기서 상기 구속나사(40)를 체결함에 있어서는 그 나사 가공상태에 따라 걸림머리부(44)의 양측 평면부(44b)의 위치가 항상 동일한 방향을 향하는 것이 아닌 바, 구속나사(40)가 체결된 상태에서 걸림머리부(44)의 양측 평면부(44b)에 풀림방지편(46)의 양측 직선부(46b)를 일치시킨 상태에서 풀림방지편(46)에 형성된 원호형 장공(46c)을 통하여 지지부(34)의 후면에 동일 원주상에 형성된 다수개의 나사공(34a)에 체결하는 것에 의하여 걸림머리부(44)의 양측 평면부(44b)가 어떤 방향을 향하는 상태로 체결되더라도 구속나사(40)의 풀림을 확실하게 방지할 수 있게 되는 것이다.

다음, 해제용 회동부재(50)의 작동판부(52)에 형성된 구속핀 고정공(53)의 진입부(53a)을 통하여 구속핀(60)의 고정머리부(62)를 진입시켜 고정돌기(62a,62b)사이의 고정홈(62c)이 구속핀 고정공(53)의 고정부(53b) 양측연부에 걸린 상태로 이동시켜 구속핀(53)이 미사일 진행방향으로 이동되지 않도록 결합한다.

구속핀(53)이 결합된 해제용 회동부재(50)를 회동시켜 구속핀(53)의 핀부(53a)가 구속나사(40)의 절개홈(42)에 끼워지도록 함으로써 제4도(a)와 같이 발사관(20)에 대한 미사일 (10)의 구속이 완료되는 것이다.

이때, 미사일(10)의 구속이 완료된 상태에서는 해제용 회동부재(50)의 힌지부(51)에 형성된 규제면(72a)에 탄성편(71)의 탄성접촉부(71a)가 걸려 해제용 회동부재(50)가 임의로 회동되는 일이 없이 규제된다.

상술한 바와 같은 조립은 발사관의 후방측으로부터 순차적으로 조립하는 식으로 되어 있으므로 그 조립작업이 매우 간편, 용이하게 이루어지게 된다.

이와 같이 구속된 상태에서 미사일(10)은 그 노즐부(11)의 구속돌기(12)가 한쌍의 고정부재(30)의 지지부(34)에 형성된 구속홈(35)에 삽입된 상태로 되어 있으므로 반경방향과 후방으로의 유동이 확실하게 구속되며, 구속나사(40)가 구속돌기(12)에 나사체결되어 지지부(34)의 구속홈(35)과 관통공(36) 및 와셔삽입홈(37)에 삽입된 테이퍼와셔(45)의 테이퍼구멍(45a)을 통하여 후방으로 관통된 상태에서 그 절개홈(42)에 해제용 회동부재(50)에 결합된 구속핀(60)의 핀부(61)가 끼워져 있으므로 미사일(10)의 진행방향에 대하여도 확실하게 구속된 상태로 유지된다(제4도(a) 참조).

이와 같이 구속된 상태에서 미사일(10)이 발사되면 초기 추력이 해제용 회동부재(50)의 작동판부(52)에 작용하게 되고 이 추력이 일정 크기 이상으로 작용하게 되면 제4도(b)에 도시한 바와 같이 작동판부(52)가 후방으로 회동됨에 따라 작동판부(52)의 구속핀 고정공(53)에 고정머리부(62)가 고정결합된 구속핀(60)가 절개홈(42)으로부터 빠져나가게 되며, 이후, 미사일(10)의 추력은 구속나사(40)의 걸림머리부(44)의 테이퍼형 경사 안내면(44a)에 작용하게 되고, 이 힘은 테이퍼형 경사안내면(44a)과 테이퍼구멍(45a)의 작용에 의하여 절개홈(42)에서 구속핀(60)이 빠져나간 탄성부(43)를 축소시키는 힘으로 작용하게 되고 결국 걸림머리부(44)의 외경이 테이퍼와셔(45)의 테이퍼구멍(45a)의 내경보다 작게 축소되어 그 걸림머리부(44)가 테이퍼와셔(45)의 테이퍼구멍(45a)과 관통공(36) 및 구속홈(35)을 빠져나갈 수 있는 상태로 되면서 미사일(10)의 진행방향에 대한 구속이 해제되고 미사일(10)은 그 추력에 의하여 발사관(20)으로부터 발사되는 것이다.

한편, 이 과정에서 미사일(10)의 추력에 의하여 후방으로 회동된 해제용 회동부재(50)는 제4도(b)에 도시한 바와 같이 그 힌지부(51)에 형성된 규제면(72b)에 탄성편(71)의 탄성접촉부(71a)가 걸리면서 해제용 회동부재(50)가 반력에 의하여 다시 회동복귀되지 않도록 함으로써 어떠한 경우에도 해제용 회동부재(50)에 결합된 구속핀(60)이 구속나사(40)의 절개홈(42)에 재차 끼워지는 일이 없게 되어 구속의 해제가 확실하게 이루어지게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 미사일 운용중에는 미사일이 발사관에 대하여 확실하게 구속되면서도 발사시에는 미사일의 추력에 의하여 신속하고 확실하게 구속해제되어 발사에 지장을 초래하는 일이 없으며 해제시 아주 작은 충격이나 진동만이 발생되어 발사 안정성을 높일 수 있으며 발사 오차를 줄일 수 있게 되는 것이다. 또한 미사일을 구속하기 위하여 발사관에 조립함에 있어서도 발사관의 후방측으로부터 순차적으로 조립되도록 구성되어 있으므로 그 조립작업이 간편, 용이하게 되는 것이다.

Claims

미사일의 후단부에 돌출형성된 한쌍의 구속돌기와, 발사관의 내주면에 고정설치되며 상기 구속돌기가 삽입되는 구속홈이 미사일의 진행방향을 향하게 형성된 한쌍의 고정부재와, 이들 각 고정부재의 구속홈을 미사일 진행방향으로 관통하여 상기 구속돌기의 중심에 형성된 구속나사공에 체결되어 미사일을 진행방향으로 구속하는 구속나사와, 상기 고정부재에 회동가능하게 결합되며 미사일의 노즐 중심을 향해 연장되어 미사일의 추력에 의하여 후방으로 회동되는 해제용 회동부재와, 이 회동부재에 후단부가 고정결합되어 상기 구속나사의 움직임을 구속하는 구속핀으로 구성됨을 특징으로 하는 미사일 구속 및 해제 장치.
제1항에 있어서, 상기 고정부재는 발사관의 주벽에 천공된 나사관통공과 일치하는 나사홈이 형성된 고정부와, 이 고정부에 일체로 형성되어 미사일의 중심을 향하여 연장되며 상기 구속홈이 형성되는 지지부 및, 상기 및 해제용 회동부재가 힌지결합되는 힌지부로 구성됨을 특징으로 하는 미사일 구속 및 해제 장치.
제2항에 있어서, 상기나사홈은 고정부의 내측으로는 관통되지 않도록 외측에만 형성하고, 상기 고정부와 발사관의 내주면 사이에 오링을 끼우고 상기 나사관통공에 관통되는 고정나사를 상기 나사홈에 체결하여 고정결합됨을 특징으로 하는 미사일 구속 및 해제 장치.
제2항에 있어서, 상기 고정부재의 지지부에는 상기 구속홈과 동축으로 관통공과 후면측의 와셔삽입공을 형성하며, 상기 와셔삽입공에는 테이퍼구멍을 가지는 테이퍼와셔를 삽입하고, 상기 구속나사의 후단부에는 상기 구속핀이 삽입되는 절개홈에 의하여 양분되는 탄성부를 형성함과 아울러 상기 탄성부의 후단에는 상기 테이퍼구멍과 일치하는 테이퍼형 경사안내면을 가지는 걸림머리부를 형성하여서 됨을 특징으로 하는 미사일 구속 및 해제 장치.
제4항에 있어서, 상기 구속나사의 걸림머리부 양측에는 평면부를 형성하고, 상기 지지부의 후면에는 상기 평면부에 대응하는 직선부를 가지는 풀림방지홈이 형성된 풀림방지편을 고정설치하여서 됨을 특징으로 하는 미사일 구속 및 해제 장치.
제5항에 있어서, 상기 풀림방지편에는 구속홈의 중심을 중심으로 하는 원효형 장공을 형성하여 이 원호형 장공을 통하여 관통되는 고정나사를 지지부에 체결하여 고정함을 특징으로 하는 미사일 구속 및 해제 장치.
제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 지지부의 후면에는 상기 풀림방지편을 고정하기 위한 고정나사가 선택적으로 체결되는 다수개의 나사공을 구속홈의 중심을 중심으로 하는 원주상에 배열하여서 됨을 특징으로 하는 미사일 구속 및 해제 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 해제용 회동부재는 상기 고정부재의 힌지부에 힌지연결되는 힌지부와 이 힌지부에서 미사일 중심방향으로 연장되는 작동판부로 구성하며, 상기 구속핀의 후단부에는 한쌍의 걸림돌기와 이들 걸림돌기 사이에 형성되는 걸림홈을 가지는 고정머리부를 형성하고, 상기 작동판부에는 상기 고정머리부의 직경보다 큰 진입부와 상기 걸림홈의 직경과 같은 폭의 고정부를 가지는 구속핀 고정공을 형성하여서 됨을 특징으로 하는 미사일 구속 및 해제 장치.
제8항에 있어서, 상기 고정부재의 고정부에 고정되어 그 일단에서 절곡형성된 탄성접촉부를 가지는 탄성편과, 상기 해제용 회동부재의 힌지부 외주부에 형성되어 상기 탄선접촉부와 선택적으로 접촉하는 규제면으로 구성되는 회동부재 규제수단을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 미사일 구속 및 해제 장치.