SK278531B6 - Device for recording and/or reading magnetooptical information carrier - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka zariadenia na záznam a/alebo čítanie magnetooptického nosiča informácie, ktoré má rám s tanierom otočným okolo osi otáčania na nesenie nosiča informácie, prvé sane vybavené optickou jednotkou obsahujúcou objektív na sústredenie žiarivého zväzku na vytvorenie aspoň jedného žiarivého bodu v ohniskovej rovine, priamočiare vedenie pre prvé sane umiestnené na ráme a hnaciu jednotku saní a pohyblivú magnetickú jednotku usporiadanú oproti optickej jednotke a s odstupom od nej na vyvíjanie magnetického poľa zasahujúceho do spomenutej ohniskovej roviny.

Doterajší stav techniky

Takéto zariadenie je známe zo zverejneného spisu DE 3723134 Nemeckej spolkovej republiky. Známe zariadenie na magnetooptický záznam na magnetooptický disk obsahuje skriňu s vekom, ktoré môže byť otvárané a zatvárané na vkladanie a vyberanie magnetooptického disku. Počas činnosti zariadenia je magnetooptický disk uložený v skrini, pridržiavaný na tanieri prítlačným členom a je otáčaný hnacím motorom. Hnací motor je pripojený k rámu uloženému v skrini. Skriňa ďalej obsahuje sane, ktoré sú pohyblivé na priamočiarom vedení rámu v radiálnom smere vzhľadom na os otáčania taniera. Sane sú vytvorené ako súčasť tvaru U, majúce dve navzájom rovnobežné radiálne ramená. Jedno rameno nesie objektív na zaostrovanie zväzku žiarenia na vytvorenie žiarivého bodu a druhé rameno nesie permanentný magnet na vyvíjanie magnetického poľa. Objektív a magnet sú umiestnené oproti sebe, každý na jednej strane magnetooptického disku, ktorý je nesený tanierom.

Nosič informácie na použitie magnetooptického záznamu je vybavený tenkým filmom z feromagnetického alebo ferimagnetického materiálu, ktorý má smer ľahkej magnetizácie kolmý na povrch tenkého filmu. Počas záznamu informácie je potrebné, aby tenký film bol zohriaty' na teplotu nad Curicovým bodom alebo v prípade ferimagnetického materiálu na teplotu nad takzvaným bodom kompenzácie. Záznam môže byť uskutočnený dvoma rôznymi metódami. Podľa prvej metódy, pre ktorú môže byť známe zariadenie použité, sa použije konštantné magnetické pole vyvíjané permanentným magnetom a tenký film sa zohreje pulzujúcim lúčom laseru. Podľa druhej metódy sa tenký film lokálne zohrieva stálou vlnou alebo pulzným lúčom laseru a na miesto tenkého filmu zohriateho lúčom laseru sa privádza pulzujúce magnetické pole. Pulzujúce magnetické pole sa vyvíja cievkou napájanou elektrickým prúdom. Informácia zaznamenaná niektorou z uvedených dvoch metód sa číta opticky, využitím Kerrovho javu.

Známy prístroj nemôže byť priamo použitý na opísanú druhú metódu magnetooptického záznamu. V princípe je prijateľné použiť namiesto permanentného magnetu cievku, keď sa však požaduje zaznamenať veľké množstvo informácie v časovej jednotke, je treba znížiť magnetický tok v cievke na minimum. Následkom toho je vyvíjané magnetické pole pomerne slabé, takže cievka by musela byť umiestnená vo veľmi malej vzdialenosti od nosiča informácie, čo je možné len vtedy, keď je cievka uložená v ovládači na pohyb cievky v smere rovnobežnom s osou otáčania taniera. Bolo zistené, že konštrukcia saní v tvare U v známom zariadení spôsobuje nežiaduce dynamické problémy počas silového pôsobenia na spomenutý ovládač. Pomerne zložitá konštrukcia známych saní môže byť spevnená použitím ťažšej konštrukcie saní, 5 to však má nevýhodu spočívajúcu v tom, že hmota saní sa neprípustné zväčší, čo je nezlučiteľné s rýchlymi časmi prístupu.

Ďalej je z patentového spisu JP-A-1-166848 známy magnetooptický prístroj obsahujúci sane nesúce optickú 10 hlavu a ďalšie sane nesúce magnetickú hlavu, kde oboje sane sú spoločne poháňané jedným elektrickým motorom, ktorý má otáčavý hnací hriadeľ zviazaný s oboma saňami cez prenosový mechanizmus. Takáto hnacia sústava má obmedzené možnosti pokiaľ ide o dosiahnuteľné rýchlo15 sti saní a presnosť ich premiestňovania, takže dosiahnuteľné časy prístupu sú pomerne dlhé.

Ďalej je možné uviesť, že zloženie a charakteristiky magnetooptického nosiča informácií sú opísané v časopise Applied Optics, zv. 23, č.22, z 15.11.1985, str. 397220 3978 v článku Digital Magneto-optic disc drive, ktorého autorom je T. Deguchi c.s.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky rieši zariadenie na záznam a/alebo čítanie magnetooptického nosiča informácie, obsahujúce rám s tanierom otočným okolo osi otáčania na nesenie nosiča informácie, prvé sane vybavené optickou jednotkou obsahujúcou objektív na sústredenie žiarivého zväzku na vytvorenie aspoň jedného žiarivého bodu v ohniskovej rovine, priamočiare vedenie pre prvé sane umiestnené na ráme a hnaciu jednotku saní a pohyblivú magnetickú jednotku, usporiadanú oproti optickej jednotke a s odstupom od nej na vyvíjanie magnetického poľa zasahujúceho do spomenutej ohniskovej roviny, ktorého podstatou je, že obsahuje druhé sane, ku ktorým je magnetická jednotka pripevnená a ktoré sú uložené na druhom priamočiarom vedení, ktoré aspoň pri prevádzke 4θ zariadenia je rovnobežné s priamočiarym vedením prvých saní, pričom druhé sane sú vybavené druhou hnacou jednotkou a ďalej obsahuje meraciu a riadiacu sústavu na umiestnenie optickej jednotky vzhľadom na magnetickú jednotku aspoň počas činnosti zariadenia, pričom hnacia 45 jednotka prvých saní a hnacia jednotka druhých saní sú vytvorené ako lineárne motory majúce nepohyblivú časť pripevnenú k rámu a pohyblivú časť pripojenú k prvým, prípadne k druhým saniam. Výhoda tohto opatrenia podľa vynálezu spočíva v tom, že oboje sane môžu byť ľah⁵θ kej konštrukcie, takže sa dosahujú veľmi krátke časy prístupu a presne definované premiestnenia.

Navyše konštrukcia rámov môže byť dostatočne pevná na to, aby vylúčila dynamické problémy. Pohon môže byť vytvorený napríklad dvoma krokovými motormi, 55 dvoma jednosmernými motormi alebo kombináciou týchto dvoch typov lineárneho motora.

Podstata jedného vyhotovenia zariadenia podľa vynálezu spočíva v tom, že meracia a riadiaca sústava obsahuje optický merač vzdialenosti umiestnený na jedných 60 saniach na spolupôsobenie s odrazivým povrchom druhých saní a pripojený na elektronickú kontrolnú jednotku. Elektronická kontrolná jednotka môže byť buď digitálna alebo analógová. V blízkosti jednej z hnacích jednotiek saní môže byť umiestnené meracie pravítko s i:

I pridruženým detektorom.

Jedno vyhotovenie zariadenia podľa vynálezu má podstatu spočívajúcu v tom, že meracie pravítko a optický detektor meracej a riadiacej sústavy sú umiestnené pri každej hnacej jednotke a tieto detektory sú elektronicky 5 spojené mikroprocesorom.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Príklady vyhotovenia vynálezu sú znázornené na výkresoch, kde obr. 1 je bokorys prvého vyhotovenia zariadenia podľa vynálezu, obr. 2 je pôdorys zariadenia z obr. 1, obr. 3 znázorňuje blokovú schému meracej a riadiacej sústavy použitú v prvom vyhotovení podľa vynálezu, obr. * 4 znázorňuje v reze časť druhého vyhotovenia zariadenia podľa vynálezu, obr. 5 znázorňuje blokovú schému meracej a riadiacej sústavy použitú v druhom vyhotovení zariadenia podľa vynálezu, obr. 6 znázorňuje v pozdĺžnom reze časť tretieho vyhotovenia zariadenia podľa vynálezu, obr. 7 znázorňuje blokovú schému riadiacej a meracej sústavy použitej v treťom vyhotovení zariadenia podľa vynálezu, obr. 8 znázorňuje v pozdĺžnom reze časť štvrtého vyhotovenia zariadenia podľa vynálezu, obr. 9 znázorňuje blokovú schému meracej a riadiacej sústavy pou- ^5 žitej v štvrtom vyhotovení zariadenia podľa vynálezu, obr. 10 znázorňuje schematicky časť piateho vyhotovenia zariadenia podľa vynálezu, obr. 11 znázorňuje schematicky časť šiesteho vyhotovenia zariadenia podľa vynálezu, obr. 12 znázorňuje v pozdĺžnom reze časť siedmeho vyhotovenia zariadenia podľa vynálezu a obr. 13 znázorňuje riadiacu a meraciu sústavu použitú v siedmom vyhotovení zariadenia podľa vynálezu.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Vyhotovenie zariadenia podľa vynálezu znázornené na obr. 1 a 2, má rám 300 pozostávajúci z prvého dielu 1 s dvoma rovnobežnými vodiacimi vretenami 15 tvoriace priamočiare vedenie 250 prvých saní 17, z ktorých je znázornené iba jedno, a z druhého dielu 3 usporiadaného výkyvné a vybaveného dvoma vodiacimi vretenami 53 a 55 tvoriacimi druhé priamočiare vedenie 400 pre druhé 45 sane 57 a opretými o zarážku 56 pevne spojenú s prvým dielom 1 rámu 300. Vodiace vretená 15 prvého dielu 1 rámu nesú a vedú prvé sane 17 a vodiace vretená 53 a 55 druhého dielu 3 rámu nesú a vedú druhé sane 57. Prvé sane 17 nesú optickú jednotku 19, ktorá má objektív 21 s 50 optickou osou 23 a elektromagnetický ovládač na pohyb objektívu 21 pozdĺž optickej osi 23. Elektromagnetický ovládač môže byť takého typu, aký je opísaný v európskej prihláške vynálezu 0,268,311 (PHW 11.896). Objektív 21 slúži na zaostrovanie zväzku lúčov z neznázor- 55 neného zdroja žiarenia, napríklad laseru, na vytvorenie bodu žiarenia v informačnej rovine nosiča 7 informácie. Zdroj žiarenia môže byť umiestnený na prvých saniach 17 alebo niekde inde, napríklad na prvom diele 1 rámu.

K druhým saniam 57 je pripevnená magnetická jed- 60 notka 59, ktorá má magnetickú os 63. Magnetická jednotka 59 obsahuje prostriedok na vyvíjanie magnetického poľa, ktoré zasahuje do informačnej roviny nosiča 7 informácie. Tento magnetický prostriedok obsahuje permanentný magnet alebo indukčnú cievku. Magnetická 65 jednotka môže ďalej obsahovať elektromagnetický ovládač pohybujúci spomenutým prostriedkom v smere kolmom na nosič 7 informácie. Magnetická jednotka 59, ktorá má magnetickú os 63, je umiestnená oproti optickej jednotke 19 v určitej vzdialenosti. Nosič 7 informácie je umiestnený medzi optickou jednotkou 19 a magnetickou jednotkou 59 a aspoň pri činnosti zariadenia podľa vynálezu je dôležité, aby optická os 23 a magnetická os 63 ležali navzájom v priamke. Tanier 5, ktorý môže byť poháňaný elektromotorom a je uložený v prvom diele 1 rámu, nesie aspoň pri činnosti zariadenia nosič 7 magnetooptickej informácie.

V mieste spojovacieho člena 51 nesie druhý diel 3 rámu prítlačný člen 73 na pritláčanie nosiča 7 informácie k tanieru 5. Počas práce s diskom je vytváraný oporný bod v mieste prítlačného člena 73, ktorý sa počas činnosti pridáva k tuhosti rámu. Na umožnenie umiestnenia alebo odoberania nosiča 7 informácie na alebo z taniera 5, môže byť prítlačný člen 73 oddialený od taniera 5 vychýlením druhého dielu 3 rámu.

Prvé sane 17 a druhé sane 57 sú poháňané v radiálnych smeroch navzájom nezávisle zodpovedajúcou prvou hnacou jednotkou 101 a druhou hnacou jednotkou 103. Prvá hnacia jednotka 101 i druhá hnacia jednotka 103 je každá vytvorená lineárnym motorom 103. Každý z lineárnych motorov 101, 103 má pevnú časť 27 vo forme statora pozostávajúceho z magnetu 105 a statorového jarma 107 a pohyblivú časť 29 vo forme kotvy vybavenej najmenej jednou cievkou 109, pričom stator 27 je pripevnený k prvému dielu 1 rámu 300 a pohyblivá časť 29 je pripojená k saniam.

Na zisťovanie polohy niektorého z lineárnych motorov hnacích jednotiek 101,103 je napríklad prvý lineárny motor prvej hnacej jednotky 101 vybavený meracím pravítkom 111 a s ním združeným optickým snímačom. Na zaistenie optimálneho spolupôsobenia optickej jednotky 19 a magnetickej jednotky 59 počas záznamu a/alebo čítania nosiča 7 magnetooptickej informácie obsahuje zariadenie podľa vynálezu meraciu a riadiacu sústavu na umiestňovanie optickej jednotky 19 a magnetickej jednotky 59 do vzájomnej polohy aspoň počas činnosti. Meracia a riadiaca sústava obsahuje optický merač vzdialenosti 113 umiestnený na nadstavci 67 prvých saní 17 a odrazovú plochu 117 umiestnenú na nadstavci 71 druhých saní 57. Optický merač vzdialenosti 113 je usporiadaný proti odrazovej ploche 117 a je pripojený k elektronickej riadiacej jednotke.

Meracia a riadiaca sústava použitá v zariadení znázornenom v obr. 1 a 2 bude teraz podrobne opísaná s prihliadnutím k obr. 3. Signál a z riadiacej sústavy je privedený na prvú riadiacu jednotku I na nastavenie správnych začiatočných podmienok, to je privedenie odrazovej plochy 117 do meracieho rozsahu optického väzbového člena po zapnutí zariadenia. Okrem toho je privedený na prvú riadiacu jednotku I signál b zodpovedajúci žiadanej polohe saní. Optický merač 113 vzdialenosti vysiela do prvej riadiacej jednotky I signál c, ktorého hodnota je závislá od vzdialenosti odrazovej plochy 117. V prvej riadiacej jednotke I je signál c porovnaný so signálom b, prvá riadiaca jednotka I zaisťuje, že sústava má požadovanú stabilitu a že prvé sane 17 a druhé sane 57 sú umiestnené presne oproti sebe. Kontrolná jednotka I vysiela výstupné napätie Vul do prvého výstupného zosilňovača II, ktorý' napája cievku 109 lineárneho motora hnacej jednotky 101.

Vo vyhotoveniach zariadenia podľa vynálezu, ktoré budú opísané ďalej, majú zhodné konštrukčné diely zhodné vzťahové značky.

Časť druhého vyhotovenia zariadenia podľa vynálezu znázornená na obr. 4 obsahuje prvé sane 17 nesúce optickú jednotku 19 a druhé sane 57 nesúce magnetickú jednotku 59. Oboje sane 17, 57 sú vedené podobne ako na obr. 1 vo vyhotovení už opísanom. Každé sane 17, 57 sú oddelene poháňané lineárnym motorom zodpovedajúcim hnacej jednotke 101 a 103, ktorý obsahuje statorovú dosku 31 a väzbovú dosku 32 s magnetmi 33 a ďalej zodpovedajúce armatúrové dosky 109, prípadne 110. Každý motor je vybavený zodpovedajúcim meracím pravítkom a zodpovedajúcim optickým detektorom s ním spolupôsobiacim, t.j. prvým meracím pravítkom 119 a prvým optickým detektorom 123 pre prvú hnaciu jednotku 101_a druhým meracím pravítkom 121 a druhým optickým detektorom 125 pre druhú hnaciu jednotku 103. Optické detektory 123 a 125_majú každý dva vysielače na jednej strane príslušného meracieho pravítka a dva prijímače na druhej strane príslušného meracieho pravítka a sú navzájom elektronicky spojené mikroprocesorom.

Meracia a riadiaca sústava zariadenia znázorneného na obr. 4 bude teraz podrobnejšie opísaná s prihliadnutím na obr. 5. Meracia a riadiaca sústava obsahuje dve ďalšie riadiace jednotky a to druhú riadiacu jednotku III a tretiu riadiacu jednotku IV. Riadiaca sústava vysiela signál d vzťahujúci sa na žiadanú polohu saní ku každej z oboch kontrolných jednotiek. Prvá meracia jednotka V a druhá meracia jednotka VI na meranie polohy je pripojená k zodpovedajúcej druhej riadiacej jednotke III a tretej riadiacej jednotke IV. Z prvej meracej jednotky V na meranie polohy dostáva druhá riadiaca jednotka III signál e, ktorý sa vzťahuje na skutočnú polohu prvých saní 17 a z druhej meracej jednotky VI na meranie polohy dostáva tretia riadiaca jednotka IV signál f, ktorý sa vzťahuje na skutočnú polohu druhých saní 57. Druhá riadiaca jednotka III a tretia riadiaca jednotka IV zaisťujú požadovanú stabilitu dvoch paralelných podsystémov a požadovanú presnosť stopy, pričom signály d a e sú navzájom porovnávané v druhej riadiacej jednotke III a signály d a f sú porovnávané v tretej riadiacej jednotke IV. Druhá riadiaca jednotka III a tretia riadiaca jednotka IV vysielajú výstupné napätie Vu3 pripadne Vu4 do zodpovedajúceho druhého výstupného zosilňovača VII prípadne tretieho výstupného zosilňovača VIII. Druhý výstupný zosilňovač VII napája cievku 109 lineárneho motora prvej hnacej jednotky 101 a tretí výstupný zosilňovač VIII napája cievku 104 lineárneho motora druhej hnacej jednotky 103.

Vyhotovenie zariadenia podľa vynálezu znázornené čiastočne na obr. 6 predstavuje obmenu zariadenia znázorneného na obr. 1 a 2 a podobne má prvý diel a druhý diel rámu, prvé sane nesúce optickú jednotku 19 a druhé sane 57 nesúce magnetickú jednotku 59. Podrobný opis týchto súčastí bol uskutočnený v opise obr. 1,2 a 4. Obr. 6 znázorňuje objektív 21 optickej jednotky 19, ktorý' má optickú os 23. Objektív 21 je umiestnený na priehľadnej strane 7a nosiča 7 informácie v tvare disku, ktorý je otočný okolo osi 11. Nosič 7 informácie obsahuje zloženú informačnú vrstvu 7b. Objektívom môže byť sústredený zväzok 127 lúčov do žiarivého bodu 128 v informačnej vrstve 7b. Oproti objektívu 21 je umiestnená magnetická jednotka 59 na druhej strane nosiča 7 optickej informácie. V tomto vyhotovení obsahuje magnetická jednotka cievku 131 umiestnenú na nosiči 129 a elektromagnetický ovládač 24 na pohyb cievky 131 v smere rovnobežnom k osi 11 otáčania taniera 5 (obr. 1). Nosič 129 je výhodne vyrobený z feritu a má stredný diel 5 129a namierený smerom k objektívu 21 a nesúci cievku

131. Keď cievkou 131 preteká elektrický prúd, vyvíja sa magnetické pole, ktorého siločiary vystupujú zo stredného dielu 129a a pretínajú v podstate kolmo informačnú vrstvu 7b. Ovládač 24 obsahuje axiálne zmagnetizovaný magnet 139 umiestnený medzi magneticky vodivými súčasťami 135 a 137. Ovládač 24 ďalej obsahuje ovládaciu cievku 141 pripevnenú k držiaku 143 a axiálne pohyblivú v prstencovitej vzduchovej medzere 145 obmedzenej magneticky vodivými súčasťami 135 a 137. Držiak 143 15 cievky 141 je pripevnený k ovládaciemu vretenu 147, ktorého koniec odľahlý od držiaka 143 je vybavený nosným prvkom 149, ku ktorému je pripevnený nosič 129. Súčasti 135, 137 a magnet 139 ovládača sú pripevnené priamo k druhým saniam 57 a ovládacia cievka 141, držiak 143 a ovládacie vreteno 147 sú nesené dvoma listovými pružinami 151 a 153 a taktiež pripojené k druhým saniam 57.

Zariadenie znázornené na obr. 6 ďalej obsahuje meračiu a riadiacu sústavu na určovanie vzdialenosti medzi referenčnou rovinou R magnetickej jednotky 59, napríklad stranou cievky 131 stredného dielu 129a ležiacej oproti objektívu 21 a stranou 7c nosiča 7 informácie ležiacej oproti magnetickej jednotke, pri prevádzke zariadenia. Meracia a riadiaca sústava tiež slúžia na nastavenie žiadanej polohy cievky 131. Meracia a riadiaca sústava, ktorá je použitá, obsahuje dva optické detektory 155 a 157, ktoré sú pripevnené k nosnému prvku 149 a sú umiestnené v blízkosti cievky 131. Oba optické detektory 25 155 a 157 spolu tvoria vysielač na vysielanie optického zväzku a dva prijímače na príjem žiarenia odrazeného od strany 7c nosiča 7 informácie.

Meracia a riadiaca sústava použitá v zariadení znázornenom v obr. 6 bude teraz podrobnejšie opísaná s pri4q hliadnutím na blokovú schému znázornenú na obr. 7.

Spomenutý vysielač 161 a dva prijímače 163 a 165 tvoria časti meracej a riadiacej sústavy. Prijímač 163 je referenčná dióda a prijímač 165 je meracia dióda. Referenčný prúd g z referenčnej diódy 163 a merací prúd h z meracej 45 diódy 165 sú privedené do vysielača jednotky IX. Vysielacia jednotka IX vysiela normalizovaný signál i, ktorý sa vedie do štvrtej riadiacej jednotky X riadiacou sústavou. Štvrtá riadiaca jednotka X zaisťuje požadovanú stabilitu sústavy a riadi požadovanú vzdialenosť od nosiča 7 in50 formácie, čo je optický disk. Signály i a j sú spolu porovnávané v riadiacej jednotke X. Štvrtá riadiaca jednotka X vysiela výstupné napätie VulO do štvrtého výstupného zosilňovača XI. Cievka 141 ovládača 24 je napájaná zo štvrtého výstupného zosilňovača XI.

Vyhotovenie zariadenia podľa vynálezu znázornené v obr. 8 rovnako predstavuje obmenu zariadenia znázorneného na obr. 1 a 2. Zásadný rozdiel medzi týmto vyhotovením a vyhotovením z obr. 6 je ten, že toto zariadenie obsahuje kapacitný detektor 171 namiesto optických de60 tektorov 155 a 157. Kapacitný detektor 171 obsahuje elektricky vodivý prsteň, napríklad vyrobený z fosforového bronzu, ktorý spolupôsobí s vodivou vrstvou 7bl, čo môže byť jedna z vrstiev tvoriacich informačnú vrstvu 7b. Inak môže byť konštrukcia a mechanická činnosť 65 tohto vyhotovenia podobná ako vo vyhotovení z obr. 6.

Kapacitný detektor 171 tvorí časť meracej a riadiacej

1'

II:

SK

B6 sústavy na určenie vzdialenosti medzi referenčným povrchom magnetickej jednotky 59, napríklad stranou cievky 131 ležiacej proti objektívu 21 označenou R a stranou 7c nosiča 7 informácie ležiacej oproti magnetickej jednotke 59, počas činnosti zariadenia. Sústava tiež slúži na riadenie požadovanej polohy cievky 131. Kapacitný detektor 171je pripevnený k nosnému prvku 149 ovládača 24.

Obr. 9 znázorňuje blokovú schému meracej a riadiacej sústavy použitú v zariadení znázornenom na obr 8. Kapacitný detektor 171 vysiela merací signál, ktorý je vo vzťahu ku skutočnej polohe cievky 131 a ktorý sa privádza na šetriaci zosilňovač 172 a potom sa usmerňuje usmerňovačom 174. Usmernený merací signál k sa privedie do piatej riadiacej jednotky XII a v nej sa porovnáva so signálom 1 vzťahujúcim sa na požadovanú polohu. Piata riadiaca jednotka XII vysiela výstupné napätie Vul2 a je elektricky pripojená k piatemu výstupnému zosilňovaču XIII. Piaty výstupný zosilňovač XIII napája cievku 141 ovládača 24.

Obr. 10 znázorňuje časť ďalšieho vyhotovenia zariadenia podľa vynálezu. Toto vyhotovenie opäť predstavuje obmenu zariadenia znázorneného na obr. 1 a 2. Meracia a riadiaca sústava v tomto vyhotovení obsahuje mechanický detektor 181 na súčinnosť s obvodovým povrchom 183 nosiča 7 informácie. Mechanický detektor 181 má nosné rameno 185, ktoré je výkyvné uložené na druhých saniach 57 a nesie klzný kontakt 187, ktorý sa pri činnosti opiera o nosič 7 informácie. Nosné rameno 185 nesie magnetickú jednotku 59, ktorá obsahuje cievku 131. Počas činnosti zariadenie sleduje klzný kontakt 187 obvodový povrch 183 otáčajúceho sa nosiča 7 informácie, aby zisťoval nepravidelnosti tohto obvodového povrchu 183, ktoré spôsobujú výkyvný pohyb nosného ramena 185. Cievka 131 magnetickej jednotky 59 uložená na nosnom ramene 185 sleduje výkyvné pohyby a tým zaručuje vopred určenú vzdialenosť medzi cievkou 131 a obvodovým povrchom 7c nosiča 7 informácie.

Časť šiesteho vyhotovenia zariadenia podľa vynálezu znázornená na obr. 11 predstavuje obmenu časti znázornenej na obr. 6. Toto vyhotovenie obsahuje ovládač 24, ktorý môže mať podobnú konštrukciu ako ovládač znázornený na obr. 6. Ovládač 24 je pripojený čiastočne priamo k druhým saniam 57 a čiastočne cez dve listové pružiny 151 a 153 a obsahuje axiálne pohyblivé ovládacie vreteno 147 s nosným prvkom 149. Nosný prvok 149 nesie nosič 129 cievky vyrobený napríklad z feritu, s cievkou 131 na vyvíjanie magnetického poľa. Toto vyhotovenie ďalej obsahuje mechanický detektor 181, ktorý' je výkyvné pripojený k nosnému prvku 149 a je vybavený klzným dotykom 187, ktorý pri činnosti zariadenia je v styku s obvodovým povrchom 183 otáčajúceho sa nosiča 7 informácie. Mechanický detektor 181 ďalej obsahuje nosné rameno 185 majúce odrazový povrch 189. K nosnému prvku 149 je pripevnený optický snímač 191 umiestnený oproti odrazovému povrchu 189 na zisťovanie výchyliek klzného dotyku 187. Optický snímač 191 tvorí časť meracieho a riadiaceho systému na riadenie požadovanej polohy cievky 131. Tento merací a riadiaci systém je porovnateľný so systémom znázorneným na obr. 7. Pretože odrazový povrch 181 môže byť jednotlivo definovaný, netreba previesť referenčnú diódu.

Obr. 12 znázorňuje siedme vyhotovenie zariadenia podľa vynálezu. Toto vyhotovenie predstavuje ďalšiu obmenu zariadenia znázorneného na obr. 1 a 2. Toto vyhotovenie obsahuje prvé sane 17 nesúce optickú jednotku 19 a druhé sane 57 nesúce magnetickú jednotku 59. Prvé sane 17 sú uložené v diele rámu, ktorý zodpovedá prvému dielu 1 rámu 300 zariadenia z obr. 1 a 2 a druhé sane 57 sú uložené na výkyvnom diele rámu 300, ktorý zodpovedá druhému dielu 3 rámu zariadenia znázorneného na obr. 1 a 2. Magnetická jednotka 19 obsahuje ovládač podobný ovládaču 24 zariadenia znázorneného na obr. 6. Tento ovládač obsahuje nepohyblivú časť, ktorá je pripevnená k druhým saniam 57 a pohyblivú časť, ktorá je k druhým saniam 57 pripojená listovými pružinami 151 a 153. Ovládač 24 obsahuje ovládacie vreteno 147, ktoré je pohyblivé v smere svojej pozdĺžnej osi a nesie magneticky tieniacu dosku 193 výhodne vyrobenú z μ-kovu. Ovládacie vreteno 147 ďalej nesie feritový nosič 129 cievky s cievkou 131 na vyvíjanie premenlivého magnetického poľa.

Optická jednotka 19 obsahuje ovládač 195, ktorý obsahuje nepohyblivú časť obsahujúcu permanentný magnet 197 a magnetické jarmo 199 a ďalej pohyblivú časť obsahujúcu zaostrovaciu cievku 201 a stopovacie cievky 203. Pohyblivá časť ovládača 195 ďalej obsahuje nosný člen 205, v ktorom je uložený objektív 21 majúci optickú os 23. Na strane priľahlej k magnetickej jednotke 59 môže byť optická jednotka 19 magneticky odtienená doskou 207 z μ-kovu, ktorá má napríklad tvar kotúča alebo prsteňa.

Zariadenie znázornené na obr. 12 je vybavené meracou a riadiacou sústavou obsahujúcou snímač 211 na detekciu polohy objektívu 21 vzhľadom na prvý diel 1 rámu. Snímač 211, čo je v danom prípade optický detektor vzdialenosti, je pripevnený k nepohyblivej časti ovládača 195 a spolupôsobí s odrazovou plochou 213 vytvorenou na nosnom člene 205 pohyblivej časti ovládača 195, ktorá je pohyblivá pozdĺž optickej osi 23. Nepohyblivá časť ovládača 24 alebo priamo spájajúca časť druhých saní 57 nesie ďalší snímač 215, v tomto vyhotovení tiež optický detektor vzdialenosti, ktorý spolupôsobí s odrazovou plochou 217, ktorý je v danom príklade umiestnený na listovej pružine 153, ktorá je pripojená k pohyblivej časti ovládača 24.

Meracia a riadiaca sústava zariadenia znázorneného na obr. 12 bude teraz podrobnejšie opísaná s prihliadnutím na blokovú schému znázornenú na obr. 13 a časti znázornené na obr. 12. Neznázomeným riadiacim systémom sa uskutočňuje počas spustenia zariadenia vopred určený proces. Tento proces okrem iného spočíva v tom, že objektív 21 sa uvedie do vhodnej zaostrovacej polohy a magnetická jednotka 59 sa pritlačí k nosiču 7 informácie, ktorá má byť zapisovaná alebo čítaná. Signál m z kontrolného systému aktivuje pamäť XIV. Snímače 211a 215, ktoré menia vzdialenosť od odrazových plôch 213 a 217 na napäťové signály nl a n2 sú pripojené k šiestej riadiacej jednotke XV a prvému číslicovo-analógovému prevodníku XVI, ktorý je pripojený k pamäti XIV cez súčtové obvody Al, A2 a A3 spôsobom znázorneným v blokovej schéme. Pamäť XIV je pripojená k šiestej riadiacej jednotke XV cez súčtové obvody Al a A2 a druhý číslicovo-analógový prevodník XVII. Naviac signál p, ktorý je vo vzťahu k požadovanej hodnote vzdialenosti medzi magnetickou jednotkou 59, najmä jej referenčnou plochou R a magnetooptickým nosičom 7 informácie,

I I najmä jeho informačným povrchom 7b, je privedený na prvý súčtový obvod Al. Signál c z druhého súčtového obvodu A2 je privedený na šiestu riadiacu jednotku XV, ktorá zaisťuje, že sústava má požadovanú stabilitu a spomenutá požadovaná hodnota je presne dodržiavaná. 5 Šiesta riadiaca jednotka XV je pripojená k šiestemu výstupnému zosilňovaču XVIII a dáva výstupné napätie Vul5. Šiesty výstupný zosilňovač XVIII napája cievku 141 (obr. 6) ovládača 24 magnetickej jednotky 59. To umožňuje vytvoriť meraciu a riadiacu sústavu, v ktorej K nemusí byť použitý otáčavý nosič 7 informácie.

Je potrebné uviesť, že vynález nie je obmedzený na opísané a znázornené vyhotovenia. Je zrejmé, že v rámci myšlienky vynálezu je možné vytvoriť aj iné vyhotovenia zariadenia podľa vynálezu. 1 -

Claims (3)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zariadenie na záznam a/alebo čítanie magnetooptického nosiča informácie, ktoré obsahuje rám s tanierom otočným okolo osi otáčania na nesenie nosiča informácie, prvé sane vybavené optickou jednotkou obsahujúcou objektív na sústredenie žiarivého zväzku na vytvorenie aspoň jedného žiarivého bodu v ohniskovej rovine, priamočiare vedenie pre prvé sane umiestnené na ráme a hnaciu jednotku saní a pohyblivú magnetickú jednotku, ktorá je v pohľade v smere otáčania usporiadaná oproti optickej jednotke a s odstupom od nej na vyvíjanie magnetického poľa zasahujúceho do spomenutej ohniskovej roviny, vyznačujúce sa tým, že obsahuje druhé sane (57), ku ktoiým je magnetická jednotka (59) pripevnená a ktoré sú uložené na druhom priamočiarom vedení (400), ktoré aspoň pri prevádzke zariadenia je rovnobežné s priamočiarym vedením (250) prvých saní (17), pričom druhé sane (57) sú vybavené druhou hnacou jednotkou (103), a ďalej obsahuje meraciu a riadiacu sústavu na umiestnenie optickej jednotky vzhľadom na magnetickú jednotku aspoň počas činnosti zariadenia, pričom hnacia jednotka (101) prvých saní a hnacia jednotka (103) druhých saní sú vytvorené ako lineárne motory majúce nepohyblivú časť (27) pripevnenú k rámu (300) a pohyblivú časť (29) pripojenú k prvým, prípadne druhým saniam.
2. 2. Zariadenie podľa nároku 1,vyznačujúce sa t ý m , že meracia a riadiaca sústava obsahuje optický merač (113) vzdialenosti umiestnený na jedných saniach na spolupôsobenie s odrazovou plochou (117) druhých saní a pripojený k elektronickej kontrolnej jednotke.
3. 3. Zariadenie podľa nároku 1,vyznačujúce sa t ý m , že pri každej hnacej jednotke je umiestnené zodpovedajúce meracie pravítko (119, 121) a zodpovedajúci detektor (123, 125) meracej a riadiacej sústavy, pričom tieto detektory sú elektronicky spojené mikroprocesorom.