NL8900751A

NL8900751A - Inrichting voor het inschrijven en/of uitlezen van een magneto-optische informatiedrager.

Info

Publication number: NL8900751A
Application number: NL8900751A
Authority: NL
Original assignee: Philips Nv
Priority date: 1989-03-28
Filing date: 1989-03-28
Publication date: 1990-10-16
Also published as: DE69022456D1; JPH02285541A; DE69022458D1; KR900015116A; EP0390259A1; JP2552492Y2; ES2079428T3; SK278531B6; JPH02128225U; HK168896A; EP0390263A1; RU2068201C1; DE69022458T2; CS142490A3; CZ280054B6; HK169496A; EP0390263B1; EP0390259B1; DE69022456T2; ES2079430T3

Description

N.V. Philips* Gloeilampenfabrieken te Eindhoven "Inrichting voor het inschrijven en/of uitlezen van een magneto- optische informatiedrager."

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het inschrijven en/of uitlezen van een magneto-optische informatiedrager, omvattende een gestel met een om een rotatie-as roteerbare draaitafel voor het opleggen van de informatiedrager, een slede met een optische eenheid, welke is voorzien van een objectief voor het concentreren van een stralingsbundel tot ten minste een stralingsvlek in een focusseer-vlak, een op het gestel aangebrachte rechtgeleiding voor de slede en een slede-aandrijfeenheid, en een, gezien volgens de genoemde rotatie-as, tegenover en op afstand van de optische eenheid aangebrachte verplaatsbare magnetische eenheid voor het genereren van een zich tot in het genoemde focusseervlak uitstrekkend magnetisch veld.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het Duitse Offenlegungsschrift DE 37 23 13^ (herewith incorporated by reference). De bekende inrichting voor het magneto-optisch inschrijven van een magneto-optische plaat is voorzien van een behuizing met een deksel, dat ten behoeve van het aanbrengen of verwijderen van een magneto-optische plaat geopend en gesloten kan worden. De in de behuizing gebrachte magneto-optische plaat wordt tijdens bedrijf door een plaat-aandrukker op een draaitafel vastgehouden en door middel van een aan-drijfmotor geroteerd. De aandrijfmotor is in een zich in de behuizing bevindend gestel bevestigd. In de behuizing bevindt zich voorts een slede, welke over een rechtgeleiding van het gestel ten opzichte van de rotatie-as van de draaitafel radiaal verplaatsbaar is. De slede is als een gekanteld U-vormig onderdeel uitgevoerd, met twee parallel aan elkaar lopende zich radiaal uitstrekkende benen. Op een van de benen bevindt zich een objectief voor het concentreren van een stralingsbundel tot een stralingsvlek, en op het andere been bevindt zich een permanente magneet voor het opwekken van een voor—magnetiseringsveld. Het objectief en de magneet staan tegenover elkaar opgesteld, en bevinden zich ieder aan één zijde van de op de draaitafel liggende magneto-optische plaat.

De voor magneto-optische registratie te gebruiken informa- tiedrager is voorzien van een dunne film van een ferro- of fern-magnetisch materiaal, dat een sterke voorkeur heeft voor magnetisatie loodrecht op het oppervlak van de dunne film. Tijdens het inschrijven is het noodzakelijk dat de dunne film verhit wordt tot boven de Cune-temperatuur, of bij ferri-magnetische materialen tot boven het zogenaamde compensatiepunt. Het inschrijven kan op twee manieren plaatsvinden. Volgens een eerste manier, waarvoor de bekende inrichting gebruikt kan worden, wordt een constant voor-magnetiseringsveld aangebracht met behulp van een permanente magneet, en wordt de dunne film met behulp van een pulserende laserbundel verhit. Volgens een tweede manier wordt de dunne film met behulp van een constante of pulserende laserbundel plaatselijk verhit en wordt een pulserend magnetisch veld ter plaatse van de door de laserbundel verwarmde plaats van de dunne film aangelegd. Het pulserende magnetische veld wordt gegenereerd met behulp van een bekrachtigde spoel. Het uitlezen van de op een van beide manieren vastgelegde informatie vindt optisch plaats, waarbij gebruik wordt gemaakt van het Kerr-effect.

De bekende inrichting is niet zondermeer geschikt om aangepast te worden voor het volgens de genoemde tweede manier magneto-optisch registreren. Op zich zelf is het denkbaar, om de permanente magneet te vervangen door een spoel, doch indien vereist is, dat per tijdseenheid relatief veel informatie ingeschreven moet worden, dan is het noodzakelijk om de magnetische flux in de spoel klein te houden.

Dit heeft als consequentie, dat het opgewekte magnetische veld relatief klein is, waardoor de spoel op zeer korte afstand van de informatiedrager gehouden moet worden, hetgeen slechts mogelijk is, mdien de spoel opgenomen wordt in een actuator voor het in een richting parallel aan de rotatie-as van de draaitafel verplaatsen van de spoel. Gebleken is, dat de U-vormige constructie van de slede van de bekende inrichting ongewenste dynamische problemen veroorzaakt tijdens het bekrachtigen van de bedoelde actuator. De relatief slappe constructie van de bekende slede kan weliswaar stijver gemaakt worden door de slede zwaarder uit te voeren, doch dit heeft het bezwaar, dat de slede een ontoelaatbaar grote massa krijgt, waardoor snelle access-tijden niet haalbaar zijn.

De uitvinding beoogt onder andere een inrichting van de m de aanhef genoemde soort te verschaffen, welke bij het op welke wijze dan ook magneto-optisch inschrijven van een informatiedrager geen dynamische problemen en problemen met betrekking tot access—tijden veroorzaakt.

De inrichting volgens de uitvinding heeft daartoe als kenmerk, dat de inrichting een aan het gestel bevestigd subgestel en een verdere slede, waaraan de magnetische eenheid is bevestigd, omvat, waarbij op het subgestel een verdere rechtgeleiding voor de verdere slede is aangebracht, welke verdere rechtgeleiding althans tijdens bedrijf parallel loopt aan de rechtgeleiding voor de eerstgenoemde slede. Een voordeel van de inrichting volgens de uitvinding is, dat de beide sleden licht uitgevoerd kunnen worden, waardoor hoge access-tijden mogelijk zijn, terwijl het subgestel voldoende stijf uitgevoerd kan worden om dynamische problemen tegen te gaan.

Een bezwaar van de uit het genoemde Offenlegungsschrift bekende inrichting is voorts, dat de rechtgeleiding relatief lang en de behuizing als gevolg daarvan relatief diep moet zijn, om het op de draaitafel leggen en van de draaitafel verwijderen van de informatiedrager mogelijk te maken. Een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, welke dat bezwaar niet heeft, heeft het kenmerk, dat het subgestel beweegbaar, in het bijzonder zwenkbaar, aan het gestel is bevestigd. Op deze wijze kunnen de rechtgeleidingen voor de sleden kort gehouden worden, zonder dat daarbij het op de draaitafel leggen of daarvan verwijderen van de al dan niet in een cassette opgenomen informatiedrager bemoeilijkt wordt.

' Een uitvoeringsvorm, waarbij op een constructieve en doelmatige wijze ervoor gezorgd wordt, dat het door de magnetische eenheid opgewekte magnetische veld zich uitstrekt ter plaatse van de door het objectief gevormde stralingsvlek in het focusseervlak, dat samenvalt met het informatievlak van de informatiedrager, heeft het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van koppelingsmiddelen voor het onderling koppelen van de sleden.

Een mechanisch verrassend eenvoudige uitvoeringsvorm heeft het kenmerk, dat de koppelingsmiddelen een op een van de sleden aangebracht uitstekend orgaan en een op de andere slede aanwezige met het orgaan samenwerkende aanslag omvatten. Daarbij kan de aanslag gevormd zijn door een opening begrenzend onderdeel.

Een andere uitvoeringsvorm heeft het kenmerk, dat de koppelingsmiddelen een aan beide sleden bevestigde scharnierconstructie omvatten. Op deze wijze zijn de sleden spelingsvrij met elkaar verbonden, waarbij de scharnierconstruetie uiteraard in radiale richting stijf met elkaar zijn verbonden en waarbij in het geval van een zwenk-baar gestel de sleden in zwenkrichting beweegbaar met elkaar zijn gekoppeld.

Een weer andere uitvoeringsvorm heeft het kenmerk, dat de koppelingsmiddelen een met de slede-aandrijfeenheid samenwerkend overbrengingsmechanisme omvatten. Het overbrengingsmechanisme kan voorzien zijn van tandwielen en/of riemen. Bij deze uitvoeringsvorm is het niet nodig, dat constructieve maatregelen op de sleden getroffen worden ten behoeve van het onderling koppelen. Een voordeel daarvan is, dat de met de optische eenheid voorziene slede zonder verdere aanpassing geschikt is voor toepassing in zowel een magneto-optische speler als m een optische speler, die niet is voorzien van een magnetische eenheid, bijvoorbeeld een CD-speler, waardoor een modulaire opbouw van de spelers en daarmede een vergroting van de productieseries wordt bevorderd, hetgeen een kostprijs verlagend effect kan hebben.

Een uitvoeringsvorm waarmee bijzonder korte access-tijden bereikbaar zijn, heeft het kenmerk, dat de inrichting een verdere slede-aandrijfeenheid voor het aandrijven van de verdere slede, alsmede een meet- en stuursysteem ten behoeve van het althans tijdens bedrijf onderling positioneren van de optische eenheid en de magnetische eenheid omvat. Op deze wijze worden de sleden elk afzonderlijk aangedreven. Als aandrijvingen kunnen bijvoorbeeld twee stappenmotoren, twee d.c.-motoren of een combinatie van beide typen motoren gebruikt worden.

Een verdere uitvoeringsvorm heeft het kenmerk, dat het meet-en stuursysteem een op een van de sleden aangebrachte optische afstandsmeter omvat, welke samenwerkt met een reflecterend vlak van de andere slede en welke met een electronische stuureenheid is verbonden. De stuureenheid kan zowel een digitale als een analoge eenheid zijn. Nabij een van de aandrijfeenheden van de sleden kan een incrementele meetlinlaal met een bijpassende detector opgesteld worden.

Een uitvoeringsvorm, waarin slechts een beperkt aantal verschillende onderdelen is toegepast, heeft het kenmerk, dat nabij elk van de aandrijfeenheden een incrementele meetliniaal en een optische detector van het meet- en stuursysteem staan opgesteld, welke detecto- ren door een microprocessor electronisch met elkaar zijn gekoppeld.

Een uitvoeringsvorm, waarbij de inrichting is voorzien van een aandrukker voor het tijdens bedrijf op de draaitafel drukken van de informatiedrager, heeft het kenmerk, dat de aandrukker is bevestigd aan het subgestel. Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is, dat geen additioneel draagorgaan voor de aandrukker nodig is. Een verder belangrijk voordeel van deze uitvoeringsvorm is voorts, dat ter plaatse van de aandrukker een steunpunt voor het subgestel wordt gevormd, hetgeen een wezenlijke bijdrage levert in de stijfheid van het subgestel tijdens bedrijf.

Opgemerkt wordt nog, dat in Applied Opties, Vol. 23, No. 22, 15 november 1984, p. 3972-3978; Digital Magneto-optic disc drive, T. Deguchi c.s., de samenstelling en de eigenschappen van een magneto-optische informatiedrager zijn beschreven.

De uitvinding zal nu bij wijze van voorbeeld nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin:

Figuur 1 schematisch, in zijaanzicht, een eerste uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont,

Figuur 2 de uitvoeringsvorm van figuur 1 in bovenaanzicht toont,

Figuur 3 de doorsnede III-III van figuur 1 toont,

Figuren 4, schematisch, in zijaanzicht, een gedeelte van een tweede uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont,

Figuur 4A een detail van de tweede uitvoeringsvorm in zijaanzicht toont,

Figuur 4B het detail van figuur 4A in een bovenaanzicht toont,

Figuur 5, schematisch, in zijaanzicht, een gedeelte van een derde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont,

Figuur 6, schematisch, in zijaanzicht, een vierde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont,

Figuur 7 in bovenaanzicht de uitvoeringsvorm van figuur 6 toont,

Figuur 8 een schematische weergave van het bij de vierde uitvoeringsvorm toegepaste meet- en stuursysteem is,

Figuur 9 schematisch, in een dwarsdoorsnede, een gedeelte van een vijfde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont,

Figuur 10 een schematische weergave van het bij de vijfde uitvoeringsvorm toegepaste meet- en stuursysteem is,

Figuur 11 schematisch, in een langsdoorsnede, een gedeelte van een zesde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont,

Figuur 12 een schematische weergave van het in de zesde uitvoeringsvorm toegepaste meet- en stuursysteem is,

Figuur 13 schematisch, in een langsdoorsnede, een gedeelte van een zevende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont,

Figuur 14 een schematische weergave van het in de zevende uitvoeringsvorm toegepaste meet- en stuursysteem is,

Figuur 15 schematisch, een gedeelte van een achtste uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont,

Figuur 16 schematisch, een gedeelte van een negende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont,

Figuur 17 schematisch, in langsdoorsnede, een gedeelte van een tiende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont, en

Figuur 18 een schematische weergave van het in de tiende uitvoeringsvorm toegepaste meet- en stuursysteem is.

De in de figuren 1, 2 en 3 getoonde inrichting volgens de uitvinding omvat een gestel 1 en een zwenkbaar subgestel 3- 1« het gestel 1 is een draaitafel 5 voor het gecentreerd opleggen van een schijfvormige magneto-optische informatiedrager 7 gemonteerd. De draaitafel 5 is daartoe voorzien van een oplegvlak 5a en een niet weergegeven centreerconus. Een in het gestel 1 bevestigde elektromotor 9 dient voor het om een rotatie-as 11 roteerbaar aandrijven van de draaitafel 5, waarbij bijvoorbeeld van toerental van 2400 omwentelingen per minuut bereikbaar is. Op het gestel 1 is met behulp van twee geleidingsstaven 13 en 15 een rechtgeleiding voor een slede 17 gevormd. De geleidings-assen 13 en 15 lopen parallel aan elkaar en zijn zodanig georiënteerd, dat de slede 17 ten opzichte van de rotatie-as 11 een radiale beweging kan uitvoeren tussen een nabij de draaitafel gelegen positie en een zich verder daarvan verwijderde positie. De slede 17 draagt een optische eenheid 19, welke is voorzien van een optische lens of objectief 21 met een optische as 23 en een elektro-magnetische actuator voor het aandrijven van het objectief 21. De electro-magnetische actuator kan van een type zijn, zoals is getoond in de Europese octrooiaanvrage 0.268.311 (PHN 11.896; herewith incorporated by reference). Het objectief 21 dient voor het focusseren van een van een niet weergegeven stralingsbron, bijvoorbeeld een laser, afkomstige stralingsbundel tot ten minste een stralingsvlek in het informatievlak van de informatiedrager 7. De stralingsbron kan zich op de slede 17 of elders, bijvoorbeeld op het gestel 1 bevinden. De slede 17 wordt tijdens bedrijf aangedreven door een lineaire motor 25, welke is voorzien van een stator 27 en een beweegbaar anker 29. De stator 27 omvat centrale statorplaten 31 en sluitplaten 32 met magneten 33, en is bevestigd op het gestel 1. Het anker 29 omvat ankerwindingen 35 en is bevestigd aan de slede 17. De lineaire motor 25 kan als een stappen-motor uitgevoerd zijn. Indien de motor niet als stappenmotor is uitgevoerd, zoals in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld, kan de inrichting voorzien zijn van een op de stator 27 bevestigde optische liniaal 37 en een daarmede samenwerkend set van optische zenders en opnemers 39, welke aan het anker 29 zijn bevestigd, ten behoeve van de plaatsbepaling van de slede 17.

Het subgestel 3 is zwenkbaar om een zwenkas 43, welke gevormd wordt door een as 45 met twee astappen 47 en 49, welke in het gestel 1 gelagerd zijn. De as 45 is aan het subgestel 3 bevestigd, welk is voorzien van twee zich parallel aan elkaar uitstrekkende geleidings-assen 53 en 55, welke beide bevestigd zijn aan een verbindingsdeel 51 van het subgestel 3. De geleidingsassen 53 en 55, welke in de getekende positie, welke overeenkomt met de bedrijfspositie, parallel lopen aan de geleidingsassen 13 en 15 van het gestel 1, dienen voor het rechtge-leiden van een slede 57. De slede 57 is voorzien van een magnetische eenheid 59, welke is voorzien van middelen voor het genereren van een zich tot in het informatievlak van de informatiedrager 7 uitstrekkend magnetisch veld. Dergelijke middelen kunnen een permanente magneet of een inductiespoel omvatten. De magnetische eenheid kan voorts voorzien zijn van een elektro-magnetische actuator voor het in een richting loodrecht op de informatiedrager 7 verplaatsen van de genoemde middelen. De magnetische eenheid 59, waaraan een magnetische as 63 toe gekend kan worden, bevindt zich tegenover en op afstand van de optiso e eenheid 19. Tussen de optische eenheid 19 en de magnetische eenheid 59 bevindt zich de informatiedrager 7, waarbij het van belang is, dat althans tijdens bedrijf de optische as 23 en de magnetische eikaars verlengde liggen. 0. dit te bereiken, is de inrichting voorzien van koppelingsmiddelen voor het onderling koppelen van de sleden 17 en 57. in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld omvatten de koppelingsmiddelen een op de slede 17 bevestigd banaanvormig orgaan 61 en een daarmee samenwerkende op de slede 57 aangebrachte aanslag 65. Het staafvormig orgaan 61 is via een zich in radiale richting uitstrekkend slededeei 67 aan de slede bevestigd. Be aanslag 65 is gevormd door de binnenbegrenzing van een opening 69, die aangebracht is in een zich radiaal uitstrekkend, op de slede 57 bevestigd slededeei 71. Be opening 69 is ten opzichte van het orgaan 61 zodanig bemeten, dat zwenkbewegin-gen van het subgestel 3 volgens de getekende dubbele pijl A mogelijk

Zijn. ^ · ,

Ter plaatse van het verbindingsdeel 51 is het subgestel voorzien van een plaataandrukker 73 voor het op de draaitafel 5 drukken van de informatiedrager 7. Ten behoeve van het op de draaitafel aanbrengen of daarvan verwijderen van de informatiedrager 7 kan door zwenking van het subgestel 3 de plaataandrukker op afstand van de draaitafel 5 gebracht worden.

In de uitvoeringsvormen, welke hierna besproken zullen „orden, „orden voor met onderdelen van de eerste uitvoeringsvorm overeenkomende onderdelen gebruik gemaakt van reeds voor de betreffende onderdelen gebruikte verwijzingscijfers.

Het in figuur 4 getoonde gedeelte van de tweede uitvoermgs-vorm omvat een slede 17 met een optische eenheid 19 en een slede 57 met een magnetische eenheid 59. Be sleden 17 en 57 zijn elk voorzien van een eigen reohtgeleiding, waarvan de geleidingsas 15 respectievelij ia getoond. De opbouw van de optische eenheid 19 en de magnetische eenheid 59 kan overeen komen met de opbouw van de betreffende eenheden van de inrichting van de figuren 1, 2 en 3. De slede 17 kan door een atappenmotor of anderszins aangedreven worden. De sleden 17 en 57 zijn met elkaar gekoppeld door middel van een scharnierconstructie 75, «1 e enerzijds verbonden is met een slededeei 67 van de slede 17 en anderzijds met de slede 57. De scharnierconstructie 75 is voorzien van een centraal langwerpig deel 77, twee einddelen 79 en 81 en twee paar elastische scharnieren 83A, 83B en 85A, 85B, welke zich uitstrekken tussen de delen 77 en 79, respectievelijk 77 en 81. De scharnieren 83A en 85A vertonen een scharnieras, welke dwars op de optische as van de optische eenheid 19 en dwars op de bewegingsrichting X van de beide sleden is georiënteerd. De scharnieren 83B en 85B hebben elk een scharnieras, welke parallel aan de genoemde optische as 23 loopt. De scharniercontructie 75 laat een zwenkbeweging van de slede 57 ten opzichte van de slede 17 toe, en is in X-richting voldoende stijf om een nauwkeurig gedefinieerde koppeling tussen de beide sleden 17 en 57 te garanderen.

Het in figuur 5 getoonde gedeelte van de derde uitvoeringsvorm volgens de inrichting volgens de uitvinding is evenals de voorgaande uitvoeringsvormen voorzien van een gestel en een subgestel, dat transleerbaar of zwenkbaar aan het desbetreffende gestel is bevestigd. De inrichting is voorzien van een slede 17 met een optische eenheid 19 en een slede 57 met een magnetische eenheid 59. Beide sleden worden over een rechtgeleiding, aangeduid met de verwijzingscijfers 13, 15 en 53, 55, evenwijdig aan een zich tussen de beide eenheden 19 en 59 uitstrekkende informatiedrager 7 verplaatst. Een aan het gestel bevestigde elektrische motor 87 zorgt voor de aandrijving van beide sleden 17 en 57. De motor 87 is voorzien van een motoras 88, welke samenwerkt met een overbrengingsmechanisme 89, bijvoorbeeld een wormwiel-tand wiel overbrenging, welke samenwerkt met een aandrijfas 91. De aandrijfas 91, welke zich parallel aan de optische as 23 van de optische eenheid 19 uitstrekt, is aan zijn uiteinden voorzien van een rondsel 93, respectievelijk 95. De slede 17 is voorzien van een zich in aandrijfrichting X uitstrekkende tandheugel 97 en de slede 57 is voorzien van een daaraan evenwijdig lopende tandheugel 99· Doordat de tandheugel 97 samenwerkt met het rondsel 93 en de tandheugel 99 samenwerkt met het rondsel 95 kunnen de sleden 17 en 57 gelijktijdig en synchroon door één motor worden verplaatst, waardoor tijdens bedrijf de gewenste onderlinge radiale positie van de optische eenheid 19 en de magnetische eenheid 59 is gewaarborgd.

De in de figuren 6 en 7 getoonde vierde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvat een gestel 1 met twee parallelle geleidingsassen, waarvan slechts een as, aangeduid met het verwijzingsoijfer 15, zichtbaar is, alsmede een zwenkbaar subgestel 3 met twee geleidingsassen 53 en 55, welke tijdens bedrijf steunen tegen een aanslagelement 56 van het gestel 1. De geleidingsassen van het gestel 1 dienen voer de geleiding en legering van een slede 17 en de geleidingsassen 53 en 55 dienen voor de geleiding en lagenng van een slede 57. Op de slede 17 is een optische eenheid 19 bevestigd, welke is voorzien van een objectief 21 met een optische as 23, en een elektromagnetische actuator voor het langs de optische as 23 verplaatsen van het objectief. Aan de slede 57 hangt een magnetische eenheid 59 «et een magnetische as 63. Op een in het gestel 1 gelagerde draaitafel 5 bevindt zich althans tijdens bedrijf een magneto-optisehe informatiedrager 7. De sleden 17 en 57 worden in radiale richting onafhankelijk van elkaar aangedreven. Daartoe is elke slede gekoppeld met een lineaire motor 101, respectievelijk 103. Beide motoren 101 en 103 zijn elk voorzien van een stator met een magneet 105 en een statorjuk 107, en een anker met een of meer spoelen 109. Ten behoeve van de plaatsbepaling is een van beide motoren, bijvoorbeeld de lineaire motor 101 voorzien van een inorementele meetliniaal 111 en een daarmede samenwerkende optische sensor. Teneinde te waarborgen, dat de optische eenheid 19 en de magnetische eenheid 59 optimaal met elkaar samenwerken tijdens het inschrijven van de magneto-optisehe informatiedrager 7, is de inrichting voorzien van een meet- en stuursysteem ten behoeve van het althans tijdens bedrijf onderling positioneren van de optische eenheid en de magnetische eenheid. Het meet- en stuursysteem omvat een op een slededeel 67 van de slede 17 aangebraohte optische afstandsmeter (opto-coupler) 113, alsmede een op een slededeel 71 van de slede 57 aangebracht reflecterend vlak 117. De optische afstandsmeter 113 bevindt zich tegenover het reflecterende vlak 117 en is met een elektronische stuureenheid verbonden.

Het in de inrichting van de figuren 6 en 7 toegepaste meet- en stuursysteem wordt nader verduidelijkt aan de hand van figuur 8. Aan een regelaar I wordt een van een spelerbesturing afkomstig signaal a toegevoerd ten behoeve van het instellen van de juiste randvoorwaarden, seals het na het inschakelen van de inrichting in het meetbereik van de afstandsmeter brengen van het reflecterende vlak. Aan de regelaar I Hordt voorts een signaal b toegevoerd, dat overeenkomt met de gewenste sledepositie (set-point). De optische afstandsmeter 113 levert aan de regelaar I een signaal c, waarvan de waarde afhankelijk is van de afstand tot het reflecterende vlak 117. In de regelaar I wordt het signaal c vergeleken met het signaal b, waarbij de regelaar zorgt voor de gewenste stabiliteit van het systeem en voor een nauwkeurige volging van de sleden 17 en 57. De regelaar I levert een uitgangsspanning Vu1 aan een eindversterker II, waarvanuit de spoel 109 van de lineaire motor 107 wordt aangestuurd.

Het in figuur 9 getoonde gedeelte van de vijfde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is voorzien van een slede 17 met een optische eenheid 19 en een slede 57 met een magnetische eenheid 59. De geleiding van de beide sleden komt overeen met die van de reeds beschreven uitvoeringsvormen. Elke slede wordt aangedreven door een eigen lineaire motor, aangeduid met 101, respectievelijk 103, terwijl elke motor voorzien is van een incrementele meetliniaal 119, respectievelijk 121 en een daarmede samenwerkende optische detector 123, respectievelijk 125. De optische detectoren 123 en 125 zijn elk aan een zijde van een optische incrementele liniaal voorzien van twee zenders en aan de andere zijde van de desbetreffende liniaal voorzien van twee ontvangers, en zijn door een microprocessor elektronisch met elkaar gekoppeld.

Aan de hand van figuur 10 zal het meet- en stuursysteem van de inrichting van figuur 9 nader worden omschreven. Het meet- en stuursysteem omvat twee regelaars III en IV, aan elk waarvan een speler-besturing een signaal d, welk gerelateerd is aan de gewenste slede-positie, toevoert. Een positie-meeteenheid, voorgesteld door V en VI is gekoppeld met de regelaar III, respectievelijk IV. De regelaar III ontvangt van de positie-meeteenheid V een signaal e, dat gerelateerd is aan de actuele positie van de slede 17 en de regelaar IV ontvangt van de positie-meeteenheid VI een signaal f, dat gerelateerd is aan de actuele positie van de slede 57· De regelaars III en IV zorgen voor de gewenste stabiliteit van de twee parallelle deelsystemen en voor de gewenste volgnauwkeurigheid, waarbij in regelaar III de signalen d en e en in de regelaar IV de signalen d en f met elkaar worden vergeleken.

De regelaars III en IV bieden aan een eindversterker VII, respectievelijk VIII een uitgangsspanning Vu3, respectievelijk Vu4 aan. Vanuit de eindversterker VII wordt de spoel 102 van de lineaire motor 101 en vanuit de eindversterker VIII wordt de spoel 104 van de lineaire motor 103 aangestuurd.

De uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, waarvan figuur 11 een gedeelte toont, is een variant van de inrichting zoals getoond in de figuren 1, 2 en 3, en is op een soortgelijke wijze als beschreven is aan de hand van de figuren 1, 2 en 3 voorzien van een gestel, een subgestel, een slede met een optische eenheid 19 en een slede 57 met een magnetische eenheid 59. Voor een nauwkeurige omschrijving van de genoemde onderdelen van de inrichting wordt derhalve naar de op de figuren 1, 2 en 3 betrekking hebbende alinea's verwezen. In figuur 11 is van de optische eenheid 19 het objectief 21 met de optische as 23 weergegeven. Het objectief 21 bevindt zich aan de transparante zijde 7a van een om een rotatie-as 11 roteerbare magneto-optische plaat 7. De magneto-optische plaat 7 is voorzien van een informatielaag 7b, welke opgebouwd is uit een aantal lagen. Met behulp van het objectief kan een aan het objectief toegevoerde stralingsbundel 127 ten behoeve van het vormen van een stralingsvlek 128 in de informatielaag 7b worden geconvergeerd. Tegenover het objectief 21, aan de andere zijde van de optische informatiedrager 7 bevindt zich een magnetische eenheid 59- De magnetische eenheid is in dit voorbeeld voorzien van een op een drager 129 aangebrachte spoel 131 en van een elektromagnetische actuator 24 voor het in een richting parallel aan de rotatie-as 11 van de draaitafel 5 (figuur 1) verplaatsen van de spoel 131. De drager 129 is bij voorkeur uit een ferriet vervaardigd en heeft een centraal, naar het objectief 21 gericht centraal gedeelte 129a, waaromheen de spoel 131 is aangebracht. Bij bekrachtiging van de spoel 131 wordt een magnetisch veld opgewekt, waarbij veldlijnen vanuit het centrale gedeelte 129a treden en de informatielaag 7b min of meer loodrecht zullen doorsnijden. De actuator 24 is voorzien van een tussen magnetisch geleidende delen 135 en 137 opgestelde axiaal gemagnetiseerde magneet 139. De actuator 24 is voorts voorzien van een actuatorspoel 141, welke bevestigd is aan een spoel-houder 143 en in axiale richting verplaatsbaar is in een door de delen 135 en 137 gevormde ringvormige luchtspleet 145. De spoelhouder 143 is bevestigd op een actuatoras 147, welke aan de van de spoelhouder 143-afgekeerde zijde is voorzien van een draagelement 149, waarop de drager 129 is bevestigd. De delen 135, 137 en 139 van de actuator zijn direct bevestigd aan de slede 57 en de delen 141, 143 en 147 worden gezamen lijk gedragen door twee bladveren 151 en 153» welke aan de slede 57 zijn bevestigd.

De inrichting van figuur 11 is voorts voorzien van een raeet-en stuursysteem voor het tijdens bedrijf van de inrichting bepalen van de afstand tussen een referentievlak, bijvoorbeeld de naar het objectief toegekeerde zijde van de spoel 131 of van het centrale gedeelte 129a, in de figuur aangeduid met R, van de magnetische eenheid 59 en het naar de magnetische eenheid toegekeerde zijvlak 7c van de informatiedrager 7. Voorts dient het meet- en stuursysteem voor het instellen van de gewenste positie van de spoel 131· Het toegepaste meet- en stuursysteem is voorzien van twee optische detectoren 155 en 157, welke naast elkaar en gezamenlijk naast de spoel 131 op het draag-element 149 zijn bevestigd. De beide optische detectoren 155 en 157 vormen samen een zender voor het uitzenden van een optische bundel en twee ontvangers voor het ontvangen van de door de zijkant 7c van de informatiedrager 7 gereflecteerde straling.

Het in de inrichting van figuur 11 toegepaste meet- en stuursysteem wordt nader verduidelijkt aan de hand van het blokschema van figuur 12. De in de vorige alinea genoemde zender is aangegeven met het cijfer 161, en de beide ontvangers met het cijfer 163 en 165- Daarbij is de ontvanger 163 een referentiediode en is de ontvanger 165 een meetdiode. Met het cijfer 7 is de magneto-optische informatiedrager aangeduid. Aan een eenheid IX wordt een referentiestroom g, afkomstig van de referentiediode 163, alsmede een meetstroom h, afkomstig van de meetdiode 165, toegevoerd. De eenheid IX levert een genormeerd signaal i, dat aan een regelaar X wordt toegevoerd. Aan de regelaar X wordt tevens een signaal j, welk gerelateerd is aan de gewenste positie van de spoel 131, door een spelerbesturing toegevoerd. De regelaar X zorgt voor de gewenste stabiliteit van het systeem en de gewenste afstand tot de optische plaat 7, waarbij in de regelaar X de signalen i en j met elkaar worden vergeleken. De regelaar X levert aan een eindversterker XI een uitgangsspanning Vu 10. Vanuit de eindversterker XI wordt de spoel 141 van de actuator 24 aangestuurd.

De uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, waarvan figuur 13 een gedeelte toont, is eveneens een variant van de inrichting, zoals getoond in de figuren 1, 2 en 3· Het verschil met de uitvoeringsvorm van de inrichting van figuur 11 is in hoofdzaak, dat deze uitvoeringsvorm is voorzien van een capacitieve detector 171 m plaats van de optische detectoren 155 en 157. De capacitieve detector 171 omvat een elektrisch geleidende ring, bijvoorbeeld uit fosforbrons, en werkt samen met een geleidende laag 7b1, welke een van de de mfor-matielaag 7b samenstellende lagen kan zijn. De opbouw en de mechanische werking van deze uitvoeringsvorm kan verder analoog zijn aan die van figuur 11. Derhalve wordt voor een nadere omschrijving van deze uitvoeringsvorm tevens verwezen naar de op figuur 11 betrekking hebbende alinea's. De capacitieve detector 171 maakt deel uit van een meet- en stuursysteem voor het tijdens bedrijf van de inrichting bepalen van de afstand tussen een referent!evlak, bijvoorbeeld de naar het objectief 21 toegekeerde zijde van de spoel 131, in de figuur aangeduid met R, van de magnetische eenheid 59 en het naar de magnetische eenheid toegekeerde zijvlak 7c van de informatiedrager 7, en voor het instellen van de gewenste positie van de spoel 131. De capacitieve detector 171 is bevestigd op het draagelement 149 van de actuator 24.

In figuur 14 is het blokschema van het in de inrichting van figuur 13 toegepaste meet- en stuursysteem weergegeven. Daarin is de capacitieve detector aangeduid met het cijfer 171 en de geleidende laag van de informatiedrager met het cijfer 7b1. De detector 171 levert een aan de actuele positie van de spoel 131 gerelateerd meetsignaal dat aan een bufferversterker 172 wordt toegevoerd, en dat door een gelijkrich-ter 174 vervolgens wordt gelijkgericht. Het gelijkgerichte meetsignaal k wordt aan een regelaar XII toegevoerd, en in de regelaar XII vergeleken met een aan de gewenste positie gerelateerd signaal 1. De regelaar XII heeft een uitgangsspanning Vu12 en is elektrisch verbonden met een eindversterker XIII. Vanuit de eindversterker XIII wordt de spoel 141 van de actuator 24 aangestuurd.

In figuur 15 is een gedeelte van een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding weergegeven. Deze uitvoeringsvorm is eveneens een variant van de inrichting zoals getoond in figuren 1, 2 en 3. Het meet-en stuursysteem van deze uitvoeringsvorm is voorzien van een mechanische detector 181 voor samenwerking met een zijoppervlak 183 van de informatiedrager 7. De mechanische detector is voorzien van een schar-nierbaar aan de slede 57 bevestigde draagarm 185 met een tijdens bedrijf op de informatiedrager rustend sleepcontact 187. Op de draagarm 185 is de magnetische eenheid 59, welke is voorzien van een spoel 131, bevestigd. Het sleepcontact 187 volgt tijdens bedrijf het zijoppervlak 183 van de roterende informatiedrager 7, waarbij aanwezige onregelmatigheden in dat zijoppervlak gedetecteerd worden en een zwenking van de draagarm 185 tot gevolg hebben. De op de draagarm 185 aangebrachte spoel 131 van de magnetische eenheid 59 volgt de bewegingen van de zwenkarm, waardoor een vooraf bepaalde afstand tussen de spoel 131 ©n een zijvlak 7c van de informatiedrager 7 is gewaarborgd.

Het in figuur 16 getoonde gedeelte van de negende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is een variant van het in figuur 11 getoonde gedeelte. De uitvoeringsvorm vertoont een actuator 24, welke op soortgelijke wijze opgebouwd kan zijn als de in figuur 11 getoonde actuator. De actuator 24 is ten dele direkt op de slede 57 en ten dele via twee bladveren 151 en 153 met de slede 57 verbonden, en is voorzien van een in axiale richting verplaatsbare actuatoras 147 met een draagelement 149. Op het draagelement is een drager 129 uit bijvoorbeeld een ferriet met een spoel 131 voor het opwekken van een magnetisch veld aangebracht. De uitvoeringsvorm is voorts voorzien van een mechanische detector 181, welke scharnierbaar aan het draagelement 149 is bevestigd, en welke is voorzien van een sleepcontact 187, dat tijdens bedrijf op een zijoppervlak 183 van een roterende informatiedrager 7 rust. De mechanische detector 181 is voorts voorzien van een draagarm 185 met een reflecterend vlak 189· Tegenover het reflecterende vlak 189 bevindt zich een op het draagelement 149 bevestigde optische sensor 191 voor het bepalen van de verplaatsing van het sleepcontact 187· De optische sensor 191 maakt deel uit van een meet- en stuursysteem voor het instellen van de gewenste positie van de spoel 131. Het meet- en stuursysteem is vergelijkbaar met het in figuur 12 weergegeven systeem. Doordat het reflecterende vlak 181 volledig gedefinieerd kan zijn, is geen referentiediode noodzakelijk.

In figuur 17 is een gedeelte van de tiende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding getoond. Deze uitvoeringsvorm is een andere variant van de inrichting zoals getoond in de figuren 1, 2 en 3. De uitvoeringsvorm is voorzien van een slede 17 met een optische eenheid 19 en een slede 57 met een magnetische eenheid 19· De slede 17 is gelagerd in een gestel dat overeenkomt met het gestel van de inrichting van de figuren 1, 2 en 3 efi de slede 57 is gelagerd in een zwenkbaar subgestel, overeenkomstig het subgestel 3 van de inrichting volgens de figuren 1, 2 en 3- De magnetische eenheid 19 is voorzien van een actuator, welke analoog is aan de actuator 24 van de inrichting zoals getoond in figuur 11. De actuator is voorzien van een statonair gedeelte, dat direkt aan de slede 57 is bevestigd, en een beweegbaar gedeelte, dat via bladveren 151 en 153 met de slede 57 is verbonden. De actuator 24 is voorzien van een volgens zijn lengte-as verplaatsbare actuatoras 147, waarop een magnetisch afschermende plaat 193, bij voorkeur uit een μ metaal vervaardigd, is aangebracht. Op de actuatoras 147 is voorts een ferrietdrager 129 met een spoel 131 aangebracht voor het opwekken van een fluktuerend magnetisch veld.

De optische eenheid 19 omvat een actuator 195, welke een stationair gedeelte omvat, dat is voorzien van een permanente magneet 197 en een magnetisch juk 199, en een verplaatsbaar gedeelte, dat is voorzien van een focusseerspoel 201 en spoorvolgspoelen 203. Het verplaatsbare gedeelte van de actuator 195 is voorts voorzien van een draaglichaam 205 waarin een objectief 21 met een optische as 23 is aangebracht. Aan de naar de magnetische eenheid 59 toegekeerde zijde kan de optische eenheid 19 ter magnetische afscherming voorzien zijn van een uit een μ metaal vervaardigde plaat 207, welke bijvoorbeeld schijfvormig of ringvormig is uitgevoerd.

De inrichting volgens figuur 17 vertoont een meet- en stuursysteem dat is voorzien van een sensor 211 voor het bepalen van de positie van de het objectief 21 ten opzichte van het gestel 1. De^ sensor 211, welke in dit voorbeeld een optische afstandsdetector is, is bevestigd op het stationaire gedeelte van de actuator 195 en werkt samen met een reflecterend vlak 213, dat aangebracht is op het volgens de optische as 23 verplaatsbare draaglichaam 205 van het beweegbare gedeelte van de actuator 195. Op het stationaire gedeelte van de actuator 24 of op het direkt daaraan grenzende gedeelte van de slede 57 is een verdere sensor 215, in dit voorbeeld eveneens een optische afstandsdetector, aangebracht, welke samenwerkt met een reflecterend vlak 217, dat in dit voorbeeld aangebracht is op de met het beweegbare gedeelte van de actuator 24 gekoppelde bladveer 153-

Het meet- en stuursysteem van de inrichting volgens figuur 17 „ordt onder verwijzing naar het blokschema van figuur 18 en het in figuur 17 getoonde gedeelte hieronder nader omschreven. Met behulp van een niet nader aangeduide spelerbesturing wordt een bepaalde routine gevolgd tijdens het opstarten van de inrichting. Die routine kan ondermeer inhouden dat het objectief 21 in een geschikte focusseerpositie wordt geplaatst en dat de magnetische eenheid 59 even tegen de in te schrijven en/of uit te lezen informatiedrager 7 wordt gedrukt. Het van de spelerbesturing afkomstige signaal m activeert een geheugen XIV. De genoemde sensoren 211 en 215, welke de afstand tot het reflecterende vlak 213 respectievelijk 217 omzetten in spanningssignalen n1 en n2, zijn op de in het blokschema aangegeven wijze via optellers A1, A2 en A3 verbonden met een regelaar XV en een analoge/digitale convertor XVI, welke met het geheugen XIV is gekoppeld. Via een digitale/analoge convertor XVII is het geheugen XIV op de weergegeven wijze via de optellers A1 en A2 gekoppeld met de regelaar XV. Aan de opteller A1 wordt tevens een signaal p, welk is gerelateerd aan de gewenste waarde van de afstand tussen de magnetische eenheid 51, in het bijzonder het referentievlak R daarvan, en de magneto-optische informatiedrager 7, in het bijzonder de informatielaag 7b daarvan. Het van de opteller A2 afkomstige signaal q wordt toegevoerd van de regelaar XV, waarbij de regelaar XV zorgt voor de gewenste stabiliteit van het systeem en een nauwkeurige handhaving van de genoemde gewenste waarde. De regelaar XV is aangesloten op een eindversterker XVIII en heeft een uitgangsspan-ning Vu 15. Vanuit de eindversterker XVIII wordt de spoel 141 (zie figuur 11) van de actuator 24 van de magnetische eenheid 59 aangestuurd. Op deze wijze is een meet- en stuursysteem mogelijk, waarbij geen gebruik wordt gemaakt van de roterende informatiedrager 7.

Opgemerkt wordt nog, dat de uitvinding niet beperkt is tot de getoonde en beschreven uitvoeringsvoorbeelden. Binnen het kader van de uitvinding zijn vanzelfsprekend nog meer uitvoeringsvormen mogelijk.

Claims

1. Inrichting voor het inschrijven en/of uitlezen van een magneto-optische informatiedrager, omvattende - een gestel met een om een rotatie-as roteerbare draaitafel voor het opleggen van de informatiedrager, - een slede met een optische eenheid, welke is voorzien van een objectief voor het concentreren van een stralingsbundel tot ten minste een stralingsvlek in een focusseervlak, - een op het gestel aangebrachte rechtgeleiding voor de slede en een slede-aandrij feenheid, en - een, gezien volgens de genoemde rotatie-as, tegenover en op afstand van de optische eenheid aangebrachte verplaatsbare magnetische eenheid voor het genereren van een zich tot in het genoemde focusseervlak uitstrekkend magnetisch veld, met het kenmerk, dat de inrichting voorts een aan het gestel bevestigd subgestel en een verdere slede, waaraan de magnetische eenheid is bevestigd, omvat, waarbij op het subgestel een verdere rechtgeleiding voor de verdere slede is aangebracht, welke verdere rechtgeleiding althans tijdens bedrijf parallel loopt aan de rechtgeleiding voor de eerstgenoemde slede.

2. Inriching volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het subgestel beweegbaar, in het bijzonder zwenkbaar, aan het gestel is bevestigd.

3. Inrichting volgena conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van koppelingsmiddelen voor het onderling koppelen van de sleden.

4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de koppelingsmiddelen een op een van de sleden aangebracht uitstekend orgaan en een op de andere slede aanwezige met het orgaan samenwerkende aanslag omvatten.

5 Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de koppelingsmiddelen een aan beide sleden bevestigde soharnierconstructie omvatten.

6. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de koppelingsmiddelen een met de slede-aandrijfeenheid samenwerkend overbrengingsmechanisme omvatten. 7. inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de inrichting een verdere slede-aandrijfeenheid voor het aandrijven van de verdere slede, alsmede een meet- en stuursysteem ten behoeve van het althans tijdens bedrijf onderling positioneren van de optische eenheid en de magnetische eenheid omvat.

8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat het meet- en stuursysteem een op een van de sleden aangebrachte optische afstandsmeter omvat, welke samenwerkt met een reflecterend vlak van de andere slede en welke met een electronische stuureenheid is verbonden. g' Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat nabij elk van de aandrijfeenheden een incrementele meetlineaal en een optische detector van het meet- en stuursysteem staan opgesteld, welke detectoren door een microprocessor electronisch met elkaar zijn gekoppeld.

10. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de inrichting is voorzien van een aandrukker voor het tijdens bedrijf op de draaitafel drukken van de informatiedrager, met het kenmerk, dat de aandrukker is bevestigd aan het subgestel.