CZ280054B6 - Zařízení pro zápis a/nebo čtení magnetooptického nosiče informace - Google Patents

Abstract

Zařízení obsahuje rám (300) s talířem (5), otočným kolem osy (11) otáčení, pro nesení nosiče (7) informace, první sáně (17) opatřené optickou jednotkou (19) obsahující objektiv (21) pro soustředění zářivého svazku k vytvoření alespoň jednoho zářivého bodu v ohniskové rovině, přímočaré vedení (250) pro první sáně (17) umístěné na rámu (300), první hnací jednotku (101) pro první sáně (17) a pohyblivou magnetickou jednotkou (59), uspořádanou proti optické jednotce (19) a s odstupem od ní pro vyvíjení magnetického pole zasahujícího do zmíněné ohniskové roviny. Zařízení obsahuje druhé sáně (57), ke kterým je pohyblivá magnetická jednotka (59) připevněna a které jsou uloženy na druhém přímočarém vedení (400), které alespoň při provozu zařízení je rovnoběžné s prvním přímočarým vedením (250) prvních saní (17). Druhé sáně (57) jsou opatřeny druhou hnací jednotkou (103). První hnací jednotka (101) prvních saní (17) a druhá hnací jednotka (103) druhých saní (57) jsou vytvořenŕ

Description

Zařízeni pro záznam a/nebo čteni magnetooptického nosiče informace

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro záznam a/nebo čtení magnetooptického nosiče informace, které má rám s talířem, otočným kolem osy otáčení, pro nesení nosiče informace, první sáně, opatřené optickou jednotkou, obsahující objektiv pro soustředění zářivého svazku k vytvoření alespoň jednoho zářivého bodu v ohniskové rovině, přímočaré vedení pro první sáně, umístěné na rámu, a hnací jednotku saní a pohyblivou magnetickou jednotku, uspořádanou proti optické jednotce a s odstupem od ní pro vyvíjení magnetického pole, zasahujícího do zmíněné ohniskové roviny.

Stav techniky

Takové zařízení je známo z německého spisu DE 37 23 134. Známé zařízení pro magnetooptický záznam na magnetooptický disk obsahuje skříň s víkem, které může být otevíráno a zavíráno pro vkládání a vyjímání magnetooptického disku. Během činnosti zařízení je magnetooptický disk, uložený ve skříni,, přidržován na talíři přítlačným členem a je otáčen hnacím motorem. Hnací motor je připevněn k rámu uloženému ve skříni. Skříň dále obsahuje sáně, které jsou pohyblivé na přímočarém vedení rámu v radiálním směru vzhledem k ose otáčení talíře. Sáně jsou vytvořeny jako součást tvaru U, mající dvě navzájem rovnoběžná radiální ramena. Jedno rameno nese objektiv pro zaostřování svazku záření k vytvoření zářivého bodu a druhé rameno nese permanentní magnet pro vyvíjení magnetického pole. Objektiv a magnet jsou umístěny proti sobě každý na jedné straně magnetooptického disku, který je nesen talířem.

Nosič informace k použití pro magnetooptický záznam je opatřen tenkým filmem z feromagnetického nebo ferimagnetického materiálu, který má směr snadné magnetizace kolmý k povrchu tenkého filmu. Během záznamu informace je nutné, aby tenký film byl zahřát na teplotu nad Curieovým bodem, nebo v případě ferimagnetického materiálu na teplotu nad tak zvaným bodem kompenzace. Záznam může být uskutečněn dvěma různými metodami. Podle první metody, pro kterou může být známé zařízení použito, se použije konstantní magnetické pole, vyvíjené permanentním magnetem, a tenký film se zahřeje pulzujícím paprskem laseru. Podle druhé metody se tenký film lokálně zahřívá stálou vlnou nebo pulzním paprskem laseru a na místo tenkého filmu, zahřáté paprskem laseru, se přivádí pulzující magnetické pole. Pulzující magnetické pole se vyvíjí cívkou, napájenou elektrickým proudem. Informace, zaznamenané některou z uvedených dvou metod, se čte opticky využitím Kerrova jevu.

Známý přístroj nemůže být přímo použit k výše popsané druhé metodě magnetooptického záznamu. V principu je přijatelné použít místo permanentního magnetu cívky, když se však požaduje zaznamenat velké množství informace v časové jednotce, je třeba snížit magnetický tok v cívce na minimum. Následkem toho je vyvíjené magnetické pole poměrně slabé, takže cívka by musela být umístěna ve velmi malé vzdálenosti od nosiče informace, což je možné jen tehdy, když je cívka uložena v ovladači pro pohyb cívky ve směru

-1CZ 280054 B6 rovnoběžném s osou otáčení talíře. Bylo zjištěno, že konstrukce saní ve tvaru U ve známém zařízení způsobuje nežádoucí dynamické problémy během silového působení na zmíněný ovládač. Poměrné složitá konstrukce známých saní může být zpevněna použitím těžší konstrukce saní, to však má nevýhodu spočívající v tom, že hmota saní se nepřípustně zvětší, což je neslučitelné s rychlými časy přístupu.

Dále je z japonského spisu JP-A-1-166848 znám magnetooptický přístroj, obsahující sáné, nesoucí optickou hlavu a další sáně, nesoucí magnetickou hlavu, kteréžto oboje sáně jsou společně poháněny jedním elektrickým motorem, který má otáčivý hnací hřídel svázaný s oběma saněmi přes přenosový mechanismus. Takováto hnací soustava má pouze omezené možnosti, pokud jde o dosažitelné rychlosti saní a přesnost jejich přemísťování, takže dosažitelné časy přístupu jsou poměrné dlouhé.

Dále je možno uvést, že složení a charakteristiky magnetooptického nosiče informací jsou popsány v časopisu Applied Optics, sv. 23, č. 22, z 15. 11. 1985, str. 3972-3978 v pojednání Digital Magneto-optic disc drive, jehož autorem je T. Deguchi c.s.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky řeší zařízení pro záznam a/nebo čtení magnetooptického nosiče informace, obsahující rám s talířem, otočným kolem osy otáčení, pro nesení nosiče informace, první sáně, opatřené optickou jednotkou, obsahující objektiv pro soustředění zářivého svazku k vytvoření alespoň jednoho zářivého bodu v ohniskové rovině, přímočaré vedené pro první sáné, umístěné na rámu, a hnací jednotku sani a pohyblivou magnetickou jednotku, uspořádanou proti optické jednotce a s odstupem od ní pro vyvíjení magnetického pole, zasahujícího do zmíněné ohniskové roviny, jehož podstatou je, že obsahuje druhé sáné, ke kterým je magnetická jednotka připevněna a které jsou uloženy na druhém přímočarém vedení, které alespoň při provozu zařízení je rovnoběžné s přímočarým vedením prvních saní, přičemž druhé sáně jsou opatřeny druhou hnací jednotkou, a dále obsahuje měřicí a řídicí soustavu pro umístění optické jednotky vzhledem k magnetické jednotce alespoň během činnosti zařízení, přičemž hnací jednotka prvních saní a hnací jednotka druhých saní jsou vytvořeny jako lineární motory, mající nepohyblivou část připevněnou k rámu a pohyblivou část připojenou k prvním, popřípadě ke druhým saním. Výhoda tohoto opatření podle vynálezu spočívá v tom, že oboje sáně mohou být lehké konstrukce, takže se dosahuje velmi krátkých časů přístupu a přesné definovaných přemístění.

Navíc konstrukce rámu muže být dostatečné tuhá k vyloučení dynamických problémů. Pohon může být vytvořen například dvěma krokovými motory, dvěma stejnosměrnými motory nebo kombinací těchto dvou typů lineárního motoru.

Jedno provedení zařízení podle vynálezu má podstatu spočívající v tom, že měřicí a řídicí soustava obsahuje optický měřič vzdálenosti, umístěný na jedněch saních pro spolupůsobení s odrazivým povrchem druhých saní a připojený k elektronické kontrolní jednotce. Elektronická kontrolní jednotka může být bud’ digitální

-2CZ 280054 B6 nebo analogová. V blízkosti jedné z hnacích jednotek saní může být umístěno měřicí pravítko s přidruženým detektorem.

Jedno provedení zařízeni podle vynálezu má podstatu spočívající v tom, že měřicí pravítko a optický detektor měřicí a řídicí soustavy jsou umístěny u každé hnací jednotky a tyto detektory jsou elektronicky spojeny mikroprocesorem.

Přehled obrázků na výkresech

Příklady provedení vynálezu jsou znázorněny na výkresech, kde obr. 1 je bokorys prvního provedení zařízení podle vynálezu, obr. 2 je půdorys zařízení z obr. 1, obr. 3 znázorňuje blokové schéma měřicí a řídicí soustavy, použité v prvním provedení zařízeni podle vynálezu, obr. 4 znázorňuje v řezu část druhého provedení zařízení podle vynálezu, obr. 5 znázorňuje blokové schéma měřicí a řídicí soustavy, použité ve druhém provedení zařízení podle vynálezu, obr. 6 znázorňuje v podélném řezu část třetího provedení zařízení podle vynálezu, obr. 7 znázorňuje blokové schéma řídicí a měřicí soustavy, použité ve třetím provedení zařízení podle vynálezu, obr. 8 znázorňuje v podélném řezu část čtvrtého provedení zařízení podle vynálezu, obr. 9 znázorňuje blokové schéma měřicí a řídicí soustavy, použité ve čtvrtém provedení zařízení podle vynálezu, obr. 10 znázorňuje schematicky část pátého provedení zařízení podle vynálezu, obr. 11 znázorňuje schematicky část šestého provedení zařízení podle vynálezu, obr. 12 znázorňuje v podélném řezu část sedmého provedení zařízení podle vynálezu a obr. 13 znázorňuje řídicí a měřicí soustavu, použitou v sedmém provedení zařízení podle vynálezu.

Příklad provedení vynálezu

Provedení zařízení podle vynálezu, znázorněné na obr. 1 a 2, má rám 300. sestávající z prvního dílu 1 se dvěma rovnoběžnými vodícími vřeteny 15, tvořícími přímočaré vedení 250 prvních saní 17 , z nichž je znázorněno pouze jedno, a ze druhého dílu 2, uspořádaného výkyvné a opatřeného dvěma vodícími vřeteny 53. a 55, tvořícími druhé přímočaré vedení 400 pro druhé sáné 57 a opřenými o zarážku 56, pevné spojenou s prvním dílem 1. rámu 300. Vodicí vřetena 15 prvního dílu 1 rámu nesou a vedou první sáně 17 a vodicí vřetena 53 a 55 druhého dílu 2 rámu nesou a vedou druhé sáně 57. První sáně 17 nesou optickou jednotku 19, která má objektiv 21 s optickou osou 23 a elektromagnetický ovladač pro pohyb objektivu 21 podél optické osy 23. Elektromagnetický ovladač může být takového typu, jaký je popsán v evropské přihlášce vynálezu 0,268,311 (PHN 11.896). Objektiv 21 slouží k zaostřování svazku paprsků z neznázorněného zdroje záření, například laseru, k vytvořeni bodu zářeni v informační rovině nosiče 7 informace. Zdroj záření může být umístěn na prvních saních 17 nebo někde jinde, například na prvním dílu 1 rámu.

Ke druhým saním 57 je připevněna magnetická jednotka 59, která má magnetickou osu 62- Magnetická jednotka 59 obsahuje prostředek pro vyvíjeni magnetického pole, které zasahuje do informační roviny nosiče Ί_ informace. Tento magnetický prostředek obsahuje permanentní magnet nebo indukční cívku. Magnetická jednotka může dále obsahovat elektromagnetický ovladač, pohybující zmíněným prostředkem ve směru kolmém k nosiči 7 informace. Magne-3CZ 280054 B6 tická jednotka 59., která má magnetickou osu 63 je umístěna proti optické jednotce 19 v určité vzdálenosti. Nosič 7 informace je umístěn mezi optickou jednotkou 19 ' a magnetickou jednotkou 59 a alespoň při činnosti zařízení podle vynálezu je důležité, aby optická osa 23 a magnetická osa 63 byly navzájem totožné, t.j. ležely na přímce. Talíř 5, který může být poháněn elektromotorem a je uložen v prvním dílu 1 rámu, nese alespoň při činnosti zařízení nosič 7 magnetooptické informace.

V místě spojovacího členu 51 nese druhý díl 3. rámu přítlačný člen 73 pro přitlačení nosiče 7 informace k talíři 5. Během práce s diskem je vytvářen opěrný bod v místě přítlačného členu 73, který se během činnosti přidává k tuhosti rámu. Pro umožnění umístění nebo odebírání nosiče 7 informace na nebo z talíře 5 může být přítlačný člen 73 oddálen od talíře 5 vychýlením druhého dílu 3. rámu.

První sáně 17 a druhé sáně 57 jsou poháněny v radiálních směrech navzájem nezávisle odpovídající první hnací jednotkou 101 a druhou hnací jednotkou 103. První hnací jednotka 101 i druhá hnací jednotka 103 jsou každá vytvořena lineárním motorem. Každý z lineárních motorů 101, 103 má pevnou část 27 ve formě statoru, sestávajícího z magnetu 105 a statorového jha 107, a pohyblivou část 29 ve formě kotvy, opatřené nejméně jednou cívkou 109, přičemž stator 27 je připevněn k prvnímu dílu 1 rámu 300, a pohyblivá část 29 je připevněna k saním.

Pro zjišťování polohy některého z lineárních motorů hnacích jednotek 101, 103 je například lineární motor první hnací jednotky 101 opatřen měřicím pravítkem 111 a s ním sdruženým optickým čidlem. K zajištění optimálního spolupůsobení optické jednotky 19 a magnetické jednotky 59 během záznamu a/nebo čtení nosiče 7 magnetooptické informace obsahuje zařízení podle vynálezu měřicí a řídicí soustavu pro umísťování optické jednotky 19 a magnetické jednotky 59 do vzájemné polohy alespoň během činnosti. Měřicí a řídicí soustava obsahuje optický měřič vzdálenosti 113, umístěný na nástavci 67 prvních sani 17 a odrazivou plochu 117, umístěnou na nástavci 71 druhých saní 57. Optický měřič vzdálenosti 113 je uspořádán proti odrazivé ploše 117 a je připojen k elektronické řídicí jednotce.

Měřici a řídicí soustava, použitá v zařízení, znázorněném na obr. 1 a 2, bude nyní podrobné popsána s přihlédnutím k obr. 3. Signál a ze řídicí soustavy je přiveden na první řídicí jednotku I k nastavení správných počátečních podmínek, to je přivedení odrazivé plochy 117 do měřicího rozsahu optického vazebního členu po zapnutí zařízení. Kromě toho je přiveden na první řídicí jednotku £ signál b, odpovídající žádané poloze saní. Optický měřič 113 vzdálenosti vysílá do první řídicí jednotky I signál c, jehož hodnota je závislá na vzdálenosti od odrazivé plochy 117. V první řídicí jednotce I je signál c porovnán se signálem b, první řídicí jednotka I zajišťuje, že soustava má žádanou stabilitu a že první sáně 17 a druhé sáné 57 jsou umístěny přesně proti sobě. Kontrolní jednotka I vysílá výstupní napětí Vul do prvního výstupního zesilovače II, který napájí cívku 109 lineárního motoru hnací jednotky 101.

-4CZ 280054 B6

V provedeních zařízení podle vynálezu, která budou popsány v dalším, mají shodné konstrukční dílce shodné vztahové značky.

Část druhého provedení zařízení podle vynálezu, znázorněná na obr. 4, obsahuje první sáně 17, nesoucí optickou jednotku 19, a druhé sáně 57, nesoucí magnetickou jednotku 59. Oboje sáné 17, 57 jsou vedeny podobně jako na obr. 1 v provedení, popsaném výše. Každé sáně 17, 57 jsou odděleně poháněny lineárním motorem odpovídající hnací jednotky 101 a 103, který obsahuje statorovou desku 31 a vazební desku 32 s magnety 33 a dále odpovídající armaturové desky 109, popřípadě 110. Každý motor je opatřen odpovídajícím měřicím pravítkem a odpovídajícím optickým detektorem s ním spolupůsobícím, t.j. prvním měřicím pravítkem 119 a prvním optickým detektorem 123 pro první hnací jednotku 101, a druhým měřicím pravítkem 121 a druhým optickým detektorem 125 pro druhou hnací jednotku 103. Optické detektory 123 a 125 mají každý dva vysílače na jedné straně příslušného měřicího pravítka a dva přijímače na druhé straně příslušného měřicího pravítka a jsou navzájem elektronicky spojeny mikroprocesorem.

Měřicí a řídicí soustava zařízení, znázorněného na obr. 4, bude nyní podrobněji popsána s přihlédnutím k obr. 5. Měřicí a řídicí soustava obsahuje dvě další řídicí jednotky, a to druhou řídicí jednotku III a třetí řídicí jednotku IV. Řídicí soustava vysílá signál d, vztažený na žádanou polohu saní ke každé z obou kontrolních jednotek. První měřicí jednotka V a druhá měřicí jednotka VI pro měření polohy je připojena k odpovídající druhé řídicí jednotce III a třetí řídicí jednotce IV. Z první měřicí jednotky V pro měření polohy dostává druhá řídicí jednotka III signál e, který je vztažen na skutečnou polohu prvních saní 17, a z druhé měřicí jednotky VI pro měření polohy dostává třetí řídicí jednotka IV signál f, který je vztažen na skutečnou polohu druhých saní 57. Druhá řídicí jednotka III a třetí řídicí jednotka IV zajišťují žádanou stabilitu dvou paralelních podsystémů a žádanou přesnost stopy, přičemž signály d a e jsou navzájem srovnávány ve druhé řídicí jednotce III a signály d a f jsou srovnávány ve třetí řídicí jednotce IV. Druhá řídicí jednotka III a třetí řídicí jednotka IV vysílají výstupní napětí Vu3, popřípadě Vu4, do odpovídajícího druhého výstupního zesilovače VII, popřípadě třetího výstupního zesilovače VIII. Druhý výstupní zesilovač VII napájí cívku 109 lineárního motoru první hnací jednotky 101, a třetí výstupní zesilovač VIII napájí cívku 109 lineárního motoru druhé hnací jednotky 103.

Provedení zařízení podle vynálezu, znázorněné částečně na obr. 6, představuje obměnu zařízení, znázorněného na obr. 1 a 2, a podobně má první díl a druhý díl rámu, první sáně, nesoucí optickou jednotku 19., a druhé sáně 57, nesoucí magnetickou jednotku 59. Podrobný popis těchto součástí byl proveden výše v popisu obr. 1, 2 a 4. Obr. 6 znázorňuje objektiv 21 optické jednotky .19, který má optickou osu 23.. Objektiv 21 je umístěn na průhledné straně 7a nosiče 7 informace ve tvaru disku, který je otočný kolem osy 11. Nosič 7 informace obsahuje složenou informační vrstvu 7b. Objektivem může být soustředěn svazek 127 paprsků do zářivého bodu 128 v informační vrstvě 7b. Proti objektivu 21 je umístěna magnetická jednotka 59 na druhé straně nosiče Ί_ optické informace. V tomto provedení obsahuje magnetická jednotka cívku 131, umístěnou na nosiči 129, a elektromagnetický ovladač

-5CZ 280054 B6 pro pohyb cívky 131 ve směru rovnoběžném s osou 11 otáčení talíře 5 (obr. 1). Nosič 129 je s výhodou vyroben z feritu a má střední díl 129a, namířený směrem k objektivu 21 a nesoucí cívku 131. Když cívkou 131 protéká elektrický proud, vyvíjí se magnetické pole, jehož siločáry vystupují ze středního dílu 129a a protínají v podstatě kolmo informační vrstvu 7b. Ovladač 2.4 obsahuje axiálně zmagnetovaný magnet 139, umístěný mezi magneticky vodivými součástmi 135 a 137. Ovladač 24 dále obsahuje ovládací cívku 141, připevněnou k držáku 143 a axiálně pohyblivou v prstencovité vzduchové mezeře 145. omezené magneticky vodivými součástmi 135 a 137. Držák 143 cívky 141 je připevněn k ovládacímu vřetenu 147, jehož konec, odlehlý od držáku 143, je opatřen nosným prvkem 149, ke kterému je připevněn nosič 129. Součásti 135, 137 a magnet 139 ovladače jsou připevněny přímo ke druhým saním 57 a ovládací cívka 141, držák 143 a ovládací vřeteno 147 jsou neseny dvěma listovými pružinami 151 a 153 a rovněž připevněny ke druhým saním 57.

Zařízení, znázorněné na obr. 6, dále obsahuje měřicí a řídicí soustavu pro určování vzdálenosti mezi referenční rovinou R magnetické jednotky 59, například stranou cívky 131 středního dílu 129a, ležící proti objektivu 21, a stranou 7c nosiče 7 informace, ležící proti magnetické jednotce, při provozu zařízení. Měřicí a řídicí soustava také slouží k nastavení žádané polohy cívky 131. Měřicí a řídicí soustava, která je použita, obsahuje dva optické detektory 155 a 157, které jsou připevněny k nosnému prvku 149 a jsou umístěny v blízkosti cívky 131. Oba optické detektory 155 a 157 spolu tvoří vysilač pro vysílání optického svazku a dva přijímače pro příjem záření, odraženého od strany 7c nosiče 7 informace.

Měřicí a řídicí soustava, použitá v zařízení, znázorněném na obr. 6, bude nyní podrobněji popsána s přihlédnutím k blokovému schématu, znázorněnému na obr. 7. Výše zmíněný vysilač 161 a dva přijímače 163 a 165 tvoří části měřicí a řídicí soustavy. Přijímač 163 je referenční dioda a přijímač 165 je měřicí dioda. Referenční proud g z referenční diody 163 a měřicí proud h z měřicí diody 165 jsou přivedeny do vysílací jednotky IX. Vysílací jednotka IX vysílá normalizovaný signál i, který se vede do čtvrté řídicí jednotky X řídicí soustavou. Čtvrtá řídicí jednotka X zajišťuje žádanou stabilitu soustavy a řídí žádanou vzdálenost od nosiče 7 informace, což je optický disk. Signály i a j_ jsou spolu srovnávány v řídicí jednotce X. Čtvrtá řídicí jednotka X vysílá výstupní napětí VulO do čtvrtého výstupního zesilovače XI. Cívka 141 ovladače 24 je napájena z čtvrtého výstupního zesilovače XI.

na obr. 8, obr. 1 a 2. z obr. 6 je

Provedeni zařízení podle vynálezu, znázorněné rovněž představuje obměnu zařízení, znázorněného na Zásadní rozdíl mezi tímto provedením a provedením ten, že toto zařízení obsahuje kapacitní detektor 171 místo optických detektorů 155 a 157. Kapacitní detektor 171 obsahuje elektricky vodivý prsten, například vyrobený z fosforového bronzu, který spolupůsobí s vodivou vrstvou 7bl, což může být jedna z vrstev, tvořících informační vrstvu 7b. Jinak může být konstrukce a mechanická činnost tohoto provedení podobná jako u provedení z obr. 6. Kapacitní detektor 171 tvoři část měřici a řídicí soustavy pro určení vzdálenosti mezi referenčním povrchem mag-6CZ 280054 B6 netické jednotky 59, například stranou cívky 11, ležící proti objektivu 21, označenou R, a stranou 7c nosiče 7 informace, ležící proti magnetické jednotce 59., během činnosti zařízení. Soustava také slouží k řízení žádané polohy cívky 131. Kapacitní detektor 171 je připevněn k nosnému prvku 149 ovladače 24.

a řídicí soustavy, Kapacitní detektor ke skutečné poloze

Obr. 9 znázorňuje blokové schéma měřicí použité v zařízení, znázorněném na obr. 8. 171 vysílá měřicí signál, který je ve vztahu cívky 131 a který se přivádí na střádací zesilovač 172 a potom se usměrňuje usměrňovačem 174. Usměrněný měřicí signál k se přivede do páté řídicí jednotky XII a v ní se srovnává se signálem 1, vztaženým k žádané poloze. Pátá řídicí jednotka XII vysílá výstupní napětí Vul2 a je elektricky připojena k pátému výstupnímu zesilovači XIII. Pátý výstupní zesilovač XIII napájí cívku 141 ovladače 24.

Obr. 10 znázorňuje část dalšího provedení zařízení podle vynálezu. Toto provedení opět představuje obměnu zařízení, znázorněného na obr. 1 a 2. Měřicí a řídicí soustava v tomto provedení obsahuje mechanický detektor 181 pro součinnost s obvodovým povrchem 183 nosiče 7 informace. Mechanický detektor 181 má nosné rameno 185, které je výkyvné uloženo na druhých saních 57 a nese kluzný kontakt 187, který se při činnosti opírá o nosič Ί_ informace. Nosné rameno 185 nese magnetickou jednotku 59, která obsahuje cívku 131. Během činnosti zařízení sleduje kluzný kontakt 187 obvodový povrch 183 otáčejícího se nosiče 7 informace, aby zjišťoval nepravidelnosti tohoto obvodového povrchu 183, které způsobuji výkyvný pohyb nosného ramena 185. Cívka 131 magnetické jednotky 59, uložená na nosném ramenu 185, sleduje výkyvné pohyby a tím zaručuje předem určenou vzdálenost mezi cívkou 131 a obvodovým povrchem 7c nosiče 7 informace.

Část šestého provedení zařízení podle vynálezu, znázorněná na obr. 11, představuje obměnu části, znázorněné na obr. 6. Toto provedení obsahuje ovladač 24, který může mít podobnou konstrukci, jako ovladač, znázorněný na obr. 6. Ovladač 24 je připojen částečně přímo ke druhým saním 57 a částečné přes dvě listové pružiny 151 a 153 a obsahuje axiálně pohyblivé ovládací vřeteno 147 s nosným prvkem 149. Nosný prvek 149 nese nosič 129 cívky, vyrobený například z feritu, s cívkou 131 pro vyvíjeni magnetického pole. Toto provedení dále obsahuje mechanický detektor 181, který je výkyvné připojen k nosnému prvku 149 a je opatřen kluzným dotykem 187. který při činnosti zařízení je ve styku s obvodovým povrchem 183 otáčejícího se nosiče 7 informace. Mechanický detektor 181 dále obsahuje nosné rameno 185, mající odrazivý povrch 189. K nosnému prvku 14 9 je připevněno optické čidlo 191, uspořádané proti odrazivému povrchu 189 ke zjišťování výchylek kluzného dotyku 187. Optické čidlo 191 tvoří část měřicího a řídicího systému pro řízení žádané polohy cívky 131. Tento měřicí a řídicí systém je srovnatelný se systémem, znázorněným na obr. 7. Protože odrazivý povrch 181 může být jednotlivě definován, není třeba provést referenční diodu.

Obr. 12 znázorňuje sedmé provedení zařízení podle vynálezu.

Toto provedení představuje další obměnu zařízení, znázorněného na obr. 1 a 2. Toto provedení obsahuje první sáné 17, nesoucí optickou jednotku 19. a druhé sáně 57, nesoucí magnetickou jednotku

-7CZ 280054 B6

59. První sáně 17 jsou uloženy v dílu rámu, který odpovídá prvnímu dílu 1 rámu 300 zařízení z obr. 1 a 2, a druhé sáně 57 jsou uloženy na výkyvném dílu rámu 300, který odpovídá druhému dílu 3. rámu zařízení, znázorněného na obr. 1 a 2. Magnetická jednotka 19 obsahuje ovladač, podobný ovladači 24 zařízení, znázorněného na obr. 6. Tento ovladač obsahuje nepohyblivou část, která je připevněna přímo ke druhým saním 57, a pohyblivou část, která je ke druhým saním 57 připojena listovými pružinami 151 a 153. Ovladač 24 obsahuje ovládací vřeteno 147, které je pohyblivé ve směru své podélné osy a nese magneticky stínící desku 193, s výhodou vyrobenou z μ-kovu. Ovládací vřeteno 147 dále nese feritový nosič 129 cívky s cívkou 131 pro vyvíjení proměnlivého magnetického pole.

Optická jednotka 19 obsahuje ovladač 195, který obsahuje nepohyblivou část, obsahující permanentní magnet 197 a magnetické jho 199, a dále pohyblivou část, obsahující zaostřovací cívku 201 a stopovací cívky 203. Pohyblivá část ovladače 195 dále obsahuje nosný člen 205, ve kterém je uložen objektiv 21, mající optickou osu 23. Na straně přilehlé k magnetické jednotce 59 může být optická jednotka 19 magneticky odstíněna deskou 207 z μ-kovu, která má například tvar kotouče nebo prstenu.

Zařízení, znázorněné na obr. 12, je opatřeno měřicí a řídicí soustavou, obsahující čidlo 211 pro detekci polohy objektivu 21 vzhledem k prvnímu dílu 1 rámu. Čidlo 211, což je v daném případě optický detektor vzdálenosti, je připevněno k nepohyblivé části ovladače 195 a spolupůsobí s odrazivou plochou 213, vytvořenou na nosném členu 205 pohyblivé části ovladače 195, která je pohyblivá podél optické osy 23 . Nepohyblivá část ovladače 24 , nebo přímo spojující část druhých saní 57, nese další čidlo 215, v tomto provedeni také optický detektor vzdálenosti, který spolupůsobí s odrazivou plochou 217, která je v daném příkladu umístěna na listové pružině 153, která je připojena k pohyblivé části ovladače 24.

Měřicí a řídicí soustava zařízení, znázorněného na obr. 12, bude nyní podrobněji popsána s přihlédnutím k blokovému schématu, znázorněném na obr. 13, a části, znázorněné na obr. 12. Neznázorněným řídicím systémem se provádí během spuštění zařízení předem určený proces. Tento proces mimo jiné spočívá v tom, že objektiv 21 se uvede do vhodné zaostřovací polohy a magnetická jednotka 59 se přitlačí k nosiči 7 informace, která má být zapisována nebo čtena. Signál m z kontrolního systému aktivuje pamět XIV. Čidla 211 a 215. která mění vzdálenost od odrazivých ploch 213 a 217 na napěťové signály nl a n2, jsou připojena k šesté řídicí jednotce XV a prvnímu analogočíslicovému převodníku XVI, který je připojen k paměti XIV přes součtové obvody Al, A2 a A3 způsobem, znázorněným v blokovém schématu. Paměť XIV je připojena k šesté řídicí jednotce XV přes součtové obvody Al a A2 a druhý číslicové-analogový převodník XVII. Navíc signál p, který je ve vztahu k žádané hodnotě vzdálenosti mezi magnetickou jednotkou 59 , zejména její referenční plochou R, a magnetooptickým nosičem 7 informace, zejména jeho informačním povrchem 7b, je přiveden na první součtový obvod Al. Signál c z druhého součtového obvodu A2 je přiveden na šestou řídicí jednotku XV, která zajišťuje, že soustava má žádanou stabilitu a zmíněná žádaná hodnota je přesně dodržována. Šestá řídicí jednotka XV je připojena k šestému výstupnímu zesi-8CZ 280054 B6 lovači XVIII a dává výstupní napětí Vul5. Šestý výstupní zesilovač XVIII napájí cívku 141 (obr. 6) ovladače 24 magnetické jednotky 59. To umožňuje vytvořit měřicí a řídicí soustavu, ve které nemusí být použit otáčivý nosič 7 informace.

Je třeba uvést, že vynález není omezen na popsaná a znázorněná provedení. Je zřejmé, že v rámci myšlenky vynálezu je možno vytvořit i jiná provedeni zařízení podle vynálezu.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (3)

1. Zařízení pro záznam a/nebo čtení magnetooptického nosiče informace, které obsahuje rám s talířem, otočným kolem osy otáčení, pro nesení nosiče informace, první sáné, opatřené optickou jednotkou, obsahující objektiv pro soustředěni zářivého svazku k vytvoření alespoň jednoho zářivého bodu v ohniskové rovině, přímočaré vedení pro první sáně, umístěné na rámu, a hnací jednotku saní, a pohyblivou magnetickou jednotku, která je v pohledu ve směru otáčení uspořádána proti optické jednotce a s odstupem od ní pro vyvíjeni magnetického pole, zasahujícího do zmíněné ohniskové roviny, vyznačené tím, že obsahuje druhé sáné (57), ke kterým je magnetická jednotka (59) připevněna, a které jsou uloženy na druhém přímočarém vedení (400), které alespoň při provozu zařízení je rovnoběžné s přímočarým vedením (250) prvních saní (17), přičemž druhé sáně (57) jsou opatřeny druhou hnací jednotkou (103), a dále obsahuje měřicí a řídicí soustavu pro umístění optické jednotky vzhledem k magnetické jednotce alespoň během činnosti zařízení, přičemž hnací jednotka (101) prvních saní a hnací jednotka (103) druhých saní jsou vytvořeny jako lineární motory, mající nepohyblivou část (27) připevněnou k rámu (300), a pohyblivou část (29) připojenou k prvním, popřípadě druhým saním.

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že měřicí a řídicí soustava obsahuje optický nosič (113) vzdálenosti, umístěný na jedněch saních pro spolupůsobení s odrazivou plochou (117) druhých saní a připojený k elektronické kontrolní jednotce.

3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že u každé hnací jednotky je umístěno odpovídající měřicí pravítko (119, 121) a odpovídající optický detektor (123, 125) měřicí a řídicí soustavy, přičemž optické detektory (123, 125) jsou elektronicky spojeny mikroprocesorem.