NL8900752A

NL8900752A - Inrichting voor het inschrijven en/of uitlezen van een magneto-optische informatiedrager.

Info

Publication number: NL8900752A
Application number: NL8900752A
Authority: NL
Original assignee: Philips Nv
Priority date: 1989-03-28
Filing date: 1989-03-28
Publication date: 1990-10-16
Also published as: RU2067321C1; KR900015095A; ES2079429T3; EP0390260B1; DE69022457D1; CS142590A3; JPH02281445A; HK168796A; DE69022457T2; EP0390260A1

Description

N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken te Eindhoven "Inrichting voor het inschrijven en/of uitlezen van een magneto- optische informatiedrager."

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het inschrijven en/of uitlezen van een magneto-optische informatiedrager, omvattende een gestel met een om een rotatie-as roteerbare draaitafel voor het opleggen van de informatiedrager, een optische eenheid, welke is voorzien van een objectief voor het concentreren van een stralings-bundel tot ten minste een stralingsvlek in een focusseervlak, en een actuator voor het in een richting parallel aan de genoemde rotatie-as verplaatsen van het objectief, en een, gezien volgens de genoemde rotatie-as, tegenover en op afstand van de optische eenheid aangebrachte magnetische eenheid, welke is voorzien van middelen voor het genereren van een zich tot in het genoemde focusseervlak uitstrekkend magnetisch veld, waarbij de optische eenheid en de magnetische eenheid in een dwars op de genoemde rotatie-as georiënteerd vlak verplaatsbaar zijn.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het Duitse Offenlegungsschrift DE 37 23 134 (herewith incorporated by reference). De bekende inrichting voor het magneto-optisch inschrijven van een magneto-optische plaat is voorzien van een behuizing met een deksel, dat ten behoeve van het aanbrengen· of verwijderen van een magneto-optische plaat geopend en gesloten kan worden. De in de behuizing gebrachte magneto-optische plaat wordt tijdens bedrijf door een plaat-aandrukker op een draaitafel vastgehouden en door middel van een aan-drijfmotor geroteerd. De aandrijfmotor is in een zich in de behuizing bevindend gestel bevestigd. In de behuizing bevindt zich voorts een slede, welke over een rechtgeleiding van het gestel ten opzichte van de rotatie-as van de draaitafel radiaal verplaatsbaar is. De slede is als een gekanteld U-vormig onderdeel uitgevoerd, met twee parallel aan elkaar lopende zich radiaal uitstrekkende benen. Op een van de benen bevindt zich een objectief voor het concentreren van een stralingsbun-del tot een stralingsvlek, en op het andere been bevindt zich een permanente magneet voor het opwekken van een voor-magnetiseringsveld. Het objectief en de magneet staan tegenover elkaar opgesteld, en bevin- den zich ieder aan één zijde van de op de draaitafel liggende plaat.

De voor magneto-optische registratie te gebruiken informatiedrager is voorzien van een dunne film van een ferro- of ferri-magnetisch materiaal, dat een sterke voorkeur heeft voor magnetisatie loodrecht op het oppervlak van de dunne film. Tijdens het inschrijven is het noodzakelijk dat de dunne film verhit wordt tot boven de Curie-temperatuur, of bij ferri-magnetische materialen tot boven het zogenaamde compensatiepunt. Bij gebruikmaking van de bekende inrichting vindt het inschrijven van de magneto-optische plaat plaats, door een voor-magnetiseringsveld aan te brengen met behulp van de permanente magneet, en de dunne film met behulp van een pulserende laserbundel te verhitten.

De uitvinding beoogt ondermeer een inrichting van de m de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarmee een magneto-optische informatiedrager met behulp van een pulserend magnetisch veld beschreven kan worden, waarbij per tijdseenheid relatief veel informatie wordt geregistreerd.

De inrichting volgens de uitvinding vertoont daartoe als kenmerk, dat de middelen van de magnetische eenheid een op een drager aangebrachte spoel omvatten, waarbij de magnetische eenheid voorts is voorzien van een verdere actuator voor het in een richting parallel aan de rotatie-as van de draaitafel verplaatsen van de spoel, waarbij de inrichting voorts een meet- en stuursysteem omvat voor het tijdens bedrijf van de inrichting bepalen van de afstand tussen een referentie-vlak van de magnetische eenheid en een zijvlak van de informatiedrager en voor het instellen van de positie van de spoel.

Tijdens bedrijf van de inrichting volgens de uitvinding wordt de ferro-of ferri-magnetische film van de informatiedrager plaatselijk verhit met behulp van een constante of een eventueel pulserende laserbundel. Door de spoel overeenkomstig de in te schrijven informatie aan te sturen wordt een gewenst pulserend magnetisch veld ter plaatse van de door de laserbundel verwarmde plaats m de informatiedrager aangelegd. Aangezien de uitvinding met name beoogt om per tijdseenheid veel informatie te registreren, bijvoorbeeld 600 KByte/ sec., dient de in de spoel opgewekte magnetische flux slechts een beperkte maximale waarde hebben, waardoor het gegenereerde magnetische veld relatief klein is. Door de aanwezigheid van de verdere actuator kan er echter voor gezorgd worden, dat de spoel, ook bij een snel roterende informatiedrager, bijvoorbeeld 3000 omw./min. nauwkeurig op een vooraf vastgestelde afstand tot het naar de magnetische eenheid toegekeerde zijvlak van de informatiedrager wordt gehouden. Daardoor is zeker gesteld, dat het door de spoel opgewekte pulserende magnetische veld ter plaatse van de door het objectief gevormde stralingsvlek voldoende sterk is. Het uitlezen van de met de inrichting volgens de uitvinding vastgelegde informatie vindt optisch plaats, waarbij gebruik wordt gemaakt van het kerr-effect.

Opgemerkt wordt, dat het uit de Europese octrooiaanvrage EP 0.242.837 (herewith incorporated by reference) op zich zelf bekend is om in een magneto-optisch apparaat een op een drager bevestigde spoel als magnetische eenheid te gebruiken.

Een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat het meet- en stuursysteem is voorzien van ten minste een optische detector voor samenwerking met een reflecterend vlak van de informatiedrager, welke detector een lichtbron en ten minste een fotocel omvat. Een voordeel van de toepassing van de optische detector is, dat het meetproces contactloos plaats vindt, terwijl bovendien geen magnetische of elektrische velden worden opgewekt, die eventueel storend zouden kunnen werken op de magneto-optische registratie.

Een uitvoeringsvorm, waarbij het detecteren van de genoemde afstand onafhankelijk is van de reflectie-coëfficiënt of reflectie-coëfficiënten van het reflecterende vlak van de informatiedrager heeft het kenmerk, dat het meet- en stuursysteem is voorzien van een verdere met de eerst genoemde detector samenwerkende optische detector, waarbij de beide detectoren op de magnetische eenheid zijn bevestigd. Daarbij kan het van voordeel zijn, om de detectoren in een ten opzichte van elkaar verschillend niveau te plaatsen.

Een andere uitvoeringsvorm heeft het kenmerk, dat het meet-en stuursysteem is voorzien van een capacitieve detector voor samenwerking met een elektrisch geleidende laag van de informatiedrager, welke detector ten minste een electrode vertoont. Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is het contactloos en onafhankelijk van de reflectie-coëfficiënt van het naar de magnetische eenheid toegekeerde zijvlak van de informatiedrager bepalen van de genoemde afstand. De elektrisch geleidende laag kan zich op of in de informatiedrager bevinden. Magneto-optische informatiedragers, in het bijzonder platen, welke inwendig voorzien zijn van een elektrisch geleidende laag aluminium zijn op zich zelf bekend. In dit verband wordt verwezen naar het artikel «Digital magneto-optic disk drive», T. Deguchi c.s., Applied Opties, Vol. 23, No. 22, 15 november 1984, p. 3972-3978 (herewith incorporated by reference).

Een uitvoeringsvorm, waarbij het bepalen van de afstand tussen het referentievlak van de magnetische eenheid en het zijvlak van de informatiedrager op mechanische wijze plaats vindt, heeft het kenmerk, dat het meet- en stuursysteem is voorzien van een mechanische detector voor samenwerking met een zij-oppervlak van de informatiedrager, welke detector een sleepcontact omvat. Op deze wijze kan de positie van de spoel tijdens bedrijf van de inrichting op een zuiver mechanische wijze ingesteld worden. De toepassing van de mechanische detector heeft voorts het voordeel, dat aan het reflecterende vermogen of het elektrische geleidingsvermogen van de informatiedrager geen eisen gesteld behoeven te worden.

Een andere uitvoeringsvorm, waarbij een mechanische detector wordt toegepast, heeft het kenmerk, dat het meet- en stuursysteem is voorzien van een optische sensor voor het bepalen van de verplaatsing van het sleepcontact. Een voordeel hiervan is, dat slechts een kleine contactdruk tussen het sleepcontact en het daarmee samenwerkende zij- oppervlak van de informatiedrager nodig is.

Een verdere uitvoeringsvorm heeft het kenmerk, dat het meet-en stuursysteem is voorzien van een sensor voor het bepalen van de positie van het objectief ten opzichte van het gestel, alsmede van een verdere sensor voor het bepalen van de positie van het referentievlak van de magnetische eenheid ten opzichte van een aan de verdere slede gerelateerde referentie. Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is, dat met het gevormde servo-systeem het tijdens bedrijf instellen van de positie van de spoel volkomen onafhankelijk is van de eigenschappen van de roterende informatiedrager.

Een uitvoeringsvorm, waarbij invloeden van ongewenste magnetische velden worden tegengegaan, heeft het kenmerk, dat de magnetische eenheid is voorzien van een zich tussen de verdere actuator en de spoel uitstrekkende magnetisch afschermende plaat. Met voordeel kan daartoe een uit μ metaal vervaardigde plaat toegepast worden.

De uitvinding zal nu bij wijze van voorbeeld nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin:

Figuur 1 schematisch, in zijaanzicht, een eerste uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont,

Figuur 2 de uitvoeringsvorm van figuur 1 in bovenaanzicht toont,

Figuur 3 de doorsnede III-III van figuur 1 toont,

Figuren 4, schematisch, in zijaanzicht, een gedeelte van een tweede uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont, Figuur 4A een detail van de tweede uitvoeringsvorm in zijaanzicht toont,

Figuur 4B het detail van figuur 4A in een bovenaanzicht toont,

Figuur 5, schematisch, in zijaanzicht, een gedeelte van een derde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont,

Figuur 6, schematisch, in zijaanzicht, een vierde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont,

Figuur 7 in bovenaanzicht de uitvoeringsvorm van figuur 6 toont,

Figuur 8 een schematische weergave van het bij de vierde uitvoeringsvorm toegepaste meet- en stuursysteem is,

Figuur 9 schematisch, in een dwarsdoorsnede, een gedeelte van een vijfde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont,

Figuur 10 een schematische weergave van het bij de vijfde uitvoeringsvorm toegepaste meet- en stuursysteem is,

Figuur 11 schematisch, in een langsdoorsnede, een gedeelte van een zesde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont,

Figuur 12 een schematische weergave van het in de zesde uitvoeringsvorm toegepaste meet- en stuursysteem is,

Figuur 13 schematisch, in een langsdoorsnede, een gedeelte van een zevende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont,

Figuur 14 een schematische weergave van het in de zevende uitvoeringsvorm toegepaste meet- en stuursysteem is,

Figuur 15 schematisch, een gedeelte van een achtste uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont,

Figuur 16 schematisch, een gedeelte van een negende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont,

Figuur 17 schematisch, in langsdoorsnede, een gedeelte van een tiende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont, en

Figuur 18 een schematische weergave van het in de tiende uitvoeringsvorm toegepaste meet- en stuursysteem is.

De in de figuren 1, 2 en 3 getoonde inrichting volgens de uitvinding omvat een gestel 1 en een zwenkfaaar subgestel 3. In het gestel 1 is een draaitafel 5 voor het gecentreerd opleggen van een schijfvormige magneto-optische informatiedrager 7 gemonteerd. De draaitafel 5 is daartoe voorzien van een oplegvlak 5a en een niet weergegeven centreerconus. Een in het gestel 1 bevestigde elektromotor 9 dient voor het om een rotatie-as 11 roteerbaar aandrijven van de draaitafel 5, waarbij bijvoorbeeld van toerental van 2400 omwentelingen per minuut bereikbaar is. Op het gestel 1 is met behulp van twee geleidingsstaven 13 en 15 een rechtgeleiding voor een slede 17 gevormd. De geleidmgs-assen 13 en 15 lopen parallel aan elkaar en zijn zodanig georiënteerd, dat de slede 17 ten opzichte van de rotatie-as 11 een radiale beweging kan uitvoeren tussen een nabij de draaitafel gelegen positie en een zich verder daarvan verwijderde positie. De slede 17 draagt een optische eenheid 19, welke is voorzien van een optische lens of objectief 21 met een optische as 23 en een elektro-magnetische actuator voor het aandrijven van het objectief 21. De electro-magnetische actuator kan van een type zijn, zoals is getoond in de Europese octrooiaanvrage 0.268.311 (PHN 11.896; herewith incorporated by reference). Het objectief 21 dient voor het focusseren van een van een niet weergegeven stralingsbron, bijvoorbeeld een laser, afkomstige stralingsbundel tot ten minste een stralingsvlek in het informatievlak van de informatiedrager 7. De stralingsbron kan zich op de slede 17 of elders, bijvoorbeeld op het gestel 1 bevinden. De slede 17 wordt tijdens bedrijf aangedreven door een lineaire motor 25, welke is voorzien van een stator 27 en een beweegbaar anker 29. De stator 27 omvat centrale statorplaten 31 en sluitplaten 32 met magneten 33, en is bevestigd op het gestel 1. Het anker 29 omvat ankerwindingen 35 en is bevestigd aan de slede 17. De lineaire motor 25 kan als een stappen-motor uitgevoerd zijn. Indien de motor niet als stappenmotor is uitgevoerd, zoals in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld, kan de inrichting voorzien zijn van een op de stator 27 bevestigde optische liniaal 37 en een daarmede samenwerkend set van optische zenders en opnemers 39, welke aan het anker 29 zijn bevestigd, ten behoeve van de plaatsbepaling van de slede 17·

Het subgestel 3 is zwenkbaar om een zwenkas 43, welke gevormd wordt door een as 45 met twee astappen 47 en 49, welke in het gestel 1 gelagerd zijn. De as 45 is aan het subgestel 3 bevestigd, welk is voorzien van twee zich parallel aan elkaar uitstrekkende geleidings-assen 53 en 55, welke beide bevestigd zijn aan een verbindingsdeel 51 van het subgestel 3. De geleidingsassen 53 en 55, welke in de getekende positie, welke overeenkomt met de bedrijfspositie, parallel lopen aan de geleidingsassen 13 en 15 van het gestel 1, dienen voor het rechtge-leiden van een slede 57. De slede 57 is voorzien van een magnetische eenheid 59, welke is voorzien van een inductiespoel omvattende middelen voor het genereren van een zich tot in het informatievlak van de informatiedrager 7 uitstrekkend magnetisch veld. De magnetische eenheid kan voorts voorzien zijn van een elektro-magnetische actuator voor het in een richting loodrecht op de informatiedrager 7 verplaatsen van de genoemde middelen. De magnetische eenheid 59, waaraan een magnetische as 63 toegekend kan worden, bevindt zich tegenover en op afstand van de optische eenheid 19. Tussen de optische eenheid 19 en de magnetische eenheid 59 bevindt zich de informatiedrager 7, waarbij het van belang is, dat althans tijdens bedrijf de optische as 23 en de magnetische as 63 in eikaars verlengde liggen. Om dit te bereiken, is de inrichting voorzien van koppelingsmiddelen voor het onderling koppelen van de sleden 17 en 57. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld omvatten de koppelingsmiddelen een op de slede 17 bevestigd banaanvormig orgaan 61 en een daarmee samenwerkende op de slede 57 aangebrachte aanslag 65.

Het staafvormig orgaan 61 is via een zich in radiale richting uitstrekkend slededeel 67 aan de slede bevestigd. De aanslag 65 is gevormd door de binnenbegrenzing van een opening 69, die aangebracht is in een zich radiaal uitstrekkend, op de slede 57 bevestigd slededeel 71· De opening 69 is ten opzichte van het orgaan 61 zodanig bemeten, dat zwenkbewegin- gen van het subgestel 3 volgens de getekende dubbele pijl A mogelijk zijn.

Ter plaatse van het verbindingsdeel 51 is het subgestel voorzien van een plaataandrukker 73 voor het op de draaitafel 5 drukken van de informatiedrager 7- Ten behoeve van het op de draaitafel aanbrengen of daarvan verwijderen van de informatiedrager 7 kan door zwenking van het subgestel 3 de plaataandrukker op afstand van de draaitafel 5 gebracht worden.

In de uitvoeringsvormen, welke hierna besproken zullen worden, worden voor met onderdelen van de eerste uitvoeringsvorm over-eenkomende onderdelen gebruik gemaakt van reeds voor de betreffende onderdelen gebruikte verwijzingscijfers.

Het in figuur 4 getoonde gedeelte van de tweede uitvoeringsvorm omvat een slede 17 met een optische eenheid 19 en een slede 57 met een magnetische eenheid 59- De sleden 17 en 57 zijn elk voorzien van een eigen rechtgeleiding, waarvan de geleidingsas 15 respectievelijk 55 is getoond. De opbouw van de optische eenheid 19 en de magnetische eenheid 59 kan overeen komen met de opbouw van de betreffende eenheden van de inrichting van de figuren 1, 2 en 3- De slede 17 kan door een stappenmotor of anderszins aangedreven worden. De sleden 17 en 57 zijn met elkaar gekoppeld door middel van een scharnierconstructie 75, welke enerzijds verbonden is met een slededeel 67 van de slede 17 en anderzijds met de slede 57. De scharnierconstructie 75 is voorzien van een centraal langwerpig deel 77, twee einddelen 79 en 81 en twee paar elastische scharnieren 83A, 83B en 85A, 85B, welke zich uitstrekken tussen de delen 77 en 79, respectievelijk 77 en 81. De scharnieren 83A en 85A vertonen een scharnieras, welke dwars op de optische as van de optische eenheid 19 en dwars op de bewegingsrichting X van de beide sleden is georiënteerd. De scharnieren 83B en 85B hebben elk een scharnieras, welke parallel aan de genoemde optische as 23 loopt. De scharniercontructie 75 laat een zwenkbeweging van de slede 57 ten opzichte van de slede 17 toe, en is in X-richting voldoende stijf om een nauwkeurig gedefinieerde koppeling tussen de beide sleden 17 en 57 te garanderen.

Het in figuur 5 getoonde gedeelte van de derde uitvoeringsvorm volgens de inrichting volgens de uitvinding is evenals de voorgaande uitvoeringsvormen voorzien van een gestel en een subgestel, dat transleerbaar of zwenkbaar aan het desbetreffende gestel is bevestigd. De inrichting is voorzien van een slede 17 met een optische eenheid 19 en een slede 57 met een magnetische eenheid 59. Beide sleden worden over een rechtgeleiding, aangeduid met de verwijzingscijfers 13, 15 en 53» 55, evenwijdig aan een zich tussen de beide eenheden 19 en 59 uitstrekkende informatiedrager 7 verplaatst. Een aan het gestel bevestigde elektrische motor 87 zorgt voor de aandrijving van beide sleden 17 en 57. De motor 87 is voorzien van een motoras 88, welke samenwerkt met een overbrengingsmechanisme 89, bijvoorbeeld een wormwiel-tandwiel overbrenging, welke samenwerkt met een aandrijfas 91. De aandrijfas 91, welke zich parallel aan de optische as 23 van de optische eenheid 19 uitstrekt, is aan zijn uiteinden voorzien van een rondsel 93, respectievelijk 95. De slede 17 is voorzien van een zich in aandrijfrichting X uitstrekkende tandheugel 97 en de slede 57 is voorzien van een daaraan evenwijdig lopende tandheugel 99- Doordat de tandheugel 97 samenwerkt met het rondsel 93 en de tandheugel 99 samenwerkt met het rondsel 95 kunnen de sleden 17 en 57 gelijktijdig en synchroon door één motor worden verplaatst, waardoor tijdens bedrijf de gewenste onderlinge radiale positie van de optische eenheid 19 en de magnetische eenheid 59 is gewaarborgd.

De in de figuren 6 en 7 getoonde vierde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding omvat een gestel 1 met twee parallelle geleidingsassen, waarvan slechts een as, aangeduid met het verwijzingsoijfer 15, zichtbaar is, alsmede een zwenkbaar subgestel 3 met twee geleidingsassen 53 sn 55, welke tijdens bedrijf steunen tegen een aanslagelement 56 van het gestel 1. De geleidingsassen van het gestel 1 dienen voor de geleiding en lagering van een slede 17 en de geleidingsassen 53 en 55 dienen voor de geleiding en lagering van een slede 57. Op de slede 17 is een optische eenheid 19 bevestigd, welke is voorzien van een objectief 21 met een optische as 23, en een elektromagnetische actuator voor het langs de optische as 23 verplaatsen van het objectief. Aan de slede 57 hangt een magnetische eenheid 59 met een magnetische as 63. Op een in het gestel 1 gelagerde draaitafel 5 bevindt zich althans tijdens bedrijf een magneto-optische informatiedrager 7. De sleden 17 en 57 worden in radiale richting onafhankelijk van elkaar aangedreven. Daartoe is elke slede gekoppeld met een lineaire motor 101, respectievelijk 103· Beide motoren 101 en 103 zijn elk voorzien van een stator met een magneet 105 en een statorjuk 107, en een anker met een of meer spoelen 109- Ten behoeve van de plaatsbepaling is een van beide motoren, bijvoorbeeld de lineaire motor 101 voorzien van een incrementele meetliniaal 111 en een daarmede samenwerkende optische sensor. Teneinde te waarborgen, dat de optische eenheid 19 en de magnetische eenheid 59 optimaal met elkaar samenwerken tijdens het inschrijven van de magneto-optische informatiedrager 7, is de inrichting voorzien van een meet- en stuursysteem ten behoeve van het althans tijdens bedrijf onderling positioneren van de optische eenheid en de magnetische eenheid. Het meet- en stuursysteem omvat een op een slededeel 67 van de slede 17 aangebrachte optische afstandsmeter (opto-coupler) 113, alsmede een op een slededeel 71 van de slede 57 aangebracht reflecterend vlak 117. De optische afstandsmeter 113 bevindt zich tegenover het reflecterende vlak 117 en is met een elektronische stuureenheid verbonden.

Het in de inrichting van de figuren 6 en 7 toegepaste meet- en stuursysteem wordt nader verduidelijkt aan de hand van figuur 8. Aan een regelaar I wordt een van een spelerbesturing afkomstig signaal a toegevoerd ten behoeve van het instellen van de juiste randvoorwaarden, zoals het na het inschakelen van de inrichting in het meetbereik van de afstandsmeter brengen van het reflecterende vlak. Aan de regelaar I wordt voorts een signaal b toegevoerd, dat overeenkomt met de gewenste sledepositie (set-point). De optische afstandsmeter 113 levert aan de regelaar I een signaal c, waarvan de waarde afhankelijk is van de afstand tot het reflecterende vlak 117. In de regelaar I wordt het signaal c vergeleken met het signaal b, waarbij de regelaar zorgt voor de gewenste stabiliteit van het systeem en voor een nauwkeurige volging van de sleden 17 en 57. De regelaar I levert een uitgangsspannmg Vu1 aan een eindversterker II, waarvanuit de spoel 109 van de lineaire motor 107 wordt aangestuurd.

Het in figuur 9 getoonde gedeelte van de vijfde uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is voorzien van een slede 17 met een optische eenheid 19 en een slede 57 met een magnetische eenheid 59. De geleiding van de beide sleden komt overeen met die van de reeds beschreven uitvoeringsvormen. Elke slede wordt aangedreven door een eigen lineaire motor, aangeduid met 101, respectievelijk 103, terwijl elke motor voorzien is van een incrementele meetliniaal 119, respectievelijk 121 en een daarmede samenwerkende optische detector 123, respectievelijk 125. De optische detectoren 123 en 125 zijn elk aan een zijde van een optische incrementele liniaal voorzien van twee zenders en aan de andere zijde van de desbetreffende liniaal voorzien van twee ontvangers, en zijn door een microprocessor elektronisch met elkaar gekoppeld.

Aan de hand van figuur 10 zal het meet- en stuursysteem van de inrichting van figuur 9 nader worden omschreven. Het meet- en stuursysteem omvat twee regelaars III en IV, aan elk waarvan een speler— besturing een signaal d, welk gerelateerd is aan de gewenste slede-positie, toevoert. Een positie-meeteenheid, voorgesteld door V en VI is gekoppeld met de regelaar III, respectievelijk IV. De regelaar III ontvangt van de positie-meeteenheid V een signaal e, dat gerelateerd is aan de actuele positie van de slede 17 en de regelaar IV ontvangt van de positie-meeteenheid VI een signaal f, dat gerelateerd is aan de actuele positie van de slede 57. De regelaars III en IV zorgen voor de gewenste stabiliteit van de twee parallelle deelsystemen en voor de gewenste volgnauwkeurigheid, waarbij in regelaar III de signalen d en e en in de regelaar IV de signalen d en f met elkaar worden vergeleken.

De regelaars III en IV bieden aan een eindversterker VII, respectievelijk VIII een uitgangsspanning Vu3> respectievelijk Vu4 aan. Vanuit de eindversterker VII wordt de spoel 102 van de lineaire motor 101 en vanuit de eindversterker VIII wordt de spoel 104 van de lineaire motor 103 aangestuurd.

De uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, waarvan figuur 11 een gedeelte toont, is een variant van de inrichting zoals getoond in de figuren 1, 2 en 3, en is op een soortgelijke wijze als beschreven is aan de hand van de figuren 1, 2 en 3 voorzien van een gestel, een subgestel, een slede met een optische eenheid 19 en een slede 57 met een magnetische eenheid 59- Voor een nauwkeurige omschrijving van de genoemde onderdelen van de inrichting wordt derhalve naar de op de figuren 1, 2 en 3 betrekking hebbende alinea’s verwezen. In figuur 11 is van de optische eenheid 19 het objectief 21 met de optische as 23 weergegeven. Het objectief 21 bevindt zich aan de transparante zijde 7a van een om een rotatie-as 11 roteerbare magneto-optische plaat 7. De magneto-optische plaat 7 is voorzien van een informatielaag 7b, welke opgebouwd is uit een aantal lagen. Met behulp van het objectief kan een aan het objectief toegevoerde stralingsbundel 127 ten behoeve van het vormen van een stralingsvlek 128 m de informatiedag 7b worden geconvergeerd. Tegenover het objectief 21, aan de andere zijde van de optische informatiedrager 7 bevindt zich een magnetische eenheid 59. De magnetische eenheid is in dit voorbeeld voorzien van een op een drager 129 aangebrachte spoel 131 en van een elektromagnetische actuator 24 voor het in een richting parallel aan de rotatie-as 11 van de draaitafel 5 (figuur 1) verplaatsen van de spoel 131. De drager 129 is bij voorkeur uit een ferriet vervaardigd en heeft een centraal, naar het objectief 21 gericht centraal gedeelte 129a, waaromheen de spoel 131 is aangebracht. Bij bekrachtiging van de spoel 131 wordt een magnetisch veld opgewekt, waarbij veldlijnen vanuit het centrale gedeelte 129a treden en de informatielaag 7b min of meer loodrecht zullen doorsnijden. De actuator 24 is voorzien van een tussen magnetisch geleidende delen 135 en 137 opgestelde axiaal gemagnetiseerde magneet 139. De actuator 24 is voorts voorzien van een actuatorspoel 141, welke bevestigd is aan een spoelhouder 143 en in axiale richting verplaatsbaar is in een door de delen 135 en 137 gevormde ringvormige luchtspleet 145. De spoelhouder 143 is bevestigd op een actuatoras 147, welke aan de van de spoelhouder 143 afgekeerde zijde is voorzien van een draagelement 149, waarop de drager 129 is bevestigd. De delen 135, 137 en 139 van de actuator zijn direct bevestigd aan de slede 57 en de delen 141, 143 en 147 worden gezamenlijk gedragen door twee bladveren 151 en 153, welke aan de slede 57 zijn bevestigd.

De inrichting van figuur 11 is voorts voorzien van een meet-en stuursysteem voor het tijdens bedrijf van de inrichting bepalen van de afstand tussen een referentievlak, bijvoorbeeld de naar het objectief toegekeerde zijde van de spoel 131 of van het centrale gedeelte 129a, in de figuur aangeduid met R, van de magnetische eenheid 59 en het naar de magnetische eenheid toegekeerde zijvlak 7c van de informatiedrager 7. Voorts dient het meet- en stuursysteem voor het instellen van de gewenste positie van de spoel 131. Het toegepaste meet- en stuursysteem is voorzien van twee optische detectoren 155 en 157, welke naast elkaar en gezamenlijk naast de spoel 131 op het draagelement 149 zijn bevestigd. De beide optische detectoren 155 en 157 vormen samen een zender voor het uitzenden van een optische bundel en twee ontvangers voor het ontvangen van de door de zijkant 7c van de informatie- drager 7 gereflecteerde straling.

Het in de inrichting van figuur 11 toegepaste meet- en stuursysteem wordt nader verduidelijkt aan de hand van het blokschema van figuur 12. De in de vorige alinea genoemde zender is aangegeven met het cijfer 161, en de beide ontvangers met het cijfer 163 en 165. Daarbij is de ontvanger 163 een referentiediode en is de ontvanger 165 een meetdiode. Met het cijfer 7 is de magneto-optische informatiedrager aangeduid. Aan een eenheid IX wordt een referentiestroom g, afkomstig van de referentiediode 163, alsmede een meetstroom h, afkomstig van de meetdiode 165, toegevoerd. De eenheid IX levert een genormeerd signaal i, dat aan een regelaar X wordt toegevoerd. Aan de regelaar X wordt tevens een signaal j, welk gerelateerd is aan de gewenste positie van de spoel 131, door een spelerbesturing toegevoerd. De regelaar X zorgt voor de gewenste stabiliteit van het systeem en de gewenste afstand tot de optische plaat 7, waarbij in de regelaar X de signalen i en j met elkaar worden vergeleken. De regelaar X levert aan een eindversterker XI een uitgangsspanning Vu 10. Vanuit de eindversterker XI wordt de spoel 141 van de actuator 24 aangestuurd.

De uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, waarvan figuur 13 een gedeelte toont, is eveneens een variant van de inrichting, zoals getoond in de figuren 1, 2 en 3· Het verschil met de uitvoeringsvorm van de inrichting van figuur 11 is in hoofdzaak, dat deze uitvoeringsvorm is voorzien van een capacitieve detector 171 in plaats van de optische detectoren 155 en 157« De capacitieve detector 171 omvat een elektrisch geleidende ring, bijvoorbeeld uit fosforbrons, en werkt samen met een geleidende laag 7b1, welke een van de de infor-matielaag 7b samenstellende lagen kan zijn. De opbouw en de mechanische werking van deze uitvoeringsvorm kan verder analoog zijn aan die van figuur 11. Derhalve wordt voor een nadere omschrijving van deze uitvoeringsvorm tevens verwezen naar de op figuur 11 betrekking hebbende alinea’s. De capacitieve detector 171 maakt deel uit van een meet- en stuursysteem voor het tijdens bedrijf van de inrichting bepalen van de afstand tussen een referentievlak, bijvoorbeeld de naar het objectief 21 toegekeerde zijde van de spoel 131, in de figuur aangeduid met R, van de magnetische eenheid 59 en het naar de magnetische eenheid toegekeerde zijvlak 7c van de informatiedrager 7, en voor het instellen van de gewenste positie van de spoel 131· De capacitieve detector 171 is bevestigd op het draagelement 149 van de actuator 24.

In figuur 14 is het blokschema van het in de inrichting van figuur 13 toegepaste meet- en stuursysteem weergegeven. Daarin is de capacitieve detector aangeduid met het cijfer 171 en de geleidende laag van de informatiedrager met het cijfer 7b1. De detector 171 levert een aan de actuele positie van de spoel 131 gerelateerd meetsignaal dat aan een bufferversterker 172 wordt toegevoerd, en dat door een gelijkrich-ter 174 vervolgens wordt gelijkgericht. Het gelijkgerichte meetsignaal k wordt aan een regelaar XII toegevoerd, en in de regelaar XII vergeleken met een aan de gewenste positie gerelateerd signaal 1. De regelaar XII heeft een uitgangsspanning Vu12 en is elektrisch verbonden met een eindversterker XIII. Vanuit de eindversterker XIII wordt de spoel 141 van de actuator 24 aangestuurd.

In figuur 15 is een gedeelte van een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding weergegeven. Deze uitvoeringsvorm is eveneens een variant van de inrichting zoals getoond in figuren 1, 2 en 3. Het meet-en stuursysteem van deze uitvoeringsvorm is voorzien van een mechanische detector 181 voor samenwerking met een zijoppervlak 183 van de informatiedrager 7. De mechanische detector is voorzien van een schar-nierbaar aan de slede 57 bevestigde draagarm 185 met een tijdens bedrijf op de informatiedrager rustend sleepcontact 187- Op de draagarm 185 is de magnetische eenheid 59, welke is voorzien van een spoel 131, bevestigd. Het sleepcontact 187 volgt tijdens bedrijf het zijoppervlak 183 van de roterende informatiedrager 7, waarbij aanwezige onregelmatigheden in dat zijoppervlak gedetecteerd worden en een zwenking van de draagarm 185 tot gevolg hebben. De op de draagarm 185 aangebrachte spoel 131 van de magnetische eenheid 59 volgt de bewegingen van de zwenkarm, waardoor een vooraf bepaalde afstand tussen de spoel 131 en een zijvlak 7c van de informatiedrager 7 is gewaarborgd.

Het in figuur 16 getoonde gedeelte van de negende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is een variant van het in figuur 11 getoonde gedeelte. De uitvoeringsvorm vertoont een^ actuator 24, welke op soortgelijke wijze opgebouwd kan zijn als de m figuur 11 getoonde actuator. De actuator 24 is ten dele direkt op de slede 57 en ten dele via twee bladveren 151 en 153 met de slede 57 verbonden, en is voorzien van een in axiale richting verplaatsbare actuatoras 147 met een draagelement 149- Op het draagelement is een drager 129 uit bijvoorbeeld een ferriet met een spoel 131 voor het opwekken van een magnetisch veld aangebracht. De uitvoeringsvorm is voorts voorzien van een mechanische detector 181, welke scharnierbaar aan het draagelement 149 is bevestigd, en welke is voorzien van een sleepcontact 187, dat tijdens bedrijf op een zijoppervlak 183 van een roterende informatiedrager 7 rust. De mechanische detector 181 is voorts voorzien van een draagarm 185 met een reflecterend vlak 189· Tegenover het reflecterende vlak 189 bevindt zich een op het draagelement 149 bevestigde optische sensor 191 voor het bepalen van de verplaatsing van het sleepcontact 187. De optische sensor 191 maakt deel uit van een meet- en stuursysteem voor het instellen van de gewenste positie van de spoel 131. Het meet- en stuursysteem is vergelijkbaar met het in figuur 12 weergegeven systeem. Doordat het reflecterende vlak 181 volledig gedefinieerd kan zijn, is geen referentiediode noodzakelijk.

In figuur 17 is een gedeelte van de tiende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding getoond. Deze uitvoeringsvorm is een andere variant van de inrichting zoals getoond in de figuren 1, 2 en 3. De uitvoeringsvorm is voorzien van een slede 17 met een optische eenheid 19 en een slede 57 met een magnetische eenheid 19. De slede 17 is gelagerd in een gestel dat overeenkomt met het gestel van de inrichting van de figuren 1, 2 en 3 en de slede 57 is gelagerd in een zwenkbaar subgestel, overeenkomstig het subgestel 3 van de inrichting volgens de figuren 1, 2 en 3.· De magnetische eenheid 19 is voorzien van een actuator, welke analoog is aan de actuator 24 van de inrichting zoals getoond in figuur 11. De actuator is voorzien van een statonair gedeelte, dat direkt aan de slede 57 is bevestigd, en een beweegbaar gedeelte, dat via bladveren 151 en 153 met de slede 57 is verbonden. De actuator 24 is voorzien van een volgens zijn lengte-as verplaatsbare actuatoras 147, waarop een magnetisch afschermende plaat 193, bij voorkeur uit een μ metaal vervaardigd, is aangebracht. Op de actuatoras 147 is voorts een ferrietdrager 129 met een spoel 131 aangebracht voor het opwekken van een fluktuerend magnetisch veld.

De optische eenheid 19 omvat een actuator 195, welke een stationair gedeelte omvat, dat is voorzien van een permanente magneet 197 en een magnetisch juk 199, en een verplaatsbaar gedeelte, dat is voorzien van een focusseerspoel 201 en spoorvolgspoelen 203· Het ver- plaatsbare gedeelte van de actuator 195 is voorts voorzien van een draagliehaam 205 waarin een objectief 21 met een optische as 23 is aangebracht. Aan de naar de magnetische eenheid 59 toegekeerde zijde kan de optische eenheid 19 ter magnetische afscherming voorzien zijn van een uit een μ metaal vervaardigde plaat 207, welke bijvoorbeeld schijfvormig of ringvormig is uitgevoerd.

De inrichting volgens figuur 17 vertoont een meet- en stuursysteem dat is voorzien van een sensor 211 voor het bepalen van de positie van de het objectief 21 ten opzichte van het gestel 1. De sensor 211, welke in dit voorbeeld een optische afstandsdetector is, is bevestigd op het stationaire gedeelte van de actuator 195 en werkt samen met een reflecterend vlak 213, dat aangebracht is op het volgens de optische as 23 verplaatsbare draagliehaam 205 van het beweegbare gedeelte van de actuator 195. Op het stationaire gedeelte van de actuator 24 of op het direkt daaraan grenzende gedeelte van de slede 57 is een verdere sensor 215, in dit voorbeeld eveneens een optische afstandsdetector, aangebracht, welke samenwerkt met een reflecterend vlak 217, dat in dit voorbeeld aangebracht is op de met het beweegbare gedeelte van de actuator 24 gekoppelde bladveer 153.

Het meet- en stuursysteem van de inrichting volgens figuur 17 wordt onder verwijzing naar het blokschema van figuur 18 en het in figuur 17 getoonde gedeelte hieronder nader omschreven. Met behulp van een niet nader aangeduide spelerbesturing wordt een bepaalde routine gevolgd tijdens het opstarten van de inrichting. Die routine kan ondermeer inhouden dat het objectief 21 in een geschikte focusseerpositie wordt geplaatst en dat de magnetische eenheid 59 even tegen de m te schrijven en/of uit te lezen informatiedrager 7 wordt gedrukt. Het van de spelerbesturing afkomstige signaal m activeert een geheugen XIV. De genoemde sensoren 211 en 215, welke de afstand tot het reflecterende vlak 213 respectievelijk 217 omzetten in spanningssignalen n1 en n2, zijn op de in het blokschema aangegeven wijze via opbellers A1, A2 en A3 verbonden met een regelaar XV en een analoge/digitale convertor XVI, welke met het geheugen XIV is gekoppeld. Via een digitale/analoge convertor XVII is het geheugen XIV op de weergegeven wijze via de opbellers Al en A2 gekoppeld met de regelaar XV. Aan de opbeller A1 wordt tevens een signaal p, welk is gerelateerd aan de gewenste waarde van de afstand tussen de magnetische eenheid 51, in het bijzonder het referentievlak R daarvan, en de magneto-optische informatiedrager 7, in het bijzonder de informatielaag 7b daarvan. Het van de opteller A2 afkomstige signaal q wordt toegevoerd van de regelaar XV, waarbij de regelaar XV zorgt voor de gewenste stabiliteit van het systeem en een nauwkeurige handhaving van de genoemde gewenste waarde. De regelaar XV is aangesloten op een eindversterker XVIII en heeft een uitgangsspan-ning Vu 15. Vanuit de eindversterker XVIII wordt de spoel 141 (zie figuur 11) van de actuator 24 van de magnetische eenheid 59 aangestuurd. Op deze wijze is een meet- en stuursysteem mogelijk, waarbij geen gebruik wordt gemaakt van de roterende informatiedrager 7·

Opgemerkt wordt nog, dat de uitvinding niet beperkt is tot de getoonde en beschreven uitvoeringsvoorbeelden. Binnen het kader van de uitvinding zijn vanzelfsprekend nog meer uitvoeringsvormen mogelijk.

Claims

3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het meet- en stuursysteem is voorzien van een verdere met de eerst genoemde detector samenwerkende optische detector, waarbij de beide detectoren op de magnetische eenheid zijn bevestigd. k. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het meet- en stuursysteem is voorzien van een capacitieve detector voor samenwerking met een geleidende laag van de informatiedrager, welke detector ten minste een electrode vertoont. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het meet- en stuursysteem is voorzien van een mechanische detector voor samenwerking met een zij-oppervlak van de informatiedrager, welke detector een sleepcontact omvat.
6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat het meet- en stuursysteem is voorzien van een optische sensor voor het bepalen van de verplaatsing van het sleepcontact.
7. Inrichting volgens conclusie 2, 4 of 5, met het kenmerk, dat de detector op de magnetische eenheid is bevestigd.
8. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het meet- en stuursysteem is voorzien van een sensor voor het bepalen van de positie van het objectief ten opzichte van het gestel.
9. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de magnetische eenheid is voorzien van een zich tussen de verdere actuator en de spoel uitstrekkende magnetisch afschermende plaat.
10. Inrichting volgens conclusie 9» met het kenmerk, dat de magnetische afschermende plaat uit een μ metaal is vervaardigd.
11. Inrichting volgens een van de conclusies 1 tot en met 8, met het kenmerk, dat de optische eenheid nabij het objectief is voorzien van een uit een μ metaal vervaardigde plaat.