JPH02281445A - 磁気―光学情報キャリヤの書込及び／又は読取用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は一回転軸を中心に回転可能で、磁気−光学情報
キャリヤを支持するターンテーブルを支持するフレーム
と；−放射ビームを集束させて、焦点面に少なくとも１
つの放射スポットを形成するための対物レンズ及び該対
物レンズを前記回転軸に対して平行な方向に動かすため
のアクチュエータを具えている光学ユニットと；−前記
回転軸に応じて、前記光学ユニットに対向し、且つ該光
学ユニットから離間して配置され、前記焦点面内に延在
する磁界を発生する磁界発生手段を具えている磁気ユニ
ット；とを具え、前記光学ユニット及び磁気ユニットを
前記回転軸に対し横切る平面内で可動すべく配置した磁
気−光学情報キャリヤの書込及び／又は読取用装置に関
するものである。

（従来の技術） 斯種の装置は西独国特許公開公報ＤＥ　３７２３１３４
号から既知である。磁気−光学ディスクに情報を磁気−
光学的に書込む従来装置はカバーを開けたり、閉じたり
して磁気−光学ディスクを装填したり、又は取出したり
することのできるカバー付きのハウジングを具えている
。作動中はハウジング内に装填した磁気−光学ディスク
がターンテーブル上にディスク押圧部分により保持され
て、駆動モータにより回転する。駆動モータはハウジン
グ内に収納させたフレームに固着されている。ハウジン
グはスライドも収納しており、このスライドは直進ガイ
ド手段の上をターンテーブルの回転軸に対して半径方向
に移動することができる。スライドは２つの相対的に平
行な半径方向のリムを有している傾斜したＵ字状部分と
して構成する。

方のリムは放射スポットを形成するために放射ビームを
集束させる対物レンズを支持し、他方のリムはバイアス
磁界を発生する永久磁石を支持する。

対物レンズ及び磁石は互いに対向させて、その各々をタ
ーンテーブルにより支持されるディスクの片側に位置さ
せる。

（発明が解決しようとする課題） 磁気−光学記録するのに使用すべき情報キャリヤには、
容易磁化方向が薄膜の表面に垂直方向である強磁性又は
フェリ磁性の薄膜を設ける。記録。

中は薄膜をキューり温度以上の温度、又はフェリ磁性材
料の場合には所謂補償点以上の温度に加熱する必要があ
る。従来のディスクを用いる場合には、永久磁石によっ
てバイアス磁界をかけ、しかもパルス化レーザビームに
よって薄膜を加熱しながら磁気−光学ディスクへの書込
みを行わなければならない。

本発明の目的は、単位時間当りに比較的多量の情報を記
録し得るように、パルス化磁界を用いて磁気−光学情報
キャリヤへの書込みを可能とするように適切に構成配置
した冒頭にて述べた種類の装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明による磁気−光学情報キャリヤの書込及び／又は
読取装置は、前記磁気ユニ・ントの前記磁界発生手段が
支持体上に配置したコイルを具え、前記磁気ユニットが
前記ターンテーブルの回転軸に対して平行な方向に前記
コイルを動かすための別のアクチュエータも具え、前記
装置が、該装置の作動中前記磁気ユニットの基準面と前
記情報キャリヤの周囲面との間の距離を測定すると共に
前記コイルの位置を制御するための測定兼制御系も具え
ていることを特徴とする。

本発明による装置の作動中には情報キャリヤの強磁性又
はフェリ磁性膜を持続波又はパルス化レーザビームを用
いて局部的に加熱する。記録すべき情報と一緒にコイル
を駆動させることによりレーザビームが加熱した情報キ
ャリヤの個所に所望のパルス化磁界を発生させる。本発
明は特に、単位時間当り多量の情報量、例えば６キロバ
イト／秒の情報量を記録することを目的としているため
、コイルにより発生させる磁束の最大値は比較的小さな
ものとする必要があり、従って発生磁界はかなり小さい
。しかし、別のアクチュエータがあるために、情報キャ
リヤを例えば３０００ｒ、ｐ、ｍのように速く回転させ
る場合でも、コイルを磁気ユニ・ントに面する情報キャ
リヤの側から予定した距離の所に正確に保つことができ
る。これにより、コイルが発生するパルス化磁界が、対
物レンズにより形成される放射スポットの位置にて十分
強力なものとなる。

本発明による装置によって記録した情報はケル効果を用
いることにより光学的に読取られる。

なお、磁気−光学装置における磁気ユニットとして支持
体に固着したコイルを用いることは欧州特許出願ＥＰ　
Ｏ，２４２，８３７号から既知である。

本発明の好適例では、前記測定兼制御系が前記情報キャ
リヤの反射面と共働する少なくとも１個の光学検出器を
具え、該検出器が光源と少なくとも１個のホトセルを具
えるようにする。光学検出器を使用することの利点は、
測定処理をｉ械的な接触なしに行うことができ、しかも
磁気−光学記録処理に悪影響を及ぼすことのある磁界又
は電界の発生もないと云う点にある。

前述した距離の検出を情報キャリヤの反射面の反射係数
に無関係とする例では、前記測定兼制御系が前記光学検
出器と共働する別の光学検出器も具え、両検出器を前記
磁気ユニットに固着させるのが好適であり、好ましくは
双方の検出器を異なるレベルに配置する。

さらに本発明の他の例では、前記測定兼制御系が前記情
報キャリヤの導電層と共働する容量性の検出器を具え、
該検出器が少なくとも１個の電極を具えるようにする。

このようにすれば前記距離を機械的接触なしで、しかも
磁気ユニットに面する情報キャリヤ側の反射係数に無関
係に測定することができると云う利点がある。導電層は
情報キャリヤの上、又はその内部に位置させることがで
きる。内部にアルミニウムの導電層を有している磁気−
光学情報キャリヤ、特にディスクは本来既知である。こ
のようなディスクについては文献’Ｄｉｇｉｔａｌ　ｍ
ａｇｎｅｔｏ−ｏｐｔｉｃ　ｄｉｓｋ　ｄｒｉｖｅ”（
Ｔ、ＤｅｇｕｃｈｉＣ，Ｓ、、＾ｐｐｌｉｅｄ　０ｐｔ
ｉｃｓ、　Ｖｏｌ、２３＋　Ｎα２２．１９８４年１１
月第３９７２〜３９７８頁）を参照することができる。

磁気ユニットの基準面と情報キャリヤの表面との間の距
離を機械的に測定する例では、前記測定兼制御系が前記
情報キャリヤの表面と共働する機械的な検出器を具え、
該検出器が滑り接点を具えるようにする。このようにす
れば、装置の作動中コイルの位置を全く機械的に制御す
ることができ。

る。機械式検出器を用いることの他の利点は、情報キャ
リヤの反射率又は導電率に課すべき要求がないと云う点
にある。

機械式検出器を用いる他の例では、前記測定兼制御系が
前記滑り接点の往復運動行程を測定する光学センサを具
えるようにする。このようにすれば、滑り接点と情報キ
ャリヤの共働面との間に必要な接触圧をごく僅かな低い
圧力とすることができると云う利点がある。

さらに本発明の他の例では、前記測定兼制御系が前記フ
レームに対する前記対物レンズの位置を測定するセンサ
と、別のスライドに関連する基準点に対する磁気ユニッ
トの基準面の位置を測定するための別のセンサとを具え
るようにする。このようにすれば、斯くして形成される
サーボ系によって装置の作動中コイルの位置が回転中の
情報キャリヤの特性に全く無関係に制御されると云う利
点がある。

不所望な磁界の影響を相殺するに当たっては、磁気ユニ
ットに前記側のアクチュエータとコイルとの間に延在す
る磁気遮蔽板を設けるのが好適である。この磁気遮蔽板
にはμ−メタル製のものを用いるのが好適である。

（実施例） 以下図面を参照して実施例につき説明するに、第１．第
２及び第３図に示す本発明による装置はフレーム１及び
枢動自在のサブフレーム３を具えている。フレームｌに
はディスク状の磁気−光学情報キャリヤ７を支持すると
共に心立てするターンテーブル５を配置する。この目的
のためにターンテーブル５は支持面５ａ及び心立て円錐
部（図示せず）を具えている。フレームｌに固着させた
電気モータ９はターンテーブル５を回転軸１１を中心に
例えば毎分当り２４００回転の速度で回転させる作用を
する。フレームｌにはスライド（摺動部材）１７に対す
る直線的に進むガイド手段を形成するために２つのガイ
ドスピンドル１３及び１５を配置する。

これらのガイドスピンドルは互いに平行に延在させると
共に、スライド１７がターンテーブルの近くの位置とタ
ーンテーブルから遠く離れた位置との間にて回転軸１１
に対して半径方向に移動し得るように上記ガイドスピン
ドルを向ける。スライド１７は光学ユニット１９を支承
し、光学ユニッ目９は光軸が２３の光学レンズ、即ち対
物レンズ２１及びこの対物レンズ２１を駆動させる電磁
アクチュエータを具えている。電磁アクチュエータは欧
州特許出願０．２６８．３１１号に記載されているよう
なタイプのものとすることができる。対物レンズ２１は
放射源（図示せず）、例えばレーザからの放射ビームを
集束させて、情報キャリヤの情報面に放射スポットを形
成する作用をする。放射源はスライド１７の上か、又は
例えばフレーム１の上のようなどこか別の所に位置させ
ることができる。装置の作動時にはスライド１７をリニ
ヤモータ２５により駆動させる。このリニヤモータは固
定子２７及び可動電機子２９を具えている。固定子２７
は中央の固定子プレート３１及び磁石３３付きの端部プ
レート３２を具えており、この固定子をフレーム１に固
着する。電機子２９は電子機コイル３５を具えており、
これをスライド１７に固着する。リニヤモータ２５はス
テップモータとして構成することができる。モータをス
テップモータとして構成しない場合には、本例における
ように、固定子２７に固着する光学的な定規３７と、こ
の定規と共働し、且つ電機子２９に固着してスライド１
７の位置を検出する一組の光学式の光放射器兼受光器３
９とを装置に設けることができる。

サブフレーム３はフレーム１に支持される２つのジャー
ナル部４７及び４９を有しているシャフト４５により規
定される枢軸４３を中心に回動することができる。シャ
フト４５はサブフレーム３に固着させる。サブフレーム
３は互いに平行に延在する２つのガイドスピンドル５３
及び５５を具えており、これらのスピンドルはサブフレ
ーム３の連結部材５１に固着させる。作動位置に相当す
る図示の位置におけるフレーム１のガイドスピンドル１
３及び１５に対して平行に延在するガイドスピンドル５
３及び５５はスライド５７を直線的に案内する。スライ
ド５７は磁気ユニット５９を支持し、この磁気ユニット
は情報キャリヤ７の情報面内に延在する磁界を発生する
手段を具えている。斯種の磁界発生手段は永久磁石か、
又は誘導コイルで構成することができる。

磁気ユニットには前記磁界発生手段を情報キャリヤ７に
対して垂直の方向に動かす電磁アクチュエータを設ける
こともできる。磁気ユニット５９（このユニットの磁気
軸を６３とする）を光学ユニット１９に対向させて、そ
れから離間させて位置させる。

情報キャリヤ７を光学ユニット１９と磁気ユニット５９
との間に位置させ、少なくとも作動期間中は光軸２３と
磁気軸６３とを互いに一直線上に位置させるのが重要で
ある。このようにするために、装置にはスライド１７と
５７とを互いに結合させる結合手段を設ける。本例では
、この結合手段をスライド１７に固着したバナナ状の部
材６１と、この部材と共働させるためにスライド５７に
配置した止め６５とで構成する。バナナ状部材６１は半
径方向に延在するスライド部分５７を介してこのスライ
ドに固着させる。

止め６５はスライド部材７１に形成した開口６９の内壁
により構成する。スライド部材７１は半径方向に延在さ
せると共にスライド５７に固着させる。部材６１に対す
る開口６９の寸法は、サブフレーム３を双方向矢印Ａに
て示す方向に枢動させることのできるような大きさとす
る。

連結部材５１の位置におけるサブフレームは情報キャリ
ヤ７をターンテーブル５に押し当てるディスク状の押圧
部材７３を支持する。情報キャリヤ７をターンテーブル
に載せたり、又は取り外すことのできるようにするため
に、ディスク状の押圧部材７３はサブフレーム３を枢動
させることによりターンテーブル５から引き離せるよう
にする。

後述する各実施例において、前述した第１実施例に相当
する部分には同一番号を付して示しである。

第４図に示す第２実施例の一部は光学ユニット１９を支
持するスライド１７及び磁気ユニット５９を支持するス
ライド５７を具えている。これらの各スライド１７及び
５７は直線的に進む別個のガイド手段を具えており、こ
れらのガイド手段のガイドスピンドルを１５及び５５に
て示しである。光学ユニット１９及び磁気ユニット５９
の構成は第１．第２及び第３図に示した装置の対応する
ユニットの構成と同じとすることができる。スライド１
７はステップモータ又は他の手段によって駆動させるこ
とができる。

スライド１７及び５７はヒンジ構体７５により互いに結
合させる。このヒンジ構体の片側はスライド１７のスラ
イド部材６７に接続し、反対側はスライド５７に接続す
る。ヒンジ構体７５は中央の細長形部分７７と、両端部
分７９及び８１と、部分７７と７９との間及び部分７７
と８１との間にそれぞれ延在する２対の弾性ヒンジ８３
ａ、　８３ｂ及び８５ａ、　８５ｂを具えている。ヒン
ジ８３ａ及び８５ａは光学ユニット１９の光軸を横切る
方向で、しかも２つのスライドの移動方向Ｘを横切る方
向のヒンジ軸を有している。ヒンジ８３ｂ及び８５ｂの
各々は前記光軸に対して平行のヒンジ軸を有している。

ヒンジ構体７５はスライド５７をスライド１７に対して
枢動させる。このヒンジ構体はＸ方向にはかなり十分な
剛性を呈し、２つのスライド１７と５７との間の結合を
正確に規定する。

第５図に示す本発明による装置の第３の実施例の一部は
前記第２の実施例と同様な部分であり、これはフレーム
及びこのフレームに並進又は枢動し得るように取り付け
たサブフレームを具えている。装置は光学ユニット１９
を支持するスライド１７及び磁気ユニット５９を支持す
るスライド５７を具えている。両スライドは符号１３．
１５及び５３．５５にて示す直進ガイド手段の上を情報
キャリヤ７に対して平行に移動し、情報キャリヤ７は２
つのユニット１９と５９との間に延在させる。フレーム
に固着させた電機モータ８７は２つのスライド１７及び
５７を駆動させる。モーフ８７は伝動機構、例えば駆動
シャフト９１と共働するウオームホイール兼ギヤホイー
ル伝動機構と共働するモータシャフト８８を具えている
。光学ユニット１９の光軸に対して平行に延在する駆動
シャフト９１は各両端部にピニオン９３及び９５をそれ
ぞれ支持する。スライド１７には駆動方向Ｘに延在する
ギヤラック９７を設け、スピンドル５７にはそれに平行
に延在するギヤラック９９を設ける。

ギヤラック９７がピニオン９３と共働し、又ギヤラック
９９がピニオン９５と共働するため、スライド１７及び
５７を１つのモータで同時に、しかも同期させて動かし
て、作動中に光学ユニット１９及び磁気ユニット５９を
互いに半径方向の所望位置に位置させることができる。

第６及び第７図に示す本発明による装置の第４実施例の
ものは、２つの平行のガイドスピンドル（一方のスピン
ドルだけを１５にて示しである）を有しているフレーム
１と、作動中にフレーム１の止め素子５６に掛止する２
つのガイドスピンドル５３及び５５を有している枢動自
在のサブフレーム３とを具えている。フレーム１のガイ
ドスピンドルはスライド１７を案内すると共に支持する
作用をし−、ガイドスピンドル５３及び５５はスライド
５７を案内すると共に支持する作用をする。スライド１
７は光学ユニッ目９を支承し、この光学ユニットは光軸
が２３の対物レンズ２１及び光軸２３に沿って対物レン
ズを動かす電磁アクチュエータを具えている。磁気軸６
３を有している磁気ユニット５９はスライド５７から懸
垂させる。フレーム１に支持させるターンテーブル５は
少なくとも作動期間中は磁気−光学情報キャリャを支持
する。スライド１７及び５７は互に無関係に半径方向に
駆動させる。このために、各スライドはりニヤモータ１
０１及び１０３にそれぞれ結合させる。これら双方のモ
ータはいずれも磁石１０５及び固定子ヨーク１０７を有
する固定子と、１個以上のコイル１０９を有している電
機子とを具えている。これら２つのモータの内の一方の
モータの位置を検出するために、例えばりニヤモータ１
０１には増分測定定規１１１及びこの定規と共働する光
学センサを設ける。磁気−光学情報キャリヤ７への情報
記録期間中光学ユニッ目９と磁気ユニット５９とを最適
に共働させるために、少なくとも装置の作動期間中光学
ユニット及び磁気ユニットを互いに位置付けるための測
定兼制御系を装置に設ける。この測定兼制御系はスライ
ド１７のスライド部材６７上に配置した光学式距離計（
光学カプラ）１１３と、スライド５７のスライド部材７
１の上に配設した反射面１１７とで構成する。光学式距
離計１１３は反射面１１７の反対側に配置して、電子制
御ユニットに接続する。

第６及び第７図に示した装置に用いられる測定兼制御系
を第８図につきさらに詳細に説明する。

装置をスイッチ・オンさせた後に、プレーヤ制御系から
の信号主がコントローラＩに供給されて、反射面を光学
カプラの測定範囲内に持たらすような正しい初期状態が
設定されるようにする。さらに、所望スライド位置（設
定点）に対応する信号すをコントローラＩに供給する。

光学式の距離計１１３はコントローラＩに信号且を供給
し、この信号の値は反射面１１７からの距離に依存する
。コントローラ■では信号互と信号−ｂ−とを比較して
、系が所望な安定を呈し、スライド１７及び５７が互い
に正確にトラック位置を占めるようにする。コントロー
ラＩは出力増幅器■に出力電圧Ｖｕ＋を供給し、この増
幅器はりニヤモータ１０１のコイル１０９を駆動させる
。

第９図は本発明による装置の第５実施例の一部を示した
ものであり、これは光学ユニット１９を支持するスライ
ド１７及び磁気ユニット５９を支持するスライド５７を
具えている。これら２つのスライドは前述した各側にお
けるものと同様に案内される。

各スライドはそれぞれ別々のりニヤモータ１０１及び１
０３により駆動され、これらの各モータには増分測定定
規１１９及び１２１並びにこれらの各定規と共働する光
学検出器１２３及び１２５をそれぞれ設ける。光学検出
器１２３及び１２５の各々は関連する光学式増分定規の
片側に２個の光放射器を、又関連する定規の反射側に２
個の受光器を有しており、これらの各検出器はマイクロ
プロセッサにより互いに電気的に結合させる。

第９図に示した装置の測定兼制御系を第１０図につきさ
らに詳細に説明する。測定兼制御系は２個のコントロー
ラ■及び■を具えており、これらの各コントローラには
所望スライド位置に関連する信号丈をプレーヤ制御系か
ら供給する。コントローラ■及び■にはＶ及び■にて示
す位置測定ユニットをそれぞれ結合させる。コントロー
ラ■は位置測定ユニットＶからスラドイ１７の実際の位
置に関連する信号１を受信し、又コントローラ■は位置
測定ユニット■からスライド５７の実際の位置に関連す
る信号１を受信する。コントローラ■及び■は２つの平
行なサブシステムの安定性及びトラッキング精度を所望
なものとするためのものであり、コントローラ■では信
号ｉζ見とを互いに比較し、又コントローラ■では信号
すと工とを互いに比較する。これらのコントローラ■及
び■は出力増幅器■及び■にて出力電圧Ｖａ３及びＶｕ
４をそれぞれ供給する。出力増幅器■はリニヤモータ１
０１のコイル１０９を附勢し、出力増幅器■はリニヤモ
ータ１０３のコイル１１０を附勢する。

第１１図に一部を示す本発明による装置の例は第１、第
２及び第３図に示した装置の変形例であり、第１〜３図
につき説明したものに僚でおり、これはフレーム、サブ
フレーム、光学ユニット１９を支持するスライド及び磁
気ユニット５９を支持するスライド５７を具えている。

従って、装置のこれらの部分についての包括的な説明は
第１〜３図につき述べた通りである。第１１図に示す光
学ユニット１９は光軸２３を有する対物レンズ２１を有
しており、この対物レンズは回転軸１１を中心に回転し
得る磁気−光学ディスク７の透明な表面７ａの側に配置
する。

磁気−光学ディスク７は複合情撥層７ｂを具えている。

対物レンズ２１は、このレンズに向けられた放射ビーム
１２７を集束させて、情報層７ｂに放射スポット１２８
を形成することができる。磁気−光学ユニット５９は光
学情報キャリヤ７の反対側に対物レンズ２１に対向させ
て配置する。本例における磁気ユニットは支持体１２９
に設けたコイル１３１と、このコイルをターンテーブル
５（第１図）の回転軸に対して平行な方向に動かす電磁
アクチュエータ２４とを具えている。支持体１２９はフ
ェライト製とするのが好適であり、この支持体の中央部
分１２９ａを対物レンズ２１の方に向け、この中央部分
にコイル１３１を支承させる。コイル１３１を附勢する
と、磁力線が中央部分１２９ａから出て、情報Ｎ７ｂを
ほぼ垂直に横切るような磁界が発生する。アクチエエー
タ２４は軸方向に磁化した磁石１３９を具えており、こ
の磁石は導磁性部分１３５と１３７との間に配置する。

アクチュエータ２４はアクチュエータコイル１４１も具
えており、このコイルはコイル保持器１４３に固着され
、又導磁性部分１３５と１３７とにより画成される環状
の空隙１４５内で軸線方向に動くことができる。コイル
保持器１４３はアクチュエータスピンドル１４７に固着
させる。このスピンドル１４７のコイル保持器１４３側
とは反対側の端部には支持体１２９を固着させる支持部
材１４９を設ける。

アクチュエータ部分１３５．１３７及び１３９はスライ
ド５７に直接固着し、部分１４１．１４３及び１４７は
スライドに固着した２つの仮ばね１５１及び１５３によ
り一緒に支持する。

第１１図に示した装置は、装置の作動中に磁気ユニット
５９の基準面、例えば対物レンズに対向し、図面に基準
線Ｒとして示すコイル１３１又は中央部分１２９の側と
、磁気ユニットに対向している情報キャリヤ７の側７ｃ
との間の距離を測定する測定兼制御系を具えている。こ
の測定兼制御系はコイル１３１の所望位置を調整する作
用もする。測定兼制御系は２個併置した光学式検出器１
５５及び１５７を具えており、これらの検出器はコイル
１３１に隣接させて支持部材１４９に一緒に固着する。

２個の光学検出器１５５及び１５７は共に光ビーム放射
用の光放射器及び情報キャリヤ７の片側面７ｃから反射
された光を受光する２個の受光器を形成する。

第１１図に示した装置に用いられる測定兼制御系を第１
２図に示すブロック図につきさらに詳細に説明する。前
節にて述べた光放射器を１６１にて示してあり、又２つ
の受光器を１６３及び１６５にて示しである。一方の受
光器１６３は基準ダイオードとし、他方の受光器１６５
は測定ダイオードとする。磁気−光学情報キャリヤを７
にて示しである。基準ダイオード１６３からの基準電流
上及び測定ダイオード１６５からの測定電流上はユニッ
トＩＫに供給する。

このユニットＩＸは正規化信号ｉをコントローラＸに供
給する。コイル１３１の所定位置に関連する信号ユをプ
レーヤ制御系によってコントローラＸに供給する。コン
トローラＸは測定兼制御系を所望に安定化させ、且つ光
学ディスク７からの距離を所望値に制御するためのもの
で、このコントローラＸでは信号上と１とを比較する。

コントローラＸはその出力型、圧ＶｕｌＯを出力増幅器
ＸＩに供給する。アクチュエータ２４のコイル１４１は
出力増幅器ＸＩにより附勢される。

第１３図に部分的に示す本発明装置は第１．第２及び第
３図に示す本発明装置の変形例である第７実施例を示す
。本例の第１１図に示す実施例との主相違点は、光学式
検出器１５５及び１５７の代わりに容量性検出器１７１
を具えている点である。この容量性検出器１７１は例え
ば燐青銅の導電性リングを具え、情報層７ｂの構成層の
１つである導電層７ｂ＋と共働させるようにする。本実
施例のその他の部分の構成及び機械的作動は第１１図の
実施例のものと同一である。従って本例の更に詳細な説
明は第１１図に関連する説明を参照されたい。容量性検
出器１７１は、装置の作動中磁気ユニット５９の基準面
Ｒ１例えば対物レンズ２１と対向するコイル１３１の側
部と、磁気ユニットと対向する情報キャリヤ７の側部７
ｃとの間の距離を決める測定兼制御系の一部分を構成し
、従って、この測定兼制御系もコイル１３１の所望位置
を制御するように作用する。この容量性検出器１７１を
アクチュエータ２４の支持部材１４９に固着する。

第１４図は第１３図に示す装置に用いられる測定兼制御
系のブロック図を示す。第１４図において容量性検出器
を１７１で示し、情報キャリヤの導電層を７ｂｌで示す
、容量性検出器１７１によってコイル１３１の実際の位
置に関連する測定信号を発生し、この信号をバッファ増
幅器１７２に供給し、次いで整流器１７４によって整流
する。整流された測定信号ｈ−をコントローラＸＩＩに
供給し、ここで所望の位置に関連する信号ｌと比較する
。このコントローラＸ■は、これによって出力電圧Ｖｕ
１２を供給すると共に、これを出力増幅器■に電気的に
接続する。この出力増幅器■によってアクチュエータ２
４のコイル１４１を附勢する。

第１５図は本発明装置の更に他の実施例の一部分を示す
。本例も第１及び２図に示す実施例の変形例である。本
例では測定兼制御系は情報キャリヤ７の周面１８３と共
働する機械的検出器１８１を具えている。この機械的検
出器はスライド５７に枢着された支持アーム１８５を具
え、これにより作動中情報キャリヤに当接する滑り接点
１８７を支持する。

この支持アーム１８５はコイル１３１を具える磁気ユニ
ット５９を支持する。作動中滑り接点１８７は回転中の
情報キャリヤ７の周面１８３に追従し、この周面の凹凸
を検出し、これにより支持アーム１８５を枢動せしめる
ようにする。支持アーム１８５に配設された磁気ユニッ
ト５９のコイル１３１は枢動アームの動きに追従し、こ
れによりこのコイル１３１　と情報キャリヤ７の周面７
ｃとの間の所定距離を保証する。

第１６図に示す本発明装置の他の実施例の一部分は第１
１図に示す本発明装置の実施例の変形例である。本例装
置は第１１図に示すアクチュエータと同一構成とし得る
アクチュエータ２４を具えている。

このアクチュエータ２４は、その一部分をスライド５７
に直接連結すると共に他の部分を２つの仮ばね１５１及
び１５３を介してスライド５７に連結し、かつ、支持部
材１４９を有する軸方向に動き得るアクチュエータ軸１
４７を具えている。支持部材１４９によって磁界発生用
のコイル１３１を有する例えばフェライト製のコイル巻
型１２９を支持する。更に本例装置は支持部材１４９に
枢着された機械式検出器１８１を具え、これに、回転中
の、情報キャリヤ７の周面１８３と作動時に係合する滑
り接点１８７を設ける。

更に、この機械式検出器１８１は反射面１８９を有する
支持アーム１８５を具えている。支持部材１４９に固着
された光学センサ１９１は反射面１６９に対向して配列
し、滑り接点１８７の往復運動行程を検出し得るように
する。光学センサ１９１はコイル１３１の所望位置を制
御する測定兼制御系の一部分を構成する。この測定兼制
御系は第１２図に示す測定兼制御系と同様とする。反射
面１８９は独自に規定し得るため、基準ダイオードを設
ける必要はない。

第１７図は本発明装置の第１０実施例の一部分を示す。

本例も第１．第２及び第３図に示す装置の変形例である
。本例装置は光学ユニット１９を支持するスライド１７
と磁気ユニット５９を支持するスライド５７とを具えて
いる。スライド１７は第１．第２及び第３図に示す装置
のフレームに対応するフレームに支持すると共に、スラ
イド５７は第１．第２及び第３図に示す装置のサブフレ
ーム３に対応する枢動自在のサブフレームに支持する。

磁気ユニット１９は第１１図に示す装置のアクチュエー
タ２４と同様のアクチュエータを具える。このアクチュ
エータはスライド５７に直接固着された静止区分と、板
ばね１５１及び１５３によりスライド５７に固着された
可動区分とを具えている。アクチュエータ２４はその長
手方向の軸に沿って動き得るアクチュエータスピンドル
１４７を具え、これによりμ−メタルで造るのが好適な
磁気遮蔽板１９３を支持する。更にアクチュエータスピ
ンドル１４７は変動磁界を発生するコイル１３１を有す
るフェライトコイル巻型１２９を支持する。

光学ユニット１９は永久磁石１９７及び磁気ヨーク１９
９を含む静止区分と、集束コイル２０１及びトラッキン
グコイル２０３を含む可動区分とを有するアクチュエー
タ１９５を具えている。又、アクチュエータ１９５の可
動区分は支持部材２０５を具え、これに光軸２３を有す
る対物レンズ２１を装着する。磁気ユニット５９と対向
する側面では光学ユニット１９は例えばディスク状また
は環状のμ−メタル板２０７によって磁気的に遮蔽する
。

第１７図に示す装置は前記フレームｌに対する対物レン
ズ２１の位置を検出するセンサ２１１を具えている。本
例では光学距離検出器とするセンサ２１１はアクチュエ
ータ１９５の静止区分に固着すると共にアクチュエータ
１９５の可動部分の支持部材２０５に設けられた反射面
２１３と共働させ、この支持部材を光軸２３に沿って動
き得るようにする。アクチュエータ２４の静止区分また
はスライド５７の直接隣接する部分は他のセンサ２１５
、本例でも光学距離検出器をも具え、これを本例では板
ばね１５３に設けられアクチュエータ２４の可動部分に
結合された反射面２１７と共働させるようにする。

第１７図に示す装置の測定兼制御系を第１８図に示すブ
ロック図及び第１７図に示す部分を参照して詳細に説明
する。プレーヤの制御系（図示せず）によって装置の始
動中所定のルーチンを実行させる。

このルーチンは特に、対物レンズ２１を好適な集束位置
に設定すると共に磁気ユニット５９を書込み又は読取る
すべき情報キャリヤに対して押圧することを含む。プレ
ーヤの制御系からの信号工によりメモリＸＩＶを作動さ
せる。反射面２１３及び２１７からの距離をそれぞれ電
圧信号１及び殿に変換するこれらセンサ２１１及び２１
５は制御器Ｘｖ及びアナグローデジタル変換器Ｘ■に接
続し、このアナグローデジタル変換器をブロック図に示
すように加算器ＡＩ、　Ａ２及び八３に結合する。メモ
リＸＩＶは図示のように加算器Ａ１及びＡ２並びにデジ
タルーアナグロ変換器Ｘ■を経て制御器ＸＶに結合する
。更に、磁気ユニット５１、特にその基準面Ｒと磁気−
光学情報キャリヤ７、特にその情報面７ｂとの間の距離
の所望値に関連する信号ｐを加算器＾１に供給する。

加算器Ａ２からの信号ｑを制御器Ｘｖに供給し、この加
算器Ｘｖによって系が所望の安定性を有し、この所望値
を正確に維持し得るようにする。この制御器ＸＶは出力
増幅器Ｘ■に接続すると共に、出力電圧Ｖｕ１５を発生
する。出力増幅器Ｘ■によって磁気ユニット５９のアク
チュエータ２４のコイル１４１（第６図参照）を駆動す
る。これにより回転情報キャリヤ７を使用しない測定兼
制御系を得ることができる。

本発明は上述した例にのみ限定されるものではなく要旨
を変えない範囲内で種々の変形又は変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の第１実施例を示す側面図； 第２図は第１図の例の平面図； 第３図は第１図の■−■線上での断面図；第４図は本発
明による装置の第２実施例の一部を示す側面図； 第４八図は第４図の例の一部を示す側面図；第４Ｂ図は
第４Ａ図の平面図； 第５図は本発明による装置の第３実施例の一部を示す側
面図； 第６図は本発明による装置の第４実施例の側面図； 第７図は第６図に示す例の平面図； 第８図は第６図に示した第４実施例の装置に用いられる
測定蓋ＩＦＪｆａ系を示すブロック回路図；第９図は本
発明による装置の第５実施例の一部を示す断面図； 第１０図は第９図の例に用いる測定兼制御系を示すブロ
ック回路図； 第１１図は本発明による装置の第６実施例の一部を示す
長手方向の断面図； 第１２図は第１１図の例に用いる測定兼制御系のブロッ
ク回路図； 第１３図は本発明による装置の第７実施例の一部を示す
長手方向の断面図； 第１４図は第１３図の例に用いる測定兼制御系のブロッ
ク回路図； 第１５図は本発明による装置の第８実施例の一部を示す
側面図； 第１６図は本発明による装置の第９実施例の一部を示す
側面図； 第１７図は本発明による装置の第１０実施例の一部を示
す長手方向の側面図； 第１８図は第１７図の例に用いる測定兼制御系のブロッ
ク回路図である。 ｌ・・・フレーム ３・・・サブフレーム ５・・・ターンテーブル ７・・・磁気−光学情報キャリヤ ９・・・モータ １１・・・回転軸 １３、１５・・・ガイドスピンドル （１３，１５，５３，５５）・・・直進ガイド手段１７
・・・スライド １９・・・光学ユニット ２１・・・対物レンズ ２３・・・光軸 ２４・・・電磁アクチュエータ ２５・・・リニヤモータ ２７・・・固定子 ２９・・・可動電機子 ３１・・・固定子プレート ３３・・・磁石 ３５・・・電機子コイル ３７・・・光学式固定子 ３９・・・光放射兼受光器 ４３・・・枢軸 ４５・・・シャフト ４７、４９・・・ジャーナル部 ５１・・・連結部材 ５３、５５・・・ガイドスピンドル ５７・・・スライド ５９・・・磁気ユニット （６１，６５）・・・結合手段 ６３・・・磁気軸 ６７・・・スライド部材 ６９・・・開口 ア１・・・スライド部材 ７３・・・ディスク押圧部材 ７５・・・ヒンジ構体 ８３ａ、　８３ｂ、　８５ａ、　８５ｂ・・・ヒンジ８
７・・・スライド駆動用モータ ８８・・・モータシャフト ９１・・・駆動シャフト ９３、９５・・・ピニオン ９７、９９・・・ギヤラック １０１、１０３・・・リニヤモータ １０５・・・磁石 １０７・・・固定子ローク １０９、１１０・・・コイル １１１．１１９．１２１・・・増分測定定規１１３・・
・光学式距離計（光学カプラ）１１７・・・反射面 １２３、１２５・・・光学式検出器 １２７・・・放射ビーム １２８・・・放射スポット １２９・・・コイル支持体（巻型） １３１・・・コイル １３５、１３７・・・導磁性部分 １３９・・・磁石 １４１・・・アクチエエータコイル １４３・・・コイル保持器 １４５・・・空隙 １４７・・・アクチュエータスピンドル１４９・・・ア
クチュエータ支持部材 １５１、１５３・・・板ばね １５５、１５７・・・光学式検出器 １６１・・・光放射器 １６３、１６５・・・受光器 Ｔ、ｍ、　　■、ｘ、ｘＩＩ、ｘｖ・・・コントローラ
■、■、■、ＸＩ・・・出力増幅器 Ｖ、　Ｖｌ・・・位置測定ユニット ＩＸ・・・正規信号供給ユニット ＸＩＶ・・・メモリ ｘｖｒ、　ｘ■・・・Ａ／Ｄ変換変 換器−１〜Ａ３・加算器 １６９・・・反射面 １７１・・・容量性検出器 １７２・・・バッファ増幅器 １７４・・・整流器 １８１・・・機械式検出器 １８３・・・情報キャリヤの周面 １８５・・・支持アーム １８７・・・滑り接点 １８９・・・反射面 １９１・・・光学センサ １９３・・・磁気遮蔽板 １９５・・・アクチュエータ １９７・・・永久磁石 １９９・・・磁気ヨーク ２０１集東コイル ２０３・・・トラッキングコイル ２０５・・・支持部材 ２０７・・・μ−メタル板 ２１１、２１５・・・距離検出センサ ２１３、２１？・・・反射面 ■−− ＦｌＯ，１ ＦＩＧ）　２ ＦｌＧ、３ ＦｌＧ、４ Ｊ艷讐竺ヨｍＬ １０４Ｂ ＦｌＯ，１５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一回転軸を中心に回転可能で、磁気−光学情報キャ
   リヤを支持するターンテーブルを支持するフレームと； −放射ビームを集束させて、焦点面に少なくとも１つの
   放射スポットを形成するための対物レンズ及び該対物レ
   ンズを前記回転軸に対して平行な方向に動かすためのア
   クチュエータを具えている光学ユニットと； −前記回転軸に応じて、前記光学ユニットに対向し、且
   つ該光学ユニットから離間して配置され、前記焦点面内
   に延在する磁界を発生する磁界発生手段を具えている磁
   気ユニット； とを具え、前記光学ユニット及び磁気ユニットを前記回
   転軸に対し横切る平面内で可動すべく配置した磁気−光
   学情報キャリヤの書込及び／又は読取用装置において、
   前記磁気ユニットの前記磁界発生手段が支持体上に配置
   したコイルを具え、前記磁気ユニットが前記ターンテー
   ブルの回転軸に対して平行な方向に前記コイルを動かす
   ための別のアクチュエータも具え、前記装置が、該装置
   の作動中前記磁気ユニットの基準面と前記情報キャリヤ
   の周囲面との間の距離を測定すると共に前記コイルの位
   置を制御するための測定兼制御系も具えていることを特
   徴とする磁気−光学情報キャリヤの書込及び／又は読取
   用装置。 ２、前記測定兼制御系が前記情報キャリヤの反射面と共
   働する少なくとも１個の光学検出器を具え、該検出器が
   光源と少なくとも１個のホトセルを具えていることを特
   徴とする請求項１に記載の装置。 ３、前記測定兼制御系が前記光学検出器と共働する別の
   光学検出器も具え、両検出器を前記磁気ユニットに固着
   させたことを特徴とする請求項２に記載の装置。 ４、前記測定兼制御系が前記情報キャリヤの導電層と共
   働する容量性の検出器を具え、該検出器が少なくとも１
   個の電極を具えていることを特徴とする請求項１に記載
   の装置。 ５、前記測定兼制御系が前記情報キャリヤの表面と共働
   する機械的な検出器を具え、該検出器が滑り接点を具え
   ていることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ６、前記測定兼制御系が前記滑り接点の往復運動行程を
   測定する光学センサを具えていることを特徴とする請求
   項５に記載の装置。 ７、前記検出器を前記磁気ユニットに固着させたことを
   特徴とする請求項２、４又は５のいずれかに記載の装置
   。 ８、前記測定兼制御系が前記フレームに対する前記対物
   レンズの位置を測定するセンサを具えていることを特徴
   とする請求項１に記載の装置。 ９、前記磁気ユニットに前記別のアクチュエータと前記
   コイルとの間に延在する磁気遮蔽板を設けたことを特徴
   とする請求項１〜８のいずれかに記載の装置。 １０、前記磁気遮蔽板をμ−メタル製のものとしたこと
   を特徴とする請求項９に記載の装置。